CN109409026B - 电机效率优化方法、装置及电机设计参数确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开电机效率优化方法、装置及电机设计参数确定方法。该方法包括：获取待设计电机在特定工况下测试而得到的包括转速、扭矩的N个工况点；按照预设分组规则将N个工况点分成M个组；对M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点；计算每个组内所有工况点对应的待设计电机的能量总和；基于各个组的能量总和以及拟合点确定待设计电机的优化值。由于通过类似于求取重心的拟合方法来拟合电机工况点，将电机在特定工况下的几千甚至上万个电机工况点拟合成若干少数点作为电机效率设计的权重，进而在电机效率设计时能够针对这些拟合点而非仅仅对额定工况点做高效区设计，进而使得最终设计出来的电机的效率更优。

Description

电机效率优化方法、装置及电机设计参数确定方法

技术领域

本发明属于动力装置技术领域，具体涉及一种电机效率优化方法、装置及电机设计参数确定方法。

背景技术

当今世界交通工具的电气化大势已不可阻挡，而电机作为电动车的心脏，无疑决定了电动车的续航里程、动力性能等关键指标。电机效率作为最为重要的电机性能指标之一，在设计初始阶段如何给定它的优化目标则是一个关键点。

发明内容

鉴于此，本发明实施例在于提供一种电机效率优化方法、装置及电机设计参数确定方法，以有效地提高电机的效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电机效率优化方法，包括：获取待设计电机在特定工况下测试而得到的包括转速、扭矩的N个工况点；按照预设分组规则将所述N个工况点分成M个组，其中，N大于等于M，M为大于1的正整数；对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点；计算所述每个组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和；基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值。

本申请实施例中，通过获取待设计电机在特定工况下测试而得到N个工况点，然后将N个工况点分成M个组，采用类似于求取重心的拟合方法来拟合电机工况点，将电机在特定工况下的几千甚至上万个电机工况点拟合成若干少数点作为电机效率设计的权重，进而在电机效率设计时能够针对这些拟合点而非仅仅对额定工况点做高效区设计，进而使得最终设计出来的电机的效率最优。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，按照预设分组规则将所述N个工况点分成M个组，包括：将所述N个工况点中同属于一个转速区间的工况点分为一组，得到M个组；或者将所述N个工况点中同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组；或者将所述N个工况点中同属于一个转速区间，且同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，包括：

通过如下的拟合公式对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合；

所述拟合公式为：

E_m＝η_m*T_m*n_m*1/f_sample，其中，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速，E_m为每个组内第m个工况点对应的待设计电机的能量，T_m为每个组内第m个工况点的扭矩，n_m为每个组内第m个工况点的转速，η_m为每个组内第m个工况点对应的待设计电机的效率，f_sample代表采样频率。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值，包括：通过如下的电机优化目标函数确定所述待设计电机的优化值；

其中，E_i ^*为第i组的能量总和，

为第i组的拟合点的效率，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机设计参数确定方法，包括：获取多组电机设计参数，其中，任意两组电机设计参数中至少有一个参数不同；根据上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法获得在各组电机设计参数下的电机的优化值；从各组电机设计参数下的电机的优化值中筛选出最大优化值，作为目标优化值；将所述目标优化值对应的电机设计参数作为电机设计的最终参数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电机效率优化装置，包括：获取模块、分组模块、拟合模块、计算模块以及确定模块；获取模块，用于获取待设计电机在特定工况下测试而得到的包括转速、扭矩的N个工况点；分组模块，用于按照预设分组规则将所述N个工况点分成M个组，其中，N大于等于M，M为大于1的正整数；拟合模块，用于对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点；计算模块，用于计算所述每个组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和；确定模块，用于基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值。

结合第三方面实施例的一种可能的实施方式，所述分组模块，还用于将所述N个工况点中同属于一个转速区间的工况点分为一组，得到M个组；或者将所述N个工况点中同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组；或者将所述N个工况点中同属于一个转速区间，且属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组。

结合第三方面实施例的一种可能的实施方式，所述拟合模块，还用于通过如下的拟合公式对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合；

所述拟合公式为：

E_m＝η_m*T_m*n_m*1/f_sample，其中，Y_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速，E_m为每个组内第m个工况点对应的待设计电机的能量，T_m为每个组内第m个工况点的扭矩，n_m为每个组内第m个工况点的转速，η_m为每个组内第m个工况点对应的待设计电机的效率，f_sample代表采样频率。

结合第三方面实施例的一种可能的实施方式，所述确定模块，还用于通过如下的电机优化目标函数确定所述待设计电机的优化值；

其中，E_i ^*为第i组的能量总和，

为第i组的拟合点的效率，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图2示出了本发明实施例提供的一种电机效率优化方法的方法流程图。

图3示出了本发明实施例提供的一种电机设计参数确定方法的方法流程图。

图4示出了本发明实施例提供的一种电机效率优化装置的模块示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种电子设备100的结构框图。所述电子设备100包括：电机效率优化装置110、存储器120、存储控制器130和处理器140。

所述存储器120、存储控制器130、处理器140各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述电机效率优化装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器140用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如所述电机效率优化装置110包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器140在接收到执行指令后，执行所述程序，后述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的电子设备100所执行的方法可以应用于处理器140中，或者由处理器140实现。

处理器140可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在本发明实施例中，所述电子设备100可以是，但不限于个人电脑(Personalcomputer，PC)、平板电脑等电子设备。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种应用于上述电子设备100的电机效率优化方法，下面将结合图2对其所包含的步骤进行说明。

步骤S101：获取待设计电机在特定工况下测试而得到的包括转速、扭矩的N个工况点。

获取待设计电机在特定工况下测试而得到的N个工况点，例如，在仿真测试某组电机设计参数下的电机在特定工况下的运作情况时，可以根据仿真的数据得到这些工况点，也可以是用某组电机设计参数设计一个电机，然后在特定工况下实测该电机，获得这些工况点。其中，为了尽可能地反映出汽车在实际使用过程中电机的效率，在测试时，尽可能的使测试的数据分散，不要集中于某个区域，如额定转速、额定扭矩的位置，这样测试的工况点，由于数据比较分散，能更好地反映出汽车在实际使用过程中电机的效率。

其中，每个工况点包括待设计电机的转速、扭矩等参数，用数据表示为(T，n)或者(n，T)，其中，T为扭矩，n为转速。其中，N为大于等于1的正整数。

其中，上述的获取的N个工况点可以是从存储区中获取，也即该工况点事先测试保存在存储区中的，也可以是在测试的过程中获取的。

其中，特定工况可以是指：新欧洲标准行驶循环(New European Driving Cycle，NEDC，)JC08循环、美国的CAFE循环等工况。其中，目前欧盟所执行的测试循环为NEDC，日本所采用的测试循环为JC08循环，美国所采用的测试循环为CAFE循环。我国在电机设计优化时也采用NEDC对电机进行高效区的优化。

步骤S102：按照预设分组规则将所述N个工况点分成M个组。

在获取到N个工况点后，按照事先设定的分组规则将所述N个工况点分成M个组，其中，N大于等于M，M为大于1的正整数。其中，每个组内包含m个工况点，m为大于等于1的正整数，其中不同组内的工况点数量不尽相同，各个组内的工况点之和等于N。

作为一种实施方式，可以是根据转速进行分组，如，将所述N个工况点中同属于一个转速区间的工况点分为一组，得到M个组。例如，将转速在0－2000rpm的工况点分为一组，将转速在2000－4000rpm的工况点分为一组，将转速在4000－6000rpm的工况点分为一组，将转速在6000－8000rpm的工况点分为一组，依次类推，当然分组的方式不限于此。

作为一种实施方式，可以是按照扭矩进行分组，如将所述N个工况点中同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组。例如，将扭矩在0－20Nm的工况点分为一组，将扭矩在20－40Nm的工况点分为一组，将扭矩在40－60Nm的工况点分为一组，将扭矩在60－80Nm的工况点分为一组，将扭矩在80－100Nm的工况点分为一组，依次类推，当然分组的方式不限于此。

作为一种实施方式，可以是按照扭矩和转速进行分组，将所述N个工况点中同属于一个转速区间，且同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组。例如，将转速在0－2000rpm且扭矩在0－20Nm的工况点分为一组，将转速在2000－4000rpm且扭矩在20－40Nm的工况点分为一组，将转速在4000－6000rpm且扭矩在40－60Nm的工况点分为一组，将转速在6000－8000rpm且扭矩在60－80Nm的工况点分为一组，依次类推，当然分组的方式不限于此。

步骤S103：对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点。

在将N个工况点分成M个组后，对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点。

其中，拟合公式如下：

E_m＝η_m*T_m*n_m*1/f_sample，其中，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速，E_m为每个组内第m个工况点对应的待设计电机的能量，T_m为每个组内第m个工况点的扭矩，n_m为每个组内第m个工况点的转速，η_m为每个组内第m个工况点对应的待设计电机的效率，f_sample代表采样频率。

通过上述拟合公式，将每个组内的工况点对应的转速和扭矩代入上式中，可以得到每个组的拟合点。例如，通过上述公式对分组1所包含的m个工况点进行拟合，得到分组1的拟合工况点为

同理可求出其他分组的拟合点。

步骤S104：计算所述每个组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和。

在将N个工况点分成M个组后，计算所述每个组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和。用公式表示如下：

其中，E_i ^*为第i组的能量总和，例如，对应分组1来说，该组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和为

同理可求出其他分组的各个组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和，如

等。

步骤S105：基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值。

在得到各个组的拟合点和能量总和后，基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值。例如，通过如下的电机优化目标函数确定所述待设计电机的优化值，

其中，E_i ^*为第i组的能量总和，

为第i组的拟合点的效率，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速。假设将N个工况点分成4个组，则该公式表示为

通过上述方法便可以确定待设计电机的优化值，由于通过类似于求取重心的拟合方法来拟合电机工况点，将电机在特定工况下的几千甚至上万个电机工况点拟合成若干少数点作为电机效率设计的权重，进而在电机效率设计时能够针对这些拟合点而非仅仅对额定工况点做高效区设计，进而使得最终设计出来的电机的效率较传统工业电机仅仅将高效区设定在额定转速、额定转矩的位置来说，效率更优。

其中，由于大多数工业电机在工作时，大都工作在额定转速、额定转矩的位置，因此传统工业电机在电机效率设计时，常常将供液电机的高效区设定在额定转速、额定转矩的位置。本申请中，为了尽可能地反映出汽车在实际使用过程中电机的效率(由于汽车在行驶过程中，电机并不总是工作在额定转速、额定转矩的位置)，因此通过类似于重心的拟合方法来拟合电机工况点，将电机在特定工况下的几千甚至上万个电机工况点拟合成若干少数点作为电机效率设计的权重，进而在电机效率设计时能够针对这些拟合点而非仅仅对额定工况点做高效区设计，使得设计出来的电机的效率更优，性能更可靠。

需要说明的是，针对传统工业电机所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

本申请实施例还提供了一种电机设计参数确定方法，如图3所示。下面将结合图3所包含的步骤进行说明。

步骤S201：获取多组电机设计参数。

由于电机在设计过程中，会测试多组不同的电机设计参数，以确定出最优的电机设计参数，进而使得最终的设计的电机最优。其中，任意两组电机设计参数中至少有一个参数不同，以保证各组电机设计参数均不同，其中，电机设计参数有很多，如选材、厚薄、尺寸、间距等。

步骤S202：通过预设计算规则获得在各组电机设计参数下的电机的优化值。

在获取到多组电机设计参数后，通过预设计算规则获得在各组电机设计参数下的电机的优化值。作为一种实施方式，可以通过上述的电机效率优化方法来获得在各组电机设计参数下的电机的优化值。为了便于理解，假设有5组电机设计参数，分别为参数组A、参数组B、参数组C、参数组D和参数组E，根据上述的电机效率优化方法来获得待设计电机在各组电机设计参数下的优化值。如，对于参数组A来说，用仿真软件在特定工况下模拟该组电机设计参数下的电机并获得的N个工况点，然后按照预设分组规则将N个工况点分成M个组，分组后，再对M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点，以及计算每个组内所有工况点对应的设计电机的能量总和，在得到各个组的拟合点和能量总和后，基于各个组的能量总和以及拟合点确定设计电机的优化值，这样便可以得到参数组A对应的电机的优化值，同理采用该方法可以分别求得参数组B、参数组C、参数组D和参数组E对应的电机的优化值。

步骤S203：从各组电机设计参数下的电机的优化值中筛选出最大优化值，作为目标优化值。

在获得各组电机设计参数下的电机的优化值后，从各组电机设计参数下的电机的优化值中筛选出最大优化值，作为目标优化值。例如，在获取参数组A、参数组B、参数组C、参数组D和参数组E对应的电机的优化值后，从中选取最大值，如参数组B对应的电机的优化值最大，则参数组B对应的电机的优化值即为目标优化值。

步骤S204：将所述目标优化值对应的电机设计参数作为电机设计的最终参数。

在确定目标优化值后，将目标优化值对应的电机设计参数作为电机设计的最终参数。例如，将参数组B对应的电机设计参数作为电机设计的最终参数，以便后续在电机设计时，基于参数组B对应的电机设计参数来设计电机。

本申请实施例还提供了一种电机效率优化装置110，如图4所示。该电机效率优化装置110包括：获取模块111、分组模块112、拟合模块113、计算模块114以及确定模块115。

其中，获取模块111，用于获取待设计电机在特定工况下测试而得到的包括转速、扭矩的N个工况点。

分组模块112，用于按照预设分组规则将所述N个工况点分成M个组，其中，N大于等于M，M为大于1的正整数。可选地，所述分组模块112，还用于将所述N个工况点中同属于一个转速区间的工况点分为一组，得到M个组。可选地，所述分组模块112，还用于将所述N个工况点中同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组。可选地，所述分组模块112，还用于将所述N个工况点中同属于一个转速区间，且属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组。

拟合模块113，用于对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点。

计算模块114，用于计算所述每个组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和。

确定模块115，用于基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值。可选地，，所述确定模块115，还用于通过如下的电机优化目标函数确定所述待设计电机的优化值；

其中，E_i ^*为第i组的能量总和，

为第i组的拟合点的效率，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速。

本申请实施例还提供了一种存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行上述的电机效率优化方法以及电机设计参数确定方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本发明实施例所提供的电机效率优化装置110，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机效率优化方法，其特征在于，包括：

获取待设计电机在特定工况下测试而得到的包括转速和扭矩的N个工况点；

按照预设分组规则将所述N个工况点分成M个组，其中，N大于等于M，M为大于1的正整数；

对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点；

计算所述每个组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和；

基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设分组规则将所述N个工况点分成M个组，包括：

将所述N个工况点中同属于一个转速区间的工况点分为一组，得到M个组；或者

将所述N个工况点中同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组；或者

将所述N个工况点中同属于一个转速区间，且同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，包括：

通过如下的拟合公式对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合；

所述拟合公式为：

E_m＝η_m*T_m*n_m*(1/f_sample)，其中，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速，E_m为每个组内第m个工况点对应的待设计电机的能量，T_m为每个组内第m个工况点的扭矩，n_m为每个组内第m个工况点的转速，η_m为每个组内第m个工况点对应的待设计电机的效率，f_sample代表工况点的采样频率。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的方法，其特征在于，基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值，包括：

通过如下的电机优化目标函数确定所述待设计电机的优化值；

其中，E_i ^*为第i组的能量总和，

为第i组的拟合点的效率，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速。

5.一种电机设计参数确定方法，其特征在于，包括：

获取多组电机设计参数，其中，任意两组电机设计参数中至少有一个参数不同；

根据权利要求1－4中任一项所述的方法获得在各组电机设计参数下的电机的优化值；

从各组电机设计参数下的电机的优化值中筛选出最大优化值，作为目标优化值；

将所述目标优化值对应的电机设计参数作为电机设计的最终参数。

6.一种电机效率优化装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待设计电机在特定工况下测试而得到的包括转速和扭矩的N个工况点；

分组模块，用于按照预设分组规则将所述N个工况点分成M个组，其中，N大于等于M，M为大于1的正整数；

拟合模块，用于对所述M个组中的每个组内的工况点进行拟合，得到一个代表该组内所有工况点的拟合点；

计算模块，用于计算所述每个组内所有工况点对应的所述待设计电机的能量总和；

确定模块，用于基于各个组的能量总和以及拟合点确定所述待设计电机的优化值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分组模块，还用于将所述N个工况点中同属于一个转速区间的工况点分为一组，得到M个组；或者

将所述N个工况点中同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组；或者

将所述N个工况点中同属于一个转速区间，且同属于一个扭矩区间的工况点分为一组，得到M个组。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于通过如下的电机优化目标函数确定所述待设计电机的优化值；

其中，E_i ^*为第i组的能量总和，

为第i组的拟合点的效率，T_i ^*为第i组的拟合点的扭矩，

为第i组的拟合点的转速。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于调用存储于所述存储器中的程序以执行如权利要求1－4中任一项或5所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1－5中任一项所述的方法。

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