CN110940035A - 一种双系统空调器的控制方法、装置及双系统空调器 - Google Patents

一种双系统空调器的控制方法、装置及双系统空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种双系统空调器的控制方法、装置及双系统空调器，所述双系统空调器的控制方法包括：当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，其中，所述第一切换条件为所述双系统空调器以第一预设模式运行的时长大于或等于预设的第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值满足预设条件；若所述双系统空调器满足所述第一切换条件，则控制所述双系统空调器开启第二预设模式运行，其中，所述第一预设模式、所述第二预设模式均为单系统模式和双系统模式中的其中一者，所述第一预设模式与所述第二预设模式为不同的运行模式。本发明可增加空调器的可靠性，减少耗电量。

Description

一种双系统空调器的控制方法、装置及双系统空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种双系统空调器的控制方法、装置及双系统空调器。
背景技术
双系统空调器，包含一个内机整机和一个外机整机，以及两个制冷剂循环系统。现有双系统空调器的两个制冷剂循环系统独立运行但同时控制，即空调收到开机命令后，两个系统同时开启，收到关机命令后，两个系统同时关闭。
双系统空调器中，定频机型无法通过改变压缩及频率来控制整机的能力输出，只能通过控制系统开与关控制能力输出，当其用于热负荷变化较大的场所，如车站、餐厅等场所时，空调器一旦开启就将全负荷运行，这会导致空调极其耗电。
发明内容
本发明解决的是定频机型的双系统空调器一旦开启就将全负荷运行，这会导致空调极其耗电。
为解决上述问题，本发明提供一种双系统空调器的控制方法，包括以下步骤：
当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，其中，所述第一切换条件为所述双系统空调器以第一预设模式运行的时长大于或等于预设的第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值满足预设条件；
若所述双系统空调器满足所述第一切换条件，则控制所述双系统空调器开启第二预设模式运行，其中，所述第一预设模式、所述第二预设模式均为单系统模式和双系统模式中的其中一者，所述第一预设模式与所述第二预设模式为不同的运行模式。
通过由空调器自动识别当前运行模式与热负荷不相适应的时机，并自动进行模式切换，以解决空调器制冷或制热输出与空调器当前热负荷不相适应的问题，在保证尽快达到用户设定的目标温度的同时，兼顾避免不必要的耗电以及避免空调器频繁达温停机，避免影响压缩机寿命，提高用户满意度的同时确保空调器的稳定性。
可选地，所述第一预设模式为单系统模式，所述第二预设模式为双系统模式，所述预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值大于或等于预设的第一差值。
通过获取空调器以单系统模式运行的时长以及室内环温与设定温度的差值绝对值，判断空调器运行模式与其当前热负荷是否不相适应，进而确定模式切换时机，控制空调器以双系统模式运行，以获得更佳的环境调节效果。
可选地，所述第一预设模式为双系统模式，所述第二预设模式为单系统模式，所述预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值小于或等于预设的第二差值。
通过获取空调器以双系统模式运行的时长以及室内环温与设定温度的差值绝对值，判断空调器运行模式与其当前热负荷是否不相适应，进而确定模式切换时机，控制空调器以单系统模式运行，减小耗电量，也避免空调器因制冷或制热输出过量导致空调器频繁达温停机。
可选地，所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤之前，还包括以下步骤：
控制所述双系统空调器开机后以双系统模式运行。
可保证开机时空调以满负荷运行，从而快速制冷或快速制热，快速到达用户设定的目标工况。
可选地，所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤之前，还包括以下步骤：
控制所述双系统空调器开机后以所述第二预设模式运行；
统计所述双系统空调器开机后的运行时长；
当所述运行时长大于或等于预设的第二时长时，获取所述双系统空调器开机时的内环温度以及当前的内环温度，计算所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值；
根据所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值，判断所述双系统空调器是否满足预设的第二切换条件；
若是，则控制所述双系统空调器开启所述第一预设模式运行；
执行所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤。
可在开机后尽快识别空调器的当前热负荷与当前运行模式不相适应的情况，并做出对应的模式变更，以使空调器运行模式与热负荷相适应，获得更好的制冷或制热效果，也维护空调器的稳定性与可靠性。
可选地，所述第二预设模式为双系统模式，所述第一预设模式为单系统模式，所述第二切换条件为：所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值大于或等于预设的第三差值。
避免空调器频繁达温停机，同时减少电能消耗。
可选地，所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤，具体包括：
当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，统计所述双系统空调器以第一预设模式运行的运行时长；当所述运行时长大于或等于预设的第一时长时，获取当前实际的内环温度和设定温度，计算获得所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值；判断所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值是否满足预设条件；若是，则判定所述双系统空调器满足预设的第一切换条件。
在确定空调器以第一预设模式运行满足一定时长后，再判断其实际的制冷或制热效果是否满足预设切换条件，可减少判断次数，节约运行资源。
本发明还提出一种双系统空调器的控制装置，包括：
判断单元，其用于当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，其中，所述第一切换条件为所述双系统空调器以第一预设模式运行的时长大于或等于预设的第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值满足预设条件；
执行控制单元，其用于若所述双系统空调器满足所述第一切换条件，则控制所述双系统空调器开启第二预设模式运行，其中，所述第一预设模式、所述第二预设模式均为单系统模式和双系统模式中的其中一者，所述第一预设模式与所述第二预设模式为不同的运行模式。
本发明还提出一种双系统空调器，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的双系统空调器的控制方法。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的双系统空调器的控制方法。
附图说明
图1为本发明双系统空调器的控制方法的一实施例示意图；
图2为本发明双系统空调器的控制方法的另一实施例示意图；
图3为本发明双系统空调器的控制方法中步骤S60细化后的一实施例示意图；
图4为本发明双系统空调器的控制方法又一实施例示意图；
图5为本发明双系统空调器的控制装置的一实施例示意图；
图6为本发明双系统空调器的一实施例示意图。
附图标记说明：
101-判断单元，102-执行控制单元，201-计算机可读存储介质，202-处理器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
现有的双系统空调器具有结构上相互独立的两个系统，但是在控制时，只能控制两个系统同时开启/关闭，在双系统空调器热负荷较大时，同时控制两个系统开启，制冷量/制热量输出较大，可以以较为合理的速度调整环境温度至设定温度，但在双系统空调器热负荷较小时，同时控制两个系统开启，会使得制冷量/制热量输出过量，使得环境温度极快达到设定温度，导致频繁达温停机，影响压缩机寿命，且耗电量大。
本发明提出一种两个系统开启/关闭相对独立的双系统空调器，在双系统空调器中预设两种不同的运行模式，分别是：开启一个系统、关闭另一个系统的单系统模式，和开启两个系统的双系统模式，通过一定的条件判断，控制双系统空调器以单系统模式运行或以双系统模式运行。具体条件判断及控制的实施方式，如下文中本发明双系统空调器的控制方法各实施例所述。
本发明提出一种双系统空调器的控制方法。
图1为本发明双系统空调器的控制方法一实施例示意图。如图1所示，所述双系统空调器的控制方法包括：
步骤S60，当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，其中，所述第一切换条件为所述双系统空调器以第一预设模式运行的时长大于或等于预设的第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值满足预设条件；
可预设双系统空调器开机后初始的运行模式，如设定双系统空调器开机后即以单系统模式运行，或者开机后即以双系统模式运行。可选地，可根据双系统空调器开机后实际的内环温度和设定温度的差值判断，在该差值大于或等于预设值时，控制双系统空调器以双系统模式运行，以使内环温度尽快达到设定温度，在该差值小于预设值时，控制双系统空调器以单系统模式运行，节约电量的同时，避免双系统空调器过快达温停机。
双系统空调器在运行过程中，可能以单系统模式运行，也可能以双系统模式运行，不管以何种模式运行，均需要判断双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，以确定合适的模式切换时机，可实时或定时或满足一定时长条件后，判断双系统空调器是否满足预设的第一切换条件。
第一切换条件的含义为：在空调器以第一预设模式运行第一时长后，如果反应空调器作用效果的当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值不正常，则说明需要切换成第二预设模式。其中，若是该差值绝对值满足预设条件，即说明该差值绝对值不正常。其中，预设条件根据第一预设模式具体模式的不同而不同。
步骤S70，若所述双系统空调器满足所述第一切换条件，则控制所述双系统空调器开启第二预设模式运行，其中，所述第一预设模式、所述第二预设模式均为单系统模式和双系统模式中的其中一者，所述第一预设模式与所述第二预设模式为不同的运行模式。
在一可选实施方式中，第一预设模式为单系统模式，第二预设模式为双系统模式，预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值大于或等于预设的第一差值。
则第一切换条件指：双系统空调器已经以单系统模式运行第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值过大，说明环境工况到目标工况还有较远距离，说明此时的室内负荷相对空调器输出的冷量/热量而言较大，空调输出的冷量或热量不够，需要开启双系统增加冷量或热量输出。
可选地，可在单系统运行过程中，实时或定时获取当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值，在该差值绝对值大于或等于预设的第一差值时，获取空调器以单系统模式运行的时长，若该时长大于或等于第一时长，则判定空调器满足第一切换条件。
可选地，也可在空调器刚刚进入单系统模式时开始统计计时，在空调器以单系统模式运行的时长大于或等于第一时长时，再获取当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值，判断该差值绝对值是否大于或等于预设的第一差值，若是，则判定空调器满足第一切换条件。
在空调器以单系统模式运行过程中，空调器热负荷可能发生变化，例如，空调器所处场景为车站，车站从某个时间段开始，人就持续的增多，导致空调器热负荷增加，当室内负荷一直变大，空调器仍以单系统模式运行可能就无法满足室内负荷的要求，通过获取空调器以单系统模式运行的时长以及室内环温与设定温度的差值绝对值，判断空调器运行模式与其当前热负荷是否不相适应，进而确定模式切换时机，控制空调器以双系统模式运行，以获得更佳的环境调节效果。
在另一可选实施方式中，所述第一预设模式为双系统模式，所述第二预设模式为单系统模式，所述预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值小于或等于预设的第二差值。
则第一切换条件指：双系统空调器已经以双系统模式运行第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值较小。若满足此第一切换条件，说明空调器输出的热量或冷量过大，室内温度在短时间内即达到用户设定温度，为减少不必要的耗电，需要开启单系统模式运行以降低冷量或热量输出，以与当前热负荷相适应。
可选地，可在双系统运行过程中，实时或定时获取当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值，在该差值绝对值小于或等于预设的第二差值时，获取空调器以双系统模式运行的时长，若该时长大于或等于第一时长，则判定空调器满足第一切换条件。
可选地，也可在空调器刚刚进入双系统模式时开始计时，在空调器以双系统模式运行的时长大于或等于第一时长时，再获取当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值，判断该差值绝对值是否小于或等于预设的第二差值，若是，则判定空调器满足第一切换条件。
在空调器以双系统模式运行过程中，空调器热负荷可能发生变化，例如，车站场景中，从某个时间段开始，人就持续的减少，导致空调器热负荷一直变小，当室内负荷变小到一定程度时，空调器仍以双系统模式运行可能导致空调输出的制冷量或制热量过大，空调过分于耗电，通过获取空调器以双系统模式运行的时长以及室内环温与设定温度的差值绝对值，判断空调器运行模式与其当前热负荷是否不相适应，进而确定模式切换时机，控制空调器以单系统模式运行，减小耗电量，也避免空调器因制冷或制热输出过量导致空调器频繁达温停机。
其中，在双系统空调器为热泵型空调器时，有制冷及制热运行模式，制冷时室内环境温度会降低，制热时会升高，为便于判断，取当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值用于判断。
双系统模式即空调器的两个系统均开启运行制冷或制热。单系统模式指开启一个系统、关闭一个系统，可固定关闭其中一个系统、开启另一系统，例如空调器具有系统1、系统2，空调器在单系统模式下，总是关闭系统1、开启系统2；也可根据系统运行时长确定开启哪个系统，关闭哪个系统，具体地，分别统计两个系统的运行时长，在空调器切换至单系统模式时，确定两个系统中运行时长较长的系统与运行时长较短的系统，开启运行时长较短的系统，关闭运行时长较长的系统。
第一时长预设于空调器中，可由用户设定，也可固定设置在空调器中。第一时长可选为45分钟-1小时。通过将第一时长设置在第一切换条件中，空调器要进行模式切换，需要空调器以当前模式(单系统或双系统)运行时长大于一定时长后才可改变运行状态，避免空调器单双系统运行频繁转换，影响压缩机寿命及增加耗电量。
通过在双系统空调器以第一预设模式运行时，判断双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，在其满足预设的第一切换条件时，控制所述双系统空调器开启第二预设模式运行，即由空调器自动识别当前运行模式与热负荷不相适应的时机，并自动进行模式切换，以增加空调器的可靠性，减少耗电量。其中，通过将第一切换条件设置为空调器以第一预设模式运行时长大于或等于第一时长，室内环温与设定温度的差值绝对值满足预设条件，可准确判断空调器制冷或制热输出是否与空调器当前热负荷相适应，在满足第一切换条件时，判定二者不相适应，此时，控制双系统空调器开启第二预设模式运行，增大或减少空调器制冷或制热输出，解决空调器制冷或制热输出与空调器当前热负荷不相适应的问题，在保证尽快达到用户设定的目标温度的同时，兼顾避免不必要的耗电以及避免空调器频繁达温停机，提高用户满意度的同时确保空调器的稳定性。
可选地，所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤之前，还包括以下步骤：控制所述双系统空调器开机后以双系统模式运行。
开机后双系统运行，可保证开机时空调以满负荷运行，从而快速制冷或快速制热，快速到达用户设定的目标工况。
可选地，如图2，所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤之前，还包括以下步骤：
步骤S10，控制所述双系统空调器开机后以所述第二预设模式运行；
如前文所述，第二预设模式与第一预设模式为不同模式，第二预设模式可以为单系统模式或双系统模式。
步骤S20，统计所述双系统空调器开机后的运行时长；
在空调器开机后，启动计时器，统计空调器开机后的运行时长。
步骤S30，当所述运行时长大于或等于预设的第二时长时，获取所述双系统空调器开机时的内环温度以及当前的内环温度，计算所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值；
第二时长预设于空调器中，可由用户设定，也可由厂商固定设置于空调器中。第二时长可选为30分钟-45分钟。
随着空调器制热或制冷输出时间的延长，内环温度会发生变化，空调器使用在合适空间下，一定时间后，内环温度变化在一定范围内(如8-12℃)，如果超出这个范围或低于这个范围，都说明空调器当前所处模式与其热负荷不相适应，需要切换所处模式。
在双系统空调器为热泵型空调器时，有制冷及制热运行模式，制冷时室内环境温度会降低，制热时会升高，为便于判断，取当前的内环温度和开机时内环温度的差值绝对值用于判断。
步骤S40，根据所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值，判断所述双系统空调器是否满足预设的第二切换条件；
在第二预设模式为单系统模式、第一预设模式为双系统模式时，第二切换条件为开机时的内环温度与当前的内环温度之间的差值绝对值小于或等于预设差值，此时，空调器热负荷较大，而当前以单系统模式运行的空调器制冷或制热输出量不足，其对环境温度的影响不足，因此，在空调器使用一段时间后，内环温度的变化温差绝对值低于正常值(如9-11℃)，此时，需要切换模式运行。
在一可选实施方式中，所述第二预设模式为双系统模式，所述第一预设模式为单系统模式，所述第二切换条件为：所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值大于或等于预设的第三差值。
空调器在双系统模式运行过程中，若是短时间内空调器即使得室内环境温度有极大的变化，说明空调器输出过量，需切换模式运行，避免空调器频繁达温停机，同时减少电能消耗。第三差值可选为15℃-20℃。
步骤S50，若是，则控制所述双系统空调器开启所述第一预设模式运行；
执行所述步骤S60-S70。
在切换第一预设模式运行后，在空调器以第一预设模式运行过程中，需继续判断模式切换时机，即执行步骤S60-S70，以解决因空调器热负荷发生变化而导致空调器制冷量或制热量输出不足或输出过量，实现空调器的自动模式调整。
通过在开机后的一定时间内判断内环温度的变化情况，判断空调器的当前热负荷与当前运行模式是否相适应，因在空调器开机后的一段时间内，内环温度的变化情况符合一定规律(即变化温差在一定范围)，若是不符合该规律，说明空调器的当前热负荷与当前运行模式不相适应，可尽快识别这种不相适应的情况，并做出对应的模式变更，以使空调器运行模式与热负荷相适应，获得更好的制冷或制热效果，也维护空调器的稳定性与可靠性。
可选地，如图3，步骤S60包括：
步骤S61，当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，统计所述双系统空调器以第一预设模式运行的运行时长；
通过计时器统计时长，每当空调器切换模式运行时，均对计时器进行清零，重新计时，以准确对每个预设模式的运行时长进行计时。
步骤S62，当所述运行时长大于或等于预设的第一时长时，获取当前实际的内环温度和设定温度，计算获得所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值；
可由空调器定时或实时获取计时器的计时数据，判断其运行时长是否大于或等于第一时长，也可由计时器在计时到第一时长时，发送计时信息到空调器处理器。若运行时长小于预设的第一时长，则继续计时，直至运行时长大于或等于预设的第一时长。
在运行时长大于或等于预设的第一时长，再获取当前实际的内环温度和设定温度，进行后续计算与判断。
步骤S63，判断所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值是否满足预设条件；
一实施方式中，第一预设模式为单系统模式，第二预设模式为双系统模式，预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值大于或等于预设的第一差值。具体描述如前文所述，此处不赘述。
在另一可选实施方式中，所述第一预设模式为双系统模式，所述第二预设模式为单系统模式，所述预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值小于或等于预设的第二差值。具体描述如前文所述，此处不赘述。
步骤S64，若是，则判定所述双系统空调器满足预设的第一切换条件。
在确定空调器以第一预设模式运行满足一定时长后，再判断其实际的制冷或制热效果是否满足预设切换条件，其中，以实际内环温度与设定温度的温差判断实际的制冷或制热效果，与先判断实际的制冷或制热效果，再确定运行时长是否满足条件相比，可减少判断次数，节约运行资源。
为便于理解本方案，给出一另可选实施方式，如图4，空调器接收开机命令后，以双系统模式运行，同时记录开机时的内环温度Tai1，在以双系统模式运行30min后，获取当前实际的内环温度Tai2，计算开机时的内环温度与当前实际的内环温度的差值绝对值，即|Tai1-Tai2|，
若|Tai1-Tai2|≥15℃，则控制空调器以单系统模式运行，在空调器以单系统模式运行1h后，获取当前的内环温度Tai以及当前的设定温度Taiset，并计算二者的差值绝对值，即|Tai-Tai|，若|Tai-Tai|≥5℃，则控制空调器开启双系统，以双系统模式运行，若|Tai-Tai|<5℃，则控制空调器继续以单系统模式运行；
若|Tai1-Tai2|<15℃,则控制空调器继续以双系统模式运行，在45min后，获取当前的内环温度Tai以及当前的设定温度Taiset，并计算二者的差值绝对值，即|Tai-Tai|，若|Tai-Tai|≤1℃，则控制空调器开启单系统，以单系统模式运行，若|Tai-Tai|>1℃，则控制空调器继续以双系统模式运行。
本发明还提出一种双系统空调器的控制装置。如图5所示为该控制装置的一实施例示意图，包括：
判断单元101，其用于当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，其中，所述第一切换条件为所述双系统空调器以第一预设模式运行的时长大于或等于预设的第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值满足预设条件；
执行控制单元102，其用于若所述双系统空调器满足所述第一切换条件，则控制所述双系统空调器开启第二预设模式运行，其中，所述第一预设模式、所述第二预设模式均为单系统模式和双系统模式中的其中一者，所述第一预设模式与所述第二预设模式为不同的运行模式。
可选地，所述第一预设模式为单系统模式，所述第二预设模式为双系统模式，所述预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值大于或等于预设的第一差值。
可选地，所述第一预设模式为双系统模式，所述第二预设模式为单系统模式，所述预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值小于或等于预设的第二差值。
可选地，所述执行控制单元102，其还用于在所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤之前执行：控制所述双系统空调器开机后以双系统模式运行。
可选地，所述执行控制单元102，其还用于在所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤之前执行：控制所述双系统空调器开机后以所述第二预设模式运行；统计所述双系统空调器开机后的运行时长；当所述运行时长大于或等于预设的第二时长时，获取所述双系统空调器开机时的内环温度以及当前的内环温度，计算所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值；根据所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值，判断所述双系统空调器是否满足预设的第二切换条件；若是，则控制所述双系统空调器开启所述第一预设模式运行；执行所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤。
可选地，所述第二预设模式为双系统模式，所述第一预设模式为单系统模式，所述第二切换条件为：所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值大于或等于预设的第三差值。
可选地，所述判断单元101，其具体用于当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，统计所述双系统空调器以第一预设模式运行的运行时长；当所述运行时长大于或等于预设的第一时长时，获取当前实际的内环温度和设定温度，计算获得所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值；判断所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值是否满足预设条件；若是，则判定所述双系统空调器满足预设的第一切换条件。
本发明还提出一种双系统空调器。如图6为双系统空调器一实施例示意图。如图5，所述双系统空调器包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质201和处理器202，所述计算机程序被所述处理器202读取并运行时，实现如上各实施例所述的双系统空调器的控制方法。
在本发明另一实施例中，一种计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述各实施例所述的双系统空调器的控制方法。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种双系统空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，其中，所述第一切换条件为所述双系统空调器以第一预设模式运行的时长大于或等于预设的第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值满足预设条件；
若所述双系统空调器满足所述第一切换条件，则控制所述双系统空调器开启第二预设模式运行，其中，所述第一预设模式、所述第二预设模式均为单系统模式和双系统模式中的其中一者，所述第一预设模式与所述第二预设模式为不同的运行模式。
2.如权利要求1所述的双系统空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设模式为单系统模式，所述第二预设模式为双系统模式，所述预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值大于或等于预设的第一差值。
3.如权利要求1所述的双系统空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设模式为双系统模式，所述第二预设模式为单系统模式，所述预设条件为：所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值小于或等于预设的第二差值。
4.如权利要求1-3中任一项所述的双系统空调器的控制方法，其特征在于，所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤之前，还包括以下步骤：
控制所述双系统空调器开机后以双系统模式运行。
5.如权利要求1所述的双系统空调器的控制方法，其特征在于，所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤之前，还包括以下步骤：
控制所述双系统空调器开机后以所述第二预设模式运行；
统计所述双系统空调器开机后的运行时长；
当所述运行时长大于或等于预设的第二时长时，获取所述双系统空调器开机时的内环温度以及当前的内环温度，计算所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值；
根据所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值，判断所述双系统空调器是否满足预设的第二切换条件；
若是，则控制所述双系统空调器开启所述第一预设模式运行；
执行所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤。
6.如权利要求5所述的双系统空调器的控制方法，其特征在于，所述第二预设模式为双系统模式，所述第一预设模式为单系统模式，所述第二切换条件为：所述开机时的内环温度与所述当前的内环温度之间的差值绝对值大于或等于预设的第三差值。
7.如权利要求1-3中任一项所述的双系统空调器的控制方法，其特征在于，所述当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件的步骤，具体包括：
当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，统计所述双系统空调器以第一预设模式运行的运行时长；
当所述运行时长大于或等于预设的第一时长时，获取当前实际的内环温度和设定温度，计算获得所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值；
判断所述当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值是否满足预设条件；
若是，则判定所述双系统空调器满足预设的第一切换条件。
8.一种双系统空调器的控制装置，其特征在于，包括：
判断单元(101)，其用于当控制所述双系统空调器以第一预设模式运行时，判断所述双系统空调器是否满足预设的第一切换条件，其中，所述第一切换条件为所述双系统空调器以第一预设模式运行的时长大于或等于预设的第一时长，且当前实际的内环温度和设定温度的差值绝对值满足预设条件；
执行控制单元(102)，其用于若所述双系统空调器满足所述第一切换条件，则控制所述双系统空调器开启第二预设模式运行，其中，所述第一预设模式、所述第二预设模式均为单系统模式和双系统模式中的其中一者，所述第一预设模式与所述第二预设模式为不同的运行模式。
9.一种双系统空调器，其特征在于，包括：存储有计算机程序的计算机可读存储介质(201)和处理器(202)，所述计算机程序被所述处理器(202)读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的双系统空调器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的双系统空调器的控制方法。
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