CN110932827B - 一种侧行信息的传输方法、通信设备和网络设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种侧行信息的传输方法、通信设备和网络设备，可应用于自动驾驶或智能驾驶领域，提供了在V2X通信中用于传输侧行控制信息资源的灵活的配置方法，在用于侧行通信的资源池中根据时域资源和频域资源满足的第一对应关系选择用于传输侧行控制信息的资源，而不是用固定的资源传输侧行控制信息，且用于传输侧行控制信息的资源和用于传输侧行数据的资源时分复用，或者用于传输侧行控制信息的资源和用于传输侧行数据的资源频分复用，第一通信设备能够在灵活配置的资源上向第二通信设备发送侧行控制信息和侧行数据。本实施例提供的方案可应用于通信系统，例如V2X、LTE‑V、NR‑V、V2V、车联网、MTC、IoT、LTE‑M，M2M，物联网等。

Description

一种侧行信息的传输方法、通信设备和网络设备
技术领域
本申请的实施例涉及通信系统，尤其涉及一种侧行信息的传输方法、通信设备和网络设备。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，终端设备之间进行的直接传输被定义为侧传输(Sidelink，SL)，V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X，即车与任何事物相通信。
以V2X通信为例，终端设备可以与其它终端设备进行控制信息和数据通信。在现有的V2X通信中，用于侧行控制信息传输的时域资源和频域资源的大小都是固定的，不能灵活的配置用于侧行控制信息传输的时频资源。
发明内容
本申请的实施例提供一种侧行信息的传输方法、通信设备、网络设备和通信系统，能够灵活的配置用于侧行控制信息传输的时频资源。
第一方面，提供一种侧行信息的传输方法，该方法可以由网络设备或者网络设备的芯片执行，包括：网络设备向第一通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系；所述网络设备向所述第一通信设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括第三资源和第四资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第三资源满足所述第一对应关系，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据。
通过本申请实施例，网络设备为第一通信设备配置第一资源，并在第一资源的第二资源上根据第一对应关系灵活的配置第三资源和第四资源，从而可以实现灵活配置用于侧行控制信息和侧行数据传输的时域资源和频域资源。
在一种可能的设计中，所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义的关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。由此，第一对应关系可以从第一关系表中的多个对应关系中确定，进一步提高了配置侧行控制信息传输资源的灵活性。
在一种可能的设计中，所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。由于第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，由此，提高了侧行控制信息配置的兼容性。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。由此，可以根据第一关系表和所述第三资源在时域上所占用的符号数量或频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述第三资源在时域上所占用的符号数量和子信道包含的资源块数量来确定第一对应关系，从而在第二资源中配置第三资源。
在一种可能的设计中，所述第三资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息还用于指示所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息，或所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息为预定义的信息。由此，可以确定所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量。
在一种可能的设计中，所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。侧行控制信息按照时域优先，即按照时域符号从小到大的顺序，排满某个符号后再排下一个符号的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，或按照频域优先，即按照频域资源序号从小到大的顺序，排满某个资源块后再排下一个资源块的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，由此，可以进一步提高配置侧行控制信息的灵活性。
第二方面，提供一种侧行信息的传输方法，该方法可以由第一通信设备或者第一通信设备的芯片执行，包括：第一通信设备在第三资源上向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；所述第一通信设备根据所述侧行控制信息在第四资源上向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
通过本申请实施例，第一通信设备在灵活配置的第三资源和第四资源上分别向第二通信设备发送侧行控制信息和侧行数据。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系；所述第一通信设备从所述网络设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括所述第三资源和所述第四资源，所述第三资源满足所述第一对应关系。由此，第一通信设备获取第一资源，并在第一资源的第二资源上根据第一对应关系获取第三资源和第四资源，从而可以实现灵活配置用于侧行控制信息和侧行数据传输的时域资源和频域资源。
在一种可能的设计中，所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。由此，第一对应关系可以从第一关系表中的多个对应关系中确定，进一步提高了配置侧行控制信息传输资源的灵活性。
在一种可能的设计中，所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。由于第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，由此，提高了侧行控制信息配置的兼容性。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。由此，可以根据第一关系表和所述第三资源在时域上所占用的符号数量或频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述第三资源在时域上所占用的符号数量和子信道包含的资源块数量来确定第一对应关系，从而在第二资源中获取第三资源。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备在第五资源中选择第二资源，所述第二资源包括所述第三资源和所述第四资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括所述侧行控制信息和所述侧行数据，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第五资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的预定义的第一对应关系，所述第三资源满足所述第一对应关系。由此，可以获取预定义的第五资源，并在第五资源中自主选择的第二资源上根据预定义的第一对应关系获取第三资源和第四资源，从而可以实现灵活配置用于侧行控制信息和侧行数据传输的时域资源和频域资源。
在一种可能的设计中，所述第三资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息还用于指示所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息，或所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息可以预定义。由此，可以确定所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量。
在一种可能的设计中，所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。侧行控制信息按照时域优先，即按照时域符号从小到大的顺序，排满某个符号后再排下一个符号的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，或按照频域优先，即按照频域资源序号从小到大的顺序，排满某个资源块后再排下一个资源块的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，由此，可以进一步提高配置侧行控制信息的灵活性。
第三方面，提供一种侧行信息的传输方法，该方法可以由第二通信设备或者第二通信设备的芯片执行，包括：所述第二通信设备在第三资源上从第一通信设备接收侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；所述第二通信设备根据所述侧行控制信息在第四资源上从所述第一通信设备接收侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
由此，第二通信设备在灵活配置的第三资源和第四资源上分别从第一通信设备接收侧行控制信息和侧行数据。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系。
在一种可能的设计中，所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义关系表，所述第一关系表包括至少一种所述用于传输侧行控制信息的资源所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。由此，第一对应关系可以从第一关系表中的多个对应关系中确定，进一步提高了配置侧行控制信息传输资源的灵活性。
在一种可能的设计中，所述用于传输侧行控制信息的资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述用于传输侧行控制信息的资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。由于用于传输侧行控制信息的资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，由此，提高了侧行控制信息配置的兼容性。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括所述用于传输侧行控制信息的资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。由此，可以根据第一关系表和所述用于传输侧行控制信息的资源在时域上所占用的符号数量或频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述用于传输侧行控制信息的资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述用于传输侧行控制信息的资源在时域上所占用的符号数量和子信道包含的资源块数量来确定第一对应关系。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备获取第五资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括所述侧行控制信息和所述侧行数据，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第五资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的预定义的第一对应关系，所述用于传输侧行控制信息的资源满足所述第一对应关系。由此，可以获取预定义的第五资源。
在一种可能的设计中，所述用于传输侧行控制信息的资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息还用于指示所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息，或所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息可以预定义。由此，可以确定所述用于传输侧行控制信息的资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量。
在一种可能的设计中，所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到序号最小的子信道上。侧行控制信息按照时域优先，即按照时域符号从小到大的顺序，排满某个符号后再排下一个符号的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，或按照频域优先，即按照频域资源序号从小到大的顺序，排满某个资源块后再排下一个资源块的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，由此，可以进一步提高配置侧行控制信息的灵活性。
第四方面，提供一种网络设备，包括：发送单元，用于向第一通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系；所述发送单元还用于向所述第一通信设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括第三资源和第四资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第三资源满足所述第一对应关系，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据。
通过本申请实施例，网络设备为第一通信设备配置第一资源，并在第一资源的第二资源上根据第一对应关系灵活的配置第三资源和第四资源，从而可以实现灵活配置用于侧行控制信息和侧行数据传输的时域资源和频域资源。
在一种可能的设计中，所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义的关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。由此，第一对应关系可以从第一关系表中的多个对应关系中确定，进一步提高了配置侧行控制信息传输资源的灵活性。
在一种可能的设计中，所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。由于第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，由此，提高了侧行控制信息配置的兼容性。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。由此，可以根据第一关系表和所述第三资源在时域上所占用的符号数量或频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述第三资源在时域上所占用的符号数量和子信道包含的资源块数量来确定第一对应关系，从而在第二资源中配置第三资源。
在一种可能的设计中，所述第三资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。由此，所述第三资源可以由控制信道单元组成。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息还用于指示所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息，或所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息为预定义的信息。由此，可以确定所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量。
在一种可能的设计中，所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。侧行控制信息按照时域优先，即按照时域符号从小到大的顺序，排满某个符号后再排下一个符号的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，或按照频域优先，即按照频域资源序号从小到大的顺序，排满某个资源块后再排下一个资源块的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，由此，可以进一步提高配置侧行控制信息的灵活性。
第五方面，提供一种第一通信设备，包括：发送单元，用于在第三资源上向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；所述发送单元还用于根据所述侧行控制信息在第四资源上向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
通过本申请实施例，第一通信设备在灵活配置的第三资源和第四资源上分别向第二通信设备发送侧行控制信息和侧行数据。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备还包括接收单元，所述接收单元用于从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系；所述接收单元还用于从所述网络设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括所述第三资源和所述第四资源，所述第三资源满足所述第一对应关系。由此，第一通信设备获取第一资源，并在第一资源的第二资源上根据第一对应关系获取第三资源和第四资源，从而可以实现灵活配置用于侧行控制信息和侧行数据传输的时域资源和频域资源。
在一种可能的设计中，所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。由此，第一对应关系可以从第一关系表中的多个对应关系中确定，进一步提高了配置侧行控制信息传输资源的灵活性。
在一种可能的设计中，所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。由于第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，由此，提高了侧行控制信息配置的兼容性。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。由此，可以根据第一关系表和所述第三资源在时域上所占用的符号数量或频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述第三资源在时域上所占用的符号数量和子信道包含的资源块数量来确定第一对应关系，从而在第二资源中获取第三资源。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备还包括处理单元，所述处理单元用于在第五资源中选择第二资源，所述第二资源包括所述第三资源和所述第四资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括所述侧行控制信息和所述侧行数据，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第五资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的预定义的第一对应关系，所述第三资源满足所述第一对应关系。由此，可以获取预定义的第五资源，并在第五资源中自主选择的第二资源上根据预定义的第一对应关系获取第三资源和第四资源，从而可以实现灵活配置用于侧行控制信息和侧行数据传输的时域资源和频域资源。
在一种可能的设计中，所述第三资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息还用于指示所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息，或所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息可以预定义。由此，可以确定所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量。
在一种可能的设计中，所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。侧行控制信息按照时域优先，即按照时域符号从小到大的顺序，排满某个符号后再排下一个符号的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，或按照频域优先，即按照频域资源序号从小到大的顺序，排满某个资源块后再排下一个资源块的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，由此，可以进一步提高配置侧行控制信息的灵活性。
第六方面，提供一种第二通信设备，包括：接收单元，用于在第三资源上从第一通信设备接收侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；所述接收单元还用于根据所述侧行控制信息在第四资源上从所述第一通信设备接收侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
由此，第二通信设备在灵活配置的第三资源和第四资源上分别从第一通信设备接收侧行控制信息和侧行数据。
在一种可能的设计中，所述接收单元还用于从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系。
在一种可能的设计中，所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义关系表，所述第一关系表包括至少一种所述用于传输侧行控制信息的资源所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。由此，第一对应关系可以从第一关系表中的多个对应关系中确定，进一步提高了配置侧行控制信息传输资源的灵活性。
在一种可能的设计中，所述用于传输侧行控制信息的资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述用于传输侧行控制信息的资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。由于用于传输侧行控制信息的资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，由此，提高了侧行控制信息配置的兼容性。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括所述用于传输侧行控制信息的资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。由此，可以根据第一关系表和所述用于传输侧行控制信息的资源在时域上所占用的符号数量或频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述用于传输侧行控制信息的资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量来确定第一对应关系，或可以根据所述用于传输侧行控制信息的资源在时域上所占用的符号数量和子信道包含的资源块数量来确定第一对应关系。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备获取第五资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括所述侧行控制信息和所述侧行数据，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第五资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的预定义的第一对应关系，所述用于传输侧行控制信息的资源满足所述第一对应关系。由此，可以获取预定义的第五资源。
在一种可能的设计中，所述用于传输侧行控制信息的资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
在一种可能的设计中，所述第一指示信息还用于指示所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息，或所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息可以预定义。由此，可以确定所述用于传输侧行控制信息的资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量。
在一种可能的设计中，所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到序号最小的子信道上。侧行控制信息按照时域优先，即按照时域符号从小到大的顺序，排满某个符号后再排下一个符号的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，或按照频域优先，即按照频域资源序号从小到大的顺序，排满某个资源块后再排下一个资源块的方式排列侧行信息包含的控制信道单元，由此，可以进一步提高配置侧行控制信息的灵活性。
第七方面，提供一种侧行信息的传输方法，该方法可以由网络设备或者网络设备的芯片执行，包括：网络设备向第一通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块；所述第一指示信息还用于指示第六资源或第七资源中的至少一种信息，所述第一资源包括第六资源和第七资源，所述第六资源为用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为用于侧行数据传输的资源集合；所述网络设备向所述第一通信设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第三资源或第四资源中的至少一种信息，所述第三资源属于所述第六资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第四资源属于所述第七资源，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块。
第八方面，提供一种侧行信息的传输方法，该方法可以由第一通信设备或者第一通信设备的芯片执行，包括：第一通信设备在第三资源上向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；所述第一通信设备根据所述侧行控制信息在第四资源上向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块；所述第一指示信息还用于指示第六资源或第七资源中的至少一种信息，所述第一资源包括第六资源和第七资源，所述第六资源为用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为用于侧行数据传输的资源集合；所述第一通信设备从网络设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第三资源或第四资源中的至少一种信息，所述第三资源属于所述第六资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第四资源属于所述第七资源，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备在第六资源中选择第三资源，在第七资源中选择第四资源，所述第六资源和第七资源属于第五资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述第六资源为预定义的用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为预定义的用于侧行数据传输的资源集合，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块。
第九方面，提供一种侧行信息的传输方法，该方法可以由第二通信设备或者第二通信设备的芯片执行，包括：所述第二通信设备在第三资源上从第一通信设备接收侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；所述第二通信设备根据所述侧行控制信息在第四资源上从所述第一通信设备接收侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块；所述第一指示信息还用于指示第六资源或第七资源中的至少一种信息，所述第一资源包括第六资源和第七资源，所述第六资源为用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为用于侧行数据传输的资源集合。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备获取第六资源和第七资源，所述第六资源和第七资源属于第五资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述第六资源为预定义的用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为预定义的用于侧行数据传输的资源集合，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块。
第十方面，提供一种网络设备包括：发送单元，用于向第一通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块；所述第一指示信息还用于指示第六资源或第七资源中的至少一种信息，所述第一资源包括第六资源和第七资源，所述第六资源为用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为用于侧行数据传输的资源集合；所述发送单元还用于向所述第一通信设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第三资源或第四资源中的至少一种信息，所述第三资源属于所述第六资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第四资源属于所述第七资源，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块。
第十一方面，提供一种第一通信设备，包括：发送单元，用于在第三资源上向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；所述发送单元还用于根据所述侧行控制信息在第四资源上向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备还包括接收单元，所述接收单元用于从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块；所述第一指示信息还用于指示第六资源或第七资源中的至少一种信息，所述第一资源包括第六资源和第七资源，所述第六资源为用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为用于侧行数据传输的资源集合；所述接收单元还用于从网络设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第三资源或第四资源中的至少一种信息，所述第三资源属于所述第六资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第四资源属于所述第七资源，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块。
在一种可能的设计中，所述第一通信设备还包括处理单元，所述处理单元用于在第六资源中选择第三资源，在第七资源中选择第四资源，所述第六资源和第七资源属于第五资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述第六资源为预定义的用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为预定义的用于侧行数据传输的资源集合，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块。
第十二方面，提供一种第二通信设备，包括：接收单元，用于在第三资源上从第一通信设备接收侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；所述接收单元还用于根据所述侧行控制信息在第四资源上从所述第一通信设备接收侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
在一种可能的设计中，所述接收单元还用于从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块；所述第一指示信息还用于指示第六资源或第七资源中的至少一种信息，所述第一资源包括第六资源和第七资源，所述第六资源为用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为用于侧行数据传输的资源集合。
在一种可能的设计中，所述第二通信设备获取第六资源和第七资源，所述第六资源和第七资源属于第五资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述第六资源为预定义的用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为预定义的用于侧行数据传输的资源集合，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块。
第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片，用以执行上述方面所涉及的方法，该芯片可以包含具有存储器、处理器、发送器、接收器和/或收发器功能的部分，此存储器中存储有指令、代码和/或数据，用以执行上述方面所涉及的方法。
第十四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
第十五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，该程序产品储存有上述第一通信设备或第二通信设备所用的计算机软件指令，该计算机软件指令包含用于执行上述方面所述方案的程序。
第十六方面，本申请实施例提供了一种系统，所述系统包括上述方面的第一通信设备和第二通信设备。此系统还可以包括网络设备。
附图说明
图1是根据本申请实施例的系统的示意性架构图。
图2是根据本申请实施例的一种第一通信设备。
图3是根据本申请实施例的一种第二通信设备。
图4是根据本申请实施例的一种网络设备。
图5是根据本申请实施例的一种侧行控制信息和侧行数据的传输方法、第一通信设备、第二通信设备及系统。
图6是根据本申请实施例的一种侧行信息的资源配置方法、网络设备、第一通信设备、第二通信设备系统。
图7是根据本申请实施例的一种侧行信息的资源配置方法、第一通信设备、第二通行设备及系统。
图8是根据本申请实施例的一种资源配置示意图。
图9是根据本申请实施例的一种资源配置示意图。
图10是根据本申请实施例的一种资源池配置示意图。
图11是根据本申请实施例的一种资源配置示意图。
具体实施方式
图1是本发明实施例提供的一种可能的V2X通信系统的架构示意图。如图1所示，该V2X通信系统包括第一通信设备11和第二通信设备12，其中V2V传输的侧行信息包括第一通信设备11与第二通信设备12传输的侧行控制信息和侧行数据。当第一通信设备11和第二通信设备12在网络设备的覆盖范围内时，用于侧行信息传输的资源可以由网络设备配置，当第一通信设备11和第二通信设备12不在网络设备的覆盖范围内时，用于侧行信息传输的资源可以由第一通信设备11自主选择。
本申请中所涉及的“第二通信设备”可以是一个也可以是多个，如果是多个第二通信设备，则第一通信设备11会与多个第二通信设备进行侧行信息的传输，为了表述方便，本发明以一个第二通信设备为例进行说明，但是本发明所包括的第二通信设备的个数包括并不限于此。
本申请所涉及到的网络设备是一种部署在无线接入网中用以为第一通信设备和第二通信设备提供无线通信功能的装置。网络设备可以为基站(Base Station，BS)，例如，宏基站，微基站，中继站或接入点等等，还可以是其它形式的设备，例如路灯、路边单元(Road Side Unit，RSU)。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如，其为第五代5G网络中的网络设备或基站，在长期演进(LongTerm Evolution，LTE)网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB，简称：eNB或者eNodeB),在第三代3G网络中，称为节点B(Node B)等等，或者V2X通信中的RSU，或者为上述网络设备或者基站内部的芯片或者片上系统(System on Chip，SOC)。为方便描述，本申请中，上述为第一通信设备和第二通信设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
本申请所涉及到的第一通信设备和第二通信设备可以包括各种具有无线通信功能的设备或者此设备中的单元、部件、装置、芯片或者SOC，所述具有无线通信功能的设备例如可以是，车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它设备，移动台(Mobile station，MS)，终端(terminal)或用户设备(User Equipment，UE)等。
本申请可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
下面结合具体例子，以第一通信设备和第二通信设备为例，更加详细地描述本申请的实施例。
图5为本申请实施例提供的一种侧行信息的传输方法、第一通信设备、第二通信设备、网络设备及系统。如图2所示，第一通信设备包括发送单元21、处理单元22和接收单元23，其中发送单元21和接收单元23可以由收发单元代替。如图3所示，第二通信设备包括接收单元33，还可以包括发送单元31和处理单元32，其中发送单元31和接收单元33可以由收发单元代替。如图4所示，网络设备包括发送单元41，还可以包括处理单元42和接收单元43，其中发送单元41和接收单元43可以由收发单元代替。
当第一通信设备和第二通信设备为终端设备或者用户设备时，当网络设备为基站时，处理单元22至处理单元42可以为处理器，发送单元21至发送单元41、接收单元23至接收单元43可以为收发器，发送单元21至发送单元41可以为发射器，接收单元23至接收单元43可以为接收器，此收发器、发射器或接收器可以为射频电路，当第一通信设备、第二通信设备或网络设备包含存储单元时，该存储单元用于存储计算机指令，该处理器与存储器通信连接，处理器执行存储器存储的计算机指令，使第一通信设备、第二通信设备或网络设备执行图5实施例涉及的方法。其中，处理器可以是一个通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application Specific Intergrated Circuit，ASIC)。
当第一至第二通信设备或网络设备为芯片时，所述处理单元22至处理单元42例如可以是处理器，发送单元21至发送单元41可以是输出接口、管脚或电路等，接收单元23至接收单元43可以是输入接口、管脚或电路等，所述收发单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使该第一至第二通信设备内或网络设备内的芯片执行图5所涉及的方法。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述终端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。
图5实施例所涉及的具体步骤如下：
步骤51，第一通信设备获取第三资源和第四资源，当第一通信设备和第二通信设备在网络覆盖范围内时，也就是在V2X的网络设备调度模型通信中，例如在模式3中，第一通信设备获取第三资源和第四资源的具体步骤如图6所示。网络设备调度模式3通信是基于基站调度的V2X通信，第一通信设备向其它通信设备发送控制信息和数据的资源都是由基站分配的。
在图6的步骤61中，网络设备的发送单元41向第一通信设备发送第一指示信息，第一通信设备的接收单元23从所述网络设备接收所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系。网络设备的发送单元41还可以向第二通信设备发送第一指示信息，本实施例以第一通信设备和第二通信设备为例，实际上，网络设备的发送单元还可以向除第一通信设备和第二通信设备之外的其它通信设备发送第一指示信息。所述第一指示信息可以为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，所述第一资源可以为网络设备配置的用于侧行通信的资源池，侧行通信的资源池可以为侧行通信的时间资源和频率资源的集合。所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元，所述时间单元可以为微时隙、时隙和子帧，第一指示信息指示第一资源时同时指示所述子信道包含的资源块数量。
在图6的步骤62中，网络设备的发送单元41向第一通信设备发送第一控制信息，第一通信设备的接收单元23从所述网络设备接收所述第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括第三资源和第四资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第三资源满足所述第一对应关系，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据。所述第一控制信息可以为下行控制信令(Downlink Control Information，DCI)，第一通信设备根据所述第一控制信息在第一资源中，也就是侧行通信资源池中选择用于向第二通信设备发送侧行信息的第二资源，并根据第一对应关系在第二资源中确定第三资源，根据所述第三资源的大小，在第二资源中确定第四资源。
在步骤61中，所述第三资源的时域资源和频域资源所满足的所述第一对应关系可以属于第一关系表，所述第一指示信息还可以包括第一关系表或所述第一关系表为预定义的关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。以所述第一时间单位为时隙为例，所述第一关系表可以如表1或表2所示，所述表1或表2可以包含在第一指示信息中或者预定义，预定义的方法可以为预先在协议中规定或者在设备出厂前进行配置，表1给出了所述第三资源在频域上所占带宽的范围和时域上占用符号数量的至少一种对应关系，表2给出了所述第三资源在时域上占用符号数的范围和频域上在频域上所占带宽的至少一种对应关系。表1和表2只是给出了可能的第三资源时域上的符号数量与频域上所占带宽的对应方式，实际应用并不限于此。
表1
Figure BDA0001805094940000151
表2
Figure BDA0001805094940000152
所述第三资源在频域上所占用的资源块数量可以与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。第一指示信息在指示第一资源时，同时指示了所述子信道包含的资源块数量，所以当事先预定义所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同时，所述第一通信设备的处理单元22可以直接获得所述第三资源在频域上所占用的资源块数量，当第一关系表如表1所示时，所述第一通信设备的处理单元22根据所述第三资源在频域上所占用的资源块数量和表1来确定所述第三资源在时域上所占用的符号数量，从而可以获得所述第一对应关系。例如当所述子信道包含的资源块数量为8时，所述第一通信设备的处理单元22可以直接获得所述第三资源在频域上所占用的资源块数量也为8，当第一关系表如表1所示时,所述第一通信设备的处理单元22根据表1和所述第三资源在频域上所占用的资源块数量为8，可以确定所述第三资源在时域上所占用的符号数量为3，则所述第一对应关系为时域上所占用的符号数量为3和频域上所占用的资源块数量为8。
所述第一指示信息还可以包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。当所述第一关系表如表1所示时，所述第一指示信息可以包含所述第三资源在频域上所占用的资源块数量，例如当所述第三资源在频域上所占用的资源块数量为6时，所述第一通信设备根据表1，可以确定所述第三资源在时域上所占用的符号数量为4，则所述第一对应关系为时域上所占用的符号数量为4和频域上所占用的资源块数量为6；当所述第一关系表如表2所示时，所述第一指示信息可以包含所述第三资源在时域上所占用的的符号数量，例如当所述第三资源在时域上所占用的的符号数量为7时，所述第一通信设备根据表2，可以确定所述第三资源在频域上所占用的资源块数量为3，则所述第一对应关系为时域上所占用的符号数量为7和频域上所占用的资源块数量为3；或者当所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同时，所述第一指示信息包含所述第三资源在时域上所占用的的符号数量，所述第一通信设备通过获得所述子信道包含的资源块数量从而可以获取所述第三资源在频域上所占用的资源块数量，例如当所述子信道包含的资源块数量为8时，所述第三资源在时域上所占用的符号数量为3时，则所述第一对应关系为时域上所占用的符号数量为3和频域上所占用的资源块数量为8；或者所述第一指示信息直接指示第一对应关系，所述第一指示信息可以包含所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量，所述第一通信设备可以直接获得所述第一对应关系，例如所述第一对应关系可以为时域上所占用的符号数量为4和频域上所占用的资源块数量为6。
步骤51，第一通信设备获取第三资源和第四资源，当第一通信设备和第二通信设备在网络覆盖范围外时，也就是在V2X的用户自选模式通信中，例如模式4中，第一通信设备获取第三资源和第四资源的具体步骤如图7所示。用户自选模式通信是基于通信设备自主选取传输控制信息和数据的资源的V2X通信，第一通信设备会在资源池中选取第三资源和第四资源，并通过侧行控制信息将第一通信设备选取的第三资源和第四资源告知其它的通信设备。
在步骤71中，所述第一通信设备的处理单元22在第五资源中选择第二资源，所述第二资源包括所述第三资源和所述第四资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括所述侧行控制信息和所述侧行数据，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第五资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的预定义的第一对应关系，所述第三资源满足所述第一对应关系。所述第五资源可以为预定义的侧行通信资源池，所述第一通信设备在第五资源中自主选择第二资源；所述时间单元可以为时隙、微时隙或子帧；所述第一通信设备根据预定义的第一对应关系在第二资源中选择第三资源，根据所述第三资源的大小，在第二资源中确定第四资源。
如图8所示，以一个时隙为例，一个时隙可以包含14个符号，一个时隙中的最后一个符号用于保护间隔，实际用于传输控制信息和数据的符号数为13。图8只是给出了时隙内符号使用的一种示例，还可能有其他使用情况，例如第一个符号用于自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)，最后一个符号用于保护间隔，实际传输控制信息和数据的符号数为12。图8(a)给出了控制信息和数据资源映射的一种可能的示意图，即第三资源和第四资源的一种可能的配置情况。所述第一对应关系为时域上所占用的符号数量为3和频域上所占用的资源块数量为8，所述第二资源在时域上占用一个时隙和在频域上占用一个子信道，子信道的带宽为8个资源块，那么第三资源在时域上占用3个符号，在频域上占用8个资源块，第四资源在时域上占用10个符号，在频域上占用8个资源块；图8(b)给出了控制信息和数据资源映射的另一种可能的示意图，即第三资源和第四资源的一种可能的配置情况。所述第一对应关系为时域上所占用的符号数量为3和频域上所占用的资源块数量为8，所述第二资源在时域上占用一个时隙和在频域上占用两个子信道，子信道的带宽为8个资源块，那么第三资源在时域上占用3个符号，在频域上占用8个资源块，并且位于序号较小的子信道上，第四资源占用2个子信道，分别为在时域上占用10个符号，在频域上占用一个子信道，和在时域上占用13个符号，在频域上占用一个子信道。
所述第三资源可以包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。所述第一指示信息还可以用于指示所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息，或所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m与所述控制信道单元在时域上包含的符号数量和在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息为预定义的信息。所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。所述控制信道单元可以为用于发送V2X控制消息的控制信道单元(V2X Control Channel Element,V2X CCE)，所述V2X CCE在时域上占据一个或者多个符号，在频域上占据一个或者多个子载波或者资源块，例如所述V2X CCE的大小可以为在时域上占据1个符号以及在频域上占据2个资源块，所述V2X CCE的大小可以由第一指示信息指示，或者直接预定义，所述V2X CCE的数量m也可以由第一指示信息指示或者直接预定义。第一通信设备根据V2X CCE的大小以及数量m，按照时域优先或者频域优先的方式在所述第二资源所包含的序号最小的子信道上确定第三资源。
如图9所示，以一个时隙为例，一个时隙可以包含14个符号，一个时隙中的最后一个符号用于保护间隔，实际用于传输控制信息和数据的符号数为13。图9(a)和(b)分别给出了控制信息和数据资源映射的一种可能的示意图，即第三资源和第四资源的一种可能的配置情况。其中V2X CCE的数量m为4，V2X CCE在时域上占据1个符号以及在频域上占据2个资源块，子信道的带宽为6个资源块，所述第二资源在时域上占用一个时隙，在频域上占据2个子信道。图9(a)和(b)分别给出了4个所述V2X CCE按照频域优先和时域优先的资源映射情况，V2X CCE位于序号最小的子信道上，在图9(a)中，所述4个V2X CCE按照频域资源块符号从小到大的顺序排列，在第一个符号上排满6个资源块后，再排列下一个符号所对应的资源块；在图9(b)中所述4个V2X CCE按照时域符号从小到大的顺序排列；所述4个V2X CCE组成了第三资源，第四资源为第二资源中除第三资源以外的部分。
步骤52，第一通信设备的发送单元21在第三资源上向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第一通信设备的发送单元21根据所述侧行控制信息在第四资源上向所述第二通信设备发送侧行数据。所述第二通信设备的接收单元33在第三资源上从所述第一通信设备接收侧行控制信息，所述第二通信设备的接收单元33根据所述侧行控制信息在第四资源上从所述第一通信设备接收侧行数据。
网络设备的发送单元41向第一通信设备发送第一指示信息，第一通信设备的接收单元23从所述网络设备接收所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块；所述第一指示信息还用于指示第六资源或第七资源中的至少一种信息，所述第一资源包括第六资源和第七资源，所述第六资源为用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为用于侧行数据传输的资源集合。网络设备的发送单元41还可以向第二通信设备发送第一指示信息，本实施例以第一通信设备和第二通信设备为例，实际上，网络设备的发送单元还可以向除第一通信设备和第二通信设备之外的其它通信设备发送第一指示信息。所述第一指示信息可以为无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，所述第一资源可以为网络设备配置的用于侧行通信的资源池，侧行通信的资源池可以为侧行通信的时间资源和频率资源的集合。所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元，所述时间单元可以为微时隙、时隙或子帧，第一指示信息指示第一资源时同时指示所述子信道包含的资源块数量。
网络设备的发送单元41向第一通信设备发送第一控制信息，第一通信设备的接收单元23从所述网络设备接收所述第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第三资源或第四资源中的至少一种信息，所述第三资源属于所述第六资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第四资源属于所述第七资源，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块。所述第一控制信息可以为下行控制信令(Downlink Control Information，DCI)，第一通信设备根据所述第一控制信息在第一资源中，也就是侧行通信资源池中选择用于向第二通信设备发送侧行控信息的第三资源和用于向第二通信设备发送侧行数据的第四资源。
所述第一通信设备的处理单元22还可以在第六资源中选择第三资源，在第七资源中选择第四资源，所述第六资源和第七资源属于第五资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述第六资源为预定义的用于侧行控制信息传输的资源集合，所述第七资源为预定义的用于侧行数据传输的资源集合，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块。所述第五资源可以为预定义的侧行通信资源池，所述第一通信设备在第六资源和第七资源中自主选择第三资源和第四资源，所述时间单元可以为时隙、微时隙和子帧。
图10为两种可能的资源池配置模式，所述第六资源可以为控制消息时频资源集，在图10(a)中包括1个控制消息时频资源集，占据4个子信道，在图10(b)中包括2个控制消息时频资源集，每个控制消息时频资源集占据2个子信道。
图11给出了一种可能的用户1和用户2资源配置示意图，其中，用户1和用户2的控制消息所占的资源分别在控制消息时频资源集中占据不同的资源，用户1的数据占据1个子信道，用户2的数据占据2个子信道。第一通信设备的发送单元21在第三资源上向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第一通信设备的发送单元21根据所述侧行控制信息在第四资源上向所述第二通信设备发送侧行数据。所述第二通信设备的接收单元33在第三资源上从所述第一通信设备接收侧行控制信息，所述第二通信设备的接收单元33根据所述侧行控制信息在第四资源上从所述第一通信设备接收侧行数据。

Claims (32)

1.一种侧行信息的传输方法，其特征在于，包括：
网络设备向第一通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系；
所述网络设备向所述第一通信设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括第三资源和第四资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第三资源满足所述第一对应关系，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义的关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一指示信息包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
所述第三资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一指示信息还用于指示以下至少一种信息：所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m；所述控制信道单元在时域上包含的符号数量；所述控制信道单元在频域上包含的资源块数量或子载波数量；
或者，
所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m，所述控制信道单元在时域上包含的符号数量，以及所述控制信道单元在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息为预定义的信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：
所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。
8.一种侧行信息的传输方法，其特征在于，包括：
第一通信设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系；
所述第一通信设备从所述网络设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括第三资源和第四资源，所述第三资源满足所述第一对应关系；
所述第一通信设备在所述第三资源上向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；
所述第一通信设备根据所述侧行控制信息在所述第四资源上向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义的关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，包括：
所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一指示信息包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一通信设备在第五资源中选择第二资源，所述第二资源包括所述第三资源和所述第四资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括所述侧行控制信息和所述侧行数据，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第五资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的预定义的第一对应关系，所述第三资源满足所述第一对应关系。
13.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，包括：
所述第三资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，包括：
所述第一指示信息还用于指示以下至少一种信息：所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m；所述控制信道单元在时域上包含的符号数量；所述控制信道单元在频域上包含的资源块数量或子载波数量；
或者，
所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m，所述控制信道单元在时域上包含的符号数量，以及所述控制信道单元在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息为预定义的信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，包括：
所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。
16.一种网络设备，其特征在于，包括：
发送单元，向第一通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系；
所述发送单元，还用于向所述第一通信设备发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括第三资源和第四资源，所述第三资源用于所述第一通信设备向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块，所述第三资源满足所述第一对应关系，所述第四资源用于所述第一通信设备根据所述侧行控制信息向所述第二通信设备发送侧行数据。
17.根据权利要求16所述的网络设备，其特征在于，包括：
所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义的关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。
18.根据权利要求16或17所述的网络设备，其特征在于，包括：
所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。
19.根据权利要求16或17所述的网络设备，其特征在于，包括：
所述第一指示信息包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。
20.根据权利要求16或17所述的网络设备，其特征在于，包括：
所述第三资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
21.根据权利要求20所述的网络设备，其特征在于，包括：
所述第一指示信息还用于指示以下至少一种信息：所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m；所述控制信道单元在时域上包含的符号数量；所述控制信道单元在频域上包含的资源块数量或子载波数量；
或者，
所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m，所述控制信道单元在时域上包含的符号数量，以及所述控制信道单元在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息为预定义的信息。
22.根据权利要求21所述的网络设备，其特征在于，包括：
所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。
23.一种第一通信设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一资源，所述第一资源为用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括侧行控制信息和侧行数据，所述第一资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第一指示信息还用于获取所述第一资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的第一对应关系；
所述接收单元还用于从所述网络设备接收第一控制信息，所述第一控制信息用于指示第二资源，所述第二资源属于所述第一资源，所述第二资源包括第三资源和第四资源，所述第三资源满足所述第一对应关系；
发送单元，用于在所述第三资源上向第二通信设备发送侧行控制信息，所述第三资源包括时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块；
所述发送单元还用于根据所述侧行控制信息在所述第四资源上向所述第二通信设备发送侧行数据，所述第四资源包括时域上至少一个符号和频域上至少一个资源块。
24.根据权利要求23所述的第一通信设备，其特征在于，包括
所述第一对应关系属于第一关系表，所述第一指示信息包括第一关系表或所述第一关系表为预定义关系表，所述第一关系表包括至少一种所述第三资源所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量的对应关系。
25.根据权利要求23或24所述的第一通信设备，其特征在于，包括：
所述第三资源在频域上所占用的资源块数量与所述子信道包含的资源块数量相同，所述第三资源位于所述第二资源在频域上占用的至少一个子信道中序号最小的子信道上。
26.根据权利要求23或24所述的第一通信设备，其特征在于，包括：
所述第一指示信息包括所述第三资源在时域上所占用的符号数量和频域上所占用的资源块数量中的至少一个信息。
27.根据权利要求23所述的第一通信设备，其特征在于，包括：
处理单元，用于在第五资源中选择第二资源，所述第二资源包括所述第三资源和所述第四资源，所述第五资源为预定义的用于侧行信息传输的资源集合，所述侧行信息包括所述侧行控制信息和所述侧行数据，所述第五资源包括时域上的至少一个时间单元和频域上的至少一个子信道，所述时间单元包括至少一个符号，所述子信道包括至少一个资源块，所述第五资源中用于传输侧行控制信息的资源的时域资源与频域资源所满足的预定义的第一对应关系，所述第三资源满足所述第一对应关系。
28.根据权利要求23或24所述的第一通信设备，其特征在于，包括：
所述第三资源包含m个控制信道单元，m为大于等于1的整数，所述控制信道单元包含时域上的至少一个符号和频域上的至少一个资源块或子载波。
29.根据权利要求28所述的第一通信设备，其特征在于，包括：
所述第一指示信息还用于指示以下至少一种信息：所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m；所述控制信道单元在时域上包含的符号数量；所述控制信道单元在频域上包含的资源块数量或子载波数量；
或者，
所述第三资源中包含的所述控制信道单元的数量m，所述控制信道单元在时域上包含的符号数量，以及所述控制信道单元在频域上包含的资源块数量或子载波数量中的至少一种信息为预定义的信息。
30.根据权利要求29所述的第一通信设备，其特征在于，包括：
所述第三资源所包含的m个控制信道单元按照时域优先或频域优先的方式映射到所述第二资源所包含的序号最小的子信道上。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被运行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被运行时，实现如权利要求8至15中任一项所述的方法。
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