CN110944158A - 一种智能蓝牙-nb摄像表系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能蓝牙‑NB摄像表系统，包括摄像表终端，摄像表终端包括摄像模组、蓝牙MCU以及NB模组，摄像模组用于拍摄或获取摄像表终端下挂的表计的图像信息，在蓝牙MCU内，CPU调控其他单元模块的运行，图像采集单元采集图像信息并采用DMA方式搬运采集到的图像像素数据；图像处理单元进行图像像素数据的筛选、压缩及JPEG压缩后经蓝牙MCU自带的蓝牙信道发送至摄像表APP，NB模组将图像处理单元处理的图像信息发送至设备云。本发明整个系统硬件简洁、成本低，能够实现用户的本地‑远程无线控制及数据传输，同时大大增加了系统的鲁棒性。

Description

一种智能蓝牙-NB摄像表系统

技术领域

本发明涉及智能摄像表领域，具体的说，是涉及一种智能蓝牙-NB摄像表系统。

背景技术

随着科技的发展，电表、水表等的智能化程度越来越高，摄像表的应用也越来越多，但是现有的摄像表存在诸多缺陷，例如：

（1）结构臃肿、成本高

现有的摄像表终端多为MCU+（本地无线模组或者远程无线模组）+摄像模组+本地图像识别模组的结构，其整体结构较为臃肿，且图像识别应用造成整体成本高。

（2）图像采集及处理后的样张问题

现有的摄像表采集完一张图像后就进行图像处理，整个处理过程慢；并且处理后的图像像素数据不经过筛选、压缩和JEPG压缩，加大了整个无线传输通道的传输压力。

（3）人性化控制系统问题

现有的摄像表均为单系统的控制管理模式，要么仅有本地数据的无线传输模块，要么只有远程的数据传输模块，导致整个系统的人性化程度低，不便于多方位数据管理。

（4）图像识别问题

现有的摄像表均在本地识别后再进行上传，导致成体成本高、图像识别接口固化、识别率低；另外一种方式是图片上传后再进行识别，但是现有的后台提供不能学习进化，更换表计环境就无法进行识别，智能程度低。

传统的摄像表已不能达到人们对摄像表简洁、快速、高效的要求。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种智能蓝牙-NB摄像表系统。

本发明技术方案如下所述：

一种智能蓝牙-NB摄像表系统，包括摄像表终端，其特征在于，所述摄像表终端包括：

摄像模组，用于拍摄或获取所述摄像表终端下挂的表计的图像信息；

蓝牙MCU，包括CPU及与其相连的图像采集单元、图像处理单元：所述CPU调控所述图像采集单元、所述图像处理单元的运行；所述图像采集单元采集图像信息并采用DMA方式搬运采集到的图像像素数据（像素点/像素行）；所述图像处理单元接收所述图像采集单元的图像像素数据，并进行筛选、压缩及JPEG压缩后；所述蓝牙MCU通过其内部的蓝牙通道与摄像表APP进行信息交互，用于传输处理后的图像信息并传输控制指令；

以及NB模组，所述NB模组分别与所述蓝牙MCU、设备云通信，用于将所述蓝牙MCU处理后的图像信息发送至所述设备云，所述设备云调取云识接口解读的数据后将控制指令经所述NB模组发送至所述蓝牙MCU。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述蓝牙MCU内设有M个像素点接收缓冲区，所述图像采集单元采用DMA方式将采集的图像信息的像素点顺次存储于所述像素点接收缓冲区内，每个所述像素点接收缓冲区接收到像素点的数据后发送信号量至所述图像处理单元，所述图像处理单元依次调用所述像素点接收缓冲区的像素点数据并进行数据处理。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述蓝牙MCU内设有N个像素行接收缓冲区，所述图像采集单元采集图像信息，并采用DMA方式将采集的图像信息的像素点顺次存储于所述像素行接收缓冲区，每个所述像素行接收缓冲区接收到一整行的像素点的数据后发送信号量至所述图像处理单元，所述图像处理单元依次调用所述像素行接收缓冲区的像素点数据，后对一整行的像素点数据进行数据处理。

进一步的，所述图像处理单元接收到某个数据接收缓冲区接收像素点完毕的信号时，所述图像处理单元对该数据接收缓冲区的像素点数据进行筛选、压缩和JPEG压缩，并将处理后新生成的图像像素点顺序放到图像缓冲区中，所有图像像素点放置完毕后形成完整的图像样张。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述蓝牙MCU进行图像采集及处理的过程中，

（1）启动摄像模组，并通过寄存器判断该摄像模组型号是否正确，若正确则进入下一步，若不正确则结束图像采集、处理过程；

（2）配置摄像头参数并使能摄像模组，摄像模组开始传输图片像素数据，包括图像采集过程和图像处理过程。

进一步的，在图像采集过程中：

（11）启动DMA搬运采集到的所述摄像模组的数据；

（12）判断摄像头数据放在哪个对应的像素点接收缓冲区或像素行接收缓冲区；

（13）选用对应的像素点接收缓冲区或像素行接收缓冲区存储来自所述摄像模组的数据，向所述图像处理模块发送对应的标志位；

（14）判断所述摄像模组是否发送完一帧图片，若没有则返回步骤（12），若发送完则进入下一步；

（15）关闭DMA搬运数据并关闭所述摄像模组，结束图像采集过程。

进一步的，在图像处理过程中：

（21）所述图像处理模块等待接收所述图像采集模块发送来的标志位；

（22）判断接收到的标志位，调用与该标志位对应的像素点接收缓冲区或像素行接收缓冲区的像素点并进行筛选、压缩及JPEG压缩像素点；

（23）判断摄像模组是否发送完一帧图片，若没有则返回步骤（21），若发送完则结束数据处理过程。

根据上述方案的本发明，其特征在于，用户通过所述摄像表APP实现所述摄像表终端的本地-远程控制，在其实现过程中，用户在本地时：

通过所述摄像表APP与所述蓝牙MCU通信，对所述摄像表终端下挂的表计的抄表，或者设置、读取所述摄像表终端的各项参数；

或，通过所述摄像表APP与所述蓝牙MCU通信，控制所述摄像表终端远程上报摄像表终端下挂的表计读数区域的图像信息至所述设备云；

或，通过所述摄像表APP访问所述设备云，通过所述设备云设置或读取所述摄像表终端的各项参数；

或，通过所述摄像表APP访问所述设备云，通过所述设备云控制所述摄像表终端远程上报摄像表终端下挂的表计读数区域的图像信息至所述设备云。

根据上述方案的本发明，其特征在于，在对所述摄像表终端下挂的表计进行读数及上传的过程中：

（1）所述摄像模组定时或接收所述蓝牙MCU指令后，对该读数进行拍照，并将拍照图片发送至所述蓝牙MCU；

（2）所述蓝牙MCU进行图像的采集及处理后，发送至所述NB模组或通过所述蓝牙MCU自带的蓝牙信道发送至所述摄像表APP；

（3）所述NB模组将处理后的图片发送至设备云；

（4）所述设备云调取云识接口并识别图片，然后读取图片中的表计读数。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述摄像表终端还包括温度传感器模组，所述温度传感器模块与所述蓝牙MCU连接，所述温度传感器模块用于采集所述摄像表终端的环境温度信息并传输至所述蓝牙MCU，所述蓝牙MCU接收温度信息并处理后进行温度预警，并将报警信息经由所述NB模组发送至所述设备云。

进一步的，在所述摄像表终端进行温度主动报警的过程中：

（1）所述温度传感器以一定的频率采集所述摄像表终端的环境温度，并将采集到的温度数据发送至所述蓝牙MCU；

（2）所述蓝牙MCU将接收到的温度数据与温度设定值范围进行比较，若接收的温度数据在所述温度设定值范围内，则重复步骤（1），若接收的温度数据低于或高于所述温度设定值范围，则所述蓝牙MCU启动温度主动报警，并将报警信息通过所述NB模组发送至所述设备云。

更进一步的，在步骤（2）中，在所述温度设定值范围内，若接收的温度数据越接近所述温度设定值范围的边缘，则返回步骤（1）进行采集时，采集的频率越快。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述蓝牙MCU内还设有低功耗模块，所述低功耗模块识别当前状态下所述摄像表终端的运行状态，所述低功耗模块保存所述摄像表终端的各个硬件的状态，并控制各个硬件进入低功耗状态。

进一步的，所述蓝牙MCU进行低功耗监测的过程中：

（1）所述低功耗模块监测各个功能模块是否还有任务在执行，若有则进入下一步，若没有则跳转至步骤（3）；

（2）执行该任务，任务结束后返回步骤（1）；

（3）计算并保存下一次RTC唤醒的时间；

（4）保存各个硬件状态，并控制各个硬件进入低功耗状态；

（5）所述低功耗模块查看是否到达RTC唤醒时间，或是否中断唤醒，若中断唤醒则返回上一步，若进入RTC唤醒时间，则进入下一步；

（6）所述低功耗模块调取上一次各个硬件的状态，并恢复该状态。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明整个系统硬件简洁、成本低，同时能够实现用户的本地-远程无线控制及数据传输，使得系统控制更加人性化，方便进行多方位数据管理；通过DMA方式进行图像数据的采集及处理，大大增加了图像采集模块的鲁棒性，同时大大减少了图像处理模块压缩后的数据量，减轻无线传输通道的压力，且形成的图像与原始样张相似程度更高；本发明通过将图片上报给设备云平台，图片通过云识识别使得图像识别率成功率接近百分之百，具有学习能力的设备云云识别系统在不同表计环境情况下都可以识别图像。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中蓝牙MCU进行图像采集及处理的流程图。

图3-图6为本发明中用户进行本体-远程控制的各个实施例的示意图。

图7为本发明进行温度主动报警的流程图。

图8为本发明进行摄像表读数及上传的流程图。

图9为本发明进行低功耗监测的流程图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1所示，一种智能蓝牙-NB摄像表系统，包括摄像表终端，摄像表终端包括摄像模组、蓝牙MCU以及NB模组。其中，摄像模组用于拍摄或获取摄像表终端下挂的表计的图像信息；蓝牙MCU用于图像数据的采集、处理及传输；NB模组用于与设备云进行通信及数据交换。

蓝牙MCU包括CPU及与其相连的图像采集单元、图像处理单元：

CPU调控图像采集单元、图像处理单元的运行；图像采集单元采集图像信息并采用DMA方式搬运图像像素数据（像素点/像素行）；图像处理单元接收图像像素数据，并进行筛选、压缩及JPEG压缩；蓝牙MCU通过其内部的蓝牙通道与摄像表APP进行信息交互（信道传输），用于传输处理后的图像信息并传输控制指令，实现用户的本地无线控制。

NB模组，NB模组分别与蓝牙MCU、设备云通信，用于将蓝牙MCU处理后的图像信息发送至设备云，设备云调取云识接口并通过云识接口的人工智能功能对图片数据进行解读，后设备云将控制指令发送至蓝牙MCU，实现用户的远程线控制，并实现智能控制。

本发明通过蓝牙MCU+摄像模组+NB模组等的方式，实现整体硬件结构简洁、成本低的特点。同时将图片上报给设备云平台，图片通过云识识别，图像识别率成功率接近百分之百，具有学习能力的云识别系统在不同表计环境情况下都可以识别图像，进而设备云通过与云识接口进行数据交换实现智能识别功能。

如图2所示，在一个实施例中，蓝牙MCU内设有N个像素行接收缓冲区，图像采集单元采集图像信息，并采用DMA方式将采集的图像信息的像素点顺次存储于像素行接收缓冲区，每个像素行接收缓冲区接收到一整行的像素点的数据后发送信号量至图像处理单元，图像处理单元依次调用像素行接收缓冲区的数据并进行数据处理。图像处理单元接收到某个像素行接收缓冲区接收像素点完毕的信号时，图像处理单元对该像素行接收缓冲区的一整行的像素点数据进行筛选、压缩和JPEG压缩，并将处理后新生成的图像像素行顺序放到图像缓冲区中，所有图像像素行放置完毕后形成完整的图像样张。

本实施例适用于普通蓝牙MCU的数据处理。在此情况下，设定图像采集单元接收到一行的像素点总时间t1；像素行与像素行之间的时间间隔为t2；通知采用DMA搬运一行像素点的时间为t3（该时间较短）。

由于DMA搬运像素点时是将其搬运至CPU的RAM，所以t3为整个过程占用的CPU的时间，而采集接收一行像素的时间段为（t1+t2）不占用CPU，一行像素进行搬运的过程也不占用CPU，因此在普通蓝牙MCU 中，((t1+t2)-t3)为可用于图像处理的时间，此时CPU可充分实现对数据图像的处理过程。

在另一个实施例中，蓝牙MCU内设有M个像素点接收缓冲区，图像采集单元采用DMA方式将采集的图像信息的像素点顺次存储于像素点接收缓冲区内，每个像素点接收缓冲区接收到像素点的数据后发送信号量至图像处理单元，图像处理单元依次调用像素点接收缓冲区的像素点数据并进行数据处理。

本实施例适用于快速蓝牙MCU的数据处理。在此过程中，设定图像采集单元接收到一个像素点的时间为T1；像素点进行连续处理，故像素点之间无时间间隔；通知DMA搬运像素点到CPU的RAM的时间为T2，图像处理单元进行像素点处理的时间为T3。

由于DMA搬运像素点时是将其搬运至CPU的RAM，所以T2为整个过程占用的CPU的时间，而采集接收一个像素点的时间T1不占用CPU，一行像素进行搬运的过程也不占用CPU，因此在快速蓝牙MCU（T1>T2+T3)成立）中，则（T1-T2）为可用于图像处理的时间，此时T3< T1-T2,CPU可充分实现对数据图像的处理过程。

设定摄像模组每次传输一个像素行并搬运进像素行缓冲区的时间为1个时间段，那么每个像素行缓冲区缓存像素行数据后，需要经过N-1个时间段才会有下一个的像素行搬运进来，而N-1个时间段能确保这个像素行缓冲区内的像素行已经进行过图像处理模块的处理。在此过程中，即便其他线程抢占CPU的使用权以至于图像处理单元的线程暂时性挂起，但是N-1个时间段的缓冲时间充分保证这个像素点缓冲区内的像素点已经经过图像处理单元的处理，大大增加了算法的鲁棒性。

图像采集模块采集图像的像素点或像素行（实质为一整行的像素点），并采用DMA方式搬运采集到的像素点或像素行，不占用MCU的CPU使用权，在此基础上，使用DMA采集搬运图像数据。具体的，图像处理模块按照像素点接收缓冲区或像素行接收缓冲区发送来的信号进行图像处理，即依次对像素点接收缓冲区或像素行接收缓冲区的像素点/像素行的筛选、压缩及JPEG压缩，最后形成的图像样张和原始样张几乎一样，且数据量却大大减少，减轻无线传输通道的传输压力。

蓝牙MCU进行图像采集及处理的过程中：（1）启动摄像模组，并通过寄存器判断该摄像模组型号是否正确，若正确则进入下一步，若不正确则结束图像采集、处理过程；（2）配置摄像头参数并使能摄像模组，摄像模组开始传输图片像素数据，包括图像采集过程和图像处理过程。

1、图像采集单元采用DMA方式将采集的图像信息的像素点顺次搬运至数据接收缓冲区（包括像素点接收缓冲区和像素行接收缓冲区），接收完一个像素点或一行像素点后数据接收缓冲区满，发信号量告诉图像处理单元可以对该数据接收缓冲区的像素点进行图像处理。在图像采集过程中：

（11）启动DMA搬运采集到的摄像模组的数据；

（12）判断摄像头数据放在哪个对应的数据接收缓冲区；

（13）选用对应的数据接收缓冲区存储来自摄像模组的数据，向图像处理模块发送对应的标志位（标志位包括0-N）；

（14）判断摄像模组是否发送完一帧图片，若没有则返回步骤（12），若发送完则进入下一步；

（15）关闭DMA搬运数据并关闭摄像模组，结束图像采集过程。

2、在图像处理过程中：

（21）图像处理模块等待接收图像采集模块发送来的标志位（0-N）；

（22）判断接收到的标志位，调用与该标志位对应的数据接收缓冲区的像素点或像素行并进行筛选、压缩及JPEG压缩；

（23）判断摄像模组是否发送完一帧图片，若没有则返回步骤（21），若发送完则结束数据处理过程。

图像采集模块和图像处理模块通过标志位来进行数据处理位置的确定，使得像素处理准确性更高。本发明中图像采集和图像处理过程增加整个系统的鲁棒性，同时由于多个数据接收缓冲区的应用，在进行更高级的线程（例如蓝牙线程）时打断图像像素数据处理的线程，也可以存在足够的容错时间等待更高级的线程走完后，再进行图像像素数据的处理，其中，容错时间为(N-1)*采集时间（一行像素或者一个像素点的时间），这也增加了后续线程的鲁棒性。

图像采集模块具有较优的鲁棒性，整个采集过程更加稳定，准确，且以一帧图片的像素点或像素行为单位的采集即处理的方式，相较于采集完一帧图片再处理的流程速度更快；图像处理模块得出的图像样张和原始样张几乎一样，数据量却大大减少，减轻无线传输通道的传输压力。

如图3至图6所示，用户通过摄像表APP实现摄像表终端的本地-远程控制。在其实现过程中，用户在本地时：

（1）用户可以通过摄像表APP与蓝牙MCU通信，对摄像表终端下挂的表计的抄表，或者设置、读取摄像表终端的各项参数；（2）用户可以通过摄像表APP与蓝牙MCU通信，控制摄像表终端远程上报摄像表终端下挂的表计读数区域的图像信息至设备云；（3）用户可以通过摄像表APP访问设备云，通过设备云设置或读取摄像表终端的各项参数；（4）用户还可以通过摄像表APP访问设备云，通过设备云控制摄像表终端远程上报摄像表终端下挂的表计读数区域的图像信息至设备云。

如图7所示，因为摄像表终端的安装环境一般为带有数字图像的机械表计（如水表，电表等）。以水管为例，在环境温度过低时水结冰容易造成水管爆裂，在环境温度过高时造成容易造成摄像表终端损坏。而现有的摄像表无法做到对环境温度进行监测。

本发明的摄像表终端还包括温度传感器模组，温度传感器模块与蓝牙MCU连接，温度传感器模块用于采集摄像表终端的环境温度信息并传输至蓝牙MCU，蓝牙MCU接收环境温度信息并处理后进行温度预警，并将报警信息经由NB模组发送至设备云。

在摄像表终端进行温度主动报警的过程中：

（1）温度传感器以一定的频率采集摄像表终端的环境温度，并将采集到的环境温度数据发送至蓝牙MCU。

（2）蓝牙MCU将接收到的环境温度数据与温度设定值范围进行比较，若接收的温度数据在温度设定值范围内，则重复步骤（1），若接收的温度数据低于或高于温度设定值范围，则蓝牙MCU启动温度主动报警，并将报警信息通过NB模组发送至设备云，以进行预警处理。

优选的，在温度设定值范围内，若接收的温度数据越接近温度设定值范围的边缘，则返回步骤（1）进行采集时，采集的频率越快，保证温度数据采集更加及时、准确。

通过温度传感器及温度主动报警过程的应用，本发明可以很好地解决北方冬天温度过低时水管冻裂问题，也可以很好解决温度过高时造成低功耗蓝牙NB摄像表终端或者下挂表计损坏问题。同样，本发明同样适用于其他类型的摄像表的应用。

如图8所示，本发明上报图片至设备云，设备云调取云识接口识别图片，得到水表数值。具体的，在对摄像表终端下挂的表计进行读数及上传的过程中：

（1）摄像模组定时或接收蓝牙MCU指令后，对摄像表终端下挂的表计的读数进行拍照，并将拍照图片发送至蓝牙MCU；

（2）蓝牙MCU进行图像的采集及处理后，通过UART通道发送至NB模组或通过蓝牙MCU自带的蓝牙信道发送至摄像表APP；

（3）NB模组将处理后的图片发送至设备云；

（4）设备云调取云识接口并识别图片，然后读取图片中的读数。

如图9所示，摄像表一般用于独立电池供应，传统的摄像表没有一套低功耗系统的设计导致摄像表使用功耗高，使用寿命短。本发明摄像表终端的蓝牙MCU内还设有低功耗模块，低功耗模块识别当前状态下摄像表终端的运行状态，低功耗模块保存摄像表终端的各个硬件的状态，并控制各个硬件进入低功耗状态，等待下一次唤醒。

各模组细节为：摄像模组、温度传感器、NB模组的供电系统由蓝牙MCU控制，采集数据或者上报数据时打开电源，常态时电源关闭。蓝牙广播通道细节为：使用RTC定时发广播，提供对外的连接接口，在非发广播的瞬间时进入低功耗状态。蓝牙MCU进行低功耗监测的过程中：

（1）低功耗模块监测各个功能模块是否还有任务在执行，若有则进入下一步，若没有则跳转至步骤（3）；

（2）执行该任务，任务结束后返回步骤（1）；

（3）计算并保存下一次RTC唤醒的时间；

（4）保存各个硬件状态，并控制各个硬件进入低功耗状态，其中蓝牙MCU为休眠状态，其他功能模块（包括摄像模组、温度传感器模块、NB模组）均为掉电状态，整个系统进入低功耗状态；

（5）低功耗模块查看是否到达RTC唤醒时间，或是否中断唤醒，若中断唤醒则返回上一步，若进入RTC唤醒时间，则进入下一步；

（6）低功耗模块调取上一次各个硬件的状态，并恢复该状态。

本发明在实现低功耗的过程中：

在非低功耗状态时，以跑NB上报为例，即通过控制IO口给NB模组上电，跑完NB时查看是否还要跑其他任务，若不需要则马上进入低功耗处理程序，即保存该IO口状态，使得NB模组在低功耗时一直处于掉电状态，其他用不到的IO口均配置为高阻态。

计算下次唤醒时间，然后进入低功耗状态，即蓝牙MCU睡眠，其他硬件掉电，等待下次唤醒。下次RTC唤醒时间到后，硬件恢复为常态，蓝牙MCU进入正常状态，其他无需跑程序的硬件模块保持掉电状态。

本发明通过低功耗模块及低功耗监测过程的应用，使得系统具有准确的任务实时唤醒的机制，常态时蓝牙MCU处于休眠状态、各个模组处于掉电状态，使得功耗大大降低，低功耗蓝牙NB摄像表终端的使用寿命大大增加。

本发明具有以下优点：

1、硬件简洁，成本低，功能强。

2、集和整个蓝牙NB摄像表系统，比其他单系统更优；具有学习能力的设备云识别，识别能力更强。

3、图像和处理更快，图像样张比原始样张的数据量大大减少。

4、温度预警系统，预警表计环境过冷，导致搭配水表环境下水管爆裂；预警表计环境过热，导致损坏表计或终端。

5、低功耗系统的设计，功耗低，使用寿命更长。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能蓝牙-NB摄像表系统，包括摄像表终端，其特征在于，所述摄像表终端包括：

摄像模组，用于拍摄或获取所述摄像表终端下挂的表计的图像信息；

蓝牙MCU，包括CPU及与其相连的图像采集单元、图像处理单元：所述CPU调控所述图像采集单元、所述图像处理单元的运行；所述图像采集单元采集图像信息并采用DMA方式搬运采集到的图像像素数据；所述图像处理单元接收所述图像采集单元的图像像素数据，并进行筛选、压缩及JPEG压缩；所述蓝牙MCU通过其内部的蓝牙通道与摄像表APP进行信息交互，用于传输处理后的图像信息并传输控制指令；

以及NB模组，所述NB模组分别与所述蓝牙MCU、设备云通信，用于将所述蓝牙MCU处理后的图像信息发送至所述设备云，所述设备云调取云识接口解读的数据后将控制指令经所述NB模组发送至所述蓝牙MCU。

2.根据权利要求1所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，所述蓝牙MCU内设有M个像素点接收缓冲区，所述图像采集单元采用DMA方式将采集的图像信息的像素点顺次存储于所述像素点接收缓冲区内，每个所述像素点接收缓冲区接收到像素点的数据后发送信号量至所述图像处理单元，所述图像处理单元依次调用所述像素点接收缓冲区的像素点数据并进行数据处理。

3.根据权利要求1所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，所述蓝牙MCU内设有N个像素行接收缓冲区，所述图像采集单元采集图像信息，并采用DMA方式将采集的图像信息的像素点顺次存储于所述像素行接收缓冲区，每个所述像素行接收缓冲区接收到一整行的像素点数据后发送信号量至所述图像处理单元，所述图像处理单元依次调用所述像素行接收缓冲区的像素点数据，后对一整行的像素点数据进行数据处理。

4.根据权利要求1所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，用户通过所述摄像表APP实现所述摄像表终端的本地-远程控制，在其实现过程中，用户在本地时：

通过所述摄像表APP与所述蓝牙MCU通信，对所述摄像表终端下挂的表计的抄表，或者设置、读取所述摄像表终端的各项参数；

或，通过所述摄像表APP与所述蓝牙MCU通信，控制所述摄像表终端远程上报摄像表终端下挂的表计读数区域的图像信息至所述设备云；

或，通过所述摄像表APP访问所述设备云，通过所述设备云设置或读取所述摄像表终端的各项参数；

或，通过所述摄像表APP访问所述设备云，通过所述设备云控制所述摄像表终端远程上报摄像表终端下挂的表计读数区域的图像信息至所述设备云。

5.根据权利要求1所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，在对所述摄像表终端下挂的表计进行读数及上传的过程中：

（1）所述摄像模组定时或接收所述蓝牙MCU指令后，对所述摄像表终端下挂的表计的读数进行拍照，并将拍照图片发送至所述蓝牙MCU；

（2）所述蓝牙MCU进行图像的采集及处理后，发送至所述NB模组或通过所述蓝牙MCU自带的蓝牙信道发送至所述摄像表APP；

（3）所述NB模组将处理后的图片发送至设备云；

（4）所述设备云调取云识接口并识别图片，然后获取图片中的表计读数。

6.根据权利要求1所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，所述摄像表终端还包括温度传感器模组，所述温度传感器模块与所述蓝牙MCU连接，所述温度传感器模块用于采集所述摄像表终端的环境温度信息并传输至所述蓝牙MCU，所述蓝牙MCU接收温度信息并处理后进行温度预警，并将报警信息经由所述NB模组发送至所述设备云。

7.根据权利要求6所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，在所述摄像表终端进行温度主动报警的过程中：

（1）所述温度传感器以一定的频率采集所述摄像表终端的环境温度，并将采集到的温度数据发送至所述蓝牙MCU；

（2）所述蓝牙MCU将接收到的温度数据与温度设定值范围进行比较，若接收的温度数据在所述温度设定值范围内，则重复步骤（1），若接收的温度数据低于或高于所述温度设定值范围，则所述蓝牙MCU启动温度主动报警，并将报警信息通过所述NB模组发送至所述设备云。

8.根据权利要求7所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，在步骤（2）中，在所述温度设定值范围内，若接收的温度数据越接近所述温度设定值范围的边缘，则返回步骤（1）进行采集时，采集的频率越快。

9.根据权利要求1所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，所述蓝牙MCU内还设有低功耗模块，所述低功耗模块识别当前状态下所述摄像表终端的运行状态，所述低功耗模块保存所述摄像表终端的各个硬件的状态，整个硬件系统进入低功耗状态。

10.根据权利要求9所述的智能蓝牙-NB摄像表系统，其特征在于，所述蓝牙MCU进行低功耗监测的过程中：

（1）所述低功耗模块监测各个功能模块是否还有任务在执行，若有则进入下一步，若没有则跳转至步骤（3）；

（2）执行该任务，任务结束后返回步骤（1）；

（3）计算并保存下一次RTC唤醒的时间；

（4）保存各个硬件状态，并控制各个硬件进入低功耗状态；

（5）所述低功耗模块查看是否到达RTC唤醒时间，或是否中断唤醒，若中断唤醒则返回上一步，若进入RTC唤醒时间，则进入下一步；

（6）所述低功耗模块调取上一次各个硬件的状态，并恢复该状态。

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