CN110955345A - 电磁输入装置的笔尖位置校准方法及电磁输入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法及电磁输入装置。所述电磁输入装置的笔尖位置校准方法包括如下步骤：用电磁笔在手写板上进行输入，处理单元确定第一至第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值以及电磁笔的初始笔尖位置，其中，第三天线框为所有天线框中的中心点接收到笔能量电压值最大的天线框，第一至第五天线框依次连续排列；处理单元根据第一至第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值及中心点的位置确定电磁笔是否倾斜，若倾斜，则对电磁笔的初始笔尖位置进行倾斜补偿，否则以电磁笔的初始笔尖位置作为电磁笔的实际笔尖位置，能够准确判断电磁笔的倾斜状态，并根据倾斜状态校准电磁输入装置识别的笔尖位置。

Description

电磁输入装置的笔尖位置校准方法及电磁输入装置
技术领域
本发明涉及电磁输入技术领域，尤其涉及一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法及电磁输入装置。
背景技术
随着智能手机等电子设备的普及，现代人的书写习惯已经发生了改变，传统的使用油墨笔在纸张上书写来记录信息的方法已经逐渐被电子输入取代，人民已经逐渐习惯了用电子设备记录信息。
电磁输入技术目前最常用的电子输入手段，具有精度高，手写时有压感，不影响显示屏显示效果等特点，因此，被广泛应用于手写电脑、电子书、手写液晶屏等各种电子产品中。
现有的电磁输入装置通常包括电磁笔及与电磁笔匹配的手写板，其中，电磁笔中设有电磁线圈，手写板中设有天线及与天处理器，其工作过程为：用电磁笔在所述手写板上进行输入，输入时，电磁笔会向手写板发射电磁波，手写板中的天线接收到电磁波后，处理器会根据接收到的电磁波的强弱变化(笔能量电压值)判断输入位置、笔迹及压力等情况。
其中，输入位置应该是电磁笔的笔尖的位置，然而在现有技术中，处理器实际能够直接确定的是电磁笔中的电磁线圈的位置，这种情况下，若电磁笔是垂直于手写板进行输入的，那么电磁线圈的位置和笔尖的位置就是一致的，处理器对于输入位置判断就是准确的，但实际上，从输入习惯的角度来说，用户几乎不会采用垂直于手写板的姿势进行输入，而是会将电磁笔相对于手写板倾斜地握于手中进行输入，这种输入方式才是最普遍的输入场景。而由于电磁笔在输入时是相对于手写板倾斜的，那么电磁笔的电磁线圈对应的输入位置与电磁笔的笔尖对应的输入位置就是不一致，若不进行补偿，会导致用户在输入时，出现输入位置与显示位置不一致的问题，影响用户的正常输入，导致用户体验不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法，能够准确判断电磁笔的倾斜状态，并根据倾斜状态校准电磁输入装置识别的笔尖位置，提升产品品质和用户体验。
本发明的目的还在于提供一种电磁输入装置，能够准确判断电磁笔的倾斜状态，并根据倾斜状态校准电磁输入装置识别的笔尖位置，提升产品品质和用户体验。
为实现上述目的，本发明提供了一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供一电磁输入装置，所述电磁输入装置包括电磁笔及与所述电磁笔配合的手写板，所述电磁笔中设有电磁线圈，所述手写板内设有依次等间距排列的多个天线框以及与所述多个天线框电性连接的处理单元；
步骤S2、用所述电磁笔在所述手写板上进行输入，所述处理单元确定第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值以及电磁笔的初始笔尖位置，其中，所述第三天线框为所有天线框中的中心点接收到笔能量电压值最大的天线框，所述第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框依次连续排列；
步骤S3、所述处理单元根据第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值以及第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点的位置确定电磁笔是否倾斜，若倾斜，则对所述电磁笔的初始笔尖位置进行倾斜补偿，得到电磁笔的实际笔尖位置，否则以电磁笔的初始笔尖位置作为电磁笔的实际笔尖位置。
所述步骤S3具体包括：
步骤S31、以所述手写板上的一预设点为原点，各个天线框的中心点与所述预设点之间的距离为X轴，笔能量电压值为Y轴建立直角坐标系，所述第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点及所述预设点在同一条直线上，且所述第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点到所述预设点的距离依次增大；
步骤S32、定义点(P1，0)为辅助判定点，其中
P1＝Ant3-(PenL-Ant3)；
Ant3为第三天线框的中心点与所述预设点之间的距离，PenL为初始笔尖位置与所述预设点之间的距离；
步骤S33、定义点(Ant1，Av1)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant1，0)的连线之间的夹角为第一夹角，点(Ant2，Av2)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant2，0)的连线之间的夹角为第二夹角，点(Ant4，Av4)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant4，0)的连线之间的夹角为第三夹角，点(Ant5，Av5)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant5，0)的连线之间的夹角为第四夹角；
其中，Ant1、Ant2、Ant4及Ant5分别为所述第一天线框、第二天线框、第四天线框及第五天线框的中心点与所述预设点之间的距离，所述AV1、AV2、AV4及AV5分别所述第一天线框、第二天线框、第四天线框及第五天线框的中心点所接收到的笔能量电压值；
步骤S34、根据第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值、所述第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点与所述预设点之间的距离以及所述初始笔尖位置与所述预设点之间的距离计算所述第一夹角、第二夹角、第三夹角及第四夹角的角度值；
步骤S35、比较所述第一夹角与第四夹角的大小以及第二夹角与第三夹角的大小，并根据比较结果确定所述电磁笔是否倾斜。
所述步骤S34中，先根据如下公式计算所述第一夹角、第二夹角、第三夹角及第四夹角的正切函数值；
tanθ1＝AV1/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant1]；
tanθ2＝AV2/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant2]；
tanθ3＝AV4/[Ant4+(PenL-Ant3)-Ant3]；
tanθ4＝AV5/[Ant5+(PenL-Ant3)-Ant3]；
再根据第一夹角、第二夹角、第三夹角及第四夹角的正切函数值确定所述第一夹角、第二夹角、第三夹角及第四夹角的角度值。
所述步骤S35中，当第一夹角与第四夹角相等且第二夹角与第三夹角相等时，判定所述电磁笔未倾斜，否则判断所述电磁笔倾斜。
所述步骤S35中，当电磁笔倾斜时，还根据如下公式确定电磁笔倾斜角度，
Penθ＝[(θ3+θ4)-(θ2+θ1)]/2；
其中，Penθ的绝对值为电磁笔倾斜角度。
所述步骤S35中，若Penθ为正，则判定所述电磁笔向远离预设点的方向倾斜，若Penθ为负，则判定电磁笔向靠近预设点的方向倾斜。
所述步骤S35中，当电磁笔倾斜时还包括：
根据电磁笔倾斜角度以及电磁笔内的电磁线圈到电磁笔的笔尖之间的距离确定电磁笔的补偿量，具体公式为：
L1＝Cos∣Penθ∣×L2；
其中，L1为电磁笔的补偿量，L2为电磁笔内的电磁线圈到电磁笔的笔尖之间的距离；
根据电磁笔的补偿方向以及电磁笔的补偿量对电磁笔的初始笔尖位置进行补偿，确定电磁笔的实际笔尖位置。
当电磁笔向远离预设点的方向倾斜时，则电磁笔的实际笔尖位置距离预设的点的距离为电磁笔的初始笔尖位置与预设点之间的距离减去电磁笔的补偿量；
当电磁笔向靠近预设点的方向倾斜时，则电磁笔的实际笔尖位置距离预设的点的距离为电磁笔的初始笔尖位置与预设点之间的距离加上电磁笔的补偿量。
本发明还提供一种电磁输入装置，采用上述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法进行笔尖位置校准。
本发明的有益效果：，本发明提供了一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法，包括如下步骤：步骤S1、提供一电磁输入装置，所述电磁输入装置包括电磁笔及与所述电磁笔配合的手写板，所述电磁笔中设有电磁线圈，所述手写板内设有依次等间距排列的多个天线框以及与所述多个天线框电性连接的处理单元；步骤S2、用所述电磁笔在所述手写板上进行输入，所述处理单元确定第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值以及电磁笔的初始笔尖位置，其中，所述第三天线框为所有天线框中的中心点接收到笔能量电压值最大的天线框，所述第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框依次连续排列；步骤S3、所述处理单元根据第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值以及第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点的位置确定电磁笔是否倾斜，若倾斜，则对所述电磁笔的初始笔尖位置进行倾斜补偿，得到电磁笔的实际笔尖位置，否则以电磁笔的初始笔尖位置作为电磁笔的实际笔尖位置，能够准确判断电磁笔的倾斜状态，并根据倾斜状态校准电磁输入装置识别的笔尖位置，提升产品品质和用户体验。本发明还提供一种电磁输入装置能够准确判断电磁笔的倾斜状态，并根据倾斜状态校准电磁输入装置识别的笔尖位置，提升产品品质和用户体验。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为本发明的电磁输入装置的示意图；
图2为本发明的电磁输入装置的笔尖位置校准方法的流程图；
图3为本发明的电磁输入装置的笔尖位置校准方法的坐标示意图；
图4为本发明的电磁输入装置的笔尖位置校准方法中第一实施例的坐标图；
图5为本发明的电磁输入装置的笔尖位置校准方法中第二实施例的坐标图；
图6为本发明的电磁输入装置的笔尖位置校准方法中第三实施例的坐标图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图2，本发明提供一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供一电磁输入装置，所述电磁输入装置包括电磁笔1及与所述电磁笔1配合的手写板2，所述电磁笔1中设有电磁线圈11，所述手写板2内设有依次等间距排列的多个天线框21以及与所述多个天线框21电性连接的处理单元22。
步骤S2、用所述电磁笔1在所述手写板2上进行输入，所述处理单元22确定第一天线框211、第二天线框212、第三天线框213、第四天线框214及第五天线框215的中心点接收到的笔能量电压值以及电磁笔的初始笔尖位置，其中，所述第三天线框213为所有天线框21中的中心点接收到笔能量电压值最大的天线框，所述第一天线框211、第二天线框212、第三天线框213、第四天线框214及第五天线框215依次连续排列。
步骤S3、所述处理单元22根据第一天线框211、第二天线框212、第三天线框213、第四天线框214及第五天线框215的中心点接收到的笔能量电压值以及第一天线框211、第二天线框212、第三天线框213、第四天线框214及第五天线框215的中心点的位置确定电磁笔1是否倾斜，若倾斜，则对所述电磁笔的初始笔尖位置进行倾斜补偿，得到电磁笔的实际笔尖位置，否则以电磁笔的初始笔尖位置作为电磁笔的实际笔尖位置。
具体地，所述步骤S3具体包括：
步骤S31、以所述手写板2上的一预设点为原点，各个天线框21的中心点与所述预设点之间的距离为X轴，笔能量电压值为Y轴建立直角坐标系，所述第一天线框211、第二天线框212、第三天线框213、第四天线框214及第五天线框215的中心点及所述预设点在同一条直线上，且所述第一天线框211、第二天线框212、第三天线框213、第四天线框214及第五天线框215的中心点到所述预设点的距离依次增大；
步骤S32、定义点(P1，0)为辅助判定点，其中
P1＝Ant3-(PenL-Ant3)；
Ant3为第三天线框213的中心点与所述预设点之间的距离，PenL为初始笔尖位置与所述预设点之间的距离；
步骤S33、定义点(Ant1，Av1)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant1，0)的连线之间的夹角为第一夹角θ1，点(Ant2，Av2)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant2，0)的连线之间的夹角为第二夹角θ2，点(Ant4，Av4)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant4，0)的连线之间的夹角为第三夹角θ3，点(Ant5，Av5)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant5，0)的连线之间的夹角为第四夹角θ4；
其中，Ant1、Ant2、Ant4及Ant5分别为所述第一天线框211、第二天线框212、第四天线框214及第五天线框215的中心点与所述预设点之间的距离，所述AV1、AV2、AV4及AV5分别所述第一天线框211、第二天线框212、第四天线框214及第五天线框215的中心点所接收到的笔能量电压值；
步骤S34、根据第一天线框211、第二天线框212、第三天线框213、第四天线框214及第五天线框215的中心点接收到的笔能量电压值、所述第一天线框211、第二天线框212、第三天线框213、第四天线框214及第五天线框215的中心点与所述预设点之间的距离以及所述初始笔尖位置与所述预设点之间的距离计算所述第一夹角θ1、第二夹角θ2、第三夹角θ3及第四夹角θ4的角度值；
步骤S35、比较所述第一夹角θ1与第四夹角θ4的大小以及第二夹角θ2与第三夹角θ3的大小，并根据比较结果确定所述电磁笔是否倾斜。
具体地，所述步骤S34中，先根据如下公式计算所述第一夹角θ1、第二夹角θ2、第三夹角θ3及第四夹角θ4的正切函数值；
tanθ1＝AV1/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant1]；
tanθ2＝AV2/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant2]；
tanθ3＝AV4/[Ant4+(PenL-Ant3)-Ant3]；
tanθ4＝AV5/[Ant5+(PenL-Ant3)-Ant3]；
再根据第一夹角θ1、第二夹角θ2、第三夹角θ3及第四夹角θ4的正切函数值确定所述第一夹角θ1、第二夹角θ2、第三夹角θ3及第四夹角θ4的角度值。
具体地，所述步骤S35中，当第一夹角θ1与第四夹角θ4相等且第二夹角θ2与第三夹角θ3相等时，判定所述电磁笔未倾斜，否则判断所述电磁笔倾斜。
具体地，所述步骤S35中，当电磁笔倾斜时，还根据如下公式确定电磁笔倾斜角度，
Penθ＝[(θ3+θ4)-(θ2+θ1)]/2；
其中，Penθ的绝对值为电磁笔倾斜角度。
具体地，所述步骤S35中，若Penθ为正，则判定所述电磁笔向远离预设点的方向倾斜，若Penθ为负，则判定电磁笔向靠近预设点的方向倾斜。
具体地，所述步骤S35中，当电磁笔倾斜时还包括：
根据电磁笔倾斜角度以及电磁笔1内的电磁线圈11到电磁笔1的笔尖之间的距离确定电磁笔的补偿量，具体公式为：
L1＝Cos∣Penθ∣×L2；
其中，L1为电磁笔的补偿量，L2为电磁笔1内的电磁线圈11到电磁笔1的笔尖之间的距离；
根据电磁笔的补偿方向以及电磁笔的补偿量对电磁笔的初始笔尖位置进行补偿，确定电磁笔的实际笔尖位置。
具体地，当电磁笔向远离预设点的方向倾斜时，则电磁笔的实际笔尖位置距离预设的点的距离为电磁笔的初始笔尖位置与预设点之间的距离减去电磁笔的补偿量；当电磁笔向靠近预设点的方向倾斜时，则电磁笔的实际笔尖位置距离预设的点的距离为电磁笔的初始笔尖位置与预设点之间的距离加上电磁笔的补偿量。
需要说明的是，所述初始笔尖位置实际为电磁线圈11的中心点对于在X轴上的位置，如图3所示，当笔垂直使用时，笔尖与电磁线圈11位于同一直线上，笔沿着X轴移动时，PenL-Ant3的值、AV4-AV2的值以及AV5-AV1的值成同等比例变化，此时，第一夹角θ1与第四夹角θ4始终相等，第二夹角θ2与第三夹角θ3始终相等，电磁线圈11的中心点与笔尖在X轴上对应的位置始终保持一致无需补偿，当笔向远离原点的一侧(右侧)倾斜时，电磁线圈11随之向右倾斜，电磁线圈11发出的圆弧形磁力线随之向右倾斜，AV4和AV5随PenL-Ant3变化的速度呈现出比AV2和AV1随PenL-Ant3变化的速度更快，从而导致第一夹角θ1小于第四夹角θ4，第二夹角θ2小于第三夹角θ3，电磁线圈11的中心点与笔尖在X轴上对应的位置始终保持不一致需要补偿，当笔向靠近原点的一侧(左侧)倾斜时，电磁线圈11随之向左倾斜，电磁线圈11发出的圆弧形磁力线随之向左倾斜，AV4和AV5随PenL-Ant3变化的速度呈现出比AV2和AV1随PenL-Ant3变化的速度更慢，从而导致第一夹角θ1大于第四夹角θ4，第二夹角θ2大于第三夹角θ3，电磁线圈11的中心点与笔尖在X轴上对应的位置始终保持不一致需要补偿，电磁笔倾斜角度可根据公式Penθ＝[(θ3+θ4)-(θ2+θ1)]/2得出，其中，Penθ的绝对值为电磁笔倾斜角度。
举例说明，如图4所示，在本发明的第一实施例中，电磁笔1垂直的置于一天线框的中心点上使用，该天线框21即为第三天线框213，位于该天线框两侧的四个天线框分别为第一天线框211、第二天线框212、第四天线框214及第五天线框215，此时AV3为最大笔能量电压值，AV1＝AV5、AV＝AV4，PenL与Ant3为同一点，根据公式：
tanθ1＝AV1/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant1]；
tanθ2＝AV2/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant2]；
tanθ3＝AV4/[Ant4+(PenL-Ant3)-Ant3]；
tanθ4＝AV5/[Ant5+(PenL-Ant3)-Ant3]；
电磁线圈11为等间距排列，tanθ1＝tanθ4，tanθ2＝tanθ3，θ1＝θ4，θ2＝θ3，实际笔尖位置与初始笔尖位置一致，没有倾斜。
如图5所示，在本发明的第二实施例中，电磁笔1向右倾斜的置于一天线框的中心点上使用，笔尖对于一天线框的中心点，电磁线圈11相对天线框的中心点偏右，该天线框21即为第三天线框213，位于该天线框两侧的四个天线框分别为第一天线框211、第二天线框212、第四天线框214及第五天线框215，此时AV3为最大笔能量电压值，AV1＜AV5、AV2＜AV4，PenL相对于Ant3为偏右，根据公式：
tanθ1＝AV1/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant1]；
tanθ2＝AV2/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant2]；
tanθ3＝AV4/[Ant4+(PenL-Ant3)-Ant3]；
tanθ4＝AV5/[Ant5+(PenL-Ant3)-Ant3]；
此时，电磁线圈11为等间距排列，因此，tanθ1＜tanθ4，tanθ2＜tanθ3，θ1＜θ4，θ2＜θ3，实际笔尖位置与初始笔尖位置不一致，需要向左补偿L1。
如图6所示，在本发明的第三实施例中，电磁笔1向左倾斜的置于一天线框的中心点上使用，笔尖对于一天线框的中心点，电磁线圈11相对天线框的中心点偏右，该天线框21即为第三天线框213，位于该天线框两侧的四个天线框分别为第一天线框211、第二天线框212、第四天线框214及第五天线框215，此时AV3为最大笔能量电压值，AV1＞AV5、AV2＞AV4，PenL相对于Ant3为偏左，根据公式：
tanθ1＝AV1/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant1]；
tanθ2＝AV2/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant2]；
tanθ3＝AV4/[Ant4+(PenL-Ant3)-Ant3]；
tanθ4＝AV5/[Ant5+(PenL-Ant3)-Ant3]；
此时，电磁线圈11为等间距排列，因此，tanθ1＞tanθ4，tanθ2＞tanθ3，θ1＞θ4，θ2＞θ3，实际笔尖位置与初始笔尖位置不一致，需要向右补偿L1。
本发明还提供一种电磁输入装置，采用上述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法进行笔尖位置校准。
综上所述，本发明提供了一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法，包括如下步骤：步骤S1、提供一电磁输入装置，所述电磁输入装置包括电磁笔及与所述电磁笔配合的手写板，所述电磁笔中设有电磁线圈，所述手写板内设有依次等间距排列的多个天线框以及与所述多个天线框电性连接的处理单元；步骤S2、用所述电磁笔在所述手写板上进行输入，所述处理单元确定第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值以及电磁笔的初始笔尖位置，其中，所述第三天线框为所有天线框中的中心点接收到笔能量电压值最大的天线框，所述第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框依次连续排列；步骤S3、所述处理单元根据第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点接收到的笔能量电压值以及第一天线框、第二天线框、第三天线框、第四天线框及第五天线框的中心点的位置确定电磁笔是否倾斜，若倾斜，则对所述电磁笔的初始笔尖位置进行倾斜补偿，得到电磁笔的实际笔尖位置，否则以电磁笔的初始笔尖位置作为电磁笔的实际笔尖位置，能够准确判断电磁笔的倾斜状态，并根据倾斜状态校准电磁输入装置识别的笔尖位置，提升产品品质和用户体验。本发明还提供一种电磁输入装置能够准确判断电磁笔的倾斜状态，并根据倾斜状态校准电磁输入装置识别的笔尖位置，提升产品品质和用户体验。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、提供一电磁输入装置，所述电磁输入装置包括电磁笔(1)及与所述电磁笔(1)配合的手写板(2)，所述电磁笔(1)中设有电磁线圈(11)，所述手写板(2)内设有依次等间距排列的多个天线框(21)以及与所述多个天线框(21)电性连接的处理单元(22)；
步骤S2、用所述电磁笔(1)在所述手写板(2)上进行输入，所述处理单元(22)确定第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点接收到的笔能量电压值以及电磁笔的初始笔尖位置，其中，所述第三天线框(213)为所有天线框(21)中的中心点接收到笔能量电压值最大的天线框，所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)依次连续排列；
步骤S3、所述处理单元(22)根据第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点接收到的笔能量电压值以及第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点的位置确定电磁笔(1)是否倾斜，若倾斜，则对所述电磁笔的初始笔尖位置进行倾斜补偿，得到电磁笔的实际笔尖位置，否则以电磁笔的初始笔尖位置作为电磁笔的实际笔尖位置。
2.如权利要求1所述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
步骤S31、以所述手写板(2)上的一预设点为原点，各个天线框(21)的中心点与所述预设点之间的距离为X轴，笔能量电压值为Y轴建立直角坐标系，所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点及所述预设点在同一条直线上，且所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点到所述预设点的距离依次增大；
步骤S32、定义点(P1，0)为辅助判定点，其中
P1＝Ant3-(PenL-Ant3)；
Ant3为第三天线框(213)的中心点与所述预设点之间的距离，PenL为初始笔尖位置与所述预设点之间的距离；
步骤S33、定义点(Ant1，Av1)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant1，0)的连线之间的夹角为第一夹角(θ1)，点(Ant2，Av2)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant2，0)的连线之间的夹角为第二夹角(θ2)，点(Ant4，Av4)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant4，0)的连线之间的夹角为第三夹角(θ3)，点(Ant5，Av5)与点(P1，0)的连线与点(P1，0)与点(Ant5，0)的连线之间的夹角为第四夹角(θ4)；
其中，Ant1、Ant2、Ant4及Ant5分别为所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点与所述预设点之间的距离，所述AV1、AV2、AV4及AV5分别所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点所接收到的笔能量电压值；
步骤S34、根据第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点接收到的笔能量电压值、所述第一天线框(211)、第二天线框(212)、第三天线框(213)、第四天线框(214)及第五天线框(215)的中心点与所述预设点之间的距离以及所述初始笔尖位置与所述预设点之间的距离计算所述第一夹角(θ1)、第二夹角(θ2)、第三夹角(θ3)及第四夹角(θ4)的角度值；
步骤S35、比较所述第一夹角(θ1)与第四夹角(θ4)的大小以及第二夹角(θ2)与第三夹角(θ3)的大小，并根据比较结果确定所述电磁笔是否倾斜。
3.如权利要求2所述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，所述步骤S34中，先根据如下公式计算所述第一夹角(θ1)、第二夹角(θ2)、第三夹角(θ3)及第四夹角(θ4)的正切函数值；
tanθ1＝AV1/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant1]；
tanθ2＝AV2/[Ant3-(PenL-Ant3)-Ant2]；
tanθ3＝AV4/[Ant4+(PenL-Ant3)-Ant3]；
tanθ4＝AV5/[Ant5+(PenL-Ant3)-Ant3]；
再根据第一夹角(θ1)、第二夹角(θ2)、第三夹角(θ3)及第四夹角(θ4)的正切函数值确定所述第一夹角(θ1)、第二夹角(θ2)、第三夹角(θ3)及第四夹角(θ4)的角度值。
4.如权利要求2所述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，所述步骤S35中，当第一夹角(θ1)与第四夹角(θ4)相等且第二夹角(θ2)与第三夹角(θ3)相等时，判定所述电磁笔未倾斜，否则判断所述电磁笔倾斜。
5.如权利要求4所述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，所述步骤S35中，当电磁笔倾斜时，还根据如下公式确定电磁笔倾斜角度，
Penθ＝[(θ3+θ4)-(θ2+θ1)]/2；
其中，Penθ的绝对值为电磁笔倾斜角度。
6.如权利要求5所述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，所述步骤S35中，若Penθ为正，则判定所述电磁笔向远离预设点的方向倾斜，若Penθ为负，则判定电磁笔向靠近预设点的方向倾斜。
7.如权利要求6所述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，
所述步骤S35中，当电磁笔倾斜时还包括：
根据电磁笔倾斜角度以及电磁笔(1)内的电磁线圈(11)到电磁笔(1)的笔尖之间的距离确定电磁笔的补偿量，具体公式为：
L1＝Cos∣Penθ∣×L2；
其中，L1为电磁笔的补偿量，L2为电磁笔(1)内的电磁线圈(11)到电磁笔(1)的笔尖之间的距离；
根据电磁笔的补偿方向以及电磁笔的补偿量对电磁笔的初始笔尖位置进行补偿，确定电磁笔的实际笔尖位置。
8.如权利要求6所述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法，其特征在于，
当电磁笔向远离预设点的方向倾斜时，则电磁笔的实际笔尖位置距离预设的点的距离为电磁笔的初始笔尖位置与预设点之间的距离减去电磁笔的补偿量；
当电磁笔向靠近预设点的方向倾斜时，则电磁笔的实际笔尖位置距离预设的点的距离为电磁笔的初始笔尖位置与预设点之间的距离加上电磁笔的补偿量。
9.一种电磁输入装置，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的电磁输入装置的笔尖位置校准方法进行笔尖位置校准。
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