CN110934659A - 一种智能试情机器公猪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能试情机器公猪。该智能试情机器公猪包括平台，所述平台前部设置有两个对称的从动车轮，平台的尾部设置有驱动平台移动和转向的驱动机构，所述的驱动机构为控制器转向的蜗轮蜗杆，蜗轮与平台铰接，蜗轮内部固接有机架，机架安装有主动车轮，主动车轮通过第一电机进行驱动，蜗杆通过第二电机驱动，平台通过弹簧安装有摇摆板，通过连杆与偏心轮连接，偏心轮通过离合机构与第二电机连接，公猪模型的口部设置有用于存放公猪气味液的容器，第一电机和第二电机均为正反转电机。通过驱动机构将平台上的公猪模型运输至待查的母猪前，公猪气味液的挥发用于测试母猪是否发情。解决了公猪饲养成本高，查情成本高的问题。

Description

一种智能试情机器公猪

技术领域

本发明涉及一种畜牧养殖技术领域，尤其是涉及一种智能试情机器公猪。

背景技术

采用试情公猪查情是养殖场最佳的查情方法，确定母猪是否发情的特征表现是母猪在试情公猪前出现静立反射，再结合母猪外阴部肿胀及松弛状况，粘液量及黏稠度、外阴黏膜充血状态，来确定母猪发情。我国大多数养殖场采用早晚2次试情，试情时让公猪与母猪头对头试情，以使母猪能嗅到公猪的气味，并能看到公猪。在试情时一般由3个人配合，1个人前面用挡板挡住公猪，防止公猪乱跑。1个人后面赶公猪，另1个技术人员观察母猪的表现，发现有公猪过来时呆立不动的母猪，再进行压背、登记。对于试情公猪一般要求较高，年龄较大、行动稳重、气味重、口腔泡沫丰富，善于利用叫声吸引发情母猪，并容易靠气味引起母猪发情反应，性情温和，听从指挥，不攻击人，既能发现发情母猪，又不会不愿离开这头发情母猪，而无法继续试情。

近期的非洲猪瘟给我国的养猪业造成巨大的经济损失，但也对我国养猪业带来了一次革命。改变了过去养殖人员对于生物安全的漠视，养殖人员从未像现在这样重视生物安全，而生物安全很重要的一点就是避免和减少交叉感染。我们长期采用的公猪试情法，每天把公猪从一栋猪舍赶到另一栋，而且公猪还可能要跟母猪接触，公猪很容易把疾病传播开。赶公猪试情，也需较多人员参与，过多人的进出猪舍也难免会造成交叉感染，而且也用工较多。选择和调教一头敬业的公猪耗时耗力。养殖试情公猪耗工耗料。

发明一种智能试情机器公猪可解决以下这些问题，①机器公猪只有车轮跟地面接触，在进入母猪舍时只需对四个轮子进行消毒，即可避免把室外病毒带到舍内，而且机器猪到达母猪栏跟前也不会跟母猪接触到。这样大大减少了像非洲猪瘟这种靠接触传播、且致死率很高的疾病传播。②由于智能试情机器猪内置有控制器可随时控制它前进和停顿，不需较多人来参与，这样既减少了人员交叉带来疾病，也减少了用工，节约了养殖成本。③由于智能机器公猪一次投入后，不需调教，只需保养和每天加注一种公猪气味液(雄激素)，不需再饲喂和管理，节约了成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种较少人员参与，降低养殖成本的智能试情机器公猪。

为实现上述目的，本发明的智能试情机器公猪采用的技术方案是：

一种智能试情机器公猪，包括用于装载公猪模型的平台，所述平台前部设置有两个对称的从动车轮，平台的尾部设置有驱动平台移动和转向的驱动机构，所述的驱动机构包括与平台铰接的蜗轮，蜗轮通过回转轴承与平台铰接，平台对应着回转轴承处开设有圆形的通孔，蜗轮内部固接有机架，机架通过第一轴承座安装有主动车轮，主动车轮与轮轴固接，轮轴与第一轴承座轴接，所述机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有主动带轮，轮轴上安装有从动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述平台上安装有用于驱动蜗轮的蜗杆，蜗杆两端通过第二轴承座与平台连接，蜗杆的一端设置有第一从动齿轮，平台上安装有第二电机，第二电机的输出轴连接有第一主动轴，第一主动轴通过第三轴承座安装在平台上，第一主动轴的一端与第二电机的输出轴固接，另一端设置有直径大于第一主动轴的墩头，墩头的外周面设置有花键，花键套接有第一端面齿轮，所述第一端面齿轮设置有台阶孔，台阶孔的内周面设置有与花键配合的花键槽，台阶孔的底壁处在墩头与第三轴承座之间，台阶孔的底面与墩头之间设置有压缩弹簧，第一端面齿轮的外周面设置有与第一从动齿轮啮合的轮齿，在第三轴承座与第一端面齿轮之间设置有套接在第一主动轴外侧的滑块，滑块用于驱动第一端面齿轮在花键上滑移，平台铰接有拨叉，拨叉的一端与滑块铰接另一端与电动推杆铰接，所述电动推杆与平台铰接，平台通过第四轴承座安装有从动轴，从动轴的一端固接有与第一端面齿轮配合的第二端面齿轮，第一端面齿轮与第二端面齿轮相对的端面设置有相互配合的齿，从动轴的另一端安装有偏心轮，平台上设置有摇摆板，摇摆板底部通过弹簧与平台连接，摇摆板通过连杆与偏心轮连接，偏心轮带动摇摆板摇摆，摇摆板的表面用于安装公猪模型，公猪模型的口部设置有用于存放公猪气味液的容器，第一电机、第二电机、电动推杆与设置在平台上的电源电连接。通过滑块控制第一端面齿轮是给蜗轮提供动力还是给偏心轮提供动力，根据使用需求随意切换，减少了电机的配置，结构更加紧凑。第一电机给主动车轮提供动力实现前进和后退，蜗轮蜗杆控制转向的动力，蜗轮蜗杆具有自锁的功能，有效的避免了地面阻力导致的主动车轮随意转向，主动车轮可以90度转向，采用了三轮的结构能够实现零半径转弯，便于在猪舍狭小空间内的移动。公猪模型运送到母猪面前时，第一端面齿轮与第二端面齿轮配合带动偏心轮旋转，偏心轮带动摇摆板上的公猪模型震动，向母猪示好，发出求偶声音，同时公猪气味液散发气味，用于检测母猪是否发情，仿生动作、声音与气味相结合，提高了查情的工作效率。

所述主动车轮的中心设置在蜗轮的轴线内。便于控制主动车轮的转向角度，转向精准。

所述蜗轮的轴线设置在两个从动车轮的对称面上。主动轮处在对称面上，转向精准。

驱动机构的后侧设置有用于吹散公猪气液味的风扇，风扇与电源连接。风扇将公猪气味吹向母猪，便于母猪快速接收到信号，提高了查情的效率。

平台设置有用于播放公猪声音的音箱，音箱与电源连接。公猪求偶的声音也是查情的一种信号，提高了查情效率。

平台的前端设置有摄像头，用于观察记录母猪的动态，摄像头与电源连接。通过摄像头可以远程观察母猪是否发情，摄像头设置有存储功能也有利于，事后分析母猪的状态。

所述滑块与第一端面齿轮之间设置有平面轴承，用于减小滑块与第一端面齿轮之间的摩擦力。较小的摩擦力提高了滑块的使用寿命。

第一电机、第二电机和电动推杆均设置有无线控制器，用于远程控制其正反转。无线控制器现有技术中已经有模块化产品，采购成本低，降低了整个设备的成本，且易于实现，不用二次研发，降低了开发难度和成本。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、蜗轮蜗杆具有一定的自锁能力，避免了蜗轮反向推动蜗杆而产生的方向偏摆，保证了转向角度的精准度。

2、蜗轮蜗杆减速较好，非常适合这种对转向精度要求较高，对转向速度要求不高的情况。

3、采用三轮机构，独轮转向，主动车轮可以转向到90度，能够实现零半径转弯，非常适合猪舍这种狭小的空间内应用。

4、第一端面齿轮常态下是与第一从动齿轮啮合，用于控住转向，当公猪模型对着母猪位置后，通过滑块拨动第一端面齿轮与第二端面齿轮啮合，将第二电机的动力输送给偏心轮，实现摇摆板摇动，公猪模型晃动，刺激母猪，测试母猪是否发情。

5、公猪模型能够摆动、音箱能够发出公猪的叫声、公猪气味液可以在风扇的吹动下快速传递到母猪处，尽量模仿生物公猪，提高了查情的效率。

6、第一电机、第二电机、电动推杆通过无线控制远程驱动，摄像头可以远程观察母猪状态，实现了远程查情，减少了工作人员进出猪舍的次数，有效的降低了将非洲猪瘟带入猪舍的风险。

7、采用本装置进行母猪查情，降低了查情的人工成本，同时也不用饲养查情公猪，降低了养殖成本。

附图说明

图1是智能试情机器公猪结构示意图。

图2是拆除公猪模型后的智能试情机器公猪俯视图。

图3是图1的A处放大图。

图4是图2的B处放大图。

图5是图4的C处放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1至图5所示，一种智能试情机器公猪，包括平台1，平台1的上侧通过螺栓固定有两个圆柱螺旋弹簧11，螺旋圆柱弹簧11的上侧通过螺栓安装有摇摆板12，摇摆板12用于装载公猪模型2，公猪模型的口部设置有用于存放公猪气味液的容器，该容器设置有用于喷洒公猪气味液的喷头21。

平台1前部安装有两个对称的从动车轮3，平台的尾部安装有驱动平台移动和转向的驱动机构4，驱动机构4包括蜗轮41，蜗轮的轴线处在两个从动车轮3的对称面内，蜗轮通过回转轴承42与平台1铰接，回转轴承是一种常规产品，机电城和网店均能找到该产品，不用二次研发和非标件件制做，降低了设备的成本，平台对应着回转轴承处开设有圆形的通孔，蜗轮内部固接有机架43，机架43为型钢焊接而成，机架包括底部431和侧部432，以及与蜗轮连接的飞边部433，飞边433通过螺栓与蜗轮以及回转轴承的外圈固接，机架是跟随蜗轮转动的，回转轴承的内圈与平台固接，机架的底部431通过第一轴承座44安装有主动车轮45，主动车轮45的中心处在蜗轮41的轴线内，主动车轮与轮轴46固接，轮轴46与第一轴承座44轴接，机架上安装有第一电机47，第一电机47的输出轴安装有主动带轮471，轮轴46上安装有从动带轮461，主动带轮动通过皮带与从动带轮连接。平台1上安装有用于驱动蜗轮41的蜗杆48，蜗杆两端通过第二轴承座49与平台连接，蜗杆48的一端固接有第一从动齿轮481，平台上安装有第二电机5，第二电机5的输出轴连接有第一主动轴51，第一主动轴51通过第三轴承座52安装在平台1上，第一主动轴51的一端与第二电机的输出轴固接，另一端设置有直径大于第一主动轴的墩头53，墩头53的外周面设置有花键531，花键外侧套接有第一端面齿轮54。第一端面齿轮54开设有台阶孔541，台阶孔541包括底壁542和内周面543，内周面543开设有与花键531配合的花键槽544，台阶孔的底壁542处在墩头与第三轴承座之间，这样第一端面齿轮能够在第三轴承座与墩头之间滑动而不会脱落，台阶孔的底面与墩头之间设置有压缩弹簧545，在第三轴承座与第一端面齿轮之间设置有套接在第一主动轴外侧的滑块55，滑块用于驱动第一端面齿轮在花键上滑移，滑块55与第一端面齿轮之间安装有套置在第一主动轴外侧的平面轴承56，第一端面齿轮54的外周面开设有与第一从动齿轮481啮合的轮齿，滑块55、平面轴承56和压缩弹簧545对第一端面齿轮54进行轴向限位，在常态下第一端面齿轮54与第一从动齿轮481啮合。

平台1通过第四轴承座6安装有从动轴61，从动轴61的一端固接有与第一端面齿轮54配合的第二端面齿轮62，第一端面齿轮54与第二端面齿轮62相对的端面设置有相互配合的齿63，从动轴61的另一端安装有偏心轮64，摇摆板12通过连杆7与偏心轮64连接，偏心轮转动时带动摇摆板12摇摆。

平台1铰接有拨叉57，拨叉57的一端与滑块铰接另一端与电动推杆58铰接，电动推杆58与平台1铰接。电动推杆的伸缩驱动拨叉摆动，拨叉带动滑块在第一主动轴51移动，将第一端面齿轮与第一从动齿轮481分离，与第二端面齿轮62啮合，从而驱动摇摆板摆动，不需要驱动摇摆板时，电动推杆回缩，第一端面齿轮54在压缩弹簧545弹力的作用下恢复至于第一从动齿轮481啮合的位置。

第一电机47、第二电机5、电动推杆58与设置在平台上的电源8电连接，第一电机47、第二电机5为正反转电机。

平台的后部安装有将公猪气味吹散的的风扇9，风扇与电源连接，便于母猪快速接收到信号，提高了查情的效率。

平台还有用于播放公猪声音的音箱10，音箱与电源连接。公猪发情的声音也是查情的一种信号，提高了查情效率。

平台的前部安装有远程摄像头20，用于观察母猪的动态，通过摄像头可以远程观察母猪是否发情，这种远程摄像头也是一种现有技术，能够实现在线观测母猪状态。

第一电机、第二电机和电动推杆均设置有无线控制器，用于远程控制其正反转。控制电机的无线控制器也是属于现有技术，可以直接购置模块化产品安装在电机和电动推杆上。

通过驱动机构将平台上的仿生公猪模型运输至待查的母猪前，仿生公猪模型通过摇摆示好、发出求偶声音、散发公猪气味来检查母猪是否发情或对未发情母猪诱导发情。解决了公猪饲养成本高，查情成本高的问题，且减少了因公猪和人员的频繁进出母猪舍给母猪带来的疾病风险。

Claims (8)

1.一种智能试情机器公猪，包括用于装载公猪模型的平台，其特征在于：所述平台前部设置有两个对称的从动车轮，平台的尾部设置有驱动平台移动和转向的驱动机构，所述的驱动机构包括与平台铰接的蜗轮，蜗轮通过回转轴承与平台铰接，平台对应着回转轴承处开设有圆形的通孔，蜗轮内部固接有机架，机架通过第一轴承座安装有主动车轮，主动车轮与轮轴固接，轮轴与第一轴承座轴接，所述机架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有主动带轮，轮轴上安装有从动带轮，主动带轮动通过皮带与从动带轮连接，所述平台上安装有用于驱动蜗轮的蜗杆，蜗杆两端通过第二轴承座与平台连接，蜗杆的一端设置有第一从动齿轮，平台上安装有第二电机，第二电机的输出轴连接有第一主动轴，第一主动轴通过第三轴承座安装在平台上，第一主动轴的一端与第二电机的输出轴固接，另一端设置有直径大于第一主动轴的墩头，墩头的外周面设置有花键，花键套接有第一端面齿轮，所述第一端面齿轮设置有台阶孔，台阶孔的内周面设置有与花键配合的花键槽，台阶孔的底壁处在墩头与第三轴承座之间，台阶孔的底面与墩头之间设置有压缩弹簧，第一端面齿轮的外周面设置有与第一从动齿轮啮合的轮齿，在第三轴承座与第一端面齿轮之间设置有套接在第一主动轴外侧的滑块，滑块用于驱动第一端面齿轮在花键上滑移，平台铰接有拨叉，拨叉的一端与滑块铰接另一端与电动推杆铰接，所述电动推杆与平台铰接，平台通过第四轴承座安装有从动轴，从动轴的一端固接有与第一端面齿轮配合的第二端面齿轮，第一端面齿轮与第二端面齿轮相对的端面设置有相互配合的齿，从动轴的另一端安装有偏心轮，平台上设置有摇摆板，摇摆板底部通过弹簧与平台连接，摇摆板通过连杆与偏心轮连接，偏心轮带动摇摆板摇摆，摇摆板的表面用于安装公猪模型，公猪模型的口部设置有用于存放公猪气味液的容器，第一电机和第二电机均为正反转电机，第一电机、第二电机、电动推杆与设置在平台上的电源电连接。

2.根据权利要求1所述的智能试情机器公猪，其特征在于：所述主动车轮的中心设置在蜗轮的轴线内。

3.根据权利要求2所述的智能试情机器公猪，其特征在于：所述蜗轮的轴线设置在两个从动车轮的对称面上。

4.根据权利要求1所述的智能试情机器公猪，其特征在于：驱动机构的后侧设置有用于吹散公猪气味液的风扇，风扇与电源连接。

5.根据权利要求1所述的智能试情机器公猪，其特征在于：平台设置有用于播放公猪声音的音箱，音箱与电源连接。

6.根据权利要求1所述的智能试情机器公猪，其特征在于：平台的前端设置有摄像头，摄像头与电源连接，用于观察母猪的动态。

7.根据权利要求1所述的智能试情机器公猪，其特征在于：所述滑块与第一端面齿轮之间设置有平面轴承，用于减小滑块与第一端面齿轮之间的摩擦力。

8.根据权利要求1所述的智能试情机器公猪，其特征在于：第一电机、第二电机和电动推杆均设置有无线控制器，用于远程控制其正反转。

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