CN110957947A - 电机的驱动控制电路、电机、家电设备 - Google Patents

电机的驱动控制电路、电机、家电设备 Download PDF

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江学军
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Abstract

本发明提出了一种电机的驱动控制电路、电机、家电设备。其中，该驱动控制电路包括：滤波组件，连接于绕组定子铁芯与地线之间，使得绕组耦合到绕组定子铁芯上的电磁干扰信号通过滤波组件直接返回到驱动控制电路的地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能，同时，又将绕组定子铁芯与驱动电路地线隔离，避免绕组与驱动控制电路地线分布电容过大导致的电机驱动信号畸变，进而影响电机正常工作的情况，而且有效降低了电路材料成本。

Description

电机的驱动控制电路、电机、家电设备
技术领域
本发明涉及家电设备技术领域，具体而言，涉及一种电机的驱动控制电路、一种电机、一种家电设备。
背景技术
如图1所示，无刷直流电机一般由永磁转子和电枢绕组定子组成，由IPM(智能功率模块)模块驱动电路直接驱动，IPM驱动输出PWM(脉冲宽频调制)驱动信号直接驱动无刷直流电机内三相绕组，使得电机内三相绕组对地呈现高阻状态，三相绕组中的PWM开关信号及谐波干扰通过辐射方式对附近电路产生共模干扰，由于电机到IPM驱动电路缺少共模干扰返回路径，电机内三相绕组干扰信号只能外窜，导致整机EMC(电磁兼容性)性能恶化。相关技术中，通过在电机驱动线或驱动控制电路前端的电源输入线上增加磁环来消减这种干扰信号，但该方案不仅增加了电路的材料成本，而且干扰信号的消除效果并不理想。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一方面在于提出了一种电机的驱动控制电路。
本发明的第二方面在于提出了一种电机。
本发明的第三方面在于提出了又一种电机。
本发明的第四方面在于提出了又一种电机。
本发明的第五方面在于提出了一种家电设备。
有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种电机的驱动控制电路，电机设有绕组，绕组包括绕组定子铁芯，驱动控制电路被配置为向绕组输入驱动信号，驱动控制电路包括：滤波组件，连接于绕组定子铁芯与地线之间，滤波组件被配置为滤除绕组通电产生的电磁干扰信号。
本发明提供的电机的驱动控制电路，通过将滤波组件连接到绕组定子铁芯的接线端与地线之间，形成一条EMI(电磁干扰)共模干扰返回路径，使得绕组耦合到绕组定子铁芯上的电磁干扰信号通过这条返回路径直接返回到驱动控制电路的地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能。同时，又将绕组定子铁芯与驱动控制电路的地线隔离，避免绕组与驱动控制电路地线分布电容过大导致的电机驱动信号畸变，进而影响电机正常工作的情况，进一步地，相对于现有技术中增加磁环的方案，有效降低了电路材料成本。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的电机的驱动控制电路，还可以具有如下附加技术特征：
在上述任一技术方案中，进一步地，驱动控制电路包括：逆变器，逆变器包括至少一对半桥电路，每对半桥电路包括：串联的两个开关管，两个开关管交替导通工作，两个开关管之间的公共端向绕组输出驱动信号，开关管的控制端连接于驱动器；驱动器的输出端连接至开关管的控制端，以向开关管输出脉冲调制信号。
在该技术方案中，逆变器包括至少一对半桥电路，每一对半桥电路包括串联的两个开关管，驱动器输出脉冲调制信号以使两个开关管交替导通工作，进而将直流母线电压转化为交流驱动信号，并向绕组输出，从而控制电机运行，其中，整个电机的控制策略由驱动器完成，通过对电机运行特性的采集，输出脉冲调制信号。
具体地，每对半桥电路包括上半桥电路和下半桥电路，上半桥电路连接至直流母线电压的正极，下半桥电路连接至负极直流母线电压的负极，直流母线电压的负极接地。
在上述任一技术方案中，进一步地，逆变器包括第一对半桥电路、第二对半桥电路和第三对半桥电路，第一对半桥电路包括第一开关管和第二开关管，第二对半桥电路包括第三开关管和第四开关管，第三对半桥电路包括第五开关管和第六开关管。
在该技术方案中，逆变器包括三对半桥电路，即包括六个开关管，构成三相逆变桥，其中，第一开关管和第二开关管串联构成第一对半桥电路，第三开关管和第四开关管串联构成第二对半桥电路，第五开关管和第六开关管串联构成第三对半桥电路，各开关管分别连接一脉冲调制信号，通过脉冲调制信号控制各开关管的导通状态，从而将直流母线电压转化为电机所需的交流驱动信号。相对的电机为三相电机，第一开关管和第二开关管之间的公共端连接于绕组的第一相，第三开关管和第四开关管之间的公共端连接于绕组的第二相，第五开关管和第六开关管之间的公共端连接于绕组的第三相。
具体地，当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度)通入输出交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流。
另外，在实际使用中，电机可以为单相电机，则逆变器的结构做适应性的修改。
在上述任一技术方案中，进一步地，开关管包括金属氧化物半导体场效应晶体管、绝缘栅双极型晶体管和二极管中的至少一种，其中，金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极连接至驱动器的控制端，金属氧化物半导体场效应晶体管的源极和漏极之间接入反向续流二极管，绝缘栅双极型晶体管的基极连接至驱动器的控制端，绝缘栅双极型晶体管的发射极和集电极之间接入反向续流二极管。
在该技术方案中，开关管可以是绝缘栅双极型晶体管(IGBT)，也可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)，且至少一个开关管中的每个开关管均与一个功率二极管并联，该功率二极管为反向续流二极管，采用与IGBT或MOSFET内部集成方式或者外部分立方式设置，在实际使用中可根据需要设定各功率开关管的类型。
在上述任一技术方案中，进一步地，滤波组件包括一个电容元件，或多个串联和/或并联的电容元件，电容元件为X电容或薄膜电容。
在该技术方案中，整个滤波组件结构简单，且与其它电子元件间的连接关系也较为简单，在滤除绕组通电产生的电磁干扰信号的同时，不会大幅度增加成本。
在上述任一技术方案中，进一步地，滤波组件的容值范围为100pF～10nF。
在该技术方案中，电容的容值范围还依据电机的功率、使用环境和整机结构而定，不限于此，电容的耐压特性满足整机的安规耐压要求。
根据本发明的第二方面，提出了一种电机，包括：机壳；绕组，绕组包括绕组定子铁芯，绕组设置于机壳内；驱动控制电路，驱动控制电路设置于机壳内，驱动控制电路包括：滤波组件，连接于绕组定子铁芯与地线之间，滤波组件被配置为滤除绕组通电产生的电磁干扰信号。
在该技术方案中，电机内置有驱动控制电路，驱动控制电路包括连接于绕组定子铁芯的接线端与地线之间的滤波组件，形成一条EMI(电磁干扰)共模干扰返回路径，使得绕组耦合到绕组定子铁芯上的电磁干扰信号通过这条返回路径直接返回到驱动控制电路的地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能，同时，又将绕组定子铁芯与驱动电路地线隔离，避免绕组与驱动控制电路地线分布电容过大导致的电机驱动信号畸变，进而影响电机正常工作的情况，进一步地，相对于现有技术中增加磁环的方案，有效降低了电路材料成本。
根据本发明的第三方面，提出了一种电机，包括：机壳；绕组，绕组包括绕组定子铁芯，绕组设置于机壳内；其中，绕组连接于机壳外部的驱动控制电路，驱动控制电路包括：滤波组件，连接于绕组定子铁芯与地线之间，滤波组件被配置为滤除绕组通电产生的电磁干扰信号。
在该技术方案中，驱动控制电路设置在电机外部，通过将滤波组件连接到绕组定子铁芯的接线端与地线之间，形成一条EMI(电磁干扰)共模干扰返回路径，使得绕组耦合到绕组定子铁芯上的电磁干扰信号通过这条返回路径直接返回到驱动控制电路的地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能，同时，又将绕组定子铁芯与驱动电路地线隔离，避免绕组与驱动控制电路地线分布电容过大导致的电机驱动信号畸变，进而影响电机正常工作的情况，进一步地，相对于现有技术中增加磁环的方案，有效降低了电路材料成本。
根据本发明的第四方面，提出了一种电机，包括：机壳；绕组，绕组包括绕组定子铁芯，绕组设置于机壳内；滤波组件，设置于机壳内，滤波组件连接于绕组定子铁芯与地线之间，滤波组件被配置为滤除绕组通电产生的电磁干扰信号。
在该技术方案中，通过将滤波组件连接到绕组定子铁芯的接线端与地线之间，形成一条EMI(电磁干扰)共模干扰返回路径，使得绕组耦合到绕组定子铁芯上的电磁干扰信号通过这条返回路径直接返回到地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能，同时不会大幅度增加成本。
根据本发明的第五方面，提出了一种家电设备，包括上述任一项的电机。因此，该家电设备包括如上述任一项的驱动控制电路的全部有益效果，再次不再赘述。
具体地，家电设备还包括至少一个负载和电源，电机分别与电源和至少一个负载连接，电机将电源输入的电信号转换为电机轴上的机械输出量，从而控制负载运行。
进一步地，家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、抽油烟机、吸尘器和电脑主机中的至少一种。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了现有技术中通用驱动电路的结构示意图；
图2示出了本发明一个实施例的电机的驱动控制电路结构示意图；
图3示出了本发明一个具体实施例的内置驱动的电机结构示意图；
图4示出了本发明一个具体实施例的外置驱动的电机结构示意图；
图5示出了本发明一个具体实施例的电机的电源端口传导骚扰电压测试结果图；
图6示出了本发明一个具体实施例的电机的输入电源线骚扰功率测试结果图。
其中，图2至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100驱动控制电路，200电机，300滤波组件，1040逆变器，1042驱动器，1060控制器，2020机壳，2040绕组定子铁芯。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图2至图6描述根据本发明一些实施例的电机的驱动控制电路100、电机200及家电设备。
实施例一
如图2和图3所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种电机200的驱动控制电路100，电机200设有绕组，绕组包括绕组定子铁芯2040，驱动控制电路100被配置为向绕组输入驱动信号，该电路包括滤波组件300。
具体地，滤波组件300连接于绕组定子铁芯2040与地线之间，滤波组件300能够滤除绕组通电产生的电磁干扰信号。
在该实施例中，通过将滤波组件300连接到绕组定子铁芯2040的接线端与地线之间，形成一条EMI(电磁干扰)共模干扰返回路径，使得绕组耦合到绕组定子铁芯2040上的电磁干扰信号通过这条返回路径直接返回到驱动控制电路100的地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC(电磁兼容性)性能，同时，又将绕组定子铁芯2040与驱动控制电路100的地线隔离，避免绕组与驱动控制电路100地线分布电容过大导致的驱动信号畸变，进而影响电机200正常工作的情况。
进一步地，滤波组件300包括一个电容元件，或多个串联和/或并联的电容元件，电容元件为X电容或薄膜电容，整个滤波组件300结构简单，且与其它电子元件间的连接关系也较为简单，在滤除绕组通电产生的电磁干扰信号的同时，不会大幅度增加成本。滤波组件300的容值范围为100pF～10nF，电容的容值范围还依据电机200的功率、使用环境和整机结构而定，不限于此，电容的耐压特性满足整机的安规耐压要求。
实施例二
如图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种电机200的驱动控制电路100，电机200设有绕组，绕组包括绕组定子铁芯2040，驱动控制电路100被配置为向绕组输入驱动信号，该电路包括滤波组件300和逆变器1040。
具体地，滤波组件300连接于绕组定子铁芯2040与地线之间，滤波组件300能够滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，逆变器1040包括至少一对半桥电路，每对半桥电路包括：串联的两个开关管，两个开关管交替导通工作，两个开关管之间的公共端向绕组输出驱动信号，开关管的控制端连接于驱动器1042；驱动器1042的输出端连接至开关管的控制端，以向开关管输出脉冲调制信号。
在该实施例中，逆变器1040包括至少一对半桥电路，每一对半桥电路包括串联的两个开关管，驱动器1042输出脉冲调制信号以使两个开关管交替导通工作，进而将直流母线电压转化为交流驱动信号，并向绕组输出，从而控制电机200运行，其中，整个电机200的控制策略由驱动器1042完成，通过对电机运行特性的采集，输出脉冲调制信号。通过滤波组件300减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能。同时，又将绕组定子铁芯2040与驱动电路地线隔离，避免绕组与驱动控制电路100地线分布电容过大导致驱动信号畸变，进而影响电机200正常工作的情况。
具体地，每对半桥电路包括上半桥电路和下半桥电路，上半桥电路连接至直流母线电压的正极，下半桥电路连接至负极直流母线电压的负极，直流母线电压的负极接地。
进一步地，逆变器1040包括第一对半桥电路、第二对半桥电路和第三对半桥电路，第一对半桥电路包括第一开关管Q1和第二开关管Q2，第二对半桥电路包括第三开关管Q3和第四开关管Q4，第三对半桥电路包括第五开关管Q5和第六开关管Q6。
在该实施例中，逆变器1040包括三对半桥电路，即包括六个开关管，构成三相逆变桥，其中，第一开关管Q1和第二开关管Q2串联构成第一对半桥电路，第三开关管Q3和第四开关管Q4串联构成第二对半桥电路，第五开关管Q5和第六开关管Q6串联构成第三对半桥电路，各开关管分别连接一脉冲调制信号，通过脉冲调制信号控制各开关管的导通状态，从而将直流母线电压转化为电机200所需的交流驱动信号。相对的电机200为三相电机，第一开关管Q1和第二开关管Q2之间的公共端连接于绕组的第一相，第三开关管Q3和第四开关管Q4之间的公共端连接于绕组的第二相，第五开关管Q5和第六开关管Q6之间的公共端连接于绕组的第三相。具体地，当电机200的三相定子绕组(各相差120度电角度)通入输出交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流。
另外，在实际使用中，电机200可以为单相电机，则逆变器1040的结构做适应性的修改。
进一步地，开关管包括金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)和二极管中的至少一种，其中，金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极连接至驱动器1042的控制端，金属氧化物半导体场效应晶体管的源极和漏极之间接入反向续流二极管，绝缘栅双极型晶体管的基极连接至驱动器1042的控制端，绝缘栅双极型晶体管的发射极和集电极之间接入反向续流二极管，该功率二极管为反向续流二极管，采用与IGBT或MOSFET内部集成方式或者外部分立方式设置，在实际使用中可根据需要设定各功率开关管的类型。
实施例三
如图2和图3所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种电机200的驱动控制电路100，其中，电机200为三相直流无刷电机，无刷直流电机由永磁转子和电枢绕组组成，电枢绕组的定子铁芯采用硅钢材料，该电路包括控制器1060、逆变器1040和高压电容(滤波组件300)。
具体地，控制器1060连接于逆变器1040，逆变器1040包括六个开关管，构成三相逆变桥，各开关管为MOSFET，其中，第一开关管Q1和第二开关管Q2串联于直流母线电压的正极DC+和直流母线电压的负极DC-之间，即第一开关管Q1的漏极连接直流母线电压的正极DC+、源极连接第二开关管Q2的漏极，第二开关管Q2的源极连接直流母线电压的负极DC-；第三开关管Q3和第四开关管Q4串联于直流母线电压的正极DC+和直流母线电压的负极DC-之间，第五开关管Q5和第六开关管Q6串联于直流母线电压的正极DC+和直流母线电压的负极DC-之间，其连接端口与第一开关管Q1和第二开关管Q2相同，在此不一一赘述，逆变器1040中各开关管分别与前置的驱动器1042连接。三相绕组的U相连接在第五开关管Q5和第六开关管Q6的公共端；三相绕组的V相连接在第三开关管Q3和第四开关管Q4的公共端；三相绕组的W相连接在第一开关管Q1和第二开关管Q2的公共端；电枢绕组定子的硅钢铁芯引出一个接线端子，通过一只高压电容连接到驱动控制电路100的地线端，形成一条EMI共模干扰返回路径。
在该实施例中，高压电容的作用是耦合与隔离，首先是提供一条EMI共模干扰返回路径，将电枢绕组耦合到硅钢铁芯上的UVW三相开关干扰信号通过这条返回路径直接返回到驱动电路地线上，减少了耦合到外部电路的机会，从而改善了整机的电磁干扰；其次，将电机硅钢铁芯与驱动电路的地线隔离，避免电枢绕组与驱动电路地线分布电容过大、导致电机的UVW相驱动信号畸变而影响无刷直流电机正常工作。本实施例通过改变驱动电路连接方式、电机增加硅钢铁芯接线端子，改善了塑封无刷直流电机的EMC性能，避免在电机线或电源输入线上增加磁环，降低了整机材料成本。
具体地，电容的取值依据电机200的功率、使用环境和整机结构而定，一般在100pF～10nF范围选取(不限于此)，电容的耐压特性应该满足整机的安规耐压要求。
实施例四
如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种电机200，包括：机壳2020、绕组和驱动控制电路100。
具体地，驱动控制电路100和绕组设置于机壳2020内，绕组包括绕组定子铁芯2040，驱动控制电路100设置有滤波组件300，滤波组件300连接于绕组定子铁芯2040与地线之间，滤波组件300被配置为滤除绕组通电产生的电磁干扰信号。
在该实施例中，电机200内置有驱动控制电路100，驱动控制电路100包括连接于绕组定子铁芯2040与地线之间的滤波组件300，形成一条EMI(电磁干扰)共模干扰返回路径，使得绕组耦合到绕组定子铁芯2040上的电磁干扰信号通过这条返回路径直接返回到驱动控制电路100的地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能，同时，又将绕组定子铁芯2040与驱动电路地线隔离，避免绕组与驱动控制电路100的地线分布电容过大导致的电机驱动信号畸变，进而影响电机200正常工作的情况，进一步地，相对于现有技术中增加磁环的方案，有效降低了电路材料成本。
实施例五
如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种电机200，包括：机壳2020和绕组。
具体地，绕组连接于机壳2020外部的驱动控制电路100，绕组包括绕组定子铁芯2040，驱动控制电路100设置有滤波组件300，滤波组件300连接于绕组定子铁芯2040与地线之间，滤波组件300被配置为滤除绕组通电产生的电磁干扰信号。
在该实施例中，驱动控制电路100设置在电机200外部，通过将滤波组件300连接到绕组定子铁芯2040与地线之间，形成一条EMI共模干扰返回路径，使得绕组耦合到绕组定子铁芯2040上的电磁干扰信号通过这条返回路径直接返回到驱动控制电路100的地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能，同时，又将绕组定子铁芯2040与驱动电路地线隔离，避免绕组与驱动控制电路100地线分布电容过大导致的电机驱动信号畸变，进而影响电机200正常工作的情况，进一步地，相对于现有技术中增加磁环的方案，有效降低了电路材料成本。
实施例六
如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种电机200，包括：机壳2020、绕组和滤波组件300。
具体地，绕组和滤波组件300设置于机壳2020内，绕组包括绕组定子铁芯2040，滤波组件300连接于绕组定子铁芯2040与地线之间。
在该实施例中，通过将滤波组件300连接到绕组定子铁芯2040与地线之间，形成一条EMI共模干扰返回路径，使得绕组耦合到绕组定子铁芯2040上的电磁干扰信号通过这条返回路径直接返回到地线上，从而滤除绕组通电产生的电磁干扰信号，减少了电磁干扰信号耦合到其它电路的机会，改善了整机的EMC性能，同时不会大幅度增加成本。
以家用空调35型挂机样机为例，电容选用1000pF/1kV，并设置于电机内，改造以后整机的EMI电磁干扰有显著的改善，未设置滤波电容的样机EMI测试不合格，设置滤波电容以后EMC测试数据余量在-6dB以上，如图5和图6所示，在不大幅度增加成本的条件下整机EMC电磁兼容性能得到显著提高。
实施例七
根据本发明的一个实施例，提出了一种家电设备，包括上述任一实施例的电机。因此，该家电设备包括如上述任一项的驱动控制电路的全部有益效果，再次不再赘述。
具体地，家电设备还包括至少一个负载和电源，电机分别与电源和至少一个负载连接，电机将电源输入的电信号转换为电机轴上的机械输出量，从而控制负载运行。
进一步地，家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、抽油烟机、吸尘器和电脑主机中的至少一种。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机的驱动控制电路，其特征在于，所述电机设有绕组，所述绕组包括绕组定子铁芯，所述驱动控制电路被配置为向所述绕组输入驱动信号，所述驱动控制电路包括：
滤波组件，连接于所述绕组定子铁芯与地线之间，所述滤波组件被配置为滤除所述绕组通电产生的电磁干扰信号。
2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，所述驱动控制电路包括：
逆变器，所述逆变器包括至少一对半桥电路，每对半桥电路包括：
串联的两个开关管，所述两个开关管交替导通工作，所述两个开关管之间的公共端向所述绕组输出所述驱动信号，所述开关管的控制端连接于驱动器；
所述驱动器的输出端连接至所述开关管的控制端，以向所述所述开关管输出脉冲调制信号。
3.根据权利要求2所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，
所述逆变器包括第一对半桥电路、第二对半桥电路和第三对半桥电路，所述第一对半桥电路包括第一开关管和第二开关管，所述第二对半桥电路包括第三开关管和第四开关管，所述第三对半桥电路包括第五开关管和第六开关管。
4.根据权利要求2或3所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，
所述开关管包括金属氧化物半导体场效应晶体管、绝缘栅双极型晶体管和二极管中的至少一种，
其中，所述金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极连接至所述驱动器的控制端，所述金属氧化物半导体场效应晶体管的源极和漏极之间接入反向续流二极管，所述绝缘栅双极型晶体管的基极连接至所述驱动器的控制端，所述绝缘栅双极型晶体管的发射极和集电极之间接入反向续流二极管。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电机的驱动控制电路，其特征在于，
所述滤波组件的容值范围为100pF～10nF。
6.一种电机，其特征在于，包括：
机壳；
绕组，所述绕组包括绕组定子铁芯，所述绕组设置于所述机壳内；
驱动控制电路，所述驱动控制电路设置于所述机壳内，所述驱动控制电路包括：
滤波组件，连接于所述绕组定子铁芯与地线之间，所述滤波组件被配置为滤除所述绕组通电产生的电磁干扰信号。
7.一种电机，其特征在于，包括：
机壳；
绕组，所述绕组包括绕组定子铁芯，所述绕组设置于所述机壳内；
其中，所述绕组连接于所述机壳外部的驱动控制电路，所述驱动控制电路包括：
滤波组件，连接于所述绕组定子铁芯与地线之间，所述滤波组件被配置为滤除所述绕组通电产生的电磁干扰信号。
8.一种电机，其特征在于，包括：
机壳；
绕组，所述绕组包括绕组定子铁芯，所述绕组设置于所述机壳内；
滤波组件，设置于所述机壳内，所述滤波组件连接于所述绕组定子铁芯与地线之间，所述滤波组件被配置为滤除所述绕组通电产生的电磁干扰信号。
9.一种家电设备，其特征在于，包括：
如权利要求6至8中任一项所述的电机。
10.根据权利要求9所述的家电设备，其特征在于，
所述家电设备包括空调器、电冰箱、风扇、抽油烟机、吸尘器和电脑主机中的至少一种。
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