CN110956334B - 一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法及系统，其方法步骤如下：根据飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程模拟出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段；将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。本发明根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据综合计算出飞机的起飞载量和更加合理的越障爬升轨迹，可以在保证越障安全的情况下得到更合理、更客观的起飞载量，提高了航空公司运行经济效益。

Description

一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法及系统

技术领域

本发明涉及一种飞机越障要求下的起飞性能优化方法，尤其涉及一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法及系统。

背景技术

航空公司在每次航班放行之前，需要为运行的机型配备一份在某机场起飞的性能分析表。该表格里详细的给出了运行机型在各个温度条件、起飞形态、QNH修正条件下的起飞重量，V1、VR、V2速度，为机组提供数据，用于控制总起飞重量，并用于输入飞机飞行管理计算机(FMC)做飞行前准备。

根据规章要求，飞机在发生一发失效，极限大重量和高温条件下，如图1所示，其高度剖面分为四个阶段：

一阶段：飞机起飞滑行至飞机离地面35英尺，该过程使用TOGA推力、收起落架，其速度从0达到V2；

二阶段：保持V2速度，使用TOGA推力爬升高度，爬升至给定的低空平飞增速高度；

三阶段：使用TOGA推力平飞增速，逐渐的收襟翼至光洁形态，速度达到最佳升阻比速度；

四阶段：发动机推力收回最大连续推力(MCT)，保持最佳升阻比速度继续爬升至安全高度。

一般情况下，平原或者地形相对平坦的机场，所有的控制障碍物都存在于二、三阶段里，因此无论波音还是空客飞机，设计越障考虑时都把主要精力放在了二、三阶段的越障爬升；但是对于中国大多地区(西部地区)的高原机场或山区机场，在二、三、四三个阶段均存在障碍物，四阶段的远端障碍物也相对较多。经统计，三阶段结束点距离跑道离地端最远距离在45公里左右，也就可以理解，影响起飞性能的主要控制障碍物主要集中在距跑道离地端约45公里的范围之内，而超过45公里范围的障碍物，也就是超长路径上的地形或障碍物，无论波音或空客机型的性能软件均未有专门针对性的设计和考虑。

经过针对专业性能软件的测试(若飞机为波音飞机，则采用波音BPS，若飞机为空客飞机，则采用空客PEP)，超出45公里之外的障碍物数据如果直接输入各自机型的性能软件计算，会造成极大的减载影响，原因是即使输入大于45公里的距离，如图2所示，软件也会默认的将该远端障碍物“等高平移”至45公里处进行性能计算(如图2所示，软件直接将第四阶段的远端障碍物A6“等高平移”至第三阶段并形成虚拟远端障碍物A61)，实际“所需剖面”(即图2中的所需越障爬升轨迹5)将远远低于“计算剖面”(即图2中的传统计算越障爬升轨迹4)，软件“认为”这样才能符合越障要求，这样便增加了的超长距离的远端障碍物对飞机起飞性能的限制，导致减载严重，对航空公司的运行效益构成较大损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法及系统，研究出了一整套行之有效的飞机起飞性能优化方法，用于直接量化生成一个在二阶段或三阶段里的虚拟控制障碍物，用以替代超长距离上的远端障碍物，用于等效该障碍物对飞机性能构成的影响，并且简单操作，数据逻辑性强。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其方法步骤如下：

1)、根据飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程模拟出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置；

2)、将第二阶段的真实障碍物数据和第三阶段的真实障碍物数据分别导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，所述障碍物数据包括障碍物的坐标及高程数据；

3)、将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据，所述虚拟的障碍物数据为第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算模拟到第三阶段的障碍物数据，将虚拟的障碍物数据导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。

为了更好地实现本发明飞机起飞性能优化方法，本发明提供第一种步骤3)中第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的方法，其方法如下：

31)、收集飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据并按照步骤1)划分为四个阶段，然后存储为飞行数据库，对飞行数据库中提取出如下数据：飞机的第四阶段起终点的相对距离D1，飞机的第四阶段的相对爬升高度H1，然后根据公式K＝H1/D1，式中K为爬升高度与距离的比值，计算出所有K并求平均值并得到爬升高度与距离平均比值K1；

32)、根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的坐标与第二阶段起点的坐标得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对距离D2，根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的高程数据与第二阶段起点的高程数据得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对高度H2；对飞行数据库进行统计分析得出第三阶段终点相对于第二阶段起点的相对距离范围，取相对距离范围的中间值D3，D3﹤D2；

根据如下公式得到第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时折损高度ΔH，ΔH＝(D2-D3)/K1；

然后计算得出第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时的虚拟障碍物高度H3＝H2-ΔH；

33)、根据步骤32)的虚拟障碍物高度H3和第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围中的中间值D3，得出虚拟障碍物在中间值D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

作为优选，本发明第一种步骤3)中第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的方法中步骤33)中的具体方法如下：以第一阶段终点为跑道离地端，以第一阶段终点的坐标及高程数据为起点参考坐标，则第一阶段终点的距离为0，高度为h1，根据虚拟障碍物高度H3、第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围的中间值D3即可等效得出虚拟障碍物在中间值D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

为了更好地实现本发明飞机起飞性能优化方法，本发明提供第二种步骤3)中第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的方法，其方法如下：

31)、收集飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据并按照步骤1)划分为四个阶段，然后存储为飞行数据库，对飞行数据库中提取出如下数据：飞机的第四阶段起终点的相对距离D1，飞机的第四阶段的相对爬升高度H1，然后根据公式

式中K为爬升高度与距离的比值，计算出所有K并求平均值并得到爬升高度与距离平均比值K1；

32)、根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的坐标与第二阶段起点的坐标得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对距离D2，根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的高程数据与第二阶段起点的高程数据得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对高度H2；对飞行数据库进行统计分析得出第三阶段终点相对于第二阶段起点的相对距离范围，取相对距离范围中出现概率最大的距离D3，D3﹤D2；

根据如下公式得到第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时折损高度ΔH，

然后计算得出第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时的虚拟障碍物高度H3＝H2-ΔH；

33)、根据步骤32)的虚拟障碍物高度H3和第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围中出现概率最大的距离D3，得出虚拟障碍物在概率最大距离D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

作为优选，所述飞机性能计算软件包括波音BPS飞机性能计算软件和空客PEP飞机性能计算软件。

一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化系统，包括飞机越障飞行模拟系统、飞机性能计算软件系统、障碍物数据存储模块、飞行数据存储模块和等效虚拟障碍物换算系统，所述飞机越障飞行模拟系统分别与飞机性能计算软件系统、飞行数据存储模块连接，所述飞机性能计算软件系统分别与障碍物数据存储模块、等效虚拟障碍物换算系统连接，所述障碍物数据存储模块中具有障碍物数据库，所述障碍物数据库包括第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据以及第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据，所述飞行数据存储模块具有飞行数据库，所述飞行数据库存储记录有飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据；

所述飞机越障飞行模拟系统用于模拟飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程的路径并划分出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述飞机越障飞行模拟系统还对飞行数据存储模块中的飞行数据模拟划分出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置；

所述等效虚拟障碍物换算系统用于将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据；

所述飞机性能计算软件系统根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。

作为优选，所述飞机性能计算软件系统包括波音BPS飞机性能计算软件系统和空客PEP飞机性能计算软件系统。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明研究出了一整套行之有效的飞机起飞性能优化方法，用于直接量化生成一个在二阶段或三阶段里的虚拟控制障碍物，用以替代超长距离上的远端障碍物，用于等效该障碍物对飞机性能构成的影响，并且简单操作，数据逻辑性强。

(2)本发明将第四阶段超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第二阶段或第三阶段中并在第二阶段或第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据综合计算出飞机的起飞载量和更加合理的越障爬升轨迹，可以在保证越障安全的情况下得到更合理、更客观的起飞载量，提高了航空公司运行经济效益。

附图说明

图1为本发明飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程模拟出的四个阶段飞行剖面图；

图2为按照传统方式第四阶段的远端障碍物采用等高平移至第三阶段的飞行剖面图；

图3为本发明第四阶段的远端障碍物采用等效虚拟至第三阶段的飞行剖面图；

图4为本发明技术下飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程的四个阶段越障飞行剖面图；

图5为实施例五中输入五个障碍物后的软件界面截图；

图6为实施例五中直接输入五个障碍物后的起飞载量表截图；

图7为实施例五中按照本发明方法实施后的起飞载量表截图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－最小越障爬升轨迹，2－最大越障爬升轨迹，3－最大越障余度，4－传统计算越障爬升轨迹，5－所需越障爬升轨迹，6－远端障碍物A,61－虚拟远端障碍物A,7－本发明技术下的越障爬升轨迹，8－远端障碍物B,81－虚拟远端障碍物B，P1－第一阶段，P2－第二阶段，P3－第三阶段，P4－第四阶段。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例一

如图3、图4所示，一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其方法步骤如下：

1)、根据飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程模拟出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处(如图1中P1所指示区域)；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点(如图1中P2所指示区域)；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置(如图1中P3所指示区域)；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置(如图1中P4所指示区域)；本实施例第一阶段终点选择跑道离地端(即机场的飞机起飞的跑道末端)，飞机从滑行到跑道末端的爬升高度就为h1，经测量h1为35英尺附近，本实施例选择35英尺。

2)、将第二阶段的真实障碍物数据和第三阶段的真实障碍物数据分别导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，所述障碍物数据包括障碍物的坐标及高程数据；

3)、将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据，所述虚拟的障碍物数据为第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算模拟到第三阶段的障碍物数据，将虚拟的障碍物数据导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。如图1所示，飞机性能计算软件在计算起飞载量时，提供参考的含有第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段的飞行轨迹如图1的最小越障爬升轨迹1，其本身最小越障爬升轨迹1在第二阶段范围距离所有第二阶段的障碍物的相对高度为h2，h2在35英尺至50英尺之间，其本身最小越障爬升轨迹1在第三阶段范围距离所有第三阶段的障碍物的相对高度为h3，h3在35英尺至50英尺之间，最小越障爬升轨迹1在第四阶段范围距离所有第四阶段的障碍物的相对高度为h4。飞机性能计算软件在计算飞机的起飞载量时，所模拟预设的飞行轨迹至少是要高度各阶段障碍物35英尺至50英尺之间，以保证理论上不会发生飞机撞击障碍物的事故，也就是说飞机性能计算软件在计算飞机的起飞载量时，是在模拟预设的飞行轨迹留有必要的越障容差能力条件下所计算出的。本实施例的飞机性能计算软件包括波音BPS飞机性能计算软件和空客PEP飞机性能计算软件，若飞机为波音飞机，则飞机所对应的是波音BPS飞机性能计算软件，若飞机为空客飞机，则飞机所对应的是空客PEP飞机性能计算软件。

本实施例步骤3)中第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的方法如下：

31)、收集飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据并按照步骤1)划分为四个阶段，然后存储为飞行数据库，对飞行数据库中提取出如下数据：飞机的第四阶段起终点的相对距离D1，飞机的第四阶段的相对爬升高度H1，然后根据公式K＝H1/D1，式中K为爬升高度与距离的比值，计算出所有K并求平均值并得到爬升高度与距离平均比值K1；

32)、根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的坐标与第二阶段起点的坐标得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对距离D2，根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的高程数据与第二阶段起点的高程数据得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对高度H2；对飞行数据库进行统计分析得出第三阶段终点相对于第二阶段起点的相对距离范围(经统计，第三阶段结束点距离跑道离地端最远距离在45公里左右，故相对距离范围大致在45公里左右，这样中间值D3为23公里左右，本实施例可直接选取23公里进行优化测试)，取相对距离范围的中间值D3，D3﹤D2；

根据如下公式得到第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时折损高度ΔH，ΔH＝(D2-D3)/K1；

然后计算得出第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时的虚拟障碍物高度H3＝H2-ΔH；

33)、根据步骤32)的虚拟障碍物高度H3和第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围中的中间值D3，得出虚拟障碍物在中间值D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

本实施例步骤33)中的具体方法如下：以第一阶段终点为跑道离地端，以第一阶段终点的坐标及高程数据为起点参考坐标(即以第一阶段终点的坐标为参考坐标，即第一阶段终点的距离为0，高度为h1)，则第一阶段终点的距离为0，高度为h1，根据虚拟障碍物高度H3、第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围的中间值D3即可等效得出虚拟障碍物在中间值D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。本实施例由于虚拟障碍物高度H3是相对于第一阶段终点位置的相对高度，同时第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围的中间值D3是相对于第一阶段终点的相对距离，那么已经得到第一阶段终点的坐标及高程数据，即可得出虚拟障碍物在中间值D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

本实施例最后按照步骤3)将虚拟障碍物在中间值D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据(即第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的虚拟障碍物)计算出飞机的起飞载量。

实施例二

如图3、图4所示，一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其方法步骤如下：

1)、根据飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程模拟出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处(如图1中P1所指示区域)；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点(如图1中P2所指示区域)；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置(如图1中P3所指示区域)；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置(如图1中P4所指示区域)；本实施例第一阶段终点选择跑道离地端(即机场的飞机起飞的跑道末端)，飞机从滑行到跑道末端的爬升高度就为h1，经测量h1为35英尺附近，本实施例选择35英尺。

2)、将第二阶段的真实障碍物数据和第三阶段的真实障碍物数据分别导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，所述障碍物数据包括障碍物的坐标及高程数据；

3)、将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据，所述虚拟的障碍物数据为第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算模拟到第三阶段的障碍物数据，将虚拟的障碍物数据导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。如图1所示，飞机性能计算软件在计算起飞载量时，提供参考的含有第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段的飞行轨迹如图1的最小越障爬升轨迹1，其本身最小越障爬升轨迹1在第二阶段范围距离所有第二阶段的障碍物的相对高度为h2，h2在35英尺至50英尺之间，其本身最小越障爬升轨迹1在第三阶段范围距离所有第三阶段的障碍物的相对高度为h3，h3在35英尺至50英尺之间，最小越障爬升轨迹1在第四阶段范围距离所有第四阶段的障碍物的相对高度为h4。飞机性能计算软件在计算飞机的起飞载量时，所模拟预设的飞行轨迹至少是要高度各阶段障碍物35英尺至50英尺之间，以保证理论上不会发生飞机撞击障碍物的事故，也就是说飞机性能计算软件在计算飞机的起飞载量时，是在模拟预设的飞行轨迹留有必要的越障容差能力条件下所计算出的。本实施例的飞机性能计算软件包括波音BPS飞机性能计算软件和空客PEP飞机性能计算软件，若飞机为波音飞机，则飞机所对应的是波音BPS飞机性能计算软件，若飞机为空客飞机，则飞机所对应的是空客PEP飞机性能计算软件。

本实施例步骤3)中第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的方法如下：

31)、收集飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据并按照步骤1)划分为四个阶段，然后存储为飞行数据库，对飞行数据库中提取出如下数据：飞机的第四阶段起终点的相对距离D1，飞机的第四阶段的相对爬升高度H1，然后根据公式

式中K为爬升高度与距离的比值，计算出所有K并求平均值并得到爬升高度与距离平均比值K1；

32)、根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的坐标与第二阶段起点的坐标得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对距离D2，根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的高程数据与第二阶段起点的高程数据得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对高度H2；对飞行数据库进行统计分析得出第三阶段终点相对于第二阶段起点的相对距离范围(经统计，第三阶段结束点距离跑道离地端最远距离在45公里左右，相对距离范围中出现概率最大的距离D3为30公里，本实施例可直接选取30公里进行优化测试)，取相对距离范围中出现概率最大的距离D3，D3﹤D2；

根据如下公式得到第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时折损高度ΔH，

然后计算得出第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度等效折算至第三阶段时的虚拟障碍物高度H3＝H2-ΔH；如图3所示，本实施例通过上述方法将第四阶段的超长路径下的远端障碍物B8等效折算至第三阶段(也可以是第二阶段，根据实际情况远端障碍物B8等效折算后具体落在第二阶段还是第三阶段，同时本实施例的第二阶段为发生一发失效情况下所模拟的飞机离场飞行四个阶段，在实际飞机离场过程中，有可能第二阶段未发生一发失效)时的虚拟远端障碍物B81。

33)、根据步骤32)的虚拟障碍物高度H3和第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围中出现概率最大的距离D3，得出虚拟障碍物在概率最大距离D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

本实施例步骤33)中的具体方法如下：以第一阶段终点为跑道离地端，以第一阶段终点的坐标及高程数据为起点参考坐标(即以第一阶段终点的坐标为参考坐标，即第一阶段终点的距离为0，高度为h1)，则第一阶段终点的距离为0，高度为h1，根据虚拟障碍物高度H3、第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围出现概率最大的距离D3即可等效得出虚拟障碍物在出现概率最大的距离D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。本实施例由于虚拟障碍物高度H3是相对于第一阶段终点位置的相对高度，同时第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围出现概率最大的距离D3是相对于第一阶段终点的相对距离，那么已经得到第一阶段终点的坐标及高程数据，即可得出虚拟障碍物在出现概率最大的距离D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

如图4所示，本实施例以第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据为控制障碍物数据输入飞机性能计算软件，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的最小越障爬升轨迹1及起飞载量M1。同时，本实施例还可以以第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据为控制障碍物数据分别增大1.1～1.2倍系数输入飞机性能计算软件中，飞机性能计算软件同时能够计算出飞机的越障爬升轨迹和起飞载量，此时的越障爬升轨迹为图4中的最大越障爬升轨迹2，此情况下的起飞载量M2,最大越障爬升轨迹2与最小越障爬升轨迹1之间的距离为最大越障余度3，飞机的越障爬升轨迹位于最小越障爬升轨迹1与最大越障爬升轨迹2之间，航空公司根据运行的天气、运行安全程度等，选择更合理的起飞性能。

实施例三

一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化系统，包括飞机越障飞行模拟系统、飞机性能计算软件系统、障碍物数据存储模块、飞行数据存储模块和等效虚拟障碍物换算系统，所述飞机越障飞行模拟系统分别与飞机性能计算软件系统、飞行数据存储模块连接，所述飞机性能计算软件系统分别与障碍物数据存储模块、等效虚拟障碍物换算系统连接，所述障碍物数据存储模块中具有障碍物数据库，所述障碍物数据库包括第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据以及第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据，所述飞行数据存储模块具有飞行数据库，所述飞行数据库存储记录有飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据；

所述飞机越障飞行模拟系统用于模拟飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程的路径并划分出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述飞机越障飞行模拟系统还对飞行数据存储模块中的飞行数据模拟划分出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置。本发明优选的飞机性能计算软件系统包括波音BPS飞机性能计算软件系统和空客PEP飞机性能计算软件系统。

本实施例优选的等效虚拟障碍物换算系统用于将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据；

本实施例优选的飞机性能计算软件系统根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。

实施例四

一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其方法步骤如下：

1)、根据飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程模拟出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处(如图1中P1所指示区域)；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点(如图1中P2所指示区域)；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置(如图1中P3所指示区域)；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置(如图1中P4所指示区域)；本实施例第一阶段终点选择跑道离地端(即机场的飞机起飞的跑道末端)，飞机从滑行到跑道末端的爬升高度就为h1，经测量h1为35英尺附近，本实施例选择35英尺。

2)、将第二阶段的真实障碍物数据和第三阶段的真实障碍物数据分别导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，所述障碍物数据包括障碍物的坐标及高程数据；

3)、将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据，所述虚拟的障碍物数据为第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算模拟到第三阶段的障碍物数据，将虚拟的障碍物数据导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。如图1所示，飞机性能计算软件在计算起飞载量时，提供参考的含有第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段的飞行轨迹如图1的最小越障爬升轨迹1，其本身最小越障爬升轨迹1在第二阶段范围距离所有第二阶段的障碍物的相对高度为h2，h2在35英尺至50英尺之间，其本身最小越障爬升轨迹1在第三阶段范围距离所有第三阶段的障碍物的相对高度为h3，h3在35英尺至50英尺之间，飞机性能计算软件在计算飞机的起飞载量时，所模拟预设的飞行轨迹至少是要高度各阶段障碍物35英尺至50英尺之间，以保证理论上不会发生飞机撞击障碍物的事故，也就是说飞机性能计算软件在计算飞机的起飞载量时，是在模拟预设的飞行轨迹留有必要的越障容差能力条件下所计算出的。本实施例的飞机性能计算软件包括波音BPS飞机性能计算软件和空客PEP飞机性能计算软件，若飞机为波音飞机，则飞机所对应的是波音BPS飞机性能计算软件，若飞机为空客飞机，则飞机所对应的是空客PEP飞机性能计算软件。

本实施例步骤3)中第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的方法如下：

31)、收集飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据并按照步骤1)划分为四个阶段，然后存储为飞行数据库，对飞行数据库中提取出如下数据：飞机的第四阶段起终点的相对距离D1，飞机的第四阶段的相对爬升高度H1，然后根据公式

K单位为：％，式中K为爬升高度与距离的比值(也等效于第四阶段的飞机爬升梯度)，计算出所有K并求平均值并得到爬升高度与距离平均比值K1；

32)、根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的坐标与第二阶段起点的坐标得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对距离D2，根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的高程数据与第二阶段起点的高程数据得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对高度H2；对飞行数据库进行统计分析得出第三阶段终点相对于第二阶段起点的相对距离范围(经统计，第三阶段结束点距离跑道离地端最远距离在45公里左右，相对距离范围中出现概率最大的距离D3为30公里，本实施例可直接选取30公里进行优化测试)，取相对距离范围中出现概率最大的距离D3，D3﹤D2；

根据如下公式得到第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时折损高度ΔH，

本实施例的折损高度可以通过如下方法快速得出：

获取已知参数：机场海拔高度EL、障碍物分布(距离离地端距离D(单位：千米)和相对离地端高H(单位：米))。

虚拟障碍物确定方法步骤：

1、根据第二阶段爬升段里最高障碍物相对离地端梯度，求得第二阶段最大爬升梯度θ(单位：％)，即θ＝Max(最高障碍物梯度+0.8％，2.4％)；

2、根据机场海拔高度EL(单位：米)，求得预计改平段(即三阶段)长度δ(单位：千米)：

该模型基于以下统计分析可以得出：预计改平段(即三阶段)长度δ与机场海拔高度EL成线性变化：

当EL1＝900米时，δ＝12千米

当EL2＝3600米时，δ＝18千米

当EL<900米，或者EL>3600米时，公式具备可延展性

由此推算出当前机场海拔高度EL对应的预计改平段长度δ的公式为：

δ＝(18-12)/(3600-900)×(EL-900)+12＝6/2700×(EL-900)+12

3、推导四阶段(超长距离)障碍物折损高Δ(单位：米)

第四阶段(超长距离)障碍物有两项参数：距离离地端距离D(单位：千米)和相对离地端高H(单位：米)。

根据第2步得到的预计改平距离δ，先求得三阶段截止点预计距离为d＝30+δ(单位：千米)；

第四阶段障碍物折损高快速测算公式如下:

(ΔH的单位为米,D>180千米)，

(ΔH的单位为米,D≤180千米)。

然后计算得出第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时的虚拟障碍物高度H3＝H2-ΔH，H3、H2、ΔH的单位均为米；

这样就可以得出第四阶段的超长路径下的远端障碍物等效虚拟在距离地端的距离D3(30千米)位置处，虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的高度为H3＝H2-ΔH。

33)、根据步骤32)的虚拟障碍物高度H3和第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围中出现概率最大的距离D3，得出虚拟障碍物在概率最大距离D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

本实施例步骤33)中的具体方法如下：以第一阶段终点为跑道离地端，以第一阶段终点的坐标及高程数据为起点参考坐标(即以第一阶段终点的坐标为参考坐标，即第一阶段终点的距离为0，高度为h1)，则第一阶段终点的距离为0，高度为h1，根据虚拟障碍物高度H3、第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围出现概率最大的距离D3即可等效得出虚拟障碍物在出现概率最大的距离D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。本实施例由于虚拟障碍物高度H3是相对于第一阶段终点位置的相对高度，同时第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围出现概率最大的距离D3是相对于第一阶段终点的相对距离，那么已经得到第一阶段终点的坐标及高程数据，即可得出虚拟障碍物在出现概率最大的距离D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

实施例五

如图3、图4所示，一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其方法步骤如下：

1)、根据飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程模拟出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处(如图1中P1所指示区域)；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点(如图1中P2所指示区域)；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置(如图1中P3所指示区域)；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置(如图1中P4所指示区域)；本实施例第一阶段终点选择跑道离地端(即机场的飞机起飞的跑道末端)，飞机从滑行到跑道末端的爬升高度就为h1，经测量h1为35英尺附近，本实施例选择35英尺。

2)、将第二阶段的真实障碍物数据和第三阶段的真实障碍物数据分别导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，所述障碍物数据包括障碍物的坐标及高程数据；

3)、将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据，所述虚拟的障碍物数据为第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算模拟到第三阶段的障碍物数据，将虚拟的障碍物数据导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。如图1所示，飞机性能计算软件在计算起飞载量时，提供参考的含有第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段的飞行轨迹如图1的最小越障爬升轨迹1，其本身最小越障爬升轨迹1在第二阶段范围距离所有第二阶段的障碍物的相对高度为h2，h2在35英尺至50英尺之间，其本身最小越障爬升轨迹1在第三阶段范围距离所有第三阶段的障碍物的相对高度为h3，h3在35英尺至50英尺之间，飞机性能计算软件在计算飞机的起飞载量时，所模拟预设的飞行轨迹至少是要高度各阶段障碍物35英尺至50英尺之间，以保证理论上不会发生飞机撞击障碍物的事故，也就是说飞机性能计算软件在计算飞机的起飞载量时，是在模拟预设的飞行轨迹留有必要的越障容差能力条件下所计算出的。本实施例的飞机性能计算软件包括波音BPS飞机性能计算软件和空客PEP飞机性能计算软件，若飞机为波音飞机，则飞机所对应的是波音BPS飞机性能计算软件，若飞机为空客飞机，则飞机所对应的是空客PEP飞机性能计算软件。

本实施例以A319-115机型在拉萨/贡嘎机场(IATA：ZULS)09L跑道起飞性能分析为例：

分析条件：机场标高3569.7米(相对于海平面的海拔高度)，09L跑道离地端高度3567.5米(相对于海平面的海拔高度)。

控制障碍物列表如下表：

表1控制障碍物列表

由表1可知，编号为3-5号的障碍物为超长距离的障碍物。

本实施例使用空客公司提供的专业性能软件PEP，将表1中五个障碍物全部输入软件中，如图5所示：通过软件计算，得到的起飞载量表如图6所示，图6中起飞载量显示为39.5吨。

按照表1显示，按照全路径障碍物输入软件后，计算结果导致极大减载。以30℃为例，起飞最大重量仅39.5吨(该机型满结构重量70吨)。

采用本次专利申请的方式，超过45公里以外的超长远端距离障碍物，将将第四阶段的超长路径下的远端障碍物等效折算到第二阶段或第三阶段中并在第二阶段或第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据。以4号远端障碍物对应的虚拟障碍物，计入到起飞性能的计算中来，得到输入起飞载量的障碍物表格如下表：

表2以4号远端障碍物为例等效折算后的虚拟障碍物情况

按照上述方法分别将3号远端障碍和5号远端障碍分别等效折算到第二阶段或第三阶段中并在第二阶段或第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据。然后将第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据导入到飞机所对应的飞机性能计算软件(即空客专业性能软件PEP)中，求得如图7所示的起飞限重表。得出结果：30℃，起飞重量达到58.8吨，比同条件下单纯输入全阶段障碍物的结果39.5吨，提升业载19.3吨。后续，经过相关验证，58.8吨起飞载量符合民航局相关规章要求，可以满足全飞行阶段的越障要求。

本发明具有较好的推广性，可应用于其他海拔高、地形复杂的高高原机场运行，本发明方法可应用于例如下述表格所列的机场运行：

机场	机场标高(m)
		林芝(ZUNZ)	2960
九寨(ZUJZ)	3447.4
		日喀则(ZUKZ)	3801
玉树(ZLYS)	3904.8
		…

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其特征是包括如下步骤：

1)、根据飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程模拟出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置；

2)、将第二阶段的真实障碍物数据和第三阶段的真实障碍物数据分别导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，所述障碍物数据包括障碍物的坐标及高程数据；

3)、将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据，所述虚拟的障碍物数据为第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算模拟到第三阶段的障碍物数据，将虚拟的障碍物数据导入到飞机所对应的飞机性能计算软件中，飞机性能计算软件根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。

2.按照权利要求1所述的一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其特征在于：所述步骤3)中第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的方法如下：

31)、收集飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据并按照步骤1)划分为四个阶段，然后存储为飞行数据库，对飞行数据库中提取出如下数据：飞机的第四阶段起终点的相对距离D1，飞机的第四阶段的相对爬升高度H1，然后根据公式K＝H1/D1，式中K为爬升高度与距离的比值，计算出所有K并求平均值并得到爬升高度与距离平均比值K1；

32)、根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的坐标与第二阶段起点的坐标得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对距离D2，根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的高程数据与第二阶段起点的高程数据得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对高度H2；对飞行数据库进行统计分析得出第三阶段终点相对于第二阶段起点的相对距离范围，取相对距离范围的中间值D3，D3﹤D2；

根据如下公式得到第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时折损高度ΔH，ΔH＝(D2-D3)/K1；

然后计算得出第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时的虚拟障碍物高度H3＝H2-ΔH；

33)、根据步骤32)的虚拟障碍物高度H3和第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围中的中间值D3，得出虚拟障碍物在中间值D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

3.按照权利要求2所述的一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其特征在于：所述步骤33)中的具体方法如下：以第一阶段终点为跑道离地端，以第一阶段终点的坐标及高程数据为起点参考坐标，则第一阶段终点的距离为0，高度为h1，根据虚拟障碍物高度H3、第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围的中间值D3即可等效得出虚拟障碍物在中间值D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

4.按照权利要求1所述的一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其特征在于：所述步骤3)中第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中的方法如下：

31)、收集飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据并按照步骤1)划分为四个阶段，然后存储为飞行数据库，对飞行数据库中提取出如下数据：飞机的第四阶段起终点的相对距离D1，飞机的第四阶段的相对爬升高度H1，然后根据公式

式中K为爬升高度与距离的比值，计算出所有K并求平均值并得到爬升高度与距离平均比值K1；

32)、根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的坐标与第二阶段起点的坐标得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对距离D2，根据第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据中的高程数据与第二阶段起点的高程数据得出远端障碍物相对于第二阶段起点的相对高度H2；对飞行数据库进行统计分析得出第三阶段终点相对于第二阶段起点的相对距离范围，取相对距离范围中出现概率最大的距离D3，D3﹤D2；

根据如下公式得到第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时折损高度ΔH，

然后计算得出第四阶段的超长路径下的远端障碍物高度折算至第三阶段时的虚拟障碍物高度H3＝H2-ΔH；

33)、根据步骤32)的虚拟障碍物高度H3和第三阶段终点相对于第二阶段起点相对距离范围中出现概率最大的距离D3，得出虚拟障碍物在概率最大距离D3位置处、虚拟障碍物高度H3的虚拟高度下的虚拟坐标及虚拟高程数据。

5.按照权利要求1所述的一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化方法，其特征在于：所述飞机性能计算软件包括波音BPS飞机性能计算软件和空客PEP飞机性能计算软件。

6.一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化系统，其特征在于：包括飞机越障飞行模拟系统、飞机性能计算软件系统、障碍物数据存储模块、飞行数据存储模块和等效虚拟障碍物换算系统，所述飞机越障飞行模拟系统分别与飞机性能计算软件系统、飞行数据存储模块连接，所述飞机性能计算软件系统分别与障碍物数据存储模块、等效虚拟障碍物换算系统连接，所述障碍物数据存储模块中具有障碍物数据库，所述障碍物数据库包括第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据以及第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据，所述飞行数据存储模块具有飞行数据库，所述飞行数据库存储记录有飞机的飞行黑匣子所记录的飞行数据；

所述飞机越障飞行模拟系统用于模拟飞机离场越障飞行至最终高空平飞过程的路径并划分出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述飞机越障飞行模拟系统还对飞行数据存储模块中的飞行数据模拟划分出第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，其中第一阶段起始点为飞机滑行起点位置，第一阶段终点为飞机爬升高度至距离机场地面高为h1的位置处；第二阶段起点为第一阶段终点位置，飞机在第二阶段飞行中发生一发失效爬升至低空平飞高度，第二阶段终点为低空平飞起点；第三阶段起点为低空平飞起点位置，第三阶段终点为低空平飞终点位置；第四阶段起点为低空平飞终点位置，第四阶段终点为飞机爬升至高空平飞起点位置；

所述等效虚拟障碍物换算系统用于将第四阶段的超长路径下的远端障碍物数据等效折算到第三阶段中并在第三阶段模拟增加一个虚拟的障碍物数据；

所述飞机性能计算软件系统根据第二阶段的真实障碍物数据、第三阶段的真实障碍物数据及虚拟的障碍物数据计算出飞机的起飞载量。

7.按照权利要求6所述的一种基于超长越障路径下的飞机起飞性能优化系统，其特征在于：所述飞机性能计算软件系统包括波音BPS飞机性能计算软件系统和空客PEP飞机性能计算软件系统。

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