CN110933470A - 一种视频数据的共享方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频数据的共享方法。它具体包括如下步骤：裸数据流服务器启动服务，并等待客户端连接；推流客户端依照定义好的协议标准与裸数据流服务器建立推流会话；推流客户端读取视频流进行解码并将解码后的裸数据封装成数据消息发送到裸数据流服务器；裸数据流服务器接收到推上来的流，存放在内存中；拉流客户端依照定义好的协议标准与裸数据流服务器建立拉流会话；裸数据流服务器将接收到的数据，分发给各个拉流客户端；处理结束后，客户端发送结束会话的请求，并断开连接；裸数据流服务器的服务端收到结束会话请求后释放资源。本发明的有益效果是：解决解码后数据共享的问题，减少整个系统平台带来的性能消耗，提成整体性能。
Description
技术领域
本发明涉及视频编码处理相关技术领域，尤其是指一种视频数据的共享方法。
背景技术
随着视频技术的不断发展，视频分辨率也越来越高，从原来的标清到高清，到现在的4K，以及未来的8K，所需要的编解码性成倍数增长。而目前随着公有云的发展，视频处理能力云化也是大势所趋，然而公有云上大部分解码都依赖CPU性能，虽然云上GPU也有提供，然而价格却是非常高，即便是价格可以承受，那么如何节省成本，依旧需要考虑。而减少视频处理的消耗则是重中之重。
目前在涉及视频编解码过程中，为了减少解码所带来的性能消耗，一般有两种方案：一种是把所有需要处理的模块都集成到一个进程中以复用解码后的音视频数据；另一种就是通过共享内存的方式将数据共享各独立模块使用。但是以上两种都存在弊端，前者增加了程序逻辑的复杂性，当第三方是独立应用时无法集成到一个进程中，后者虽然采用了内存可以在进程中共享数据，但是无法和多台设备间共享，也无法形成标准，不利于各个产品的开发和维护。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种减少解码所带来的性能消耗的视频数据的共享方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种视频数据的共享方法，具体包括如下步骤：
(1)裸数据流服务器启动服务，并等待推流客户端和拉流客户端连接；
(2)推流客户端依照定义好的协议标准与裸数据流服务器建立推流会话；
(3)推流客户端读取视频流进行解码，并将解码或处理后的裸数据封装成数据消息发送到裸数据流服务器；
(4)裸数据流服务器接收到推流服务器推上来的流，存放在裸数据流服务器的内存中；
(5)拉流客户端依照定义好的协议标准与裸数据流服务器建立拉流会话；
(6)裸数据流服务器将接收到的数据，分发给各个拉流客户端；
(7)处理结束后，推流客户端和拉流客户端发送结束会话的请求，并断开连接；
(8)裸数据流服务器的服务端收到结束会话请求或者连接断开的消息后释放资源。
推流服务器、裸数据流服务器和拉流服务器共享解码后的数据，使得整个系统一条流只需要解码一次即可，解决解码后数据共享的问题，减少整个系统平台带来的性能消耗，从而带来整体性能的提升。
作为优选，裸数据流服务器作为服务端监听推流客户端和拉流客户端的请求，推流客户端和拉流客户端与服务端建立TCP长连接后，使用心跳来维持长连接；裸数据指的是数据解码后数据，可以是视频、音频以及字幕中的一种或多种，每个数据包中都包含时间戳，裸数据流服务器提供数据共享服务；在创建会话时必须指定流名称，用于标识不同的流，只有流名称相同的流才能共享流数据；服务端负责将从推流客户端接收到的数据根据时间戳转发给拉流客户端。
作为优选，在步骤(2)中，建立推流会话的步骤如下：
(21)通过TCP连接到裸数据流服务器，实时接收来自裸数据流服务器的控制消息以及主动请求的响应消息；
(22)连接建立后，立即发送创建推流会话的控制消息建立会话，收到建立成功的响应消息后，即表示推流会话已建立；否则可以继续重试，直到成功或者重试几次后失败。
作为优选，在步骤(5)中，建立拉流会话的步骤如下：
(51)通过TCP连接到裸数据流服务器，实时接收来自裸数据流服务器的控制消息以及主动请求的响应消息；
(52)连接建立后，立即发送创建拉流会话的控制消息建立会话，收到建立成功的响应消息后，即表示拉流会话已建立；否则可以继续重试，直到成功或者重试几次后失败。
作为优选，在步骤(6)中，如果服务端有延时控制，则数据将根据当前时间延时后再发送给拉流客户端；如果数据由于网络原因无法及时发送，则必须进行丢包处理。
作为优选，定义好的协议标准指的是消息，而消息是传输的最小逻辑单位，消息的格式包括消息头、消息类型、消息数据长度和消息数据内容，其中消息类型包括控制消息和数据消息，控制消息用于控制会话及状态，而数据消息是传送的实际的媒体数据。
作为优选，控制消息分为请求消息和响应消息，其中请求消息的格式包括消息ID、请求类型、请求参数长度和请求参数内容，其中请求类型包括心跳请求、创建推流会话请求、创建拉流会话请求、结束会话请求、开始推流请求和停止推流请求；响应消息的格式包括请求消息格式中的消息ID、响应命令和返回码。
作为优选，数据消息包括数据类型、时间戳、元数据长度、数据长度、元数据内容和数据内容，其中数据类型包括视频、音频以及字幕。
作为优选，推流客户端可以有多个，每个推流客户端对应不同的数据源，但是当前只有一个推流客户端在推流，裸数据流服务器可以通过开始推流和结束推流命令控制推流客户端从而达到切换流的效果；由于多个数据源可能存在分辨率不一样的情况，所以每帧数据都必须包含相应的信息，以便推流客户端根据不同分辨率进行处理。
作为另一种优选，推流客户端可以有多个，每个推流客户端均为相同的数据源，其中一个推流客户端为主用推流客户端，其他推流客户端为备用推流客户端，裸数据流服务器通过自动检测当前主用推流客户端的状态是否正常来自动切换备用推流客户端，当主用推流客户端无数据或者连接断开时自动切换到备用推流客户端。
本发明的有益效果是：整个系统一条流只需要解码一次即可，解决解码后数据共享的问题，减少整个系统平台带来的性能消耗，从而带来整体性能的提升。
附图说明
图1是本发明的基本方法流程图；
图2是本发明的多源切换方法流程图；
图3是本发明的主备切换方法流程图；
图4是本发明的延时方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所述的实施例中，一种视频数据的共享方法，裸数据流服务器作为服务端监听推流客户端和拉流客户端的请求，推流客户端和拉流客户端与服务端建立TCP长连接后，使用心跳来维持长连接；裸数据指的是数据解码后数据，可以是视频、音频以及字幕中的一种或多种，每个数据包中都包含时间戳，裸数据流服务器提供数据共享服务；在创建会话时必须指定流名称，用于标识不同的流，只有流名称相同的流才能共享流数据；服务端负责将从推流客户端接收到的数据根据时间戳转发给拉流客户端；具体包括如下步骤：
(1)裸数据流服务器启动服务，并等待推流客户端和拉流客户端连接；
(2)推流客户端依照定义好的协议标准与裸数据流服务器建立推流会话；建立推流会话的步骤如下：
(21)通过TCP连接到裸数据流服务器，实时接收来自裸数据流服务器的控制消息以及主动请求的响应消息；
(22)连接建立后，立即发送创建推流会话的控制消息建立会话，收到建立成功的响应消息后，即表示推流会话已建立；否则可以继续重试，直到成功或者重试几次后失败；
(3)推流客户端读取视频流进行解码或其他处理，并将解码或处理后的裸数据封装成数据消息发送到裸数据流服务器；其他处理，指的是有些推流客户端可以在解码后，对数据进行一些处理，如缩放、加个图片等，然后再将这个数据发给裸数据流服务器；
(4)裸数据流服务器接收到推流服务器推上来的流，存放在裸数据流服务器的内存中；
(5)拉流客户端依照定义好的协议标准与裸数据流服务器建立拉流会话；建立拉流会话的步骤如下：
(51)通过TCP连接到裸数据流服务器，实时接收来自裸数据流服务器的控制消息以及主动请求的响应消息；
(52)连接建立后，立即发送创建拉流会话的控制消息建立会话，收到建立成功的响应消息后，即表示拉流会话已建立；否则可以继续重试，直到成功或者重试几次后失败；
(6)裸数据流服务器将接收到的数据，分发给各个拉流客户端；如果服务端有延时控制，则数据将根据当前时间延时后再发送给拉流客户端；如果数据由于网络原因无法及时发送，则必须进行丢包处理，如图4所示；由于处理的是实时流，在服务端可能会做一些缓存或者延时，然后再发送给拉流客户端，发送时需要根据时间戳和当前时间模拟实时数据地发送，而直播流就是一倍速的，因为数据是实时产生的，不会事先生成，故而在发送过程中需要做到1倍速发送；
(7)处理结束后，推流客户端和拉流客户端发送结束会话的请求，并断开连接；
(8)裸数据流服务器的服务端收到结束会话请求或者连接断开的消息后释放资源。
推流客户端在实际应用中可能是解码服务器，可能是预处理服务器，也可能是SDI设备读取数据应用等，但以上系统或模块同时也是一个推流客户端，该模块将解码裸数据推送到裸数据流服务器。由于SDI是板卡设备，有独占特性，一个进程在使用，其他进程就无法读取。采用该技术后，可以将SDI数据共享出来给其他多个进程使用。处理模块也是一个拉流客户端，它从裸数据服务器拉流，并进行后续的处理。
定义好的协议标准指的是消息，而消息是传输的最小逻辑单位，消息的格式包括消息头、消息类型、消息数据长度和消息数据内容，其中消息类型包括控制消息和数据消息，控制消息用于控制会话及状态，而数据消息是传送的实际的媒体数据。
控制消息分为请求消息和响应消息，其中请求消息的格式包括消息ID、请求类型、请求参数长度和请求参数内容，其中请求类型包括心跳请求、创建推流会话请求、创建拉流会话请求、结束会话请求、开始推流请求和停止推流请求。
响应消息的格式包括请求消息格式中的消息ID、响应命令和返回码。
每个请求消息都有响应消息与之对应，每个连接中的SequenceId必须保证唯一。
创建推流会话：推流客户端与服务端建立TCP连接后，首先要建立推流会话，建立成功后才能发送数据消息，否则服务端有可能断开该连接。
参数列表
| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
| stream | STRING | 是 | 流名称 |
| clientId | STRING | 否 | 客户端标识 |
| pause | BOOLEAN | 否 | 建立连接而不推流 |
返回值
| 值 | 说明 |
| 0x00000000 | 成功，客户端可以开始发送数据 |
| 0x80000003 | stream参数没有指定 |
| 0x80001002 | 有其他客户端在推流，客户端根据业务需要可以断开连接 |
| 0x80001003 | 客户端已经建立推流会话 |
心跳请求：会话建立后，为了保持长时间连接，由服务端向推流客户端和拉流客户端发起心跳请求，推流客户端和拉流客户端需要立即响应该请求。服务端在特定的时间内连续几次未收到该请求即可断定该推流客户端和拉流客户端已离线，强制断开连接，该行为由服务器实现方自定义。
开始推流：当推流客户端与裸数据流服务器建立连接而未推流时，服务端可以根据需要通知推流客户端开始推流。已经在推流的推流客户端应该忽略该命令，发送正常的响应消息即可。
停止推流：推流客户端在收到该命令后，停止发送数据，会话则继续可以保持。
创建拉流会话：拉流客户端与服务端建立TCP连接后，首先要建立拉流会话，建立成功后服务端才能发送数据消息给拉流客户端，否则拉流客户端可能会丢弃数据或者关闭连接。
参数列表
| 参数 | 类型 | 必填 | 说明 |
| stream | STRING | 是 | 流名称 |
返回值
关闭会话：关闭拉流会话或推流会话；推流客户端和拉流客户端在发送完消息并收到响应后，即可断开TCP连接；服务端在收到消息后，也应立即断开TCP连接。服务端也可以主动向推流客户端和拉流客户端发起该请求，要求推流客户端和拉流客户端断开连接。
数据消息包括数据类型、时间戳、元数据长度、数据长度、元数据内容和数据内容，其中数据类型包括视频、音频以及字幕。
如图2所示，推流客户端可以有多个，每个推流客户端对应不同的数据源，但是当前只有一个推流客户端在推流，裸数据流服务器可以通过开始推流和结束推流命令控制推流客户端从而达到切换流的效果；由于多个数据源可能存在分辨率不一样的情况，所以每帧数据都必须包含相应的信息，以便推流客户端根据不同分辨率进行处理。要求同一输入源可以实现多组转码输出，并且各个组任务可以独立控制，也可以动态增减。采用该技术，顺利解决问题，即满足了需求，又节省了解码性能。
如图3所示，推流客户端可以有多个，每个推流客户端均为相同的数据源，其中一个推流客户端为主用推流客户端，其他推流客户端为备用推流客户端，裸数据流服务器通过自动检测当前主用推流客户端的状态是否正常来自动切换备用推流客户端，当主用推流客户端无数据或者连接断开时自动切换到备用推流客户端。
本申请实现了解码后数据共享；使用了统一标准，各产品可以独立开发；减少了系统性能消耗，有利于节省成本；由于采用的是基于TCP的网络协议，所以也可以实现在不同设备之间数据共享；可以实现多源手工切换；可以实现延播功能；可以实现主备信源功能。
Claims (10)
1.一种视频数据的共享方法，其特征是，具体包括如下步骤：
(1)裸数据流服务器启动服务，并等待推流客户端和拉流客户端连接；
(2)推流客户端依照定义好的协议标准与裸数据流服务器建立推流会话；
(3)推流客户端读取视频流进行解码，并将解码或处理后的裸数据封装成数据消息发送到裸数据流服务器；
(4)裸数据流服务器接收到推流服务器推上来的流，存放在裸数据流服务器的内存中；
(5)拉流客户端依照定义好的协议标准与裸数据流服务器建立拉流会话；
(6)裸数据流服务器将接收到的数据，分发给各个拉流客户端；
(7)处理结束后，推流客户端和拉流客户端发送结束会话的请求，并断开连接；
(8)裸数据流服务器的服务端收到结束会话请求或者连接断开的消息后释放资源。
2.根据权利要求1所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，裸数据流服务器作为服务端监听推流客户端和拉流客户端的请求，推流客户端和拉流客户端与服务端建立TCP长连接后，使用心跳来维持长连接；裸数据指的是数据解码后数据，可以是视频、音频以及字幕中的一种或多种，每个数据包中都包含时间戳，裸数据流服务器提供数据共享服务；在创建会话时必须指定流名称，用于标识不同的流，只有流名称相同的流才能共享流数据；服务端负责将从推流客户端接收到的数据根据时间戳转发给拉流客户端。
3.根据权利要求2所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，在步骤(2)中，建立推流会话的步骤如下：
(21)通过TCP连接到裸数据流服务器，实时接收来自裸数据流服务器的控制消息以及主动请求的响应消息；
(22)连接建立后，立即发送创建推流会话的控制消息建立会话，收到建立成功的响应消息后，即表示推流会话已建立；否则可以继续重试，直到成功或者重试几次后失败。
4.根据权利要求2所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，在步骤(5)中，建立拉流会话的步骤如下：
(51)通过TCP连接到裸数据流服务器，实时接收来自裸数据流服务器的控制消息以及主动请求的响应消息；
(52)连接建立后，立即发送创建拉流会话的控制消息建立会话，收到建立成功的响应消息后，即表示拉流会话已建立；否则可以继续重试，直到成功或者重试几次后失败。
5.根据权利要求2所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，在步骤(6)中，如果服务端有延时控制，则数据将根据当前时间延时后再发送给拉流客户端；如果数据由于网络原因无法及时发送，则必须进行丢包处理。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，定义好的协议标准指的是消息，而消息是传输的最小逻辑单位，消息的格式包括消息头、消息类型、消息数据长度和消息数据内容，其中消息类型包括控制消息和数据消息，控制消息用于控制会话及状态，而数据消息是传送的实际的媒体数据。
7.根据权利要求6所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，控制消息分为请求消息和响应消息，其中请求消息的格式包括消息ID、请求类型、请求参数长度和请求参数内容，其中请求类型包括心跳请求、创建推流会话请求、创建拉流会话请求、结束会话请求、开始推流请求和停止推流请求；响应消息的格式包括请求消息格式中的消息ID、响应命令和返回码。
8.根据权利要求6所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，数据消息包括数据类型、时间戳、元数据长度、数据长度、元数据内容和数据内容，其中数据类型包括视频、音频以及字幕。
9.根据权利要求7所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，推流客户端可以有多个，每个推流客户端对应不同的数据源，但是当前只有一个推流客户端在推流，裸数据流服务器可以通过开始推流和结束推流命令控制推流客户端从而达到切换流的效果；由于多个数据源可能存在分辨率不一样的情况，所以每帧数据都必须包含相应的信息，以便推流客户端根据不同分辨率进行处理。
10.根据权利要求7所述的一种视频数据的共享方法，其特征是，推流客户端可以有多个，每个推流客户端均为相同的数据源，其中一个推流客户端为主用推流客户端，其他推流客户端为备用推流客户端，裸数据流服务器通过自动检测当前主用推流客户端的状态是否正常来自动切换备用推流客户端，当主用推流客户端无数据或者连接断开时自动切换到备用推流客户端。
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