CN110939489A - 确定轴的加速度的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种确定发动机的加速度的系统和计算机实现的方法。所述系统包括处理器和存储器，所述存储器包括存储在其上的指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述系统实施确定发动机的加速度的方法。所述方法包括：获得零点交叉时间戳并将其存储在缓存中；基于所述时间戳确定所述轴的角位移时间；将转换因子应用于所述角位移时间；基于所述角位移确定轴的加速度；以及致使依据所确定的加速度调节至所述发动机的燃料流量。所述零点交叉时间戳对应于与所述发动机相关联的轴的角位移。所述零点交叉时间戳使用角位移测量设备获得。所述转换因子对应于所述轴的角位移。

Description

确定轴的加速度的系统和方法
技术领域
本公开通常涉及机械系统的领域，并且特定来说涉及确定旋转轴的加速度的系统和方法。
背景技术
一种使用频率传感器计算例如涡轮发动机的轴的加速度的方法是首先在预先确定的时间周期期间基于所述轴的完整回转来计算轴速度。此方法不太适合低频传感器，因为如果尚未发生轴的完整回转，则其可能在低轴速度下产生等于零的加速度。
发明内容
根据实施例，提供一种用于确定发动机的加速度的系统。所述系统包括：处理器；以及非暂时性计算机可读介质，其上存储有可由所述处理器执行的程序指令。所述处理器被配置成：获得零点交叉时间戳并将其存储在缓存中；基于所述时间戳确定所述轴的角位移时间；将转换因子应用于所述角位移时间；基于所述角位移确定所述轴的加速度；以及致使依据所确定的加速度调节至所述发动机的燃料流量。所述零点交叉时间戳对应于与所述发动机相关联的轴的角位移。所述零点交叉时间戳使用角位移测量设备获得。所述转换因子对应于所述轴的所述角位移。
根据另一实施例，提供一种确定发动机的加速度的计算机实现的方法。所述方法包括：获得零点交叉时间戳并将其存储在缓存中；基于所述时间戳确定所述轴的角位移时间；将转换因子应用于所述角位移时间；基于所述角位移确定所述轴的加速度；以及致使依据所确定的加速度调节至所述发动机的燃料流量。所述零点交叉时间戳对应于与所述发动机相关联的轴的角位移。所述零点交叉时间戳使用角位移测量设备获得。所述转换因子对应于所述轴的角位移。
根据另一实施例，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上具有指令，所述指令在由处理器执行时实施确定发动机的加速度的方法。所述方法包括：获得零点交叉时间戳并将其存储在缓存中；基于所述时间戳确定所述轴的角位移时间；将转换因子应用于所述角位移时间；基于所述角位移确定所述轴的加速度；以及致使依据所确定的加速度调节至所述发动机的燃料流量。所述零点交叉时间戳对应于与所述发动机相关联的轴的角位移。所述零点交叉时间戳使用角位移测量设备获得。所述转换因子对应于所述轴的角位移。
在各种另外的方面中，本公开提供对应系统和设备以及逻辑结构，例如用于实现此类系统、设备和方法的机器-可执行编码的指令集。
在这方面，在详细解释至少一个实施例之前，应理解，所述实施例在应用上并不限于构造的细节和在以下描述中阐述或者在附图中示出的部件的布置。而且，应理解，本文中采用的措辞和术语是出于描述的目的，并且不应该被视为是限制性的。
在阅读本公开之后，所属领域的技术人员将显而易见到关于本文中描述的实施例的许多另外的特征及其组合。
附图说明
现在参考附图，其中：
图1A示出根据一些实施例的燃气涡轮发动机的示意性横截面视图；
图1B示出根据一些实施例的发音轮（phonic wheel）组件；
图2用流程图示出根据一些实施例的确定发动机的加速度的方法的示例；
图3用示意图示出根据一些实施例的逼近与发动机相关联的轴的加速度的方法的示例；
图4用流程图示出根据一些实施例的确定发动机的加速度的方法的另一示例；
图5用示意图示出根据一些实施例的逼近与发动机相关联的轴的加速度的方法的另一示例；
图6用流程图示出根据一些实施例的确定发动机的加速度的方法的另一示例；
图7用示意图示出根据一些实施例的逼近与发动机相关联的轴的加速度的方法的另一示例；
图8用流程图示出根据一些实施例的确定发动机的加速度的方法的另一示例；
图9用示意图示出根据一些实施例的逼近与发动机相关联的轴的加速度的方法的另一示例；
图10用流程图示出根据一些实施例的确定发动机的加速度的方法的另一示例；
图11用示意图示出根据一些实施例的逼近与发动机相关联的轴的加速度的方法的另一示例；
图12用流程图示出根据一些实施例的确定发动机的加速度的方法的另一示例；
图13用示意图示出根据一些实施例的用于发动机的控制器的示例；并且
图14示出根据示例性实施例的计算设备的框图。
应理解，贯穿说明书和附图，相似的特征由相似的附图标记表示。
具体实施方式
本文中描述用于确定轴（诸如例如与燃气涡轮发动机相关联的轴）的加速度的方法和系统。可以针对任何旋转轴实现所述方法和系统。所述方法和系统使用与轴的角位移相关联的时间戳来确定所述轴的加速度。在一些实施例中，所述轴与发动机相关联。
图1A示出可以提供用于亚音速飞行中的类型的燃气涡轮发动机10的示意性横截面视图，其通常串流连通地包括：风扇12，环境空气通过风扇12推进；压缩机区段14，其用于对空气加压；燃烧器16，压缩空气在其中与燃料混合并且被点燃以产生热燃烧气体的环状流；以及涡轮机区段18，其用于从所述燃烧气体提取能量。轴20设置在涡轮机18和风扇12之间。应注意，虽然图1A中示出的涡轮发动机10是涡轮风扇发动机，但是本文中描述的方法和系统也可适用于涡轮螺旋桨发动机和涡轮轴发动机。另外，本文中的教示并不限于涡轮发动机，因为可以使用本文中描述的方法和系统来检测设置在源（例如涡轮机）和负载（例如风扇或其它推进器）之间的任何旋转负载轴。
可以使用角位移测量设备来获得轴的角位移的零点交叉时间戳。在一些实施例中，使用非接触式设备来检测所述轴的角位移，例如发音轮组件，如图1B中示出。在一些实施例中，具有分布在其外表面周围的多个齿（或标记）106的发音轮104在齿或标记经过传感器102时由传感器102检测。传感器102相对于发音轮104定位。旋转轴20推进发音轮104。当齿/标记经过传感器102时，传感器102可以获得读数。所述读数可以包括交叉的时间戳。传感器102可以是接近传感器、光学传感器、感应传感器或本领域的技术人员已知的任何其它类型的传感器。应理解，在其它实施例中，所述轮组件可以是基于接触的，其中具有分布在其外表面周围的多个齿106的发音轮104可以放置成与旋转轴20接触。
在发动机的操作期间，发动机控制软件可以要求周期性（例如，每20毫秒）发动机传感器读数，实施各种计算，以及更新输出，例如燃料计量设备。如果要基于所述轴在那20毫秒内的回转数来确定轴的加速度，并且所述轴尚未旋转到足以由传感器102测量，则加速度的确定将是不正确的。基于角位移、而非固定时间周期内的旋转/回转数确定轴的加速度的方法将提供更精确的结果。
图2用流程图示出根据一些实施例的确定轴的加速度的方法200的示例。即使速度传感器的最大时间戳频率（例如，发动机控制软件的每次调用之间的时间）低，方法200也能够确定轴的加速度。方法200包括：将零点交叉时间戳存储210在缓存中；基于所述时间戳来确定220所述轴的回转时间；将转换因子应用于230所述回转时间；以及基于角位移来确定240所述轴的加速度。确定240所述轴的加速度的步骤可以包括：基于所述时间戳来确定所述轴的角位移时间；以及将转换因子应用于所述角位移时间。所述零点交叉时间戳对应于与发动机相关联的轴的角位移。所述角位移可以包括所述轴的完整旋转/回转、部分旋转/回转或多个旋转/回转。所述转换因子对应于所述轴的角位移。因此，可以基于每一角位移数据来实时确定加速度。
在一些实施例中，确定220轴的回转时间的步骤包括：确定所述轴的当前角位移的时间；以及确定所述轴的先前角位移的时间。
在一些实施例中，应用230转换因子包括将所述角位移时间转换成速度值。
在一些实施例中，确定240加速度包括：确定先前角位移和当前角位移之间的速度变化；以及基于角速度和角位移的时间确定轴的当前加速度。由于零点交叉时间戳对应于轴的角位移，并且转换因子对应于所述轴的角位移，因此可以基于每一角位移数据来实时确定加速度。
在发动机控制的上下文中，可以使用轴加速度来确定与轴相关联的发动机的加速度。减少与轴加速度信号相关联的噪声和滞后可以导致经改进的加速度/减速度确定。在一些实施例中，方法200可以进一步包括致使依据所确定的加速度来调节至发动机的燃料流量。
下文将进一步描述图2中所示的示例。将针对旋转轴的加速度的确定描述五种选项。
图3、图5、图7、图9和图11用示意图示出根据一些实施例的用于逼近轴的加速度的五种方法。图4、图6、图8、图10和图12用流程图示出根据一些实施例的用于确定发动机的加速度的五种对应方法。每一方法开始于将时间戳302存储210在缓存304中。缓存读数可以包括时间戳之间的绝对时间或相对时间。在所示附图中，缓存304从上到下开始保存从最新到最旧的绝对时间。而且，在每一方法中，存在转换因子(KƟ) 306，其对应于给定角速度单位的角位移。可以应用可以使用本文中描述的方法确定的加速度和速度来追踪发动机加速度。
在一些实施例中，本文中描述的确定加速度的方法可以后跟致使依据所确定的加速度来调节至发动机的燃料流量。
图3用示意图示出根据一些实施例的逼近与发动机相关联的轴的加速度的方法300的示例。图4用流程图示出确定发动机的加速度的对应方法400。在将时间戳存储210在缓存304中之后，方法400通过从最新时间戳310值中减去对应于较早的完整回转312的时间戳值来确定404当前回转308的时间。类似地，通过从对应于较早的完整回转312的时间戳值中减去对应于两个较早的完整回转316的时间戳值来确定406先前回转314的时间。即，回转的时间包括当前回转的时间戳值扣除先前完整回转的时间戳值。一旦转换408，便从最后回转320的速度中减去410当前回转318的速度以产生（确定）从先前回转到当前回转322的速度变化。即，速度包括最后回转320的速度扣除当前回转318的速度。为确定加速度412，使用所述值作为分子，并且使用最后两个回转324的平均时间作为分母。即，加速度包括先前回转和当前回转之间的速度变化与最后两个回转的平均时间之间的比。
图5用示意图示出根据一些实施例的逼近轴的加速度的方法500的另一示例。图6用流程图示出确定发动机的加速度的对应方法600。方法600类似于方法400。在方法600中，使用当前回转308的时间作为分母来确定612加速度。即，加速度包括先前回转和当前回转之间的速度变化与当前回转的时间之间的比。与先前方法400相比，此方法600略微领先地估计加速度。在一些情况下可能期望如此，例如以允许系统更迅速地对加速度变化作出反应。
图7用示意图示出根据一些实施例的逼近轴的加速度的方法700的另一示例。图8用流程图示出确定发动机的加速度的对应方法800。在方法800中，在自最后确定以来已经存在至少一个新的零点交叉803时确定加速度。换句话说，如果缓存304不等于803缓存计算的最后通过730，则执行算法(4)。如果尚无任何新的零点交叉803，则保存814最后确定的加速度。这样做是为了防止所计算的加速度在新计算的值和零之间不断切换。在此方法800中，通过从最新时间戳310值中减去对应于较早的完整回转312的时间戳值来确定404当前回转306的时间。即，当前回转的时间包括最新时间戳值扣除先前完整回转时间戳值。一旦转换408，便从当前回转最后通过319的速度中减去810当前回转318的速度以产生从最后通过回转到当前回转720的速度变化。即，从最后通过回转到当前回转的速度变化包括当前回转最后通过的速度扣除当前回转的速度。为确定812加速度，使用所述值720作为分子，并且使用最新时间戳和最后通过最新时间戳714之间的差作为分母。即，加速度包括从最后通过回转到当前回转的速度变化与最新时间戳和最后通过最新时间戳之间的差之间的比。
图9用示意图示出根据一些实施例的逼近轴的加速度的方法900的另一示例。图10用流程图示出确定发动机的加速度的对应方法1000。方法1000类似于方法800。在方法1000中，在确定1012加速度时，分母914是平均时间932的实际值932和最后通过933值之间的差。即，加速度包括从最后通过回转到当前回转的速度变化与平均时间的实际值和最后通过值之间的差之间的比。
图11用示意图示出根据一些实施例的逼近轴的加速度的方法1100的另一示例。图12用流程图示出确定发动机的加速度的对应方法1200。方法1200包括拟合二阶多项式，所述多项式由以下限定：
Ɵ(t) = at2 + bt + c，
其中Ɵ是相对于时间的位移以匹配缓冲向量中所含的n个时间戳的角位移。在图11中，显示一种可能的实施方案。在此实施方案中，从缓冲向量304（包含n个元素）中减去1204最小时间戳1102以产生无偏差的时间戳向量1104。使用所述向量1104以及限定相对于最早考虑的时间戳(KƟ)的角位移的向量作为输入来求解1207线性方程组。在此情况下，所述方程组是二阶多项式通过n个时间戳的最小二乘逼近1207。输出1106是解的向量，其是拟合多项式的系数。根据所述拟合的多项式系数，可以通过实施分析微分来找到速度1110和加速度1112。加速度1112被确定1212为包括：
2*a，
并且速度1110可以任选地被确定1210为包括：
2*a*Tf + b，
对于速度1110，在最新时间戳(Tf1108)评估（确定）1210时间。
可替代地，可以在不进行上述简化的情况下求解最小二乘方程组。替代地，将求解具有三个方程和三个未知数的方程组。
图13用示意图示出根据一些实施例的用于发动机的控制器1300的示例。例如，电动发动机控制器EEC 1302可以实施控制燃气涡轮发动机10的方法。EEC 1300包括反馈控制器1310。反馈控制器1310可以是任何类型的合适反馈控制器，例如比例–积分–导数(PID)控制器。反馈燃料流量WFCMD 1308可以由反馈控制器1310生成并且发送到由工厂模型（plantmodel）1320表示的发动机10。工厂模型1320致使发动机轴旋转，这可以如上所述由发音轮组件检测。由发音轮组件或其它角位移测量设备收集的时间戳302可以发送到加速度确定模块1330，加速度确定模块1330实现如上所述确定加速度的任何方法。
在一些实施例中，反馈控制器1310将加速度误差Nerr 1306作为输入，加速度误差Nerr 1306被确定为加速度参考ACCref 1302和经滤波的加速度
Figure DEST_PATH_IMAGE002
1332之间的差。加速度参考ACCref 1302和经滤波的加速度
Figure DEST_PATH_IMAGE004
1332被发送到减法结1304以计算加速度误差Nerr1306。例如，可以从加速度参考ACCref 1302去除经滤波的加速度
Figure 363781DEST_PATH_IMAGE004
1332以产生加速度误差值Nerr 1306。经滤波的加速度
Figure 15342DEST_PATH_IMAGE004
1332可以由加速度确定模块1330确定，加速度确定模块1330实现上述用于确定加速度的任何方法。因此，作为示例，依据由本文中描述的方法确定的加速度来调节至发动机的燃料流量。
图14示出根据示例性实施例的计算设备1400的示意图。如所描绘的，计算设备1400包括至少一个处理器1402和存储器1404。
参考图14，上述方法可以由包括处理单元1402和存储器1404的计算设备1400实现，存储器1404中存储有计算机-可执行指令1406。处理单元1402可以包括如下的任何合适设备：所述设备被配置成实现上述系统和方法，使得指令1406在由计算设备1400或其它可编程装置执行时可以致使执行如本文中所述的方法的功能/动作/步骤。处理单元1402可以包括例如任何类型的通用微处理器或微控制器、数字信号处理(DSP)处理器、中央处理单元(CPU)、集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)、可重新配置的处理器、其它适当编程或可编程逻辑电路，或其任何组合。
存储器1404可以包括任何合适的已知或其它机器可读存储介质。存储器1404可以包括非暂时性计算机可读存储介质，例如，但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或者前述的任何合适组合。存储器1404可以包括位于设备内部或外部的任何类型的计算机存储器的合适组合，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、压缩光盘只读存储器(CDROM)、电光存储器、磁光存储器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)，以及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、铁电RAM (FRAM)等等。存储器1404可以包括适于可取回地存储可由处理单元1402执行的机器可读指令1406的任何存储装置（例如，设备）。
本文中描述的用于确定轴加速度的方法和系统可以按高级过程或面向对象的编程或脚本语言或其组合实现，以与计算机系统（例如计算设备1400）的操作通信或帮助其操作。可替代地，用于确定轴加速度的方法和系统可以用汇编或机器语言实现。所述语言可以是编译或解释语言。用于实现用于控制飞机的第一推进器的操作的方法和系统的程序代码可以存储在存储介质或设备上，例如ROM、磁盘、光盘、闪存驱动器或者任何其它合适的存储介质或设备。所述程序代码可以由通用或专用可编程计算机读取，用于在所述存储介质或设备由计算机读取以实施本文中描述的程序时配置和操作所述计算机。用于控制飞机的第一推进器的操作的方法和系统的实施例还可以被认为是通过其上存储有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质实现。所述计算机程序可以包括如下的计算机可读指令：所述指令致使计算机、或者在一些实施例中计算设备1400的处理单元1402按特定和预先限定的方式操作以实施本文中描述的功能。
计算机-可执行指令可以呈由一个或更多个计算机或其它设备执行的许多形式，包括程序模块。通常，程序模块包括实施特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等等。通常，在各种实施例中，可以视期望组合或分布程序模块的功能。
以上描述仅旨在是示例性的，并且本领域技术人员将认识到，可以在不背离所公开发明的范围的情况下对所描述的实施例作出改变。根据对本公开的阅览，本领域的技术人员将显而易见到落入本发明的范围内的仍其它修改。虽然本文中描述的每一实施例表示本发明元件的单个组合，但是本主题被认为包括所公开元件的所有可能组合。因此，如果一个实施例包括元件A、B和C，并且第二实施例包括元件B和D，则本发明主题也被认为包括A、B、C或D的其它剩余组合，即使未明确公开。
用于确定轴加速度的方法和系统的各种方面可以单独使用、组合使用或者按未在前述内容中描述的实施例中具体讨论的多种布置使用，并且因此在其应用上并不限于在前述描述中阐述或者在附图中示出的部件的细节和布置。例如，在一个实施例中描述的方面可以按任何方式与在其它实施例中描述的方面组合。虽然已经示出和描述了特定实施例，但是本领域的技术人员将显而易见到，可以在不背离本发明的其更广泛方面的情况下作出改变和修改。以下权利要求的范围不应受到在示例中阐述的实施例的限制，而是应该被给予与整个说明书一致的最广泛合理的解释。本文中描述的用于确定轴加速度的方法和系统可以按高级过程或面向对象的编程或脚本语言或其组合实现，以与计算机系统（例如计算设备1300）的操作通信或帮助其操作。可替代地，用于轴加速度的方法和系统可以用汇编或机器语言实现。所述语言可以是编译或解释语言。用于实现用于检测轴事件的方法和系统的程序代码可以存储在存储介质或设备上，例如ROM、磁盘、光盘、闪存驱动器或者任何其它合适的存储介质或设备。所述程序代码可以由通用或专用可编程计算机读取，用于在所述存储介质或设备由计算机读取以实施本文中描述的程序时配置和操作所述计算机。用于确定轴加速度的方法和系统的实施例还可以被认为是通过其上存储有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质实现。所述计算机程序可以包括如下的计算机可读指令：所述指令致使计算机、或者更具体地计算设备1300的处理单元1302按特定和预先限定的方式操作以实施本文中描述的功能。

Claims (21)

1. 一种用于确定发动机的加速度的系统，所述系统包括：
处理器；以及
非暂时性计算机可读介质，其上存储有可由所述处理器执行的程序指令，所述处理器被配置成用于：
获得零点交叉时间戳并将其存储在缓存中，所述零点交叉时间戳对应于与所述发动机相关联的轴的角位移并且使用角位移测量设备来获得；
基于所述时间戳来确定所述轴的角位移时间；
将转换因子应用于所述角位移时间，所述转换因子对应于所述轴的所述角位移；
基于所述角位移来确定所述轴的加速度；以及
致使依据所确定的加速度来调节至所述发动机的燃料流量。
2. 根据权利要求1所述的系统，其中：
应用所述转换因子包括将所述角位移时间转换成速度值；并且
确定所述加速度包括确定先前角位移和当前角位移之间的速度变化。
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
确定所述轴的角位移时间包括：
确定所述轴的当前角位移的时间，所述当前角位移的时间包括当前时间戳值扣除第一先前完整角位移时间戳值；以及
确定所述轴的先前角位移的时间，所述先前角位移的时间包括所述第一先前完整角位移时间戳值扣除第二先前完整角位移时间戳值；并且
所述先前角位移和所述当前角位移之间的速度变化包括所述先前角位移的速度扣除所述当前角位移的速度。
4. 根据权利要求3所述的系统，其中，所述加速度包括以下之间的比：
所述先前角位移和所述当前角位移之间的速度变化；与
两个先前角位移的平均角位移时间。
5. 根据权利要求3所述的系统，其中，所述加速度包括以下之间的比：
所述先前角位移和所述当前角位移之间的速度变化；与
所述当前角位移的时间。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述程序指令可进一步执行，用于确定至少一个新的零点交叉是否已经发生；并且其中，所述轴的角位移时间包括当前时间戳值扣除先前完整角位移时间戳值。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述先前角位移和所述当前角位移之间的速度变化包括当前角位移最后通过的速度扣除所述当前角位移的速度。
8. 根据权利要求7所述的系统，其中，所述加速度包括以下之间的比：
速度变化；与
最新时间戳值和最后通过时间戳值之间的差。
9. 根据权利要求7所述的系统，其中，所述加速度包括以下之间的比：
速度变化；与
平均角位移时间的实际值和最后通过值之间的差。
10. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述程序指令可进一步执行成用于：
从缓冲向量中减去最小时间戳；以及
通过n个时间戳来确定二阶多项式的最小二乘逼近，以接收系数向量，所述二阶多项式由Ɵ(t) = at2 + bt + c限定；并且
其中，基于所述系数向量的系数来确定所述轴在所述最新时间戳处的加速度，所述轴在所述最新时间戳处的加速度包括2*a。
11.一种确定发动机的加速度的计算机实现的方法，所述方法包括：
由处理器获得零点交叉时间戳并将其存储在缓存中，所述零点交叉时间戳对应于与所述发动机相关联的轴的角位移并且使用角位移测量设备获得；
由所述处理器基于所述时间戳来确定所述轴的角位移时间；
由所述处理器将转换因子应用于所述角位移时间，所述转换因子对应于所述轴的角位移；
由所述处理器基于所述角位移来确定所述轴的加速度；以及
致使依据所确定的加速度来调节至所述发动机的燃料流量。
12. 根据权利要求11所述的方法，其中：
应用所述转换因子包括将所述角位移时间转换成速度值；并且
确定所述加速度包括确定先前角位移和当前角位移之间的速度变化。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
确定所述轴的角位移时间包括：
由所述处理器确定所述轴的当前角位移的时间，所述当前角位移的时间包括当前时间戳值扣除第一先前完整角位移时间戳值；以及
由所述处理器确定所述轴的先前角位移的时间，所述先前角位移的时间包括所述第一先前完整角位移时间戳值扣除第二先前完整角位移时间戳值；并且
所述先前角位移和所述当前角位移之间的速度变化包括所述先前角位移的速度扣除所述当前角位移的速度。
14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述加速度包括以下之间的比：
所述先前角位移和所述当前角位移之间的速度变化；与
两个先前角位移的平均角位移时间。
15. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述加速度包括以下之间的比：
所述先前角位移和所述当前角位移之间的速度变化；与
所述当前角位移的时间。
16. 根据权利要求12所述的方法，进一步包括：
由所述处理器确定至少一个新的零点交叉是否已经发生；并且
其中，所述轴的角位移时间包括当前时间戳值扣除先前完整角位移时间戳值。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述先前角位移和所述当前角位移之间的速度变化包括当前角位移最后通过的速度扣除所述当前角位移的速度。
18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述加速度包括以下之间的比：
速度变化；与
最新时间戳和最后通过时间戳之间的差。
19. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述加速度包括以下之间的比：
速度变化；与
平均角位移时间的实际值和最后通过值之间的差。
20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
由所述处理器从缓冲向量中减去最小时间戳；
由所述处理器通过n个时间戳来确定二阶多项式的最小二乘逼近，以接收系数向量，所述二阶多项式由Ɵ(t) = at2 + bt + c限定；并且
其中，基于所述系数向量的系数来确定所述轴在所述最新时间戳处的加速度，所述轴在所述最新时间戳处的加速度包括2*a。
21.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上具有指令，所述指令在由处理器执行时实施确定发动机的加速度的方法，所述方法包括：
获得零点交叉时间戳并将其存储在缓存中，所述零点交叉时间戳对应于与所述发动机相关联的轴的角位移并且使用角位移测量设备来获得；
基于所述时间戳来确定所述轴的角位移时间；
将转换因子应用于所述角位移时间，所述转换因子对应于所述轴的角位移；
基于所述角位移来确定所述轴的加速度；以及
致使依据所确定的加速度来调节至所述发动机的燃料流量。
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