CN110947237A - 一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法 - Google Patents
一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于浓密机‑压滤机生产平衡的协同优化控制方法，首先获取浓密机‑压滤机生产流程中的实时检测数据和设备运行数据；根据获取到的数据建立浓密机‑压滤机生产平衡模型，并以此计算得到压滤机当前处理矿浆的生产能力；基于所建立的生产平衡模型更新浓密机底流排矿流量计算值，并结合搅拌槽液位控制目标值，获得新的浓密机底流排矿流量设定值；再以新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机‑压滤机生产平衡和协同控制。该方法即能保证提供压滤机充足的来料，又能保证浓密机底流排矿的稳定性，使浓密机‑压滤机的生产一直处于平衡状态，确保稳定的生产流程和高效的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及选冶过程工业自动控制技术领域，尤其涉及一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法。
背景技术
在选矿生产过程中，浓密机为后续的压滤机提供满足生产要求的底流矿浆，对于底流排矿方式采用渣浆泵输送的大型浓密机，底流排矿生产是连续生产过程，而后续的板框压滤机处理矿浆生产是间歇式生产过程，前后两种不同的生产方式易造成整个流程生产的不协调，影响工艺指标的稳定性；同时，浓密机底流排矿又受控于后续压滤机的处理能力，底流排矿量与压滤机处理量不匹配、不平衡，则会影响整个浓密脱水过程的生产效率，也造成不必要的能源浪费。
对于底流浓度变化相对平缓的大型浓密机，浓密机底流排矿的控制目标是保证后续的压滤生产。在现有的技术方案中，主要依靠工人生产操作经验，由于人工操作无法实现实时调节，放宽了对浓密机底流排矿量的调整，优先满足压滤机的供料生产，但浓密机底流排矿量大于压滤机处理量，造成大量处理不了的矿浆重新返回浓密机内，影响浓密机底流浓度的稳定，同时造成大量的能源浪费；常规的自动控制方式，是以浓密机和压滤机之间缓冲设备-搅拌槽的液位为控制目标，自动控制浓密机底流排矿速度保证液位在正常范围内，同时尽量稳定浓密机排矿量，但这种方式是相对被动的控制方式，当压滤机处理量发生变化或超出液位控制范围时，易造成浓密机底流排矿速度做出较大的调整，对生产造成较大的波动。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，该方法即能保证提供压滤机充足的来料，又能保证浓密机底流排矿的稳定性，使浓密机-压滤机的生产一直处于平衡状态，确保稳定的生产流程和高效的生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，所述方法包括：
步骤1、获取浓密机-压滤机生产流程中的实时检测数据和设备运行数据；
步骤2、对获取到的数据进行有效性判断、滤波预处理和执行条件判断；
步骤3、根据获取到的数据建立浓密机-压滤机生产平衡模型，并以此计算得到压滤机当前处理矿浆的生产能力；
步骤4、基于所建立的生产平衡模型更新浓密机底流排矿流量计算值，并结合搅拌槽液位控制目标值，获得新的浓密机底流排矿流量设定值；
步骤5、再以新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机-压滤机生产平衡和协同控制。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，上述方法即能保证提供压滤机充足的来料，又保证浓密机底流排矿的稳定性，使浓密机-压滤机的生产一直处于平衡状态，确保稳定的生产流程和高效的生产效率，对稳定生产指标和节约能源有着重要意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法流程示意图；
图2为本发明实施例所述压滤机生产周期与搅拌槽液位的关系示意图；
图3为本发明所举实例的生产流程示意图；
图4为使用本发明实施例所述方法前搅拌槽液位、浓密机底流排矿流量及浓密机底流泵电流的1小时变化曲线示意图；
图5为使用本发明实施例所述方法后搅拌槽液位、浓密机底流排矿流量及浓密机底流泵电流的1小时变化曲线示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本实施例主要针对典型的浓密机-压滤机生产流程，流程中的关键设备主要包括浓密机和压滤机，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本发明实施例提供的基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法流程示意图，所述方法包括：
步骤1、获取浓密机-压滤机生产流程中的实时检测数据和设备运行数据；
在该步骤中，具体可以通过建立的自动化系统，获取实时检测数据，所获取的检测数据包括：浓密机底流流量测量值、中间搅拌槽液位测量值、压滤机滤饼重量测量值；
并通过TCP/IP协议实时获取的压滤机生产数据包括：压滤机的工作模式、运行步骤、设备状态信息。
上述数据获取的采样周期可以根据生产需要进行设置，例如设置为1秒。
步骤2、对获取到的数据进行有效性判断、滤波预处理和执行条件判断；
在该步骤中，当判断数据无效或执行条件不满足时，则维持系统的控制输出不变，同时进行报警提示。
上述判断及预处理过程具体为：
首先对获取到的数据进行有效性判断，本实例中可以利用自动化系统通讯状态位与压滤机通讯状态位来判断，通过通讯状态位判断检测数据、压滤机数据是否有效，当通讯状态位为0时，则认定获取到的数据无效；现有技术中其他对数据有效性进行判断的方式也是可行的；
然后对实时测量值进行滤波预处理，具体是对浓密机底流流量测量值、中间搅拌槽液位测量值、压滤机滤饼重量测量值进行滤波预处理，对上述测量值进行滤波预处理可以去除数据噪声和随机误差，本实施例中采用的滤波方法是算数平均值滤波法，现有技术中其他滤波处理方式也是可行的。
最后对执行条件进行判断，具体来说包括压滤机当前工作模式和工作状态，只有压滤机在自动模式、运行状态的条件下，执行协同优化控制，否则维持系统的控制输出不变。
步骤3、根据获取到的数据建立浓密机-压滤机生产平衡模型，并以此计算得到压滤机当前处理矿浆的生产能力；
在该步骤中，具体是在压滤机当前工作周期内，计算压滤机进料的矿浆总量，并结合压滤机每个工作周期内累积的滤饼重量，综合判断获取压滤机本次工作周期内处理矿浆的生产能力，上述浓密机-压滤机生产平衡模型的建立过程为：
浓密机底流排矿是连续过程，压滤机进料是间歇式过程，压滤机进料泵的进料流量(m3/h)远大于进入搅拌槽的矿浆总流量(m3/h)。在压滤机一个工作周期内，若浓密机-压滤机生产平衡，则中间搅拌槽的入料总量与出料总量相等，即压滤机进料等于浓密机底流排矿和其它矿浆的总和；即可以看作在压滤机进料时间内，压滤机进料的矿浆总量等于浓密机底流排矿总量、其它矿浆总量、搅拌槽减少矿浆总量三个部分的总和，其中其它矿浆总量可以根据压滤机进料结束后一定时间内搅拌槽液位变化进行推导计算，如图2所示为本发明实施例所述压滤机生产周期与搅拌槽液位的关系示意图，由此建立的浓密机-压滤机生产平衡模型表示为：
式中，Vsum(i)是压滤机第i个工作周期内进料的矿浆总量；
Vin(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段累积的浓密机底流排矿总量；
V′in(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段累积的其它矿浆总量；
Vtank(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段的搅拌槽减少矿浆总量；
Tpump(i)是压滤机第i个工作周期内的进料时间；
Tavr是压滤机进料泵停止后固定的一段时间；
Qins(t)、Qins(t′)是浓密机底流排矿的瞬时流量；
L′st(i)是压滤机第i个工作周期内Tavr开始时搅拌槽液位值；
L′et(i)是压滤机第i个工作周期内Tavr结束时搅拌槽液位值；
Lst(i)是压滤机第i个工作周期内Tpump(i)开始时搅拌槽液位值；
Let(i)是压滤机第i个工作周期内Tpump(i)结束时搅拌槽液位值；
Stank是搅拌槽截面积；
再用压滤机一个工作周期内正常的滤饼总量范围作为阈值，判断当前压滤机的工作状态是否正常，具体包括：
首先，压滤机第i个工作周期内压滤后的滤饼总量采用如下公式计算：
Wsum(i)＝w0*C(i)
式中，Wsum(i)是压滤机第i个工作周期内的滤饼总量；
w0是压滤机卸矿皮带电子秤的单位脉冲矿量；
C(i)是压滤机第i个工作周期内皮带电子秤的脉冲计数；
再将上述滤饼总量Wsum(i)与阈值进行对比判断，若数值在正常范围内，则上述生产平衡模型的矿浆总量Vsum(i)数值有效，当前压滤机工作状态正常，具体来说：
①若Wsum(i)＜Wmin或Wsum(i)＞Wmax，则压滤机工作周期内处理的矿浆总量维持不变，Vsum(i)＝Vsum(i-1)；
②若Wmin≤Wsum(i)≤Wmax，则压滤机工作周期内处理的矿浆总量更新为Vsum(i)；
式中，Wmin是压滤机正常工作的滤饼总量下限值；Wmax是压滤机正常工作的滤饼总量上限值；
然后根据压滤机工作周期内处理的矿浆总量Vsum(i)计算压滤机处理矿浆的生产能力，具体是将压滤机进料换算为工作周期内的平均进料流量：
式中，Q(i)是压滤机第i个工作周期的压滤机处理矿浆的生产能力；
T(i)是压滤机第i个工作周期时间。具体可以压滤机“板框闭合”步骤作为每个工作周期的起止步骤来计算周期时间，即该步骤开始时，上一个工作周期计时结束，新一个工作周期计时开始。
步骤4、基于所建立的生产平衡模型更新浓密机底流排矿流量计算值，并结合搅拌槽液位控制目标值，获得新的浓密机底流排矿流量设定值；
该步骤中，根据所建立的浓密机-压滤机生产平衡模型，浓密机底流排矿流量和其它矿浆流量的总和，应与压滤机处理矿浆的生产能力相匹配，故得出浓密机底流排矿流量计算值表示为：
式中，Q0(i)是压滤机第i个工作周期内的浓密机底流排矿流量；
Q′(i)是压滤机第i个工作周期内其它矿浆的平均流量；
为保证搅拌槽液位维持在最佳状态，既不冒槽又有充足矿浆用来生产，本实施例结合搅拌槽液位控制目标值，对搅拌槽液位控制采用大间隔采样控制方法，优化浓密机底流排矿流量设定值，该技术手段可保证搅拌槽液位控制在最优范围内，避免计算偏差或其它矿浆影响导致搅拌槽存在冒槽或缺料的风险，具体为：
Qset(i)＝Q0(i)+Qu(i)
Qu(i+1)＝Qu(i)+K*e(i)
e(i)＝K*(L0-Lend(i))
式中，Qset(i)是根据压滤机第i个工作周期优化的浓密机底流排矿流量设定值；
Qu(i)是第i个工作周期根据搅拌槽液位计算的控制量；
e(i)是第i个工作周期结束时搅拌槽液位控制偏差；
K是大间隔采样控制的比例系数；
L0是搅拌槽液位控制的目标值；
Lend(i)是第i个工作周期结束时搅拌槽液位值；
再对上述浓密机底流排矿流量设定值Qset(i)进行限值判断，具体为：
若Qset(i)＜Qmin，则Qset(i)＝Qmin；
若Qset(i)＞Qmax，则Qset(i)＝Qmax；
若Qmin≤Qset(i)≤Qmax，则Qset(i)不变；
式中，Qmin是流量设定值的最小限值；Qmax是流量设定值的最大限值
另外，在压滤机当前工作周期完成后滚动完成一次更新，在下一个工作周期内执行新设定值。
步骤5、再以新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机-压滤机生产平衡和协同控制。
该步骤中，利用搅拌槽缓冲作用，对于搅拌槽液位可以允许在较大的范围内波动，对于浓密机底流排矿需要尽量降低波动，具体是将滚动更新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，采用常规PID控制方法，根据浓密机底流排矿流量在线测量值与所述控制目标值的偏差，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机-压滤机生产平衡和协同控制。
值得注意的是，本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
下面以具体的实例对上述方法的实施过程及效果进行详细说明，本实例以某铜矿典型的浓密机-压滤机生产流程作为实施对象，如图3所示为本发明所举实例的生产流程示意图，具体步骤为：
步骤1、通过建立的自动化系统获取浓密机-压滤机生产流程中的实时检测数据和设备运行数据；
具体包括浓密机底流流量测量值45.42m3/h、中间搅拌槽液位测量值2.05m、压滤机滤饼重量测量值400.8t/h；浓密机底流渣浆泵远程控制频率42.55Hz；压滤机的工作模式为自动模式，当前运行步骤为“卸饼”，进料泵状态为停止。
步骤2、对获取到的数据进行有效性判断、滤波预处理和执行条件判断；
具体来说，自动化系统通讯状态位为1、与压滤机通讯状态位为1，则判断当前的实时数据有效。
再对浓密机底流流量测量值、中间搅拌槽液位测量值、压滤机滤饼重量测量值进行滤波预处理，算数平均值滤波法的采样值取10。
然后判断当前压滤机工作模式为自动模式，工作状态为运行状态，执行协同优化控制。
步骤3、建立压滤机-浓密机生产平衡模型，并计算获得压滤机当前处理矿浆的生产能力；
上述压滤机-浓密机生产平衡模型的建立过程如上述方法实施例所述，基于该压滤机-浓密机生产平衡模型：
当前工作周期内进料时间段累积的浓密机底流排矿总量为3.01m3；
压滤机当前工作周期的进料时间为238s，开始时搅拌槽液位值为2.63m，结束时搅拌槽液位值为1.93m，搅拌槽截面积为6.42m2，计算压滤机当前工作周期内进料时间段的搅拌槽减少总量为4.49m3；
压滤机进料泵停止后固定的一段时间设置为60s，开始时搅拌槽液位值为1.93m，结束时搅拌槽液位值为2.05m，该段时间内累积的浓密机底流排矿总量为0.74m3，计算压滤机当前工作周期内进料时间段累积的其它矿浆量为0.10m3；
因此，计算获得压滤机当前工作周期内进料的矿浆总量为7.60m3。
压滤机在一个工作周期内正常的滤饼总量(含水)范围为6～9t，压滤机卸矿皮带电子秤的单位脉冲矿量设置为0.1t，当前工作周期内皮带电子秤的脉冲计数为84次，计算滤饼总量为8.4t，在正常范围内，即当前压滤机工作正常，压滤机矿浆总量更新为7.60m3。
压滤机本次工作周期时间为585s，则计算获得当前压滤机处理矿浆的生产能力为46.77m3/h。
步骤4、基于所建立的生产平衡模型更新的浓密机底流流量计算值，结合搅拌槽液位控制目标值，优化浓密机底流流量设定值，并在压滤机当前工作周期完成后滚动完成一次更新，在下一个工作周期内执行新设定值。
这里，计算其它矿浆平均流量为6.0m3/h，得出浓密机底流排矿流量计算值应为40.77m3/h。
对搅拌槽液位采用大间隔采样控制方法，比例系数K设置为2.5，搅拌槽液位控制的最优目标值设置为2.50m，在工作周期结束时搅拌槽液位值为2.61m，根据搅拌槽液位积分的控制量为-0.52m3/h，则浓密机底流排矿流量优化设定值应更新调整为40.25m3/h。
再对浓密机底流排矿流量设定值进行限值判断，最小限值设置为35m3/h，最大限值设置为60m3/h，上述浓密机底流排矿流量设定值在限值范围内，最终为40.25m3/h。
步骤5、在压滤机下一个工作周期内，以更新的浓密机底流排矿流量设定值40.25m3/h作为控制目标值，通过常规PID控制方法自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机-压滤机生产平衡和协同控制。
根据上述方法流程，自动化系统能动态及时调整底流排矿速度，保证压滤机的供矿量，又保证了浓密机底流排矿的稳定性，使浓密机-压滤机的生产一直处于平衡状态，对稳定生产指标和节约能源有很大帮助。
如图4所示为使用本发明实施例所述方法前搅拌槽液位、浓密机底流排矿流量及浓密机底流泵电流的1小时变化曲线示意图，参考图4：在使用本方法前主要以人工操作为主，进入搅拌槽的矿浆有近一半是溢流返回到浓密机，1小时内浓密机底流泵流量的平均值是86.62m3/h，底流泵电流的平均值是49.55A；
如图5所示为使用本发明实施例所述方法后搅拌槽液位、浓密机底流排矿流量及浓密机底流泵电流的1小时变化曲线示意图，参考图5：在使用本方法后，搅拌槽没有溢流返回，1小时内浓密机底流泵流量的平均值降到了40.11m3/h，底流泵电流的平均值降到了31.53A。由此可见，使用后大幅减少了搅拌槽溢流，同时也保证了压滤机的供矿，稳定了生产流程，降低了电能消耗。
综上所述，本发明实施例所述方法具有以下优点：
1、本方法以浓密机-压滤机生产平衡为依据建立模型，根据压滤机当前生产能力滚动更新浓密机底流排矿流量设定值，实现了浓密机-压滤机协同优化控制，使生产一直处于平衡状态，稳定生产流程和工艺指标；
2、减少了操作人员工作量，降低劳动强度；
3、减少了部分设备耗电量，节能降耗。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1、获取浓密机-压滤机生产流程中的实时检测数据和设备运行数据；
步骤2、对获取到的数据进行有效性判断、滤波预处理和执行条件判断；
步骤3、根据获取到的数据建立浓密机-压滤机生产平衡模型，并以此计算得到压滤机当前处理矿浆的生产能力；
步骤4、基于所建立的生产平衡模型更新浓密机底流排矿流量计算值，并结合搅拌槽液位控制目标值，获得新的浓密机底流排矿流量设定值；
步骤5、再以新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机-压滤机生产平衡和协同控制。
2.根据权利要求1所述基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，在步骤1中，所获取的检测数据包括：浓密机底流流量测量值、中间搅拌槽液位测量值、压滤机滤饼重量测量值；
所获取的压滤机生产数据包括：压滤机的工作模式、运行步骤、设备状态信息。
3.根据权利要求1所述基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，在步骤2中，当判断获取到的数据无效或执行条件不满足时，则维持系统的控制输出不变，同时进行报警提示。
4.根据权利要求1所述基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，所述步骤3的过程具体为：
在压滤机进料时间内，压滤机进料的矿浆总量等于浓密机底流排矿总量、其它矿浆总量、搅拌槽减少矿浆总量三个部分的总和，则所建立的浓密机-压滤机生产平衡模型表示为：
式中，Vsum(i)是压滤机第i个工作周期内进料的矿浆总量；
Vin(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段累积的浓密机底流排矿总量；
V′in(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段累积的其它矿浆总量；
Vtank(i)是压滤机第i个工作周期内进料时间段的搅拌槽减少矿浆总量；
Tpump(i)是压滤机第i个工作周期内的进料时间；
Tavr是压滤机进料泵停止后固定的一段时间；
Qins(t)、Qins(t′)是浓密机底流排矿的瞬时流量；
L′st(i)是压滤机第i个工作周期内Tavr开始时搅拌槽液位值；
L′et(i)是压滤机第i个工作周期内Tavr结束时搅拌槽液位值；
Lst(i)是压滤机第i个工作周期内Tpump(i)开始时搅拌槽液位值；
Let(i)是压滤机第i个工作周期内Tpump(i)结束时搅拌槽液位值；
Stank是搅拌槽截面积；
再用压滤机一个工作周期内正常的滤饼总量范围作为阈值，判断当前压滤机的工作状态是否正常，具体包括：
首先，压滤机第i个工作周期内压滤后的滤饼总量采用如下公式计算：
Wsum(i)＝w0*C(i)
式中，Wsum(i)是压滤机第i个工作周期内的滤饼总量；
w0是压滤机卸矿皮带电子秤的单位脉冲矿量；
C(i)是压滤机第i个工作周期内皮带电子秤的脉冲计数；
再将上述滤饼总量Wsum(i)与阈值进行对比判断，若数值在正常范围内，则上述生产平衡模型的矿浆总量Vsum(i)数值有效，当前压滤机工作状态正常，具体来说：
①若Wsum(i)＜Wmin或Wsum(i)＞Wmax，则压滤机工作周期内处理的矿浆总量维持不变，Vsum(i)＝Vsum(i-1)；
②若Wmin≤Wsum(i)≤Wmax，则压滤机工作周期内处理的矿浆总量更新为Vsum(i)；
式中，Wmin是压滤机正常工作的滤饼总量下限值；Wmax是压滤机正常工作的滤饼总量上限值；
然后根据压滤机工作周期内处理的矿浆总量Vsum(i)计算压滤机处理矿浆的生产能力，具体是将压滤机进料换算为工作周期内的平均进料流量：
式中，Q(i)是压滤机第i个工作周期的压滤机处理矿浆的生产能力；
T(i)是压滤机第i个工作周期时间。
5.根据权利要求1所述基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，所述步骤4的过程具体为：
根据所建立的浓密机-压滤机生产平衡模型，得出浓密机底流排矿流量计算值表示为：
式中，Q0(i)是压滤机第i个工作周期内的浓密机底流排矿流量；
Q′(i)是压滤机第i个工作周期内其它矿浆的平均流量；
然后结合搅拌槽液位控制目标值，对搅拌槽液位控制采用大间隔采样控制方法，优化浓密机底流排矿流量设定值，具体为：
Qset(i)＝Q0(i)+Qu(i)
Qu(i+1)＝Qu(i)+K*e(i)
e(i)＝K*(L0-Lend(i))
式中，Qset(i)是根据压滤机第i个工作周期优化的浓密机底流排矿流量设定值；
Qu(i)是第i个工作周期根据搅拌槽液位计算的控制量；
e(i)是第i个工作周期结束时搅拌槽液位控制偏差；
K是大间隔采样控制的比例系数；
L0是搅拌槽液位控制的目标值；
Lend(i)是第i个工作周期结束时搅拌槽液位值；
再对上述浓密机底流排矿流量设定值Qset(i)进行限值判断，具体为：
若Qset(i)＜Qmin，则Qset(i)＝Qmin；
若Qset(i)＞Qmax，则Qset(i)＝Qmax；
若Qmin≤Qset(i)≤Qmax，则Qset(i)不变；
式中，Qmin是流量设定值的最小限值；Qmax是流量设定值的最大限值。
6.根据权利要求1所述基于浓密机-压滤机生产平衡的协同优化控制方法，其特征在于，所述步骤5的过程具体为：
将滚动更新的浓密机底流排矿流量设定值作为控制目标值，采用常规PID控制方法，根据浓密机底流排矿流量在线测量值与所述控制目标值的偏差，自动调节浓密机底流渣浆泵转速，达到浓密机-压滤机生产平衡和协同控制。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110276128A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-24 | 东北大学 | 一种基于dajypls算法的浓密机底流浓度预测方法 |
-
2019
- 2019-11-29 CN CN201911202071.9A patent/CN110947237B/zh active Active
Patent Citations (6)
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