CN110955964A - 转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质 - Google Patents

转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110955964A
CN110955964A CN201911157433.7A CN201911157433A CN110955964A CN 110955964 A CN110955964 A CN 110955964A CN 201911157433 A CN201911157433 A CN 201911157433A CN 110955964 A CN110955964 A CN 110955964A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wind speed
area
zone
wind
rotating wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911157433.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110955964B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Puaide Environmental Protection Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Puaide Environmental Protection Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Puaide Environmental Protection Science & Technology Co ltd filed Critical Wuxi Puaide Environmental Protection Science & Technology Co ltd
Priority to CN201911157433.7A priority Critical patent/CN110955964B/zh
Publication of CN110955964A publication Critical patent/CN110955964A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110955964B publication Critical patent/CN110955964B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本申请公开了转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质,根据第一区的风量的测量值和比例计算第一区的风速,结合根据第一区的输入参数组的测量值,拟合出第一区的风速的计算公式;第一区的输入参数组包括第一区前后的压差和第一区的风温度;根据第一区的输入参数组的输入值,通过计算公式计算出第一区的风速的输出值。这样,利用测量得到的风量和比例求出风速,利用计算出的风速与压差、风温度的测量值,拟合出风速的计算公式,根据压差和风温度的输入值,通过计算公式直接计算出第一区的风速,提供了利用压差求取风速的方法。进一步的,风速结合比例,可以计算出第一区的风量,这样就提供了利用压差同时求取风速、风量的方法。

Description

转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质
技术领域
本申请涉及转轮机组应用的技术领域,尤其涉及转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质。
背景技术
随着电池、医药行业的发展,利用转轮的除湿应用和空气净化应用越来越广泛,人们节能环保的意识也越来越强烈,这就对机组各个环节的控制要求提高,人们希望通过控制处理风量和再生风量来降低能耗,达到节能的目的。
在计算风量的过程中需要用到风速,目前转轮机组应用上,处理风和再生风按照设计要求设计,虽然在处理风的进出口和再生风的进出口可以增加压差仪表监控处理区压差和再生区压差,但是不能够从压差直接得到处理风速和再生风速。
发明内容
本申请的目的在于提供转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质,能够方便快速地由转轮前后的压差结合风温度计算出通过转轮的风速。
本申请的目的采用以下技术方案实现:
一种转轮的风速计算方法,所述转轮的风速计算方法包括:
根据第一区的风量的测量值和比例计算所述第一区的风速;所述转轮设置有第一区、第二区,所述比例为所述第一区与所述第二区沿转轮径向的横截面积比,或者,所述比例为所述第一区与所述转轮沿转轮径向的横截面积比;
根据所述第一区的输入参数组的测量值和计算出的所述第一区的风速,拟合出以所述第一区的输入参数组为自变量、以所述第一区的风速为因变量的计算公式;所述第一区的输入参数组包括所述第一区前后的压差和所述第一区的风温度;
根据所述第一区的输入参数组的输入值,通过所述计算公式计算出所述第一区的风速的输出值。
可选地,所述转轮的风速计算方法还包括:
根据所述第一区的风速的输出值和所述比例,计算出所述第一区的风量的输出值。
可选地,所述第一区的输入参数组还包括所述转轮的物理特性参数;
所述转轮包括吸附材料,所述转轮的物理特性参数包括所述吸附材料的密度、热导率和传热系数中的一种或多种。
可选地,所述计算公式为二次多项式。
可选地,所述根据第一区的风量的测量值和比例计算所述第一区的风速前,所述转轮的风速计算方法还包括:
同时测量所述第一区的输入参数组和风量,得到所述第一区的输入参数组和风量的测量值。
一种转轮的风速计算系统,所述转轮的风速计算系统包括风速计算模块,所述风速计算模块包括:
第一计算单元,用于根据第一区的风量的测量值和比例计算所述第一区的风速;所述转轮设置有第一区、第二区,所述比例为所述第一区与所述第二区沿转轮径向的横截面积比,或者,所述比例为所述第一区与所述转轮沿转轮径向的横截面积比;
拟合单元,用于根据所述第一区的输入参数组的测量值和计算出的所述第一区的风速,拟合出以所述第一区的输入参数组为自变量、以所述第一区的风速为因变量的计算公式;所述第一区的输入参数组包括所述第一区前后的压差和所述第一区的风温度;
第二计算单元,用于根据所述第一区的输入参数组的输入值,通过所述计算公式计算出所述第一区的风速的输出值。
可选地,所述第二计算单元还用于根据所述第一区的风速的输出值和所述比例,计算出所述第一区的风量的输出值。
可选地,所述转轮的风速计算系统还包括分别与所述风速计算模块连接的注册登陆管理模块和数据存储模块;
所述注册登陆管理模块包括语言选择管理单元和注册管理单元;
所述语言选择管理单元用于提供语言选择和语言管理的功能;
所述注册管理单元用于提供用户注册和注册信息管理的功能;所述注册信息包括用户名和密码;
所述数据存储模块用于存储登陆信息和计算数据。
可选地,所述转轮的风速计算系统还包括与所述风速计算模块连接的显示模块,所述显示模块用于显示所述第一区的输入参数组的输入值和所述比例,以及所述第一区的风速和风量。
一种电子设备,包括处理器和存储器,所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令,使得所述电子设备执行上述任一项转轮的风速计算方法。
一种计算机存储介质,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行上述任一项转轮的风速计算方法。
相比现有技术,本申请的有益效果在于:
本申请公开了转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质,利用测量得到的通过转轮第一区的风量和比例求出风速,利用计算出的风速与压差、风温度的测量值,拟合出转轮第一区的风速与压差、风温度之间的计算公式,根据转轮前后的压差和风温度的输入值,通过拟合得到的计算公式直接计算出第一区的风速,这样就提供了利用压差求取风速的方法。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1示出了本申请实施例提供的一种转轮的风速计算方法的流程示意图;
图2示出了本申请实施例提供的一种转轮的风速计算系统的结构示意图。
图中:10、注册登陆管理模块;11、语言选择管理单元;12、注册管理单元;20、风速计算模块;21、第一计算单元;22、拟合单元;23、第二计算单元;30、数据存储模块;40、显示模块。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本申请做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1,本申请实施例提供了一种转轮的风速计算方法,该转轮的风速计算方法包括步骤S1~S3。本实施例利用风量和比例计算相应的风速,用计算出的风速和测量得到的压差、风温度拟合出风速与压差、风温度之间的计算公式,再通过输入的当前压差和风温度来直接计算当前风速。可选地,本实施例还可以在得到风速后,再根据风量与风速、比例之间的关系直接计算出风量。
步骤S1:根据第一区的风量的测量值和比例计算第一区的风速;转轮设置有第一区、第二区,比例为第一区与第二区沿转轮径向的横截面积比,或者,比例为第一区与转轮沿转轮径向的横截面积比。当比例为第一区与第二区沿转轮径向的横截面积比时,该比例即物理分区比例。
本实施例中的转轮,可以是除湿转轮,也可以是VOC浓缩转轮。本实施例对转轮的材质不做限定,其可以为硅胶转轮、分子筛转轮或其他材质的转轮。
本实施例中,转轮设置有第一区、第二区,第一区可以是处理区或再生区,当第一区是处理区时,第二区是再生区;当第一区是再生区时,第二区是处理区。
当第一区为处理区时,第一区前后的压差是指处理区在转轮前后的压差,第一区的风温度是指通过处理区的处理风的温度,第一区的风速是指通过处理区的处理风的风速,第一区的风量是指通过处理区的处理风的风量。当第一区为再生区时,第一区前后的压差是指再生区在转轮前后的压差,第一区的风温度是指通过再生区的再生风的温度,第一区的风速是指通过再生区的再生风的风速,第一区的风量是指通过再生区的再生风的风量。
步骤S2:根据第一区的输入参数组的测量值和计算出的第一区的风速,拟合出以第一区的输入参数组为自变量、以第一区的风速为因变量的计算公式;第一区的输入参数组包括第一区前后的压差和第一区的风温度。
可选地,第一区的输入参数组还包括转轮的物理特性参数。这样,可以考虑到转轮的物理特性参数对处理区和/或再生区的风速的影响,得到的计算公式表示的是处理区和/或再生区的风速与压差、风温度和转轮的物理特性参数这三个输入参数之间的对应关系,使计算公式更合理,计算出的风速更加靠近其实际值。
在一些实施例中,转轮包括吸附材料,转轮的物理特性参数包括吸附材料的密度、热导率和传热系数中的一种或多种。吸附材料的密度、热导率和传热系数影响到处理区风速和再生区风速,因此,在考虑转轮的物理特性参数对风速的影响时,可以将吸附材料的密度、热导率和传热系数加入到自变量的行列中。
本实施例中的计算公式,可以是一次多项式或多次多项式。当计算公式为一次多项式时,可以使用线性回归法进行拟合。可选地,该计算公式为二次多项式,即,处理区或再生区的风速的计算公式为二次多项式。此时可以使用多项式回归的方式进行拟合。这样,相对于一次多项式来说能够考虑到非线性的情况,提高拟合精度,相对于更高次数的多项式来说,又能够避免次数的增加带来计算量的陡增,拟合过程的计算量小,消耗的计算资源少,拟合过程所需要的时间短,拟合效率更高。
步骤S3:根据第一区的输入参数组的输入值,通过计算公式计算出第一区的风速的输出值。该步骤代入步骤S2中得到的计算公式进行计算。第一区的输入参数组包括第一区前后的压差和第一区的风温度时,输入值为2个;第一区的输入参数组包括第一区前后的压差、第一区的风温度和转轮的物理特性参数时,输入值为2+k个,k是正整数,k是转轮的物理特性参数的数量。
在一些实施例中,该转轮的风速计算方法还包括步骤S4:根据第一区的风速的输出值和比例,计算出第一区的风量的输出值。该步骤在计算风量的过程中,考虑通过转轮的风量与通过转轮的风速和比例有关。
这样,将第一区的输入参数组的输入值代入到风速的计算公式中,计算出风速,再根据风速和比例计算相应的风量,通过风量反应机组的运行状态,准确地控制机组,提高效率,在短时间内达到送风工况并保持稳定。对风量的监控,能够避免风量过大导致能源浪费,以及避免风量过小导致难以实现除湿要求或空气净化要求,从而提高加热效率,实现整个机组的节能环保。
在一些实施例中,该转轮的风速计算方法还包括第二区的风速的计算方法,该第二区的风速的计算方法与第一区的风速的计算方法相类似,此处不再赘述。
在一些实施例中,该转轮的风速计算方法还包括第二区的风量的计算方法,该第二区的风量的计算方法与第一区的风量的计算方法相类似,此处不再赘述。
在一些实施例中,步骤S1前,该转轮的风速计算方法还包括:同时测量第一区的输入参数组和风量,得到第一区的输入参数组和风量的测量值。这样,通过同时测量的方式,能够得到同一时刻下自变量和因变量的测量值,使拟合过程所采用的自变量和因变量的测量值是同步的,保证拟合计算的准确度。可选地,可以采用多次同时测量的方式,得到多组测量值。这样,通过多组测量值之间的对应关系,提高计算公式的拟合精度。
参见图2,本申请实施例还提供了一种转轮的风速计算系统,该转轮的风速计算系统包括风速计算模块20,风速计算模块20包括第一计算单元21、拟合单元22和第二计算单元23,拟合单元22分别和第一计算单元21、第二计算单元23连接。
第一计算单元21用于根据第一区的风量的测量值和比例计算第一区的风速;转轮设置有第一区、第二区,比例为第一区与第二区沿转轮径向的横截面积比,或者,比例为第一区与转轮沿转轮径向的横截面积比。
拟合单元22用于根据第一区的输入参数组的测量值和计算出的第一区的风速,拟合出以第一区的输入参数组为自变量、以第一区的风速为因变量的计算公式;第一区的输入参数组包括第一区前后的压差和第一区的风温度。
第二计算单元23用于根据第一区的输入参数组的输入值,通过计算公式计算出第一区的风速的输出值。
本实施例是与上文中的转轮的风速计算方法相应的系统实施例,其技术效果与方法实施例相类似,此处不再赘述。
在一些实施例中,第二计算单元23还用于根据第一区的风速的输出值和比例,计算出第一区的风量的输出值。
在一些实施例中,该转轮的风速计算系统还包括分别与风速计算模块20连接的注册登陆管理模块10和数据存储模块30,注册登陆管理模块10包括语言选择管理单元11和注册管理单元12,语言选择管理单元11用于提供语言选择和语言管理的功能,注册管理单元12用于提供用户注册和注册信息管理的功能,注册信息包括用户名和密码,数据存储模块30用于存储登陆信息和计算数据。用户利用语言选择管理单元11选择语言,如果是首次登录的用户可以在注册管理单元12进行注册,注册完成后凭用户名和密码登录转轮的风速计算系统;在第二计算单元23中输入处理区压差、处理风温度、再生区压差、再生风温度的输入值、比例;点击输出,系统会自动计算得到处理区风速、处理区风量、再生区风速和再生区风量的输出值;该转轮的风速计算系统可以自动存储登陆信息及计算数据到数据存储模块30。
在一些实施例中,该转轮的风速计算系统还包括与风速计算模块20连接的显示模块40,显示模块40用于显示第一区的输入参数组的输入值和比例,以及第一区的风速和风量。这样,用户可以通过显示模块40直观地看到各输入值和输出值。
本实施例中,显示模块40还可以同时显示第一区和第二区的输入参数组的输入值和比例,以及第一区和第二区的风速和风量。这样,用户可以通过显示模块40直观地看到处理区压差、处理风温度、再生区压差、再生风温度的输入值和比例,以及处理区风速、处理区风量、再生区风速和再生区风量的输出值。
本申请实施例还提供了一种电子设备,包括处理器和存储器,处理器执行存储器存储的计算机指令,使得电子设备执行上述任一项转轮的风速计算方法。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质,包括计算机指令,当计算机指令在电子设备上运行时,使得电子设备执行上述任一项转轮的风速计算方法。
本申请从使用目的上,效能上,进步及新颖性等观点进行阐述,其设置有的实用进步性,已符合专利法所强调的功能增进及使用要件,本申请以上的说明及附图,仅为本申请的较佳实施例而已,并非以此局限本申请,因此,凡一切与本申请构造,装置,特征等近似、雷同的,即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等,皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种转轮的风速计算方法,其特征在于,所述转轮的风速计算方法包括:
根据第一区的风量的测量值和比例计算所述第一区的风速;所述转轮设置有第一区、第二区,所述比例为所述第一区与所述第二区沿转轮径向的横截面积比,或者,所述比例为所述第一区与所述转轮沿转轮径向的横截面积比;
根据所述第一区的输入参数组的测量值和计算出的所述第一区的风速,拟合出以所述第一区的输入参数组为自变量、以所述第一区的风速为因变量的计算公式;所述第一区的输入参数组包括所述第一区前后的压差和所述第一区的风温度;
根据所述第一区的输入参数组的输入值,通过所述计算公式计算出所述第一区的风速的输出值。
2.根据权利要求1所述的转轮的风速计算方法,其特征在于,所述转轮的风速计算方法还包括:
根据所述第一区的风速的输出值和所述比例,计算出所述第一区的风量的输出值。
3.根据权利要求1所述的转轮的风速计算方法,其特征在于,所述第一区的输入参数组还包括所述转轮的物理特性参数;
所述转轮包括吸附材料,所述转轮的物理特性参数包括所述吸附材料的密度、热导率和传热系数中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的转轮的风速计算方法,其特征在于,所述计算公式为二次多项式。
5.根据权利要求1所述的转轮的风速计算方法,其特征在于,所述根据第一区的风量的测量值和比例计算所述第一区的风速前,所述转轮的风速计算方法还包括:
同时测量所述第一区的输入参数组和风量,得到所述第一区的输入参数组和风量的测量值。
6.一种转轮的风速计算系统,其特征在于,所述转轮的风速计算系统包括风速计算模块,所述风速计算模块包括:
第一计算单元,用于根据第一区的风量的测量值和比例计算所述第一区的风速;所述转轮设置有第一区、第二区,所述比例为所述第一区与所述第二区沿转轮径向的横截面积比,或者,所述比例为所述第一区与所述转轮沿转轮径向的横截面积比;
拟合单元,用于根据所述第一区的输入参数组的测量值和计算出的所述第一区的风速,拟合出以所述第一区的输入参数组为自变量、以所述第一区的风速为因变量的计算公式;所述第一区的输入参数组包括所述第一区前后的压差和所述第一区的风温度;
第二计算单元,用于根据所述第一区的输入参数组的输入值,通过所述计算公式计算出所述第一区的风速的输出值。
7.根据权利要求6所述的转轮的风速计算系统,其特征在于,所述第二计算单元还用于根据所述第一区的风速的输出值和所述比例,计算出所述第一区的风量的输出值。
8.根据权利要求6所述的转轮的风速计算系统,其特征在于,所述转轮的风速计算系统还包括分别与所述风速计算模块连接的注册登陆管理模块和数据存储模块;
所述注册登陆管理模块包括语言选择管理单元和注册管理单元;
所述语言选择管理单元用于提供语言选择和语言管理的功能;
所述注册管理单元用于提供用户注册和注册信息管理的功能;所述注册信息包括用户名和密码;
所述数据存储模块用于存储登陆信息和计算数据。
9.根据权利要求6所述的转轮的风速计算系统,其特征在于,所述转轮的风速计算系统还包括与所述风速计算模块连接的显示模块,所述显示模块用于显示所述第一区的输入参数组的输入值和所述比例,以及所述第一区的风速和风量。
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令,使得所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的转轮的风速计算方法。
11.一种计算机存储介质,其特征在于,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的转轮的风速计算方法。
CN201911157433.7A 2019-11-22 2019-11-22 转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质 Active CN110955964B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911157433.7A CN110955964B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911157433.7A CN110955964B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110955964A true CN110955964A (zh) 2020-04-03
CN110955964B CN110955964B (zh) 2023-10-31

Family

ID=69978198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911157433.7A Active CN110955964B (zh) 2019-11-22 2019-11-22 转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110955964B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101762718A (zh) * 2010-01-29 2010-06-30 北京信息科技大学 测量风速的方法和装置
CN107704654A (zh) * 2017-09-04 2018-02-16 无锡普爱德环保科技有限公司 除湿转轮选型系统
CN110397999A (zh) * 2019-08-23 2019-11-01 无锡普爱德环保科技有限公司 一种转轮除湿装置和转轮除湿系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101762718A (zh) * 2010-01-29 2010-06-30 北京信息科技大学 测量风速的方法和装置
CN107704654A (zh) * 2017-09-04 2018-02-16 无锡普爱德环保科技有限公司 除湿转轮选型系统
CN110397999A (zh) * 2019-08-23 2019-11-01 无锡普爱德环保科技有限公司 一种转轮除湿装置和转轮除湿系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
廖坚卫 等: "大空间建筑空调与混合通风联合运行设计与节能研究" *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110955964B (zh) 2023-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Folea et al. A low-power wireless sensor for online ambient monitoring
CN108593990B (zh) 一种基于电能用户用电行为模式的窃电检测方法和应用
CN112379177A (zh) 一种确定台区低压线路损耗和电能表运行误差的方法和系统
CN105629720A (zh) 宽域氧传感器温度控制方法
CN103423189A (zh) 一种服务器风扇功耗测量方法
CN103293013A (zh) 一种冷却塔热力性能评估方法及系统
CN109084408A (zh) 空调系统能效在线检测诊断分析仪及方法
CN105526183A (zh) 一种控制风扇转速的方法及装置
Jorissen et al. Validated air handling unit model using indirect evaporative cooling
CN104034378A (zh) 恒流法热式气体质量流量计及其测量方法
CN110955964B (zh) 转轮的风速计算方法及系统、电子设备和计算机存储介质
Guan et al. Modification of analytical solutions of coupled heat and mass transfer processes in liquid desiccant dehumidifier for deep dehumidification
CN101997483B (zh) 一种微机控制恒温晶体振荡器的方法和装置
WO2021143134A1 (zh) 一种bios策略的配置方法、装置、设备及存储介质
CN104931828A (zh) 一种cpu rv转换效率的测试系统及方法
CN201680927U (zh) 基于arm的高精度温度校验仪
CN203551127U (zh) 一种采用热电偶测温的电池管理系统
CN110243486A (zh) 全温高精度温度传感系统、方法及介质
CN204064363U (zh) 一种用于热式气体质量流量计的传感器电路
CN116498499A (zh) 一种风电机组尾流计算方法及系统、设备、介质
CN109086447A (zh) 热泵设备的能耗检测方法、装置、计算机设备和存储介质
CN202166481U (zh) 一种基于单芯电缆暂态热路的电缆温度采集电路
CN113250799B (zh) 背压数据检测方法、装置及系统
CN211086436U (zh) 一种非侵入式的负荷分解及电能质量分析系统
Ping et al. A design of the temperature test system based on grouping DS18B20

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 99, Furong Zhongsan Road, Xishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province, 214111

Applicant after: PWS environmental technology Wuxi Co.,Ltd.

Address before: No. 99, Furong Zhongsan Road, Xishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province, 214111

Applicant before: WUXI PUAIDE ENVIRONMENTAL PROTECTION SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant