CN110953701B - 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 - Google Patents

运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质，其中，运行控制方法包括：检测到空调器进入目标温度的修正阶段，获取辐射温度在指定时段内的变化幅度；根据体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系，以及变化幅度，修正房间温度的目标温度，以使体感温度维持在指定温度范围内。通过执行本发明的技术方案，本申请中的目标温度调节方案，虽然目的是保证体感温度维持在指定温度范围内，只要确定体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系即可，并不需要实际获取到体感温度的具体值，因此控制方式更简单。

Description

运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质
本申请要求于2019年10月23日提交中国国家知识产权局、申请号为“2019110111268”、发明名称为“运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及家用空调技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，传统的空调器控温是维持恒定不变的，在睡眠模式等指定运行模式下，空调器的温度控制是降温后按照预设的曲线进行制冷机械升温，或制热机械降温，由于控温未考虑到周边局部热源，因此其实际的控制过程仍会影响用户的热舒适感觉。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种空调器。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：检测到空调器进入目标温度的修正阶段，获取辐射温度在指定时段内的变化幅度；根据体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系，以及变化幅度，修正房间温度的目标温度，以使体感温度维持在指定温度范围内。
在该技术方案中，在指定运行模式中，包括目标温度的修正阶段，如果检测到空调器进入目标温度的修正阶段，则可以获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，由于辐射温度也会对人体的体感温度造成影响，因此基于该变化幅度对房间的目标温度进行调整，以使房间内的用户的体感温度能够维持在较小的波动范围内。
其中，指定运行模式可以为制冷模式或制热模式的基础上，为了满足用户使用需求进一步进行精确调控的模式，比如睡眠模式、舒适模式、降噪模式等。
具体地，通过获取到体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系，基于该预设关系以及上述得到的辐射温度的变化幅值，配置出目标温度的调节量，以基于该调节量对目标温度进行调节，从而能够通过调节目标温度，改变空调器对房间的制冷量或制热量，以削弱辐射温度的变化幅度对体感温度的影响，从而保证用户的体感温度不变或波动较小，一方面，能够保证处于该空调器覆盖区域内的用户的体感舒适性，并提升空调器在指定运行模式下的温控和/或湿度控制的效果，另一方面，与相关技术相比，本申请中的目标温度调节方案，虽然目的是保证体感温度维持在指定温度范围内，只要确定体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系即可，并不需要实际获取到体感温度的具体值，因此控制方式更简单，另外，不需要通过设置红外检测装置或图像采集装置即可实现体感温度的调控，从而有利于控制空调器的制备成本。
另外，指定温度范围可以限定为当前的体感温度在正负1℃的范围内波动。
在上述技术方案中，获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，具体包括：自检测到空调器的工况参数满足修正条件的时刻起，检测到经历的时长大于或等于第一时长；将在第一时长的时段内确定的辐射温度记为第一参考辐射温度；经过第一时长后，确定空调器继续运行的指定时段内中辐射温度，并记为第一实时辐射温度；根据第一实时辐射温度与第一参考辐射温度确定变化幅度。
在该技术方案中，作为变化幅度的第一种确定方式，若检测到进入目标温度的修正阶段，则在时段时长达到第一时长的时段内，将获取到的辐射温度确定为第一参考辐射温度，以作为变化幅度计算的基准值，在经过第一时长的时段后，继续检测辐射温度，以将在第一时长的时段之后的指定时段内确定的辐射温度记为第一实时辐射温度，从而根据第一实时辐射温度与第一参考辐射温度确定变化幅度，以基于变化幅度对目标温度进行调节，采用该方式计算出的变化幅度，由于参考辐射温度与实时辐射温度均为基于所在时段确定的辐射温度，因此得到的变化幅度具有实时性，从而使目标温度的调节具有时效性，以得到较精确的目标温度的调节量。
其中，第一时长ta≤120min，优选地，15min≤ta≤30min。
在上述任一项技术方案中，将在第一时长的时段内确定的辐射温度记为第一参考辐射温度，具体包括：在第一时长的时段内，分别在不同时刻采集多组第一环境参数；根据多组第一环境参数确定第一参考辐射温度；其中，每组第一环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项。
在该技术方案中，在第一预设时间内，持续采集多组第一环境参数，其中，每组第一环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项，即基于多组第一环境参数确定第一参考辐射温度，作为变化幅度检测的基准值。
在上述任一项技术方案中，确定空调器继续运行的指定时段内中辐射温度，并记为第一实时辐射温度，具体包括：获取第二环境参数在指定时段内的变化趋势，以根据变化趋势确定第一实时辐射温度，其中，第二环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项。
在上述任一项技术方案中，获取第二环境参数在指定时段内的变化趋势，以根据变化趋势确定第一实时辐射温度，具体包括：在指定时段内，根据第一采集周期继续采集多组第二环境参数，以根据多组第二环境参数确定变化趋势；根据多组第二环境参数与每种环境参数的关联系数，确定第一实时辐射温度。
在该技术方案中，在第一时长的时段之后的指定时段内，继续采集多组第二环境参数，以基于第二环境参数确定第一实时辐射温度，从而能够根据当前的环境参数计算出辐射温度的变化幅度，该方式不需要额外借助辐射温度检测装置。
其中，第二环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项。
在上述任一项技术方案中，获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，具体包括：获取指定时段的起始时间之前，至少一个时段内的环境参数，并记为参考环境参数；获取指定时段内的环境参数，并记为当前环境参数；根据参考环境参数、当前环境参数与预设的幅度模型，确定辐射温度的变化幅度。
在该技术方案中，通过获取当前的指定时段内的环境参数作为当前环境参数，结合前一次或前两次的环境参数作为参考环境参数，理论上至少需要前两次以上，通过获取至少3个时段内的环境参数计算辐射温度的变化幅度。
在上述任一项技术方案中，获取房间内辐射温度的变化幅度，具体包括：自检测到空调器的工况参数满足修正条件的时刻起，检测到经历的时长大于或等于第二预设时长，采集生物特征所处区域的第一热图像信息；对第一热图像信息进行加权处理，以生成第二参考辐射温度；根据第二采集周期采集生物特征所处区域的第二热图像信息；对第二热图像信息进行加权处理，以生成第二实时辐射温度；根据第二实时辐射温度与第二参考辐射温度确定变化幅度。
在该技术方案中，作为变化幅度的第二种确定方式，自检测到工况参数满足修正条件的时刻起，检测到经历的时长大于或等于第二预设时长，则通过红外热成像设备采集物体表面及墙内表面的热图像信息，并且对上述热图像信息进行加权计算处理，生成第二参考辐射温度，处理完成后，持续采集热图像信息，并且使用相同的加权计算方法生成第二实时辐射温度，从而依据人体周围物体表面及墙壁内表面温度直接计算获得，变化幅度的获取方式更加直接。
在上述任一项技术方案中，获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，具体包括：根据当前所处的时段信息、位置信息与气候信息调取预存数据库中匹配的预存幅度，以将预存幅度确定为变化幅度。
在该技术方案中，作为变化幅度的第三种确定方式，通过当前位置信息、所处地区的标准时间以及24h室外温度曲线，调取在数据库中预存的参考辐射温度，上述参考辐射温度与实时辐射温度的变化，以确定房间内辐射温度的变化幅度，该方式基于预存的辐射温度数据库来确定两个不同时间段内的辐射温度的变化幅度，获取方式更简单。
在上述任一项技术方案中，根据体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系，以及变化幅度，修正房间温度的目标温度，以使体感温度维持在指定温度范围内，具体包括：根据预设关系，将体感温度配置为定值，以建立变化幅度与目标温度的调节量之间的正相关关系；根据变化幅度与正相关关系确定调节量；根据调节量修正目标温度，以将体感温度维持在预设温度范围。
在该技术方案中，预设关系可以表示为Tg＝a×T1+(1-a)×Tr，其中，Tg为体感温度Tg，T1为房间温度，Tr为辐射温度，若进入目标温度的修正阶段，则认为房间温度已经与当前的目标温度无限接近，因此T1也可以视为目标温度，若将体感温度Tg视为定值，则目标温度与辐射温度之间具有以下正相关关系：
a×T11+(1-a)×Tr1＝a×T12+(1-a)×Tr12 (1)
a×(T12-T11)＝(a-1)×(Tr2-Tr1) (2)
△T1＝b×△Tr，其中，b＝(a-1)/a (3)
基于上述正相关关系，在获取到辐射温度的变化幅度后，确定目标温度的调节量，以基于调节量实现目标温度的调节，从而提高体感温度变化较小的概率。
其中，0≤b≤2，优选地，0≤b≤1。
另外，还可以通过提取参考环境参数与当前环境参数中的房间温度，基于房间温度的变化与计算得到的辐射温度的变化幅度，建立正相关关系。
在上述任一项技术方案中，还包括：将修正后的目标温度记为目标修正温度；检测目标修正温度目标温度的温度调节区间之前的关系；若目标修正温度处于温度调节区间内，则将目标修正温度确定为修正后的目标温度；若目标修正温度小于温度调节区间的下限阈值，则将下限阈值确定为修正后的目标温度；若目标修正温度大于温度调节区间的上限阈值，则将上限阈值确定为修正后的目标温度。
在该技术方案中，在指定运行模式中，为了实现空调器的自适应温度调节、以及温度调节的可靠性，预先设定与指定运行模式匹配的温度调节区间，以防止房间温度波动较大。
进一步地，基于上述方式得到目标温度的调节量，将基于该调节量修正后的目标温度确定为目标修正温度，比较目标修正温度与上述的温度调节区间之间的关系，以基于该比较关系确定是否将目标修正温度作为实际的修正后的目标温度。
具体地，若目标修正温度处于温度调节区间内，表明目标修正温度未超出温度调节区间，则将目标修正温度确定为修正后的目标温度，如果目标修正温度超出温度调节区间，则对应将温度调节区间的上限阈值或下限阈值作为修正后的目标温度，以降低目标温度波动过大的概率，保证用户体感变动不会过大。
在上述任一项技术方案中，若目标修正温度未处于温度调节区间内，还包括：根据目标修正温度更新温度调节区间，以使目标温度处于更新后的温度调节区间内。
在该技术方案中，如果检测到目标修正温度未处于温度调节区间内，从另一方面讲，也表明当前的温度调节区间无法满足当前的指定运行模式内的目标温度的调节需求，因此可以根据上述的目标修正温度重新更新温度调节区间，一方面，使保证用户的体感温度波动较小为最高优先级执行控制操作，另一方面，更新后的温度调节区间仍为一个较小的温度区间，从而也防止了目标温度的过大波动。
在上述任一项技术方案中，根据目标修正温度更新温度调节区间，以使目标温度处于更新后的温度调节区间内，具体包括：根据目标修正温度与温度调节区间的关系式重新配置设定温度；根据设定温度更新温度调节区间，以使目标温度处于更新后的温度调节区间内，其中，温度调节区间的关系式为[min(Tsc-a，Tmin)，max(Tsc+b，Tmax)]，Tsc为设定温度、a为第一修正参数，b为第二修正参数，Tmin为第一阈值，Tmax为第二阈值。
在该技术方案中，以将目标修正温度限定在温度调节区间内为目标，确定对应的目标温度限定值，将该目标带入到上述的温度调节区间的关系式中，以实现温度调节区间的更新。
其中，根据目标修正温度与温度调节区间的关系式重新配置设定温度可以有多种配置方式。
第一种配置方式，只要保证目标修正温度处于温度调节区间内，可以随机生成一个设定温度。
第二种配置方式，检测目标修正温度与更新前的温度调节区间的上限阈值或下限阈值之间的关系，若大于上限阈值，则将目标修正温度确定为新的上限阈值，代入到温度调节区间的关系式中，反推出设定温度，若小于下限阈值，则将目标修正温度确定为新的下限阈值，代入到温度调节区间的关系式中，反推出设定温度。
作为一种实现方式，a＝1，b＝1。
在上述任一项技术方案中，根据设定温度更新温度调节区间，以使目标温度处于更新后的温度调节区间内，具体包括：响应于遥控终端发送的设定温度，以根据设定温度更新温度调节区间。
在该技术方案中，还可以将该设定温度提示给用户，以通过由用户操作的遥控终端发送该设定温度，作为对设定温度的响应，基于温度调节区间的关系式，生成新的温度调节区间，通过接收用户的设定操作，提高用户对温度控制的满意度。
在上述任一项技术方案中，还包括：保存更新后的温度调节区间，以在下一次进入目标温度的修正阶段后，根据更新后的温度调节区间调节目标温度。
在该技术方案中，通过记忆该指定运行模式下的更新后的温度调节区间，并用作下次指定运行模式内的给定调整范围，一方面，能够使温度调节区间满足目标温度调节的范围需求，另一方面，也节省了用户在下次进入指定运行模式前，再次设置温度调节区间的步骤。
在上述任一项技术方案中，检测到空调器进入目标温度的修正阶段前，还包括：判断空调器的工况参数是否满足第一修正条件与第二修正条件；若工况参数依次满足第一修正条件与第二修正条件，则确定空调器进入修正阶段。
在该技术方案中，第一修正条件与第二修正条件在时序上依次检测，通过预设第一修正条件与第二修正条件，来根据工况参数确定当前空调器进入指定运行模式的哪个阶段，以在驱动空调器进入制动运行模式的稳定阶段后，进入目标参数的调节阶段。
在上述任一技术方案中，还包括：房间温度与目标温度之间的差值小于第一温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第一湿度差值；空调器自获取到运行指令的时刻起经过的时长是否大于或等于第一时长；房间的光照强度小于或等于强度阈值；若上述至少一个条件满足，则确定工况参数满足第一修正条件。
在该技术方案中，检测工况参数是否满足第一修正条件，可以基于上述检测条件中的一种或多各种执行，比如房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第二湿度差值，即表明房间温度和/或房间湿度已经接近控制目标，又如亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四第一时长阈值，即表明空调器已经根据目标温度和/或目标湿度控制空调器运行了足够时长，又如房间的光照强度小于或等于强度阈值，即视为用户进入预期状态，从而需要空调器进入匹配的稳定运行状态，以使进入睡眠状态的用户对空调器有较高的使用体验。
在上述任一技术方案中，还包括：检测到指定时间段内房间温度的变化幅度小于第一幅度阈值；和/或检测到指定时间内房间湿度的变化幅度小于第二幅度阈值，则确定工况参数满足第二修正条件。
在该技术方案中，在检测到工况参数满足第一修正条件后，继续检测工况参数，若检测到检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度变化较小，则表明房间温度和/或房间湿度已接近稳定状态，此时控制空调器进入稳定运行状态，以根据冷热感评价指数确定是否需要修正目标温度。
在上述任一技术方案中，检测到空调器进入目标温度的修正阶段前，还包括：根据发动的雷达信号的传播至目标处反馈的回波信号与检测到的光照强度信号确定目标的状态，以根据目标的状态确定是否进入修正阶段。
在该技术方案中，可以在空调器上设置雷达检测模块，或在房间内设置能够与空调器进行信号装置的雷达装置，以通过发送雷达信号，并接收雷达信号的回波信号，同时结合光照强度，来确定用户状态，如果用户进入睡眠模式，则可以控制空调器对应进入修正阶段，进而提升用户处于预期状态。
在上述任一项技术方案中，在对目标温度进行修正的过程中，若检测接收到温度调整指令，获取温度调整指令对应的第一设定温度；根据第一设定温度、当前使用的第二设定温度与当前使用的第二目标温度确定与第一设定温度对应的第一目标温度；采用第一目标温度替换第二目标温度，以进行第二目标温度的修正操作，其中，根据房间温度分布和/或空调器的运行状态对设定温度执行修正操作，以得到对应的目标温度。
在该技术方案中，目标温度进入自动修正过程中，若在i时刻接收到温度调整指令，则确定温度调整指令对应的第一设定温度Tsi，并调取前一时刻的第二设定温度Tsi-1与第二目标温度Tsci-1，则根据第一设定温度、第二设定温度与第二目标温度确定第一目标温度Tsci，Tsci＝Tsi-Tsi-1+Tsci-1，以实现基于温度调整指令的目标温度的调节。
在上述任一项技术方案中，在对目标温度进行修正的过程中，若检测接收到目标温度调整指令，则退出目标温度进行修正的过程，并根据目标温度调整指令携带的待调整目标温度控制空调器运行。
在该技术方案中，在对目标温度修正的过程中，如果接收到温度调整指令，表明用户处于活跃状态，也即不需要执行目标温度的修正操作，则退出当前目标温度自动修正的模式，并按照温度调整指令中待调整目标温度控制空调器运行，以实现空调器的运行模式与用户状态之间的适配。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行本发明的第一方面的技术方案中任一项的运行控制方法的步骤。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，包括：上述第二方面的技术方案的运行控制装置。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面的技术方案中任一项的运行控制方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
(1)能够保证处于该空调器覆盖区域内的用户的体感舒适性，并提升空调器在指定运行模式下的温控和/或湿度控制的效果。
(2)与相关技术相比，本申请中的目标温度调节方案，虽然目的是保证体感温度维持在指定温度范围内，只要确定体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系即可，并不需要实际获取到体感温度的具体值，因此控制方式更简单。
(3)根据目标修正温度重新更新温度调节区间，使保证用户的体感温度波动较小为最高优先级执行控制操作，并且更新后的温度调节区间仍为一个较小的温度区间，从而也防止了目标温度的过大波动。
(4)通过预设第一修正条件与第二修正条件，来根据工况参数确定当前空调器进入指定运行模式的哪个阶段，以在驱动空调器进入制动运行模式的稳定阶段后，进入目标参数的调节阶段，通过与用户状态之间的护配，保证用户的体感波动较小。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一种空调器的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制的方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，适用于本申请中所限定的运行控制方法的空调器，包括：室内机与室外机，室内机包括：室内换热器102，室内风机104。
室外机具体包括：压缩机106，四通阀108，室外风机110，室外换热器112，节流装置114。
下面将睡眠模式确定为指定运行模式，对本申请中的运行控制方法进行进一步描述。
实施例一
如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤202，检测到空调器进入目标温度的修正阶段，获取辐射温度在指定时段内的变化幅度。
作为变化幅度的第一种确定方式，步骤202，具体包括：自检测到空调器的工况参数满足修正条件的时刻起，检测到经历的时长大于或等于第一时长；将在第一时长的时段内确定的辐射温度记为第一参考辐射温度；经过第一时长后，确定空调器继续运行的指定时段内中辐射温度，并记为第一实时辐射温度；根据第一实时辐射温度与第一参考辐射温度确定变化幅度。
在该实施例中，若检测到进入目标温度的修正阶段，则在时段时长达到第一时长的时段内，将获取到的辐射温度确定为第一参考辐射温度，以作为变化幅度计算的基准值，在经过第一时长的时段后，继续检测辐射温度，以将在第一时长的时段之后的指定时段内确定的辐射温度记为第一实时辐射温度，从而根据第一实时辐射温度与第一参考辐射温度确定变化幅度，以基于变化幅度对目标温度进行调节，采用该方式计算出的变化幅度，由于参考辐射温度与实时辐射温度均为基于所在时段确定的辐射温度，因此得到的变化幅度具有实时性，从而使目标温度的调节具有时效性，以得到较精确的目标温度的调节量。
其中，第一时长ta≤120min，优选地，15min≤ta≤30min。
具体地，将在第一时长的时段内确定的辐射温度记为第一参考辐射温度，具体包括：在第一时长的时段内，分别在不同时刻采集多组第一环境参数；根据多组第一环境参数确定第一参考辐射温度；其中，每组第一环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项。
在该实施例中，在第一预设时间内，持续采集多组第一环境参数，其中，每组第一环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项，即基于多组第一环境参数确定第一参考辐射温度，作为变化幅度检测的基准值。
具体地，确定空调器继续运行的指定时段内中辐射温度，并记为第一实时辐射温度，具体包括：获取第二环境参数在指定时段内的变化趋势，以根据变化趋势确定第一实时辐射温度，其中，第二环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项。
具体地，获取第二环境参数在指定时段内的变化趋势，以根据变化趋势确定第一实时辐射温度，具体包括：在指定时段内，根据第一采集周期继续采集多组第二环境参数，以根据多组第二环境参数确定变化趋势；根据多组第二环境参数与每种环境参数的关联系数，确定第一实时辐射温度。
在该实施例中，在第一时长的时段之后的指定时段内，继续采集多组第二环境参数，以基于第二环境参数确定第一实时辐射温度，从而能够根据当前的环境参数计算出辐射温度的变化幅度，该方式不需要额外借助辐射温度检测装置。
其中，第二环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项。
具体地，随着空调器在睡眠模式下运行，持续检测房间环境参数、室外环境参数、空调器的运行参数、并依据空调器在当前的ti时刻及其前k组的房间温度T1、房间湿度φ、风机转速、室外温度T4、联网气象温度Ta中的一种或多种，分别计算第一参考辐射温度与第一实时辐射温度。
作为变化幅度的第二种确定方式，步骤202，具体包括：获取指定时段的起始时间之前，至少一个时段内的环境参数，并记为参考环境参数；获取指定时段内的环境参数，并记为当前环境参数；根据参考环境参数、当前环境参数与预设的幅度模型，确定辐射温度的变化幅度。
通过获取当前的指定时段内的环境参数作为当前环境参数，结合前一次或前两次的环境参数作为参考环境参数，理论上至少需要前两次以上，通过获取至少3个时段内的环境参数计算辐射温度的变化幅度。
具体地，预存录前k组的数据以用于计算变化幅度时进行调取，取数方式为，若当前时刻为ti，按时间间隔△t倒推，记录调取前k组房间环境参数或室外环境参数，前k组的时间满足ti-1＝ti-k×△t，k为1，2，3，4，5...的正整数。
作为变化幅度的第三种确定方式，步骤202，具体包括：自检测到空调器的工况参数满足修正条件的时刻起，检测到经历的时长大于或等于第二预设时长，采集生物特征所处区域的第一热图像信息；对第一热图像信息进行加权处理，以生成第二参考辐射温度；根据第二采集周期采集生物特征所处区域的第二热图像信息；对第二热图像信息进行加权处理，以生成第二实时辐射温度；根据第二实时辐射温度与第二参考辐射温度确定变化幅度。
在该实施例中，自检测到工况参数满足修正条件的时刻起，检测到经历的时长大于或等于第二预设时长，则通过红外热成像设备采集物体表面及墙内表面的热图像信息，并且对上述热图像信息进行加权计算处理，生成第二参考辐射温度，处理完成后，持续采集热图像信息，并且使用相同的加权计算方法生成第二实时辐射温度，从而依据人体周围物体表面及墙壁内表面温度直接计算获得，变化幅度的获取方式更加直接。
具体地，辐射温度与对应的变化幅度依据人体周围物体表面及墙壁内表面温度直接计算获得，物体表面及墙内表面可以通过红外等热成像设备采集，然后进行加权计算获得人体周围的辐射温度Tr。
作为变化幅度的第四种确定方式，步骤202，具体包括：根据当前所处的时段信息、位置信息与气候信息调取预存数据库中匹配的预存幅度，以将预存幅度确定为变化幅度。
在该实施例中，通过当前位置信息、所处地区的标准时间以及24h室外温度曲线，调取在数据库中预存的参考辐射温度，上述参考辐射温度与实时辐射温度的变化，以确定房间内辐射温度的变化幅度，该方式基于预存的辐射温度数据库来确定两个不同时间段内的辐射温度的变化幅度，获取方式更简单。
步骤204，根据体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系，以及变化幅度，修正房间温度的目标温度，以使体感温度维持在指定温度范围内。
在该实施例中，在睡眠模式中，包括目标温度的修正阶段，如果检测到空调器进入目标温度的修正阶段，则可以获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，由于辐射温度也会对人体的体感温度造成影响，因此基于该变化幅度对房间的目标温度进行调整，以使房间内的用户的体感温度能够维持在较小的波动范围内。
具体地，通过获取到体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系，基于该预设关系以及上述得到的辐射温度的变化幅值，配置出目标温度的调节量，以基于该调节量对目标温度进行调节，从而能够通过调节目标温度，改变空调器对房间的制冷量或制热量，以削弱辐射温度的变化幅度对体感温度的影响，从而保证用户的体感温度不变或波动较小。
基于上述实施例，一方面，能够保证处于该空调器覆盖区域内的用户的体感舒适性，并提升空调器在睡眠模式下的温控和/或湿度控制的效果，另一方面，与相关技术相比，本申请中的目标温度调节方案，虽然目的是保证体感温度维持在指定温度范围内，只要确定体感温度、辐射温度与房间温度之间的预设关系即可，并不需要实际获取到体感温度的具体值，因此控制方式更简单。
另外，指定温度范围可以限定为当前的体感温度在正负1℃的范围内波动。
步骤202，具体包括：根据预设关系，将体感温度配置为定值，以建立变化幅度与目标温度的调节量之间的正相关关系；根据变化幅度与正相关关系确定调节量；根据调节量修正目标温度，以将体感温度维持在预设温度范围。
在该实施例中，预设关系可以表示为Tg＝a×T1+(1-a)×Tr，其中，Tg为体感温度Tg，T1为房间温度，Tr为辐射温度，若进入目标温度的修正阶段，则认为房间温度已经与当前的目标温度无限接近，因此T1也可以视为目标温度，若将体感温度Tg视为定值，则目标温度与辐射温度之间具有以下正相关关系：
a×T11+(1-a)×Tr1＝a×T12+(1-a)×Tr12 (1)
a×(T12-T11)＝(a-1)×(Tr2-Tr1) (2)
△T1＝b×△Tr，其中，b＝(a-1)/a (3)
基于上述正相关关系，在获取到辐射温度的变化幅度后，确定目标温度的调节量，以基于调节量实现目标温度的调节，从而提高体感温度变化较小的概率。
其中，0≤b≤2，优选地，0≤b≤1。
另外，还可以通过提取参考环境参数与当前环境参数中的房间温度，基于房间温度的变化与计算得到的辐射温度的变化幅度，建立正相关关系。
实施例二
根据本发明的一个实施例的运行控制方法，适用于对温度调节区间的更新，具体包括：检测目标修正温度目标温度的温度调节区间之前的关系；若目标修正温度处于温度调节区间内，则将目标修正温度确定为修正后的目标温度；若目标修正温度小于温度调节区间的下限阈值，则将下限阈值确定为修正后的目标温度；若目标修正温度大于温度调节区间的上限阈值，则将上限阈值确定为修正后的目标温度。
在该实施例中，在睡眠模式中，为了实现空调器的自适应温度调节、以及温度调节的可靠性，预先设定与睡眠模式匹配的温度调节区间，以防止房间温度波动较大。
进一步地，基于上述方式得到目标温度的调节量，将基于该调节量修正后的目标温度确定为目标修正温度，比较目标修正温度与上述的温度调节区间之间的关系，以基于该比较关系确定是否将目标修正温度作为实际的修正后的目标温度。
具体地，若目标修正温度处于温度调节区间内，表明目标修正温度未超出温度调节区间，则将目标修正温度确定为修正后的目标温度，如果目标修正温度超出温度调节区间，则对应将温度调节区间的上限阈值或下限阈值作为修正后的目标温度，以降低目标温度波动过大的概率，保证用户体感变动不会过大。
如图3所示，还包括：步骤302，若目标修正温度未处于温度调节区间内，根据目标修正温度更新温度调节区间，以使目标温度处于更新后的温度调节区间内。
其中，如果检测到目标修正温度未处于温度调节区间内，从另一方面讲，也表明当前的温度调节区间无法满足当前的睡眠模式内的目标温度的调节需求，因此可以根据上述的目标修正温度重新更新温度调节区间，一方面，使保证用户的体感温度波动较小为最高优先级执行控制操作，另一方面，更新后的温度调节区间仍为一个较小的温度区间，从而也防止了目标温度的过大波动。
步骤302，具体包括：根据目标修正温度与温度调节区间的关系式重新配置设定温度；根据设定温度更新温度调节区间，以使目标温度处于更新后的温度调节区间内，其中，温度调节区间的关系式为[min(Tsc-a，Tmin)，max(Tsc+b，Tmax)]，Tsc为设定温度、a为第一修正参数，b为第二修正参数，Tmin为第一阈值，Tmax为第二阈值。
在该实施例中，以将目标修正温度限定在温度调节区间内为目标，确定对应的目标温度限定值，将该目标带入到上述的温度调节区间的关系式中，以实现温度调节区间的更新。
其中，根据目标修正温度与温度调节区间的关系式重新配置设定温度可以有多种配置方式。
第一种配置方式，只要保证目标修正温度处于温度调节区间内，可以随机生成一个设定温度。
第二种配置方式，检测目标修正温度与更新前的温度调节区间的上限阈值或下限阈值之间的关系，若大于上限阈值，则将目标修正温度确定为新的上限阈值，代入到温度调节区间的关系式中，反推出设定温度，若小于下限阈值，则将目标修正温度确定为新的下限阈值，代入到温度调节区间的关系式中，反推出设定温度。
作为一种实现方式，a＝1，b＝1。
其中，根据设定温度更新温度调节区间，以使目标温度处于更新后的温度调节区间内，具体包括：响应于遥控终端发送的设定温度，以根据设定温度更新温度调节区间。
在该实施例中，还可以将该设定温度提示给用户，以通过由用户操作的遥控终端发送该设定温度，作为对设定温度的响应，基于温度调节区间的关系式，生成新的温度调节区间，通过接收用户的设定操作，提高用户对温度控制的满意度。
其中，对温度调节区间的更新过程，还包括：保存更新后的温度调节区间，以在下一次进入目标温度的修正阶段后，根据更新后的温度调节区间调节目标温度。
在该实施例中，通过记忆该睡眠模式下的更新后的温度调节区间，并用作下次睡眠模式的给定调整范围，一方面，能够使温度调节区间满足目标温度调节的范围需求，另一方面，也节省了用户在下次进入睡眠模式前，再次设置温度调节区间的步骤。
作为一种具体的实现方式，包括以下过程：
预设值包括：a＝1，b＝1，第一阈值Tmin＝25℃，第二阈值Tmax＝28℃。
空调器根据睡眠模式运行，初始的设定温度Tsc＝26℃，则对应的温度调节区间为[min(26-1，25)，max(26+1，28)]，即[25℃，28℃]。
此时根据辐射温度或室外环境温度的变化，对目标进行修正，如果标修正温度为24℃，但由于下限已经被限定为25℃，实际目标温度修正为Tsc＝25℃；如果标修正温度为29℃，但由于上限已经被限定为28℃，故实际目标温度修正为28℃。
此时空调接收到用户的遥控信号，将设定温度设置为Tsc＝25℃，则更新温度调节范围至[min(25-1，25)，max(25+1，28)]，即[24℃，28℃]，后续程序对Tsc进行调整的下限变为24℃，上限变为28℃。
当该次睡眠功能结束，记忆保存温度调节区间为[24℃，28℃]，下次进入睡眠模式后，目标温度的温度调节区间为[24，28]。
实施例三
根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，以确定是否进入睡眠模式的修正阶段的一种实现方式，具体包括：判断空调器的工况参数是否满足第一修正条件与第二修正条件。
其中，第一修正条件用于检测空调器是否进入比较温度的状态或用户是否进入睡眠状态，第二修正条件用于检测空调器是否进入温度运行状态。
若工况参数依次满足第一修正条件与第二修正条件，则确定空调器进入修正阶段。
在该实施例中，第一修正条件与第二修正条件在时序上依次检测，通过预设第一修正条件与第二修正条件，来根据工况参数确定当前空调器进入睡眠模式的哪个阶段，以在驱动空调器进入制动运行模式的稳定阶段后，进入目标参数的调节阶段。
在上述任一项实施例中，还包括：房间温度与目标温度之间的差值小于温差阈值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于湿度差阈值；空调器自获取到运行指令的时刻起经过的时长是否大于或等于第一时长；房间的光照强度小于或等于强度阈值；若上述至少一个条件满足，则确定工况参数满足第一修正条件。
在该实施例中，检测工况参数是否满足第一修正条件，可以基于上述检测条件中的一种或多各种执行，比如房间温度与目标温度之间的差值小于第四温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第二湿度差值，即表明房间温度和/或房间湿度已经接近控制目标，又如亚稳定运行状态的持续时长大于或等于第四第一时长阈值，即表明空调器已经根据目标温度和/或目标湿度控制空调器运行了足够时长，又如房间的光照强度小于或等于强度阈值，即视为用户进入睡眠状态，从而需要空调器进入匹配的稳定运行状态，以使进入睡眠状态的用户对空调器有较高的使用体验。
在上述任一项实施例中，还包括：检测到指定时间段内房间温度的变化幅度小于第一幅度阈值；和/或检测到指定时间段内房间湿度的变化幅度小于第二幅度阈值，则确定工况参数满足第二修正条件。
在该实施例中，在检测到工况参数满足第一修正条件后，继续检测工况参数，若检测到检测房间温度的第一变化幅度和/或房间湿度的第二变化幅度变化较小，则表明房间温度和/或房间湿度已接近稳定状态，此时控制空调器进入稳定运行状态，以根据冷热感评价指数确定是否需要修正目标温度。
实施例四
根据本发明的再一个实施例的运行控制方法，以确定是否进入睡眠模式的修正阶段的另一种实现方式，具体包括：根据发送的雷达信号的传播至目标处反馈的回波信号与检测到的光照强度信号确定目标的状态，以根据目标的状态确定是否进入修正阶段。
在该实施例中，可以在空调器上设置雷达检测模块，或在房间内设置能够与空调器进行信号装置的雷达装置，以通过发送雷达信号，并接收雷达信号的回波信号来确定用户状态，如果用户进入睡眠模式，则可以控制空调器对应进入修正阶段。
实施例五
如图4所示，根据本发明的再一个实施例的运行控制方法，用于修正过程中获取到温度调整指令的处理，包括：步骤402，在对目标温度进行修正的过程中，若检测接收到温度调整指令，获取温度调整指令对应的第一设定温度；步骤404，根据第一设定温度、当前使用的第二设定温度与当前使用的第二目标温度确定与第一设定温度对应的第一目标温度；步骤406，采用第一目标温度替换第二目标温度；步骤408，若检测到空调器满足进入修正阶段的条件则进入第二目标温度的修正阶段，或检测到调整后的时长大于或等于第二时长阈值，则进入第二目标温度的修正阶段。
其中，第二时长阈值tb，0≤tb≤ta≤120min，优选15～30min。
其中，根据房间温度分布和/或空调器的运行状态对设定温度执行修正操作，以得到对应的目标温度。
在该实施例中，目标温度进入自动修正过程中，若在i时刻接收到温度调整指令，则确定温度调整指令对应的第一设定温度Tsi，并调取前一时刻的第二设定温度Tsi-1与第二目标温度Tsci-1，则根据第一设定温度、第二设定温度与第二目标温度确定第一目标温度Tsci，Tsci＝Tsi-Tsi-1+Tsci-1，以实现基于温度调整指令的目标温度的调节。
实施例六
如图5所示，根据本发明的再一个实施例的运行控制方法，用于修正过程中获取到温度调整指令的处理，包括：步骤502，在对目标温度进行修正的过程中，检测接收到温度调整指令；步骤504，退出目标温度进行修正的过程，并根据温度调整指令携带的待调整目标温度控制空调器运行。
在该实施例中，在对目标温度修正的过程中，如果接收到温度调整指令，表明用户处于活跃状态，也即不需要执行目标温度的修正操作，则退出当前目标温度自动修正的模式，并按照温度调整指令中待调整目标温度控制空调器运行，以实现空调器的运行模式与用户状态之间的适配。
实施例七
如图6所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：
步骤602，响应于睡眠模式的运行指令，控制空调器根据睡眠模式运行；
步骤604，若检测到空调器进入修正阶段，在第一时长的时段内，分别在不同时刻采集多组第一环境参数；根据多组第一环境参数确定第一参考辐射温度；其中，每组第一环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项；
步骤606，在指定时段，根据第一采集周期继续采集多组第二环境参数，以根据多组第二环境参数确定变化趋势；根据多组第二环境参数与每种环境参数的关联系数，确定第一实时辐射温度；
步骤608，根据第一参考辐射温度与第一实时辐射温度确定变化幅度；
步骤610，根据预设关系，将体感温度配置为定值，以建立变化幅度与目标温度的调节量之间的正相关关系；根据变化幅度与正相关关系确定调节量；根据调节量修正目标温度，以将体感温度维持在预设温度范围。
如图7所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置70，包括：存储器702和处理器704；存储器702，用于存储程序代码；处理器704，用于调用程序代码执行上述任一实施例所述的运行控制方法。
根据本发明的一个实施例的空调器，还包括如上述任一实施例所述的运行控制装置。
根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项实施例限定的运行控制方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种运行控制方法，其特征在于，包括：
检测到空调器进入目标温度的修正阶段，获取辐射温度在指定时段内的变化幅度；
根据体感温度、所述辐射温度与房间温度之间的预设关系，以及所述变化幅度，修正所述房间温度的目标温度，以使所述体感温度维持在指定温度范围内；
所述根据体感温度、所述辐射温度与房间温度之间的预设关系，以及所述变化幅度，修正所述房间温度的目标温度，以使所述体感温度维持在指定温度范围内，具体包括：
根据所述预设关系，将所述体感温度配置为定值，以建立所述变化幅度与所述目标温度的调节量之间的正相关关系；
根据所述变化幅度与所述正相关关系确定所述调节量；
根据所述调节量修正所述目标温度，以将所述体感温度维持在所述指定温度范围。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，具体包括：
自检测到空调器的工况参数满足修正条件的时刻起，检测到经历的时长大于或等于第一时长；
将在所述第一时长的时段内确定的辐射温度记为第一参考辐射温度；
经过所述第一时长后，确定所述空调器继续运行的所述指定时段内的辐射温度，并记为第一实时辐射温度；
根据所述第一实时辐射温度与所述第一参考辐射温度确定所述变化幅度。
3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述将在所述第一时长的时段内确定的辐射温度记为第一参考辐射温度，具体包括：
在所述第一时长的时段内，分别在不同时刻采集多组第一环境参数；
根据所述多组第一环境参数确定所述第一参考辐射温度；
其中，每组所述第一环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器继续运行的所述指定时段内中辐射温度，并记为第一实时辐射温度，具体包括：
获取第二环境参数在所述指定时段内的变化趋势，以根据所述变化趋势确定所述第一实时辐射温度，
其中，所述第二环境参数包括房间温度、室外环境温度、房间相对湿度与气象温度中的至少一项。
5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，所述获取第二环境参数在所述指定时段内的变化趋势，以根据所述变化趋势确定所述第一实时辐射温度，具体包括：
在所述指定时段内，根据第一采集周期继续采集多组第二环境参数，以根据所述多组第二环境参数确定所述变化趋势；
根据所述多组第二环境参数与每种环境参数的关联系数，确定所述第一实时辐射温度。
6.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，具体包括：
获取所述指定时段的起始时间之前，至少一个时段内的环境参数，并记为参考环境参数；
获取所述指定时段内的环境参数，并记为当前环境参数；
根据所述参考环境参数、所述当前环境参数与预设的幅度模型，确定所述辐射温度的变化幅度。
7.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，具体包括：
自检测到所述空调器的工况参数满足修正条件的时刻起，检测到经历的时长大于或等于第二预设时长，采集生物特征所处区域的第一热图像信息；
对所述第一热图像信息进行加权处理，以生成第二参考辐射温度；
根据第二采集周期采集所述生物特征所处区域的第二热图像信息；
对所述第二热图像信息进行加权处理，以生成第二实时辐射温度；
根据所述第二实时辐射温度与所述第二参考辐射温度确定所述变化幅度。
8.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述获取辐射温度在指定时段内的变化幅度，具体包括：
根据当前所处的时段信息、位置信息与气候信息调取预存数据库中匹配的预存幅度，以将所述预存幅度确定为所述变化幅度。
9.根据权利要求8所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
将修正后的所述目标温度记为目标修正温度；
检测所述目标修正温度与所述目标温度的温度调节区间之间的关系；
若所述目标修正温度处于所述温度调节区间内，则将所述目标修正温度确定为修正后的所述目标温度；
若所述目标修正温度小于所述温度调节区间的下限阈值，则将所述下限阈值确定为所述修正后的所述目标温度；
若所述目标修正温度大于所述温度调节区间的上限阈值，则将所述上限阈值确定为所述修正后的所述目标温度。
10.根据权利要求9所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
若所述目标修正温度未处于所述温度调节区间内，根据所述目标修正温度更新所述温度调节区间，以使所述目标温度处于更新后的所述温度调节区间内。
11.根据权利要求10所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述目标修正温度更新所述温度调节区间，以使所述目标温度处于更新后的所述温度调节区间内，具体包括：
根据所述目标修正温度与所述温度调节区间的关系式重新配置设定温度；
根据所述设定温度更新所述温度调节区间，以使所述目标温度处于更新后的所述温度调节区间内，
其中，所述温度调节区间的关系式为
Figure DEST_PATH_IMAGE002
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为所述设定温度、a为第一修正参数，b为第二修正参数，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为第一阈值，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为第二阈值。
12.根据权利要求11所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述设定温度更新所述温度调节区间，以使所述目标温度处于更新后的所述温度调节区间内，具体包括：
响应于遥控终端发送的所述设定温度，以根据所述设定温度更新所述温度调节区间。
13.根据权利要求10所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
保存更新后的所述温度调节区间，以在下一次进入所述目标温度的修正阶段后，根据更新后的所述温度调节区间调节所述目标温度。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，在检测到空调器进入目标温度的修正阶段前，还包括：
判断所述空调器的工况参数是否满足第一修正条件与第二修正条件；
若所述工况参数依次满足所述第一修正条件与所述第二修正条件，则确定所述空调器进入所述修正阶段。
15.根据权利要求14所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
所述房间温度与所述目标温度之间的差值小于第一温度差值，和/或房间湿度与目标湿度之间的差值小于第一湿度差值；
所述空调器自获取到运行指令的时刻起经过的时长是否大于或等于第一时长；
房间的光照强度小于或等于强度阈值；
若上述至少一个条件满足，则确定所述工况参数满足所述第一修正条件。
16.根据权利要求15所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
检测到指定时间段内房间温度的变化幅度小于第一幅度阈值；和/或
检测到所述指定时间段内房间湿度的变化幅度小于第二幅度阈值，则确定所述工况参数满足所述第二修正条件。
17.根据权利要求1至13中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，在检测到空调器进入目标温度的修正阶段前，还包括：
根据发送的雷达信号传播至目标处反馈的回波信号与检测到的光照强度信号确定所述目标的状态，以根据所述目标的状态确定是否进入所述修正阶段。
18.根据权利要求1至13中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
在对所述目标温度进行修正的过程中，若在i时刻检测接收到温度调整指令，获取所述温度调整指令对应的第一设定温度；
根据所述第一设定温度、当前使用的第二设定温度与当前使用的第二目标温度确定与所述第一设定温度对应的第一目标温度；
采用所述第一目标温度替换所述第二目标温度，以进行所述第二目标温度的修正操作，
其中，所述第二设定温度为所述i时刻的前一时刻的温度调整指令对应的设定温度，所述第二目标温度为所述i时刻的前一时刻对应的目标温度，所述二目标温度为在所述前一时刻根据所述第二设定温度修正得到，根据房间温度分布和/或所述空调器的运行状态对所述第一设定温度执行修正操作，以得到对应的所述第一目标温度。
19.根据权利要求1至13中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
在对所述目标温度进行修正的过程中，若检测接收到温度调整指令，则退出所述目标温度进行修正的过程，并根据所述温度调整指令携带的待调整目标温度控制所述空调器运行。
20.一种运行控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至19中任一项所述的运行控制方法。
21.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求20所述的运行控制装置。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有运行控制程序，其特征在于，该运行控制程序被处理器执行时实现权利要求1至19中任一项所述的运行控制方法。
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