CN110933652B - Nbiot传感设备及其周期同步采集方法、装置和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种NBIOT传感设备及其周期同步采集方法、装置和计算机可读存储介质，该方法应用于NBIOT传感设备，包括：每当NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；预设时长小于采集周期；根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；根据机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据。本申请根据与基站的时间同步结果计算NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，从而可精准实现同步采集数据；本申请无需设置同步服务器，性能稳定，且通信能耗较低，能有效适用于NBIOT网络中。

Description

NBIOT传感设备及其周期同步采集方法、装置和介质

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，特别涉及一种NBIOT传感设备及其周期同步采集方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

随着NBIOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)技术的进步，无线传感器在工业数据采集现场中的应用更加广泛。但是，不同的无线传感器在硬件、软件、晶振和走时精度上都可能存在差异，且无线通讯也存在时间延迟。因此，多个无线传感设备间如何实现高精度的同步测量就显得非常重要。

现有技术中一般利用同步服务器喊拍子的方式来解决该问题。利用在无线网络中部署的一个同步服务器，可在同步采集前持续等时间间隔的广播“喊拍子”，无线网络中的每个无线传感器根据接收到的拍子消息以及自身时间戳计数器的计数，来计算每个拍子所包含的机器周期个数，以便预估最后一个用于采集数据的拍子(如第100个拍子)的到达时刻，并在该到达时刻进行数据采集。

但是，同步服务器与各个无线传感器的一对多通信仅适用于小范围的私有网络，例如ZigBee网络。并且，重要的是，为了确保同步精度，现有技术中的上述方法需要长时间连续在线通信，对电量的消耗非常巨大，而由于工业现场的防爆防潮要求，应用在复杂工业现场的无线传感设备一般需要灌胶密封，是无法或者很难更换电池的，故而上述方法将使得无线传感设备的电池基本难以承受一年以上的时间。

鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。

发明内容

本申请的目的在于提供一种NBIOT传感设备及其周期同步采集方法、装置和计算机可读存储介质，以便在保障NBIOT传感设备数据采集同步性的基础上，有效提高通信稳定性并降低通信能耗。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请公开了一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法，应用于NBIOT传感设备，包括：

每当所述NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；所述预设时长小于采集周期；

根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

根据所述机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据。

可选地，在所述在周期采集时间点采集数据之后，还包括：生成休眠指令；

所述提前预设时长与基站进行时间同步，包括：提前预设时长生成唤醒指令，并与基站进行时间同步。

可选地，所述根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，包括：

根据上次时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长。

可选地，所述根据上次时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，包括：

根据机器周期计算公式计算所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；所述机器周期计算公式为：

ΔT＝(T-T′)/tsc；

其中；ΔT为所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；T为本次时间同步结果；T′为上次时间同步结果；tsc为两次时间同步之间所述NBIOT传感设备的CPI时间戳计数器对机器周期的计数。

可选地，所述根据所述机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据，包括：

根据n＝Δt/ΔT计算距离周期采集时间点的机器周期数；n为所述机器周期数；Δt为所述预设时长；ΔT为所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

在经过n个机器周期后采集数据。

可选地，所述提前预设时长与基站进行时间同步，包括：

依据预设高精度授时协议提前预设时长与基站进行时间同步。

第二方面，本申请还公开了一种NBIOT传感设备的周期同步采集装置，应用于NBIOT传感设备，包括：

时间同步模块，用于每当所述NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；所述预设时长小于采集周期；

更新确定模块，用于根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

计时采集模块，用于根据所述机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据。

可选地，还包括：

休眠模块，用于在所述计时采集模块在周期采集时间点采集数据之后，生成休眠指令；

唤醒模块，用于每当所述NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长生成唤醒指令。

可选地，所述更新确定模块具体用于：

根据上次时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长。

可选地，所述更新确定模块具体用于：

根据机器周期计算公式计算所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；所述机器周期计算公式为：

ΔT＝(T-T′)/tsc；

其中；ΔT为所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；T为本次时间同步结果；T′为上次时间同步结果；tsc为两次时间同步之间所述NBIOT传感设备的CPI时间戳计数器对机器周期的计数。

可选地，所述计时采集模块具体用于：

根据n＝Δt/ΔT计算距离周期采集时间点的机器周期数；n为所述机器周期数；Δt为所述预设时长；ΔT为所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

在经过n个机器周期后采集数据。

可选地，所述时间同步模块具体用于：

依据预设高精度授时协议提前预设时长与基站进行时间同步。

第三方面，本申请还公开了一种NBIOT传感设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法的步骤。

第四方面，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法的步骤。

本申请所提供的NBIOT传感设备的周期同步采集方法应用于NBIOT传感设备，包括：每当所述NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；所述预设时长小于采集周期；根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；根据所述机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据。

可见，本申请由NBIOT传感设备在周期采集时间点之前与基站进行时间同步，根据时间同步结果计算各个NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，从而令各个NBIOT传感设备能够准确的在周期采集时间点准时同步采集数据。本申请无需设置同步服务器，性能稳定，且通信能耗较低，能有效适用于覆盖范围广、用户多的NBIOT网络中。本申请所提供的NBIOT传感设备及其周期同步采集装置和计算机可读存储介质同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请实施例公开的一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的又一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种NBIOT传感设备的周期同步采集装置的结构框图；

图4为本申请实施例公开的一种NBIOT传感设备的结构框图。

具体实施方式

本申请的核心在于提供一种NBIOT传感设备及其周期同步采集方法、装置和计算机可读存储介质，以便在保障NBIOT传感设备数据采集同步性的基础上，有效提高通信稳定性并降低通信能耗。

为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在工业现场的传感器应用中，经常需要使用多个传感器同步测量一个设备的多个测点的数据，例如，测量一个轴承的多个部位在同一个时间点上的振动数据，以实现对设备进行全面有效的监控和诊断。但是，不同的无线传感器在硬件、软件、晶振和走时精度上都可能存在差异，且无线通讯也存在时间延迟。因此，多个无线传感设备间如何实现高精度的同步测量就显得非常重要。

当前，现有技术中一般利用在无线网络中部署的一个同步服务器，在同步采集前持续等时间间隔的广播“喊拍子”，无线网络中的每个无线传感器根据接收到的拍子消息以及自身时间戳计数器的计数，来计算每个拍子所包含的机器周期个数，以便预估最后一个用于采集数据的拍子(如第100个拍子)的到达时刻，并在该到达时刻进行数据采集。

但是，同步服务器与各个无线传感器的一对多通信仅适用于小范围的私有网络，例如ZigBee网络。并且，重要的是，为了确保同步精度，现有技术中的上述方法需要长时间连续在线通信，对电量的消耗非常巨大，而由于工业现场的防爆防潮要求，应用在复杂工业现场的无线传感设备一般需要灌胶密封，是无法或者很难更换电池的，故而上述方法将使得无线传感设备的电池基本难以承受一年以上的时间。鉴于此，本申请提供了一种NBIOT传感设备的周期同步采集方案，可有效解决上述问题。

参见图1所示，本申请实施例公开了一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法，应用于NBIOT传感设备，主要包括：

S101：每当NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；预设时长小于采集周期。

需要说明的是，NBIOT传感设备基于公共的电信或移动网络，该网络范围大、覆盖广、用户多，无法像在私有网络中一样设置同步服务器进行有效的广播，而是一对一通信。因此，对于NBIOT网络，采用同步服务器喊拍子的方法将会导致各个无线传设备收到的拍子有先后之差，而非同步。

并且，NBIOT是一个多路由的大网络。同步服务器到各NBIOT传感设备的通讯路径较长、在途时间较大，无法保证同步服务器到各个传感器的通讯通路是均质稳定的。甚至同一个传感设备所接收的上一个消息和下一个消息，都可能是经由不同的路由路径，使得喊拍子的同步方式的误差很大。更重要的是，如果采用喊拍子的同步方式，则每次进行数据采集时都需要较长时间连续在线通信，导致传感设备的电量消耗较快，不利于长期使用。

因此，本申请所提供的NBIOT传感器设备的周期同步采集方法，无需设置同步服务器以喊拍子的方式进行同步采集，而是利用NBIOT网络中的基站与各个NBIOT传感设备进行时间同步，从而统一各个NBIOT传感设备每次的数据采集时间，实现数据同步采集。

一般地，NBIOT传感设备是周期性进行数据采集的，例如，具体可以在每天的12:00准时开始进行数据采集，则每天的这个采集时间即为周期采集时间点。由于每个NBIOT传感设备的硬件、软件、晶振、器件老化情况均不完全相同，因此，它们各自计时的周期采集时间点可能并非是真正准确的周期采集时间点，将影响NBIOT传感设备间的同步性。

为此，本申请实施例所提供的NBIOT传感设备的周期同步采集方法中，每个NBIOT传感设备在每次周期采集时间点到来之前，均会提前与基站进行时间同步，以便获取基站的准确时间，根据基站的时间更新自己的计时。其中，提前的具体时长即为预设时长，可由本领域技术人员根据实际应用需求而自行设置。

作为一个具体实施例，在上述内容的基础上，各个NBIOT传感设备可具体依据预设授时协议提前预设时长与基站进行时间同步。

具体地，如前所述，NBIOT网络的通信基于公共电信或移动通信网络，例如2G、3G、4G、5G等，这些通信网络都设置有基站与终端设备之间的高精度授时协议，例如4G网络的PSS+SSS协议等。通过这些预设授时协议，各个NBIOT传感设备均可从基站处更新时间获得时间基准。容易理解的是，各个NBIOT传感设备的预设时长优选为相同取值。

容易理解的是，本领域技术人员可预先对需要同步进行周期数据采集的各个NBIOT传感设备进行配置，以设置其周期采集时间点。这些被配置在相同周期采集时间点进行数据采集的NBIOT传感设备可称为一个传感器组。

S102：根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长。

具体地，NBIOT传感设备的自计时是利用CPI(Clock cycle Per Instruction,执行指令所需的平均时钟周期数)的时间戳计数器对机器周期的个数进行计数，因此，每个NBIOT传感设备自身的机器周期的实际时长(受器件个体差异、老化等因素影响)将极大地影响自计时精确度。如此，本申请实施例具体利用与基站的时间同步结果来更新确定每个NBIOT传感设备自身机器周期的真实时长。

具体地，由于每次到周期采集时间点之前都会与基站进行时间同步以获取基站的精确时间，因此，两次时间同步之间相差的准确时长是已知的。根据NBIOT传感设备的时间戳计数器在这两次时间同步之间的计数结果，便进而可以计算出该NBIOT传感设备的机器周期的准确时长。

S103：根据机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据。

具体地，当计算出该NBIOT传感设备的机器周期的准确时长之后，便可以确定出距离即将到来的周期采集时间点还有多少个机器周期数，以便基于该NBIOT传感设备的时间戳计数器进行自走时计数，进而在周期采集时间点到来时准时与其他NBIOT传感设备同步进行数据采集。

本申请实施例所提供的NBIOT传感设备的周期同步采集方法应用于NBIOT传感设备，包括：每当NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；预设时长小于采集周期；根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；根据机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据。

可见，本申请由NBIOT传感设备在周期采集时间点之前与基站进行时间同步，根据时间同步结果计算各个NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，从而令各个NBIOT传感设备能够准确的在周期采集时间点准时同步采集数据。本申请无需设置同步服务器，性能稳定，且通信能耗较低，能有效适用于覆盖范围广、用户多的NBIOT网络。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的NBIOT传感设备的周期同步采集方法在上述内容的基础上，在在周期采集时间点采集数据之后，还包括：生成休眠指令；

提前预设时长与基站进行时间同步，包括：提前预设时长生成唤醒指令，并与基站进行时间同步。

具体地，为了进一步降低能耗、节省NBIOT传感设备的电量使用，本申请实施例中进一步为NBIOT传感设备设置了休眠机制。即，NBIOT传感设备仅在周期采集时间点附近的一小段时间内处于正常工作模式，而其他大部分时间段内则处于低功耗的休眠状态。

具体地，在距离周期采集时间点还有预设时长时，可通过唤醒指令而唤醒NBIOT传感设备；当本次周期采集时间点到达、完成了数据采集之后，便可以通过休眠指令而令NBIOT传感设备进入休眠状态。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的NBIOT传感设备的周期同步采集方法在上述内容的基础上，根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，包括：

根据上次时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长。

具体地，理论上来说，从历史时间同步结果中任选一个，与本次时间同步结果相结合，均可计算出该NBIOT传感设备的机器周期的真实时长。鉴于利用最新的时间可更加精确地修正硬件老化与温漂对精度的误差，从而进一步提高精确度，因此优选地，历史时间同步结果可具体为上次时间同步结果。

其中，进一步地，可具体根据机器周期计算公式计算NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；机器周期计算公式为：

ΔT＝(T-T′)/tsc；

其中；ΔT为NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；T为本次时间同步结果；T′为上次时间同步结果；tsc为两次时间同步之间NBIOT传感设备的CPI时间戳计数器对机器周期的计数。

作为一种具体实施例，本申请实施例所提供的NBIOT传感设备的周期同步采集方法在上述内容的基础上，根据机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据，可具体包括：

根据n＝Δt/ΔT计算距离周期采集时间点的机器周期数；n为机器周期数；Δt为预设时长；ΔT为NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

在经过n个机器周期后采集数据。

具体地，当确定出了该NBIOT传感设备的机器周期的真实时长之后，便可以该机器周期的真实时长为单位，判断从当前时刻至周期采集时间点的这段时长里包括了多少个机器周期。时间戳计数器计数到n的时刻，便时该周期采集时间点的准确时刻。

容易理解的是，各个NBIOT传感设备机器周期的真实时长虽因器件老化、温漂程度等因素而不同，但各个NBIOT传感设备各自计算得到的n的取值也不同，最终，各个NBIOT传感设备均能在周期采集时间点的同一刻同步进行数据采集。

上述过程可对照参见图2，图2为本申请实施例公开的又一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法，应用于NBIOT传感设备，主要包括：

S201：每当NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长生成唤醒指令。

其中，预设时长小于采集周期。

S202：依据预设高精度授时协议与基站进行时间同步。

S203：根据上次时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长。

S204：根据n＝Δt/ΔT计算距离周期采集时间点的机器周期数。

n为机器周期数；Δt为预设时长；ΔT为NBIOT传感设备的机器周期的真实时长。

S205：在经过n个机器周期后采集数据。

S206：生成休眠指令。

参见图3所示，本申请实施例公开了一种NBIOT传感设备的周期同步采集装置，应用于NBIOT传感设备，主要包括：

时间同步模块301，用于每当NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；预设时长小于采集周期；

更新确定模块302，用于根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

计时采集模块303，用于根据机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据。

可见，本申请实施例所公开的NBIOT传感设备的周期同步采集装置，可使NBIOT传感设备在周期采集时间点之前与基站进行时间同步，根据时间同步结果计算各个NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，从而令各个NBIOT传感设备能够准确的在周期采集时间点准时同步采集数据。本申请无需设置同步服务器，性能稳定，且通信能耗较低，能有效适用于覆盖范围广、用户多的NBIOT网络。

关于上述NBIOT传感设备的周期同步采集装置的具体内容，可参考前述关于NBIOT传感设备的周期同步采集方法的详细介绍，这里就不再赘述。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的NBIOT传感设备的周期同步采集装置在上述内容的基础上，还包括：

休眠模块，用于在计时采集模块303在周期采集时间点采集数据之后，生成休眠指令；

唤醒模块，用于每当NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长生成唤醒指令。

关于上述NBIOT传感设备的周期同步采集装置的具体内容，可参考前述关于NBIOT传感设备的周期同步采集方法的详细介绍，这里就不再赘述。

可见，本申请实施例所公开的NBIOT传感设备的周期同步采集装置，

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的NBIOT传感设备的周期同步采集装置在上述内容的基础上，根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，包括：

根据上次时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的NBIOT传感设备的周期同步采集装置在上述内容的基础上，根据上次时间同步结果和本次时间同步结果更新确定NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，包括：

根据机器周期计算公式计算NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；机器周期计算公式为：

ΔT＝(T-T′)/tsc；

其中；ΔT为NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；T为本次时间同步结果；T′为上次时间同步结果；tsc为两次时间同步之间NBIOT传感设备的CPI时间戳计数器对机器周期的计数。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的NBIOT传感设备的周期同步采集装置在上述内容的基础上，根据机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据，包括：

根据n＝Δt/ΔT计算距离周期采集时间点的机器周期数；n为机器周期数；Δt为预设时长；ΔT为NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

在经过n个机器周期后采集数据。

作为一种具体实施例，本申请实施例所公开的NBIOT传感设备的周期同步采集装置在上述内容的基础上，提前预设时长与基站进行时间同步，包括：

依据预设高精度授时协议提前预设时长与基站进行时间同步。

参见图4所示，本申请实施例公开了一种NBIOT传感设备，包括：

存储器401，用于存储计算机程序；

处理器402，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法的步骤。

进一步地，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法的步骤。

关于上述NBIOT传感设备和计算机可读存储介质的具体内容，可参考前述关于NBIOT传感设备的周期同步采集方法的详细介绍，这里就不再赘述。

本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的设备而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种NBIOT传感设备的周期同步采集方法，其特征在于，应用于NBIOT传感设备，包括：

每当所述NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；所述预设时长小于采集周期；

根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

根据所述机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据；

其中，所述根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长，包括：

根据机器周期计算公式计算所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；所述机器周期计算公式为：

；

其中；

为所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

为本次时间同步结果；

为上次时间同步结果；

为两次时间同步之间所述NBIOT传感设备的CPI时间戳计数器对机器周期的计数。

2.根据权利要求1所述的NBIOT传感设备的周期同步采集方法，其特征在于，

在所述在周期采集时间点采集数据之后，还包括：生成休眠指令；

所述提前预设时长与基站进行时间同步，包括：提前预设时长生成唤醒指令，并与基站进行时间同步。

3.根据权利要求1所述的NBIOT传感设备的周期同步采集方法，其特征在于，所述根据所述机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据，包括：

根据

计算距离周期采集时间点的机器周期数；

为所述机器周期数；

为所述预设时长；

为所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

在经过

个机器周期后采集数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的NBIOT传感设备的周期同步采集方法，其特征在于，所述提前预设时长与基站进行时间同步，包括：

依据预设授时协议提前预设时长与基站进行时间同步。

5.一种NBIOT传感设备的周期同步采集装置，其特征在于，应用于NBIOT传感设备，包括：

时间同步模块，用于每当所述NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长与基站进行时间同步；所述预设时长小于采集周期；

更新确定模块，用于根据历史时间同步结果和本次时间同步结果更新确定所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

计时采集模块，用于根据所述机器周期的真实时长确定距离周期采集时间点的机器周期数，以便在周期采集时间点采集数据；

其中，所述更新确定模块，具体用于：根据机器周期计算公式计算所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；所述机器周期计算公式为：

；

其中；

为所述NBIOT传感设备的机器周期的真实时长；

为本次时间同步结果；

为上次时间同步结果；

为两次时间同步之间所述NBIOT传感设备的CPI时间戳计数器对机器周期的计数。

6.根据权利要求5所述的NBIOT传感设备的周期同步采集装置，其特征在于，还包括：

休眠模块，用于在所述计时采集模块在周期采集时间点采集数据之后，生成休眠指令；

唤醒模块，用于每当所述NBIOT传感设备自走时的周期采集时间点到达之前，提前预设时长生成唤醒指令。

7.一种NBIOT传感设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述的NBIOT传感设备的周期同步采集方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用以实现如权利要求1至4任一项所述的NBIOT传感设备的周期同步采集方法的步骤。

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