CN110934085A - 奶牛洗澡吹干一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开奶牛洗澡吹干一体化系统，包括：排列式往复变向洗澡装置，腹部喷淋装置，其包括在奶牛行走通道的地面上铺设的喷水地砖，以及在奶牛行走通道的两侧地面上固定安装的挡板；以及腹部吹干装置，其包括在奶牛行走通道的地面上铺设的吹气地砖，以及在奶牛行走通道的两侧地面上固定安装的挡板。本申请的奶牛洗澡吹干一体化系统可以实现对奶牛腹部侧面、底部的淋洗和吹干。逆毛吹干装置将奶牛外层的毛发吹起，露出根部的毛发，进行有效吹干，腹部喷淋装置和腹部吹干装置，使得奶牛只需要在喷水地砖(喷气地砖)上走过一趟即可实现奶牛腹部的底部清洗(彻底吹干)，省去了人工手持喷头对奶牛腹部的底部进行清洗(吹干)的繁重工作。

Description

奶牛洗澡吹干一体化系统

技术领域

本发明涉及农牧养殖设备技术领域。具体地说是奶牛洗澡吹干一体化系统。

背景技术

牛奶在人们的日常生活中已经越来越受到人们的欢迎，而且牛奶对人体体质的增强有着很好的帮助，为了提高奶牛的产奶量，给奶牛提供好的居住环境十分重要，经常对奶牛洗澡有助于提高奶牛的产量，还可防止奶牛生病，还可以减少在挤奶过程中因奶牛乳房不洁净造成病菌进入牛奶中。

现有的农场养殖奶牛时，一般的农场已经有奶牛喷淋装置，但是现有的喷洗装置只能从奶牛的上面进行淋洗，无法对奶牛的腹部进行淋洗，仍然会造成奶牛乳房因淋洗不净而诱发乳腺炎，从而影响奶牛的产奶量，或因乳房不洁净将病菌带入牛奶中，从而污染奶源。另外奶牛洗澡后，如果不及时吹干，会造成奶牛生病，奶牛在用药期间会影响奶牛的产奶量。因此亟待需要一种可清洗奶牛腹部和洗澡后吹干一体的奶牛清洗装置。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以实现奶牛全身淋洗及吹干、尤其是腹部及两腿之间难以清洗部位的淋洗和吹干的奶牛洗澡吹干一体化系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

奶牛洗澡吹干一体化系统，包括：

排列式往复变向洗澡装置，其包括平铺在地面上的沥水格栅，所述沥水格栅的正上方悬吊有弧形管，所述弧形管上焊接有接管，所述接管固定连接供水软管，弧形管的两端固定连接竖直管，所述竖直管的下端封闭，弧形管和竖直管上均设有喷嘴，所述支撑架前后两端顶部分别固定连接一个横架，两个所述横架之间设有吊杆，所述吊杆下端固定连接轨道架，所述轨道架上安装有步进电机和滚珠丝杠副，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杠副的丝杠，所述滚珠丝杠副的丝杠螺母固定连接承载板，所述承载板与所述弧形管固定连接；所述丝杠的轴线与所述沥水格栅所在平面的夹角A为10°-15°；

腹部喷淋装置，其包括在奶牛行走通道的地面上铺设的喷水地砖，以及在奶牛行走通道的两侧地面上固定安装的挡板；

逆毛吹干装置：包括平铺在地面上的沥水格栅，所述沥水格栅左右两侧均设有围栏，所述围栏外侧设有支撑板，所述支撑板上方放置有热风机，且支撑板下方设有电动推杆和支撑杆，所述电动推杆的推杆端与支撑板相铰接，所述支撑杆与支撑板相铰接，所述围栏内侧设有四个立柱，所述立柱顶部设有矩形导向槽，所述栏板的两端水平放置于左右相邻的两个立柱的矩形导向槽中，栏板上端固定连接吊环，所述吊环固定连接吊绳，所述栏板上方吊装有定滑轮和电动卷扬机，所述定滑轮张紧有钢丝绳，所述钢丝绳一端与吊绳固定连接，钢丝绳另一端收卷于电动卷扬机的卷筒上；

以及腹部吹干装置，其包括在奶牛行走通道的地面上铺设的吹气地砖，以及在奶牛行走通道的两侧地面上固定安装的挡板。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述排列式往复洗澡装置中：所述弧形管由位于中间的半圆形管体和位于两端的直管体组成，所述半圆形管体的弧顶部正下方设有一个喷嘴，所述直管体与竖直管螺纹连接。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述排列式往复洗澡装置中：所述支撑架和横架之间设有角钢，所述支撑架底部固定安装在地面上。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述排列式往复洗澡装置中：所述吊杆设有四个，四个所述吊杆呈矩形分布，吊杆贯穿轨道架后螺纹连接螺母；所述喷嘴采用标准形实心锥喷嘴，喷嘴分别在弧形管和竖直管上呈等间距分布。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述腹部喷淋装置中：所述喷水地砖内成型有横向供水通道、纵向供水通道、竖向喷水通道和供水腔室，所述纵向供水通道的两端为盲孔，所述横向供水通道的一端为盲孔、另一端与所述供水腔室流体导通，所述竖向喷水通道下端为盲孔、上端与所述喷水地砖的上方流体导通，所述横向供水通道、所述纵向供水通道和所述竖向喷水通道三者相互垂直且相互流体导通；所述供水腔室与供水管流体导通。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述腹部喷淋装置中：在所述喷水地砖的上表面上成型有排水凹槽，所述排水凹槽的正下方为所述横向供水通道，相邻所述排水凹槽之间相互平行；所述喷水地砖纵向两边沿的上表面上分别成型有一个污水收集槽，所述污水收集槽沿平行于所述纵向供水通道的方向设置，所述排水凹槽的两端分别与一个所述污水收集槽流体导通，并且所述排水凹槽的槽底高度大于所述污水收集槽的槽底高度。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述逆毛吹干装置中：所述热风机的外壳通过螺丝与支撑板固定连接；所述热风机为两组，每组分为左右两台；一组所述热风机位于奶牛入口处且分别位于奶牛行走通道的左右两侧，并且出风方向垂直于奶牛行走通道；另一组所述热风机位于逆毛吹干装置的中部且分别位于奶牛行走通道的左右两侧，出风方向朝向奶牛出口方向且与奶牛行走通道的夹角为15°-30°。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述逆毛吹干装置中：当电动推杆的行程达到最大时，支撑板与水平面呈30°夹角，所述热风机的出风方向与水平面的夹角为30°；当电动推杆的行程达到最小时，支撑板处于水平状态，所述热风机的出风方向与水平面的夹角为0°；所述电动推杆与丝杠驱动机构驱动连接；所述丝杠驱动机构包括左驱动轴、右驱动轴、伞型齿轮组、丝杠驱动组和传动组；每个所述伞型齿轮组由从动伞型齿轮和主动伞型齿轮组成，所述左驱动轴和所述右驱动轴上分别固定安装两个所述主动伞型齿轮；每个所述丝杠驱动组由丝杠和丝杠螺母组成，所述传动组由第一传动链轮、第二传动链轮和链条组成；每个所述电动推杆的下端均固定安装在一个独立的所述丝杠螺母上，每个所述丝杠螺母均安装在一个独立的所述丝杠上，每个所述丝杠的下端均固定安装有一个独立的所述从动伞型齿轮，每个所述从动伞型齿轮均与所述左驱动轴或所述右驱动轴上一个独立的所述主动伞型齿轮；所述第一传动链轮安装在所述左驱动轴的一端，所述第二传动链轮安装在所述右驱动轴的一端，所述第一传动链轮和所述第二传动链轮通过所述链条驱动连接；所述左驱动轴和所述右驱动轴二者中的任意一个与电机驱动连接；

所述立柱通过预埋螺栓固定在地面上，立柱中矩形导向槽的槽宽大于栏板的厚度；所述吊绳设有三股，三股所述吊绳呈放射性分布且处于同一竖直平面内，相邻的两股吊绳之间夹角为60°。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述腹部吹干装置中：所述吹气地砖内成型有横向供气通道、纵向供气通道、竖向吹气通道和供气腔室，所述纵向供气通道的两端为盲孔，所述横向供气通道的一端为盲孔、另一端与所述供气腔室流体导通，所述竖向吹气通道下端为盲孔、上端与所述吹气地砖的上方流体导通，所述横向供气通道、所述纵向供气通道和所述竖向吹气通道三者相互垂直且相互流体导通；所述供气腔室与供气管流体导通。

上述奶牛洗澡吹干一体化系统，在所述腹部吹干装置中：在所述吹气地砖的上表面上成型有排水凹槽，所述排水凹槽的正下方为所述横向供气通道，相邻所述排水凹槽之间相互平行；所述吹气地砖纵向两边沿的上表面上分别成型有一个污水收集槽，所述污水收集槽沿平行于所述纵向供气通道的方向设置，所述排水凹槽的两端分别与一个所述污水收集槽流体导通，并且所述排水凹槽的槽底高度大于所述污水收集槽的槽底高度。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

本申请的奶牛洗澡吹干一体化系统可以实现对奶牛腹部侧面、底部的淋洗和吹干。

排列式往复变向洗澡装置：(1)所述丝杠的轴线与所述沥水格栅所在平面的夹角为10°-15°，在丝杠带动丝杠螺母沿丝杠运动的时候，会带动弧形管及其两端固定连接的竖直管上升或者下降，实现对奶牛不同高度和不同部位的清洗，实现彻底的全面的清洗。(2)所述直管体与所述竖直管采用螺纹连接的方式，可以根据个体奶牛的腹部高度不同，更换不同长度的竖直管，整个装置在高度方向上的占用空间可以降到最低；例如，小牛犊的腹部高度远低于成年奶牛，这样就需要更换较长的竖直管，便能够对小牛犊也进行彻底的清洗。(3)支撑架与轨道架采用分体式设计，二者之间没有相互接触，这样步进电机带动丝杠运行过程中产生的振动不会传递给支撑架，在奶牛洗澡过程中不会惊吓到奶牛。

奶牛洗澡后逆毛吹干装置：(1)设置了两组热风机，奶牛经过第一个组出风方向垂直于奶牛行走通道的入口处的热风机，可以将奶牛身上的大部分水分带走，将奶牛形走道奶牛行走通道的中部时，第二组出风方向朝向奶牛出口方向且与奶牛行走通道的夹角为15°-30°的所述热风机对奶牛进行逆毛吹风，可以将奶牛外层的毛发吹起，露出根部的毛发，并进行吹干。(2)仅采用一个电机，就可以驱动两组热风机实现出风方向与水平面的夹角为0-30°吹风，可以减少设备的投入，更适合普及。(3)为了防止奶牛在逆毛吹干装置到处走动，造成吹风不均匀，通过定滑轮和电动卷扬机可以实现栏板在立柱的矩形导向槽中的下降，从而确保奶牛可以在逆毛吹干装置内吹干后，然后再上升栏板，让奶牛离开，让奶牛得到有效的吹风。

腹部喷淋装置的喷水地砖和腹部吹干装置的喷气地砖的结构相同，设计思路相同：(1)通过相互垂直并相互流体导通的所述纵向供水(供气)通道和所述横向供水(供气)通道向所述竖向喷水(喷气)通道供给喷淋水(热风)，使得相邻所述竖向喷水(吹起)通道之间通过所述纵向供水(供气)通道和所述横向供水(供气)通道流体导通，不会由于奶牛身上洗下泥污、毛发等细碎杂物堵塞所述竖向喷水通道的出水口(出气口)，并且各所述竖向喷水(吹气)通道的出水(气)较为均匀，奶牛从喷水地砖(吹起地砖)上走过后能够将奶牛腹部的底部清洗得很干净(彻底吹干)；奶牛只需要在喷水地砖上走过一趟即可实现奶牛腹部的底部清洗(彻底吹干)，省去了人工手持喷头对奶牛腹部的底部进行清洗(吹干)的繁重工作，后面的奶牛可以连续进入腹部喷淋装置，中间无须停顿即可实现多头奶牛腹部的底部清洗工作。(2)所述排水凹槽的设置是为了最大限度地降低所述竖向喷水通道向上喷水的阻力及防止清洗产生的污水或固形物堵塞所述竖向喷水通道，清洗下来固形物及产生的污水沿所述排水凹槽统一流入到污水收集槽中；由于奶牛是沿所述纵向供水(吹起)通道的长度方向走动，所述排水凹槽沿平行于所述横向供水(供气)通道的方向设置，相当于在所述喷水地砖(吹气地砖)的上表面上设置了防滑带，可以有效地防止奶牛洗澡过程中由于所述喷水地砖(吹气地砖)的上表面湿滑而摔倒。

附图说明

图1排列式往复变向洗澡装置的结构示意图；

图2排列式往复变向洗澡装置中轨道架、滚珠丝杠副和承载板结构示意图；

图3排列式往复变向洗澡装置中弧形管和竖直管随丝杠螺母上升或下降的结构示意图；

在图1至图3中附图标记表示为：1沥水格栅、2弧形管、3接管、4供水软管、5竖直管、6污水收集池、7支撑架、8水平地面、9横架、10吊杆、11轨道架、12步进电机、13滚珠丝杠副、14承载板、15喷嘴、16丝杆轴线。

图4喷水地砖纵向剖面结构示意图；

图5喷水地砖俯视结构示意图；

图6喷水地砖横向剖面结构示意图；

在图4至图6中附图标记表示为：1-横向供水通道；2-纵向供水通道；3-竖向喷水通道；4-喷水地砖；5-排水凹槽；6-供水腔室；7-供水管；8-污水收集槽。

图7逆毛吹干装置结构示意图；

图8为逆毛吹干装置的热风机出风口排布结构示意图；

图9为逆毛吹干装置的电动推杆驱动原理结构示意图；

图7至图9中附图标记表示为：1沥水格栅、2围栏、3支撑板、4热风机、5电动推杆、6支撑杆、7立柱、8栏板、9吊环、10吊绳、11定滑轮、12电动卷扬机、13钢丝绳、14奶牛行走通道、15奶牛入口、16奶牛出口、17丝杠螺母、18丝杠、19从动伞型齿轮、20右驱动轴、21左驱动轴、22第一传动链轮、23第二传动链轮、24链条、25主动伞型齿轮、26出风方向。

图10吹气地砖纵向剖面结构示意图；

图11吹气地砖俯视结构示意图；

图12吹气地砖横向剖面结构示意图。

图10至图12中附图标记表示为：1-横向供气通道；2-纵向供气通道；3-竖向吹气通道；4-吹气地砖；5-排水凹槽；6-供气腔室；7-供气管；8-污水收集槽。

图13奶牛洗澡吹干一体化系统的结构示意图。

图13中附图标记为：100-排列式往复变向洗澡装置；200-腹部喷淋装置；300-逆毛吹干装置；400-腹部吹干装置。

具体实施方式

本申请中为了实现奶牛淋洗和吹干，设置了奶牛洗澡吹干一体化系统，具体包括，如图13所示，包括排列式往复变向洗澡装置100、腹部喷淋装置200、逆毛吹干装置300和腹部吹干装置400。奶牛的腹部的清洁程度，影响了牛奶的质量，所以着重对腹部进行淋洗和吹干。

奶牛淋洗一遍很难将身体冲洗干净，因此设置了排列式往复变向洗澡装置100，可以根据奶牛身体的干净程度，设置往复变向清洗次数，达到最佳的清洗效果。如图1-图3所示，在排列式往复变向洗澡装置100中：所示其包括平铺在地面上的沥水格栅1，所述沥水格栅1的正上方悬吊有弧形管2，所述弧形管2上焊接有接管3，所述接管3固定连接供水软管4，弧形管2的两端固定连接竖直管5，所述竖直管5的下端封闭，弧形管2和竖直管5上均设有喷嘴15，所述支撑架7前后两端顶部分别固定连接一个横架9，两个所述横架9之间设有吊杆10，所述吊杆10下端固定连接轨道架11，所述轨道架11上安装有步进电机12和滚珠丝杠副13，所述步进电机12的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杠副13的丝杠，所述滚珠丝杠副13的丝杠螺母固定连接承载板14，所述承载板14与所述弧形管2固定连接；所述丝杠的轴线与所述沥水格栅1所在平面的夹角A为10°-15°。所述丝杠的轴线与所述沥水格栅1所在平面的夹角为10°-15°，这种特定角度的设计方式，是因为在丝杠带动丝杠螺母沿丝杠运动的时候，会带动弧形管2及其两端固定连接的竖直管5上升或者下降，避免了在奶牛洗澡的时候固定冲洗奶牛身体上的同一高度、同一部位的现象，可以实现对奶牛身体的全部位清洗；丝杠的倾斜角度不宜过大，过大的倾斜角度会导致必须选择较长的竖直管，这样会浪费水资源；丝杠的倾斜高度也不宜过小，过小的倾斜角度会使得前进单位距离时弧形管2及竖直管5上安装的喷嘴15上升或下降距离太小，同等间距设置喷嘴的情况下，全部位清洗效果较差；在实际设计或安装的时候，可以在轨道架11上倾斜安装步进电机12和滚珠丝杠副13，以实现丝杠的轴线与所述沥水格栅1所在平面的夹角为10°-15°；也可以选择通过调整两端吊杆的长度，使得安装轨道架11倾斜安装设置，同样可以实现丝杠的轴线与所述沥水格栅1所在平面的夹角为10°-15°。

所述弧形管2由位于中间的半圆形管体和位于两端的直管体组成，所述半圆形管体的弧顶部正下方设有一个喷嘴15，所述直管体与竖直管5螺纹连接。为了节约用水，直管体下端设计成与成年奶牛平均腹部高度相同，所述竖直管5的长度等于丝杠螺母从丝杠的一端运到另一端上升或下降的高度；鉴于弧形管2是由丝杠螺母带动，其高度调节范围如果过大，不仅结构复杂，而且势必整个装置在高度方向上的占用空间；所述直管体与所述竖直管5采用螺纹连接的方式，可以根据个体奶牛的腹部高度不同，更换不同长度的竖直管5，整个装置在高度方向上的占用空间可以降到最低；例如，小牛犊的腹部高度远低于成年奶牛，这样就需要更换较长的竖直管5，便能够对小牛犊也进行彻底的清洗。

所述支撑架7和横架9之间设有角钢，所述支撑架7底部固定安装在地面上。支撑架7与轨道架11采用分体式设计，二者之间没有相互接触，这样步进电机带动丝杠运行过程中产生的振动不会传递给支撑架7，在奶牛洗澡过程中不会惊吓到奶牛。

为了使吊杆10更加稳定，所述吊杆10设有四个，四个所述吊杆10呈矩形分布，吊杆10贯穿轨道架11后螺纹连接螺母。所述喷嘴15采用标准形实心锥喷嘴，喷嘴15分别在弧形管2和竖直管5上呈等间距分布，等间距分布的喷嘴15可以实现对奶牛更好的喷洗。

奶牛整体淋洗后，由于排列式往复洗澡装置100的喷嘴15仅仅从上面和两侧对奶牛进行淋洗，奶牛的腹部底部不能得到有效的清洗，因此本实施例设置了腹部喷淋装置200，重点对奶牛的腹部底部进行喷淋，使残留在奶牛腹部的污物清除干净，保证所挤牛奶的清洁。

如图4-图6所示，腹部喷淋装置200，其包括在奶牛行走通道的地面上铺设的喷水地砖4，以及在奶牛行走通道的两侧地面上固定安装的挡板。具体的所述喷水地砖4内成型有横向供水通道1、纵向供水通道2、竖向喷水通道3和供水腔室6，所述纵向供水通道2的两端为盲孔，所述横向供水通道1的一端为盲孔、另一端与所述供水腔室6流体导通，所述竖向喷水通道3下端为盲孔、上端与所述喷水地砖4的上方流体导通，所述横向供水通道1、所述纵向供水通道2和所述竖向喷水通道3三者相互垂直且相互流体导通；所述供水腔室6与供水管7流体导通。由于通过相互垂直并相互流体导通的所述纵向供水通道2和所述横向供水通道1向所述竖向喷水通道3供给喷淋水，使得相邻所述竖向喷水通道3之间通过所述纵向供水通道2和所述横向供水通道1流体导通，不会由于奶牛身上洗下泥污、毛发等细碎杂物堵塞所述竖向喷水通道3的出水口，并且各所述竖向喷水通道3的出水较为均匀，奶牛从喷水地砖4上走过后能够将奶牛腹部的底部清洗得很干净；奶牛只需要在喷水地砖4上走过一趟即可实现奶牛腹部的底部清洗，省去了人工手持喷头对奶牛腹部的底部进行清洗的繁重工作，后面的奶牛可以连续进入腹部喷淋装置200，中间无须停顿即可实现多头奶牛腹部的底部清洗工作。

在所述喷水地砖4的上表面上成型有排水凹槽5，所述排水凹槽5的正下方为所述横向供水通道1，相邻所述排水凹槽5之间相互平行；所述喷水地砖4纵向两边沿的上表面上分别成型有一个污水收集槽8，所述污水收集槽8沿平行于所述纵向供水通道2的方向设置，所述排水凹槽5的两端分别与一个所述污水收集槽8流体导通，并且所述排水凹槽5的槽底高度大于所述污水收集槽8的槽底高度。所述排水凹槽5的设置是为了最大限度地降低所述竖向喷水通道3向上喷水的阻力及防止清洗产生的污水或固形物堵塞所述竖向喷水通道3，清洗下来固形物及产生的污水沿所述排水凹槽5统一流入到污水收集槽8中；由于奶牛是沿所述纵向供水通道2的长度方向走动，所述排水凹槽5沿平行于所述横向供水通道1的方向设置，相当于在所述喷水地砖4的上表面上设置了防滑带，可以有效地防止奶牛洗澡过程中由于所述喷水地砖4的上表面湿滑而摔倒。

清洗后的奶牛，如果不及时进行吹干，奶牛到处走动，容易造成二次污染，同时还容易造成奶牛受凉生病，特别是抵抗能力低下的小牛犊，为此本实施例设置了逆毛吹干装置300，如图7-图9所示：包括平铺在地面上的沥水格栅1，所述沥水格栅1左右两侧均设有围栏2，所述围栏2外侧设有支撑板3，所述支撑板3上方放置有热风机4，且支撑板3下方设有电动推杆5和支撑杆6，所述电动推杆5的推杆端与支撑板3相铰接，所述支撑杆6与支撑板3相铰接，所述围栏2内侧设有四个立柱7，所述立柱7顶部设有矩形导向槽，所述栏板8的两端水平放置于左右相邻的两个立柱7的矩形导向槽中，栏板8上端固定连接吊环9，所述吊环9固定连接吊绳10，所述栏板8上方吊装有定滑轮11和电动卷扬机12，所述定滑轮11张紧有钢丝绳13，所述钢丝绳13一端与吊绳10固定连接，钢丝绳13另一端收卷于电动卷扬机12的卷筒上。为了防止奶牛在逆毛吹干装置300到处走动，造成吹风不均匀，通过定滑轮11和电动卷扬机12可以实现栏板8在立柱7的矩形导向槽中的下降，从而确保奶牛可以在逆毛吹干装置300内吹干后，然后再上升栏板8，让奶牛离开。

为了让奶牛可以得到有效的吹干，逆毛吹干装置300中采用了直吹和逆向吹风两种方式进行吹风：所述热风机4的外壳通过螺丝与支撑板3固定连接；所述热风机4为两组，每组分为左右两台；一组所述热风机4位于奶牛入口15处且分别位于奶牛行走通道14的左右两侧，并且出风方向26垂直于奶牛行走通道14；由于奶牛刚刚淋洗完，身上的水较多，此时采用直吹的方式，先把奶牛身上过多的水分吹干。

另一组所述热风机4位于逆毛吹干装置的中部且分别位于奶牛行走通道14的左右两侧，出风方向26朝向奶牛出口16方向且与奶牛行走通道14的夹角为15°-30°，另一组设置在奶牛行走道路的中部，奶牛身上的大部分水分已经吹走，只有贴近皮肤的根部的毛没有吹干，此时采用逆风吹的方式，可以将奶牛外层的毛发吹起，露出根部的毛发，有效的带走根部的水分，并且经过验证出风方向26朝向奶牛出口16方向且与奶牛行走通道14的夹角不易过大，夹角过大，与奶牛行进方向相同，不能很好的出走毛发根部的水分，而夹角过小，也仅仅是是直吹，不能将毛发吹拂起来，从而带走毛发根部的水分。

当电动推杆5的行程达到最大时，支撑板3与水平面呈30°夹角，所述热风机4的出风方向与水平面的夹角为30°；当电动推杆5的行程达到最小时，支撑板3处于水平状态，所述热风机4的出风方向与水平面的夹角为0°；所述热风机4的出风方向与水平面的夹角为0-30°的设置，可以实现奶牛从腹部到背部的吹干。

所述电动推杆5与丝杠驱动机构驱动连接；所述丝杠驱动机构包括左驱动轴21、右驱动轴20、伞型齿轮组、丝杠驱动组和传动组；每个所述伞型齿轮组由从动伞型齿轮19和主动伞型齿轮25组成，所述左驱动轴21和所述右驱动轴20上分别固定安装两个所述主动伞型齿轮25；每个所述丝杠驱动组由丝杠18和丝杠螺母17组成，所述传动组由第一传动链轮22、第二传动链轮23和链条24组成；每个所述电动推杆5的下端均固定安装在一个独立的所述丝杠螺母17上，每个所述丝杠螺母17均安装在一个独立的所述丝杠18上，每个所述丝杠18的下端均固定安装有一个独立的所述从动伞型齿轮19，每个所述从动伞型齿轮19均与所述左驱动轴21或所述右驱动轴20上一个独立的所述主动伞型齿轮25；所述第一传动链轮22安装在所述左驱动轴21的一端，所述第二传动链轮23安装在所述右驱动轴20的一端，所述第一传动链轮22和所述第二传动链轮23通过所述链条24驱动连接；所述左驱动轴21和所述右驱动轴20二者中的任意一个与电机驱动连接；左驱动轴21在电机的驱动下，驱动第一传动链轮22、链条24和第二传动链轮23，从而带动右驱动轴20转动，左驱动轴21和右驱动轴20的转动，带动两组主动伞型齿轮25转动，从而驱动两组从动伞型齿轮19转动，进而带动丝杠驱动组和传动组，使得热风机4实现出风方向与水平面的夹角为0-30°，通过巧妙的机械设计可以实现仅采用一个电机，就可以驱动两组热风机的0-30°的吹风，可以减少设备的投入，更适合普及。使用中，可以将链条24设置在沥水格栅1的下方，以节省空间。

奶牛的侧面吹干后，奶牛腹部底部还没有得到有效的吹干，多余的水分与乳头上残留的牛奶混合，易造成细菌的滋生，引发乳腺炎，抗生素治疗会导致牛奶产量和品质的下降，因此本实施例还设置了腹部吹干装置400中，如图4-图6所示：所述吹气地砖4内成型有横向供气通道1、纵向供气通道2、竖向吹气通道3和供气腔室6，所述纵向供气通道2的两端为盲孔，所述横向供气通道1的一端为盲孔、另一端与所述供气腔室6流体导通，所述竖向吹气通道3下端为盲孔、上端与所述吹气地砖4的上方流体导通，所述横向供气通道1、所述纵向供气通道2和所述竖向吹气通道3三者相互垂直且相互流体导通；所述供气腔室6与供气管7流体导通。由于通过相互垂直并相互流体导通的所述纵向供气通道2和所述横向供气通道1向所述竖向吹气通道3供给热风，使得相邻所述竖向吹气通道3之间通过所述纵向供气通道2和所述横向供气通道1流体导通，不会由于奶牛身上吹下泥污、毛发等细碎杂物堵塞所述竖向吹气通道3的出气口，并且各所述竖向吹气通道3的出气较为均匀，奶牛从吹气地砖4上走过后能够将奶牛腹部的底部彻底吹干；奶牛只需要在吹气地砖4上走过一趟即可实现奶牛腹部的底部吹干，省去了人工手持吹风机对奶牛腹部的底部进行吹干的繁重工作，后面的奶牛可以连续进入腹部吹干装置400，中间无须停顿即可实现吹干多头奶牛腹部的底部。

在所述吹气地砖4的上表面上成型有排水凹槽5，所述排水凹槽5的正下方为所述横向供气通道1，相邻所述排水凹槽5之间相互平行；所述吹气地砖4纵向两边沿的上表面上分别成型有一个污水收集槽8，所述污水收集槽8沿平行于所述纵向供气通道2的方向设置，所述排水凹槽5的两端分别与一个所述污水收集槽8流体导通，并且所述排水凹槽5的槽底高度大于所述污水收集槽8的槽底高度。所述排水凹槽5的设置是为了最大限度地降低所述竖向吹气通道3向上吹气的阻力及防止吹气过程中奶牛身上落下水珠、污水或固形物堵塞所述竖向吹气通道3，落下来固形物、水珠及污水沿所述排水凹槽5统一流入到污水收集槽8中；由于奶牛是沿所述纵向供气通道2的长度方向走动，所述排水凹槽5沿平行于所述横向供水通道1的方向设置，相当于在所述吹气地砖4的上表面上设置了防滑带，可以有效地防止奶牛在吹气地砖4上走动过程中，由于所述吹气地砖4的上表面湿滑而摔倒。

具体使用本实施例的奶牛洗澡吹干一体化系统时：

将奶牛赶至排列式往复变向洗澡装置100，如图1-图3所示，过水泵将水泵入供水软管4，进而通过接管3充满弧形管2和竖直管5，最后通过喷嘴15喷出。竖直管5上的喷嘴15用于清洗奶牛身体的左右两侧并在上升过程中补偿弧形管2未能清洗到的部位，弧形管2的喷嘴15用于清洗奶牛脊背及身体两侧，奶牛身体可以得到充分清洗。根据丝杠传动原理，滚珠丝杠副13带动承载板14做直线运动，通过控制输入步进电机12的脉冲信号，可以实现步进电机12周期性正反转，从而可以驱动滚珠丝杠副13带动承载板14做直线往复运动。承载板14可以带动弧形管2和竖直管5做往复式运动，奶牛清洗快速，省事。

奶牛清洗后腹部两侧后，进入腹部喷淋装置200，如图4-6所示，奶牛行走通道的地面上铺设的喷水地砖4，供水腔室6内的水，通过相互垂直并相互流体导通的所述纵向供水通道2和所述横向供水通道1向所述竖向喷水通道3供给喷淋水，所述竖向喷水通道3的出水较为均匀，对奶牛腹部底部进行清洗，奶牛从喷水地砖4上走过后能够将奶牛腹部的底部清洗得很干净；省去了人工手持喷头对奶牛腹部的底部进行清洗的繁重工作。

清洗干净的奶牛进入逆毛吹干装置300，如图7-图9所示，先通过定滑轮11和电动卷扬机12使得栏板8下降至一定高度，挡住奶牛的行进通道，不让奶牛出去，然后仅采用一个电机，就可以驱动两组热风机实现出风方向与水平面的夹角为0-30°吹风，如左驱动轴21在电机的驱动下，驱动第一传动链轮22转动，带动链条24和第二传动链轮23转动，从而带动右驱动轴20转动，左驱动轴21和右驱动轴20的转动，带动两组主动伞型齿轮25转动，从而驱动两组从动伞型齿轮19转动，从动伞型齿轮19驱动丝杠18上升和下降，从而带动电动推杆5运动，进而实现支撑板3沿着支撑杆6的一端的转动，放在支撑板3上的热风机4就可以实现出风方向与水平面的夹角为0-30°吹风，从而可以对淋洗过的奶牛进行吹干。奶牛经过第一个组出风方向26垂直于奶牛行走通道14的入口15处的热风机4，可以将奶牛身上的大部分水分带走，当奶牛行走道奶牛行走通道14的中部时，第二组出风方向26朝向奶牛出口16方向且与奶牛行走通道14的夹角为15°-30°的所述热风机4对奶牛进行逆毛吹风，可以将奶牛外层的毛发吹起，露出根部的毛发，并进行吹干。

奶牛腹部两侧吹干后，进入腹部吹干装置400，如图10-图12所示，奶牛从吹气地砖4上走过，供气腔室6内的气体，通过相互垂直并相互流体导通的所述纵向供气通道2和所述横向供气通道1向所述竖向吹气通道3供给热风，能够将奶牛腹部的底部彻底吹干；奶牛只需要在吹气地砖4上走过一趟即可实现奶牛腹部的底部吹干，省去了人工手持吹风机对奶牛腹部的底部进行吹干的繁重工作，后面的奶牛可以连续进入腹部吹干装置400，中间无须停顿即可实现吹干多头奶牛腹部的底部。在所述吹气地砖4的上表面上成型有排水凹槽5，相邻所述排水凹槽5之间相互平行；所述吹气地砖4纵向两边沿的上表面上分别成型有一个污水收集槽8，落下来固形物、水珠及污水沿所述排水凹槽5统一流入到污水收集槽8中；由于奶牛是沿所述纵向供气通道2的长度方向走动，所述排水凹槽5沿平行于所述横向供水通道1的方向设置，相当于在所述吹气地砖4的上表面上设置了防滑带，可以有效地防止奶牛在吹气地砖4上走动过程中，由于所述吹气地砖4的上表面湿滑而摔倒，一举两得。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (10)

1.奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，包括：

排列式往复变向洗澡装置(100)，其包括平铺在地面上的沥水格栅(1)，所述沥水格栅(1)的正上方悬吊有弧形管(2)，所述弧形管(2)上焊接有接管(3)，所述接管(3)固定连接供水软管(4)，弧形管(2)的两端固定连接竖直管(5)，所述竖直管(5)的下端封闭，弧形管(2)和竖直管(5)上均设有喷嘴(15)，所述支撑架(7)前后两端顶部分别固定连接一个横架(9)，两个所述横架(9)之间设有吊杆(10)，所述吊杆(10)下端固定连接轨道架(11)，所述轨道架(11)上安装有步进电机(12)和滚珠丝杠副(13)，所述步进电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杠副(13)的丝杠，所述滚珠丝杠副(13)的丝杠螺母固定连接承载板(14)，所述承载板(14)与所述弧形管(2)固定连接；所述丝杠的轴线与所述沥水格栅(1)所在平面的夹角A为10°-15°；

腹部喷淋装置(200)，其包括在奶牛行走通道的地面上铺设的喷水地砖(4)，以及在奶牛行走通道的两侧地面上固定安装的挡板；

逆毛吹干装置(300)：包括平铺在地面上的沥水格栅(1)，所述沥水格栅(1)左右两侧均设有围栏(2)，所述围栏(2)外侧设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上方放置有热风机(4)，且支撑板(3)下方设有电动推杆(5)和支撑杆(6)，所述电动推杆(5)的推杆端与支撑板(3)相铰接，所述支撑杆(6)与支撑板(3)相铰接，所述围栏(2)内侧设有四个立柱(7)，所述立柱(7)顶部设有矩形导向槽，所述栏板(8)的两端水平放置于左右相邻的两个立柱(7)的矩形导向槽中，栏板(8)上端固定连接吊环(9)，所述吊环(9)固定连接吊绳(10)，所述栏板(8)上方吊装有定滑轮(11)和电动卷扬机(12)，所述定滑轮(11)张紧有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)一端与吊绳(10)固定连接，钢丝绳(13)另一端收卷于电动卷扬机(12)的卷筒上；

以及腹部吹干装置(400)，其包括在奶牛行走通道的地面上铺设的吹气地砖(4)，以及在奶牛行走通道的两侧地面上固定安装的挡板。

2.根据权利要求1所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述排列式往复洗澡装置(100)中：所述弧形管(2)由位于中间的半圆形管体和位于两端的直管体组成，所述半圆形管体的弧顶部正下方设有一个喷嘴(15)，所述直管体与竖直管(5)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述排列式往复洗澡装置(100)中：所述支撑架(7)和横架(9)之间设有角钢，所述支撑架(7)底部固定安装在地面上。

4.根据权利要求3所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述排列式往复洗澡装置(100)中：所述吊杆(10)设有四个，四个所述吊杆(10)呈矩形分布，吊杆(10)贯穿轨道架(11)后螺纹连接螺母；所述喷嘴(15)采用标准形实心锥喷嘴，喷嘴(15)分别在弧形管(2)和竖直管(5)上呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述腹部喷淋装置(200)中：所述喷水地砖(4)内成型有横向供水通道(1)、纵向供水通道(2)、竖向喷水通道(3)和供水腔室(6)，所述纵向供水通道(2)的两端为盲孔，所述横向供水通道(1)的一端为盲孔、另一端与所述供水腔室(6)流体导通，所述竖向喷水通道(3)下端为盲孔、上端与所述喷水地砖(4)的上方流体导通，所述横向供水通道(1)、所述纵向供水通道(2)和所述竖向喷水通道(3)三者相互垂直且相互流体导通；所述供水腔室(6)与供水管(7)流体导通。

6.根据权利要求5所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述腹部喷淋装置(200)中：在所述喷水地砖(4)的上表面上成型有排水凹槽(5)，所述排水凹槽(5)的正下方为所述横向供水通道(1)，相邻所述排水凹槽(5)之间相互平行；所述喷水地砖(4)纵向两边沿的上表面上分别成型有一个污水收集槽(8)，所述污水收集槽(8)沿平行于所述纵向供水通道(2)的方向设置，所述排水凹槽(5)的两端分别与一个所述污水收集槽(8)流体导通，并且所述排水凹槽(5)的槽底高度大于所述污水收集槽(8)的槽底高度。

7.根据权利要求6所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述逆毛吹干装置(300)中：所述热风机(4)的外壳通过螺丝与支撑板(3)固定连接；所述热风机(4)为两组，每组分为左右两台；一组所述热风机(4)位于奶牛入口(15)处且分别位于奶牛行走通道(14)的左右两侧，并且出风方向(26)垂直于奶牛行走通道(14)；另一组所述热风机(4)位于逆毛吹干装置的中部且分别位于奶牛行走通道(14)的左右两侧，出风方向(26)朝向奶牛出口(16)方向且与奶牛行走通道(14)的夹角为15°-30°。

8.根据权利要求1所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述逆毛吹干装置(300)中：当电动推杆(5)的行程达到最大时，支撑板(3)与水平面呈30°夹角，所述热风机(4)的出风方向与水平面的夹角为30°；当电动推杆(5)的行程达到最小时，支撑板(3)处于水平状态，所述热风机(4)的出风方向与水平面的夹角为0°；所述电动推杆(5)与丝杠驱动机构驱动连接；所述丝杠驱动机构包括左驱动轴(21)、右驱动轴(20)、伞型齿轮组、丝杠驱动组和传动组；每个所述伞型齿轮组由从动伞型齿轮(19)和主动伞型齿轮(25)组成，所述左驱动轴(21)和所述右驱动轴(20)上分别固定安装两个所述主动伞型齿轮(25)；每个所述丝杠驱动组由丝杠(18)和丝杠螺母(17)组成，所述传动组由第一传动链轮(22)、第二传动链轮(23)和链条(24)组成；每个所述电动推杆(5)的下端均固定安装在一个独立的所述丝杠螺母(17)上，每个所述丝杠螺母(17)均安装在一个独立的所述丝杠(18)上，每个所述丝杠(18)的下端均固定安装有一个独立的所述从动伞型齿轮(19)，每个所述从动伞型齿轮(19)均与所述左驱动轴(21)或所述右驱动轴(20)上一个独立的所述主动伞型齿轮(25)；所述第一传动链轮(22)安装在所述左驱动轴(21)的一端，所述第二传动链轮(23)安装在所述右驱动轴(20)的一端，所述第一传动链轮(22)和所述第二传动链轮(23)通过所述链条(24)驱动连接；所述左驱动轴(21)和所述右驱动轴(20)二者中的任意一个与电机驱动连接；

所述立柱(7)通过预埋螺栓固定在地面上，立柱(7)中矩形导向槽的槽宽大于栏板(8)的厚度；所述吊绳(10)设有三股，三股所述吊绳(10)呈放射性分布且处于同一竖直平面内，相邻的两股吊绳(10)之间夹角为60°。

9.根据权利要求1所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述腹部吹干装置(400)中：所述吹气地砖(4)内成型有横向供气通道(1)、纵向供气通道(2)、竖向吹气通道(3)和供气腔室(6)，所述纵向供气通道(2)的两端为盲孔，所述横向供气通道(1)的一端为盲孔、另一端与所述供气腔室(6)流体导通，所述竖向吹气通道(3)下端为盲孔、上端与所述吹气地砖(4)的上方流体导通，所述横向供气通道(1)、所述纵向供气通道(2)和所述竖向吹气通道(3)三者相互垂直且相互流体导通；所述供气腔室(6)与供气管(7)流体导通。

10.根据权利要求10所述的奶牛洗澡吹干一体化系统，其特征在于，在所述腹部吹干装置(400)中：在所述吹气地砖(4)的上表面上成型有排水凹槽(5)，所述排水凹槽(5)的正下方为所述横向供气通道(1)，相邻所述排水凹槽(5)之间相互平行；所述吹气地砖(4)纵向两边沿的上表面上分别成型有一个污水收集槽(8)，所述污水收集槽(8)沿平行于所述纵向供气通道(2)的方向设置，所述排水凹槽(5)的两端分别与一个所述污水收集槽(8)流体导通，并且所述排水凹槽(5)的槽底高度大于所述污水收集槽(8)的槽底高度。

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