CN110932224B - 一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，包括电压变换器、电流变换器、屏蔽模块、AC模拟输入预处理器、A/D转换器、DSP、光电隔离模块、记录模块、双口RAM、稳压模块、电源电压监视器、CPLD、人机接口、MCU、通讯模块，电压变换器用于将输入的电压信号转换成电流信号，转换后的电流相当一个输出可调的恒流源，其输出电流应能够保持稳定而不会随负载的变化而变化；本发明的有益效果是：双向备份更加安全可靠，并且能够实时对变化的值进行覆盖保存，同时可通过覆盖次数判断存储的异常情况，通过电压变换器、电流变换器、稳压模块增加了装置的抗干扰能力，并且能够排除偶然干扰所造成的计算错误信息。

Description

一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置

技术领域

本发明涉及综合保护测控装置，具体为一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，属于保护测控技术领域。

背景技术

保护测控装置集保护、测量、控制、监测、通讯、事件记录、故障录波、操作防误等多种功能于一体，既可以就地分散安装，也可以集中组屏，是构成变电站、发电厂厂用电等电站综合自动化系统的理想智能设备装置，装置采用多级隔离和良好的屏蔽措施，从机箱到印制板的设计及器件的选择上都充分考虑了各种抗干扰措施，使得整机具有优异的电磁兼容性能，和现场运行的高可靠性，微机保护测控装置是由高集成度、总线不出芯片单片机、高精度电流电压互感器、高绝缘强度出口中间继电器、高可靠开关电源模块等部件组成，主要优点：可以满足库存配制，满足用户对不同电气设备或线路保护要求，用于可根椐实际运行的需要配制相应保护，真正实现用户“量身定制”，自定义保护功能，可实现标准保护库中未提供的特殊保护，最大限度满足用户要求，各种保护功能相对独立，保护定值、实现、闭锁条件和保护投退可独立整定和配制，保护功能实现不依赖于通讯网络，满足电力系统保护所要求的可靠性。

现有的综合保护测控装置，没有在PT、CT的原边和副边线圈加屏蔽措施，装置的输入输出信号容易受到干扰，串行通信线路一旦骚扰耦合到数据线上，就会产生误码，单一的光电隔离措施只能将回路传播的纵向骚扰进行一定程度的隔离，传输线比较长时，就很容易变为横向耦合电磁骚扰，这就使得通信线路比较薄弱，没有对重要数据参数进行备份，并且不能定期进行安全性检查，备份状态下的数据仍然存在丢失的问题，需要进一步的完善与加强功能。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的综合保护测控装置，没有在PT、CT的原边和副边线圈加屏蔽措施，装置的输入输出信号容易受到干扰，串行通信线路一旦骚扰耦合到数据线上，就会产生误码，单一的光电隔离措施只能将回路传播的纵向骚扰进行一定程度的隔离，传输线比较长时，就很容易变为横向耦合电磁骚扰，这就使得通信线路比较薄弱，没有对重要数据参数进行备份，并且不能定期进行安全性检查，备份状态下的数据仍然存在丢失的问题，而提出一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，包括电压变换器、电流变换器、屏蔽模块、AC模拟输入预处理器、A/D转换器、DSP、光电隔离模块、记录模块、双口RAM、稳压模块、电源电压监视器、CPLD、人机接口、MCU、通讯模块；

所述电压变换器用于将输入的电压信号转换成电流信号，转换后的电流相当一个输出可调的恒流源，其输出电流应能够保持稳定而不会随负载的变化而变化，所述电流变换器用于通过阻抗将电流变换为线性直流电压信号，供测量电路使用，所述A/D转换器用于将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值也离散的数字信号，所述DSP为一种数字信号处理器，所述DSP用于实时快速处理各种数字信号，所述双口RAM用于暂时存储程序、数据和中间结果，所述DSP还用于数据传输时的抗干扰处理，具体的抗干扰处理步骤表现为：

步骤一：通过公式Y(n)＝QX(n)+(1-Q)Y(n-1)计算，其中X(n)为第n次采样时滤波器输入值，Y(n)为第n次采样时的滤波器的输出值，Y(n-1)为n-1次采样时滤波器输出值，Q为数字滤波器的时间常数；

步骤二：在基于DSP高度处理中通过自适应FIR滤波和误差排除法，在做递推计算时比较前后两次的结果，来判断数据的真伪，排除一些偶然干扰时造成的计算错误信息；

所述DSP、MCU还包括RAM区、查错模块，所述RAM区用于数据传输时的备份处理，备份处理的具体处理步骤表现为：

A01：系统中的数据在传输过程中利用DSP的RAM区与MCU的RAM区同时备份；

A02：利用查错模块对RAM区数据进行测试，对于RAM区的数据测试可将RAM区分区，在各个区内存放统一的标志数，正常运行时这些单元的标志数不会发生变化，查错模块每隔一定时间检测标志情况，当标志发生改变时，利用数据冗余技术进行覆盖修正，包括数据在系统上的实时性；

其中，在发生数据覆盖修正时，通过记录模块，会对覆盖数据进行相关的统计，具体统计处理的步骤包括：

T01：DSP与MCU各自对应搭配一个记录模块，当DSP中的数据出现覆盖修正情况时，与DSP对应的记录模块记做一次并实时添加时间戳，当MCU中的数据出现覆盖修正情况时，与MCU对应搭配的记录模块记做一次并实时添加时间戳；

T02：将DSP对应的记录模块中二十四小时内所记载的覆盖修正次数进行叠加统计，并根据统计信息内容进行判定；

T02：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数大于安全值二十时，判断DSP发生故障，记录模块生成警报指令，通过显示器弹出红色弹窗，并显示DSP一天内的覆盖修正次数；

T03：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数等于安全值二十时，判断DSP处于需要检修的状态，记录模块生成提示指令，通过显示器弹出黄色弹窗，并显示DSP一天内的覆盖修正次数；

T04：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数小于安全值二十时，判断DSP处于正常状态，不产生任何指令；

T05：将MCU对应的记录模块中二十四小时内所记载的覆盖修正次数进行叠加统计，并根据统计信息内容进行判定；

T06：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数大于安全值二十时，判断MCU发生故障，记录模块生成警报指令，通过显示器弹出红色弹窗，并显示MCU一天内的覆盖修正次数；

T07：MCU所对应的记录模块重复T03的步骤；

T08：MCU所对应的记录模块重复T04的步骤；

其中，两个记录模块还用于DSP与MCU之间进行覆盖修正次数的比对，通过比对进行判定，具体的比对判定处理步骤如下：

D01：DSP一天内的覆盖修正次数标记为变量B，MCU一天内的覆盖修正次数标记为变量L；

D02:当变量B大于变量L时，则DSP与MCU之间有一个处于异常状态，生成异常指令通过显示器提醒；

D03：当变量B小于变量L时，则DSP与MCU之间有一个处于异常状态，生成异常指令通过显示器提醒；

D04：当变量B等于变量L时，则DSP与MCU均为正常运行状态，不生成任何指令。

进一步在于：所述屏蔽模块良好接地，接地电阻小于2Ω。

进一步在于：所述光电隔离模块用于防止DSP与MCU不同电路的相互干扰。

进一步在于：所述稳压模块的数量为两个，所述稳压模块用于DSP、MCU单独的专用稳压供电模块，所述稳压模块带有电源电压监视器，用于监测瞬时短路与瞬时压降而产生的复位信号。

进一步在于：所述通讯模块用于装置间数据的无线共享与传输，所述人机接口用于连接外设设备。

进一步在于：所述MCU包括有看门狗模块，所述看门狗模块为一种监控芯片，看门狗模块和MCU的一个I/O引脚相连，所述看门狗模块包括有监视跟踪定时器与中断定时器，所述MCU通过看门狗模块预防系统运行出现死机，预防处理步骤表现为：

S01：MCU通过I/O引脚控制命令定时地往看门狗模块的引脚上送入高电平；

S02：当MCU由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段不进入死循环状态时,I/O引脚控制命令便不能被执行；

S03：看门狗模块得不到MCU送来的信号,便在看门狗模块和NCU复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使MCU发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行。

进一步在于：所述电源电压监视器用于监测两个稳压模块的瞬时短路与瞬时压降所产生的信号，并将信号反馈给DSP，DSP标记一次，并对应捆绑上时间戳，对一个月内的标记进行对比处理，处理步骤如下：

H1：第一天标记的总量为N(1)，第二天标记的总量为N(2)，第三天标记的总量为N(3)按照自然月以此类推；

H2：将N(1)、N(2)、N(3)...的总量进行对比，得出拥有最大次数值的日期，拥有最大次数值的那天为瞬时短路与瞬时压降发生次数最多的一天。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、数据在传输过程中利用DSP的RAM区与MCU的RAM区同时备份，查错模块对RAM区数据进行测试，对于RAM区的数据测试可将RAM区分区，在各个区内存放统一的标志数，正常运行时这些单元的标志数不会发生变化，查错模块每隔一定时间检测标志情况，当标志发生改变时，利用数据冗余技术进行覆盖修正，并且在发生数据覆盖修正时，记录模块，会对覆盖数据进行相关的统计，当一天内的覆盖修正次数超过安全值时，则说明记录模块所对应统计的部件出现损坏，需要及时进行修理，双向备份更加安全可靠，并且能够实时对变化的值进行覆盖保存。

2、在PT、CT的原边和副边线圈加屏蔽措施，采用带双重屏蔽的变换器，分别为电压变换器、电流变换器实现良好的屏蔽效果，为了增加A/D转换器的抗干扰性，通过屏蔽模块良好接地，对于电网电压的干扰，为了避免瞬时压降和窜入的干扰造成MCU误动作和数据的丢失，通常采用低通滤波器、隔离变压器来应对，但仍不能完全解决问题，在本装置中，除了采用上述通用的方法外，DSP、MCU分别采用单独的专用稳压模块供电，稳压模块带有电源电压监视器，能够监测瞬时短路与瞬时压降而产生的复位信号，通过电压变换器、电流变换器、屏蔽模块、稳压模块增加了装置的抗干扰能力。

3、DSP还用于数据传输时的抗干扰处理，通过公式得出第n次采样时的滤波器的输出值，在基于DSP高度处理中通过自适应FIR滤波和误差排除法，在做递推计算时比较前后两次的结果，来判断数据的真伪，排除一些偶然干扰时造成的计算错误信息。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明系统框架图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，包括电压变换器、电流变换器、屏蔽模块、AC模拟输入预处理器、A/D转换器、DSP、光电隔离模块、记录模块、双口RAM、稳压模块、电源电压监视器、CPLD、人机接口、MCU、通讯模块；

电压变换器用于将输入的电压信号转换成电流信号，转换后的电流相当一个输出可调的恒流源，其输出电流应能够保持稳定而不会随负载的变化而变化，电流变换器用于通过阻抗将电流变换为线性直流电压信号，供测量电路使用，A/D转换器用于将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值也离散的数字信号，DSP为一种数字信号处理器，DSP用于实时快速处理各种数字信号，双口RAM用于暂时存储程序、数据和中间结果，DSP还用于数据传输时的抗干扰处理，具体的抗干扰处理步骤表现为：

步骤一：通过公式Y(n)＝QX(n)+(1-Q)Y(n-1)计算，其中X(n)为第n次采样时滤波器输入值，Y(n)为第n次采样时的滤波器的输出值，Y(n-1)为n-1次采样时滤波器输出值，Q为数字滤波器的时间常数；

步骤二：在基于DSP高度处理中通过自适应FIR滤波和误差排除法，在做递推计算时比较前后两次的结果，来判断数据的真伪，排除一些偶然干扰时造成的计算错误信息；

DSP、MCU还包括RAM区、查错模块，RAM区用于数据传输时的备份处理，备份处理的具体处理步骤表现为：

A01：系统中的数据在传输过程中利用DSP的RAM区与MCU的RAM区同时备份；

A02：利用查错模块对RAM区数据进行测试，对于RAM区的数据测试可将RAM区分区，在各个区内存放统一的标志数，正常运行时这些单元的标志数不会发生变化，查错模块每隔一定时间检测标志情况，当标志发生改变时，利用数据冗余技术进行覆盖修正，数据冗余技术是使用多组附加驱动器存储数据的副本，数据冗余的目的是为了重复存储数据以防止数据的丢失，对数据进行冗余性的编码来防止数据的丢失、错误，并提供对错误数据进行反变换得到原始数据的功能，大量数据的索引为了完备性而配备了冗余数据，包括数据在系统上的实时性；

其中，在发生数据覆盖修正时，通过记录模块，会对覆盖数据进行相关的统计，具体统计处理的步骤包括：

T01：DSP与MCU各自对应搭配一个记录模块，当DSP中的数据出现覆盖修正情况时，与DSP对应的记录模块记做一次并实时添加时间戳，当MCU中的数据出现覆盖修正情况时，与MCU对应搭配的记录模块记做一次并实时添加时间戳；

T02：将DSP对应的记录模块中二十四小时内所记载的覆盖修正次数进行叠加统计，并根据统计信息内容进行判定；

T02：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数大于安全值二十时，判断DSP发生故障，记录模块生成警报指令，通过显示器弹出红色弹窗，并显示DSP一天内的覆盖修正次数；

T03：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数等于安全值二十时，判断DSP处于需要检修的状态，记录模块生成提示指令，通过显示器弹出黄色弹窗，并显示DSP一天内的覆盖修正次数；

T04：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数小于安全值二十时，判断DSP处于正常状态，不产生任何指令；

T05：将MCU对应的记录模块中二十四小时内所记载的覆盖修正次数进行叠加统计，并根据统计信息内容进行判定；

T06：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数大于安全值二十时，判断MCU发生故障，记录模块生成警报指令，通过显示器弹出红色弹窗，并显示MCU一天内的覆盖修正次数；

T07：MCU所对应的记录模块重复T03的步骤；

T08：MCU所对应的记录模块重复T04的步骤；

其中，两个记录模块还用于DSP与MCU之间进行覆盖修正次数的比对，通过比对进行判定，具体的比对判定处理步骤如下：

D01：DSP一天内的覆盖修正次数标记为变量B，MCU一天内的覆盖修正次数标记为变量L；

D02:当变量B大于变量L时，则DSP与MCU之间有一个处于异常状态，生成异常指令通过显示器提醒；

D03：当变量B小于变量L时，则DSP与MCU之间有一个处于异常状态，生成异常指令通过显示器提醒；

D04：当变量B等于变量L时，则DSP与MCU均为正常运行状态，不生成任何指令。

屏蔽模块良好接地，接地电阻小于2Ω；光电隔离模块用于防止DSP与MCU不同电路的相互干扰，光电隔离模块包括发光二极管、光探测器，输入的电信号驱动发光二极管，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出，完成电、光、电的转换，从而起到输入输出隔离的作用；稳压模块的数量为两个，稳压模块用于DSP、MCU单独的专用稳压供电模块，稳压模块带有电源电压监视器，用于监测瞬时短路与瞬时压降而产生的复位信号；通讯模块用于装置间数据的无线共享与传输，人机接口用于连接外设设备；

MCU包括有看门狗模块，看门狗模块为一种监控芯片，看门狗模块和MCU的一个I/O引脚相连，看门狗模块包括有监视跟踪定时器与中断定时器，MCU通过看门狗模块预防系统运行出现死机，预防处理步骤表现为：

S01：MCU通过I/O引脚控制命令定时地往看门狗模块的引脚上送入高电平；

S02：当MCU由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段不进入死循环状态时,I/O引脚控制命令便不能被执行；

S03：看门狗模块得不到MCU送来的信号,便在看门狗模块和NCU复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使MCU发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行；

电源电压监视器用于监测两个稳压模块的瞬时短路与瞬时压降所产生的信号，并将信号反馈给DSP，DSP标记一次，并对应捆绑上时间戳，对一个月内的标记进行对比处理，处理步骤如下：

H1：第一天标记的总量为N(1)，第二天标记的总量为N(2)，第三天标记的总量为N(3)按照自然月以此类推；

H2：将N(1)、N(2)、N(3)...的总量进行对比，得出拥有最大次数值的日期，拥有最大次数值的那天为瞬时短路与瞬时压降发生次数最多的一天。

本发明在使用时，在PT、CT的原边和副边线圈加屏蔽措施，采用带双重屏蔽的变换器，分别为电压变换器、电流变换器实现良好的屏蔽效果，变压器选用R型铁芯，为了增加A/D转换器的抗干扰性，通过屏蔽模块良好接地，电阻小于2Ω，对于电网电压的干扰，为了避免瞬时压降和窜入的干扰造成MCU误动作和数据的丢失，通常采用低通滤波器、隔离变压器来应对，但仍不能完全解决问题，在本装置中，除了采用上述通用的方法外，DSP、MCU分别采用单独的专用稳压模块供电，稳压模块带有电源电压监视器，能够监测瞬时短路与瞬时压降而产生的复位信号，DSP还用于数据传输时的抗干扰处理，通过公式计算第n次采样时的滤波器的输出值，在基于DSP高度处理中通过自适应FIR滤波和误差排除法，在做递推计算时比较前后两次的结果，来判断数据的真伪，排除一些偶然干扰时造成的计算错误信息，DSP、MCU还包括RAM区、查错模块，所述RAM区用于数据传输时的备份处理，系统中的数据在传输过程中利用DSP的RAM区与MCU的RAM区同时备份，利用查错模块对RAM区数据进行测试，对于RAM区的数据测试可将RAM区分区，在各个区内存放统一的标志数，正常运行时这些单元的标志数不会发生变化，查错模块每隔一定时间检测标志情况，当标志发生改变时，利用数据冗余技术进行覆盖修正，包括数据在系统上的实时性，在发生数据覆盖修正时，通过记录模块，会对覆盖数据进行相关的统计，DSP与MCU各自对应搭配一个记录模块，当DSP中的数据出现覆盖修正情况时，与DSP对应的记录模块记做一次并实时添加时间戳，当MCU中的数据出现覆盖修正情况时，与MCU对应搭配的记录模块记做一次并实时添加时间戳，将DSP对应的记录模块中二十四小时内所记载的覆盖修正次数进行叠加统计，并根据统计信息内容进行判定，当二十四小时内所统计的覆盖修正次数大于安全值二十时，判断DSP发生故障，记录模块生成警报指令，通过显示器弹出红色弹窗，并显示DSP一天内的覆盖修正次数，当二十四小时内所统计的覆盖修正次数等于安全值二十时，判断DSP处于需要检修的状态，记录模块生成提示指令，通过显示器弹出黄色弹窗，并显示DSP一天内的覆盖修正次数，当二十四小时内所统计的覆盖修正次数小于安全值二十时，判断DSP处于正常状态，不产生任何指令，MCU所对应的记录模块与DSP所对应的记录模块处理步骤相同，两个记录模块还用于DSP与MCU之间进行覆盖修正次数的比对，只有当次数相等时，DSP与MCU才为正常的工作状态，次数不等时DSP与MCU需要进行监测维修，DSP还用于数据传输时的抗干扰处理，通过公式得出第n次采样时的滤波器的输出值，在基于DSP高度处理中通过自适应FIR滤波和误差排除法，在做递推计算时比较前后两次的结果，来判断数据的真伪，排除一些偶然干扰时造成的计算错误信息，MCU包括有看门狗模块，看门狗模块为一种监控芯片，看门狗模块和MCU的一个I/O引脚相连，看门狗模块包括有监视跟踪定时器与中断定时器，MCU通过看门狗模块预防系统运行出现死机，MCU通过I/O引脚控制命令定时地往看门狗模块的引脚上送入高电平，当MCU由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段不进入死循环状态时,I/O引脚控制命令便不能被执行，看门狗模块得不到MCU送来的信号,便在看门狗模块和NCU复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使MCU发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，其特征在于，包括电压变换器、电流变换器、屏蔽模块、AC模拟输入预处理器、A/D转换器、DSP、光电隔离模块、记录模块、双口RAM、稳压模块、电源电压监视器、CPLD、人机接口、MCU、通讯模块；

所述电压变换器用于将输入的电压信号转换成电流信号，转换后的电流相当一个输出可调的恒流源，其输出电流应能够保持稳定而不会随负载的变化而变化，所述电流变换器用于通过阻抗将电流变换为线性直流电压信号，供测量电路使用，所述A/D转换器用于将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值也离散的数字信号，所述DSP为一种数字信号处理器，所述DSP用于实时快速处理各种数字信号，所述双口RAM用于暂时存储程序、数据和中间结果，所述DSP还用于数据传输时的抗干扰处理，具体的抗干扰处理步骤表现为：

步骤一：通过公式

计算，其中X（n）为第n次采样时滤波器输入值，Y（n）为第n次采样时的滤波器的输出值，Y（n-1）为n-1次采样时滤波器输出值，Q为滤波器的时间常数；

步骤二：在基于DSP高度处理中通过自适应FIR滤波和误差排除法，在做递推计算时比较前后两次的结果，来判断数据的真伪，排除一些偶然干扰时造成的计算错误信息；

所述DSP、MCU还包括RAM区、查错模块，所述RAM区用于数据传输时的备份处理，备份处理的具体处理步骤表现为：

A01：系统中的数据在传输过程中利用DSP的RAM区与MCU的RAM区同时备份；

A02：利用查错模块对RAM区数据进行测试，对于RAM区的数据测试可将RAM区分区，在各个区内存放统一的标志数，正常运行时这些单元的标志数不会发生变化，查错模块每隔一定时间检测标志情况，当标志发生改变时，利用数据冗余技术进行覆盖修正，包括数据在系统上的实时性；

其中，在发生数据覆盖修正时，通过记录模块，会对覆盖数据进行相关的统计，具体统计处理的步骤包括：

T01：DSP与MCU各自对应搭配一个记录模块，当DSP中的数据出现覆盖修正情况时，与DSP对应的记录模块记做一次并实时添加时间戳，当MCU中的数据出现覆盖修正情况时，与MCU对应搭配的记录模块记做一次并实时添加时间戳；

T02：将DSP对应的记录模块中二十四小时内所记载的覆盖修正次数进行叠加统计，并根据统计信息内容进行判定；

T02：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数大于安全值二十时，判断DSP发生故障，记录模块生成警报指令，通过显示器弹出红色弹窗，并显示DSP一天内的覆盖修正次数；

T03：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数等于安全值二十时，判断DSP处于需要检修的状态，记录模块生成提示指令，通过显示器弹出黄色弹窗，并显示DSP一天内的覆盖修正次数；

T04：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数小于安全值二十时，判断DSP处于正常状态，不产生任何指令；

T05：将MCU对应的记录模块中二十四小时内所记载的覆盖修正次数进行叠加统计，并根据统计信息内容进行判定；

T06：当二十四小时内所统计的覆盖修正次数大于安全值二十时，判断MCU发生故障，记录模块生成警报指令，通过显示器弹出红色弹窗，并显示MCU一天内的覆盖修正次数；

T07：MCU所对应的记录模块重复T05的步骤；

T08：MCU所对应的记录模块重复T06的步骤；

其中，两个记录模块还用于DSP与MCU之间进行覆盖修正次数的比对，通过比对进行判定，具体的比对判定处理步骤如下：

D01：DSP一天内的覆盖修正次数标记为变量B，MCU一天内的覆盖修正次数标记为变量L；

D02:当变量B大于变量L时，则DSP与MCU之间有一个处于异常状态，生成异常指令通过显示器提醒；

D03：当变量B小于变量L时，则DSP与MCU之间有一个处于异常状态，生成异常指令通过显示器提醒；

D04：当变量B等于变量L时，则DSP与MCU均为正常运行状态，不生成任何指令。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，其特征在于，所述屏蔽模块良好接地，接地电阻小于2Ω。

3.根据权利要求1所述的一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，其特征在于，所述光电隔离模块用于防止DSP与MCU不同电路的相互干扰。

4.根据权利要求1所述的一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，其特征在于，所述稳压模块的数量为两个，所述稳压模块用于DSP、MCU单独的专用稳压供电模块，所述稳压模块带有电源电压监视器，用于监测瞬时短路与瞬时压降而产生的复位信号。

5.根据权利要求1所述的一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，其特征在于，所述通讯模块用于装置间数据的无线共享与传输，所述人机接口用于连接外设设备。

6.根据权利要求1所述的一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，其特征在于，所述MCU包括有看门狗模块，所述看门狗模块为一种监控芯片，看门狗模块和MCU的一个I/O引脚相连，所述看门狗模块包括有监视跟踪定时器与中断定时器，所述MCU通过看门狗模块预防系统运行出现死机，预防处理步骤表现为：

S01：MCU通过I/O引脚控制命令定时地往看门狗模块的引脚上送入高电平；

S02：当MCU由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段不进入死循环状态时,I/O引脚控制命令便不能被执行；

S03：看门狗模块得不到MCU送来的信号,便在看门狗模块和NCU复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使MCU发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行。

7.根据权利要求1所述的一种抗干扰高的一体化微机综合保护测控装置，其特征在于，所述电源电压监视器用于监测两个稳压模块的瞬时短路与瞬时压降所产生的信号，并将信号反馈给DSP，DSP标记一次，并对应捆绑上时间戳，对一个月内的标记进行对比处理，处理步骤如下：

H1：第一天标记的总量为N（1），第二天标记的总量为N（2），第三天标记的总量为N（3）按照自然月以此类推；

H2：将N（1）、N（2）、N（3）...的总量进行对比，得出拥有最大次数值的日期，拥有最大次数值的那天为瞬时短路与瞬时压降发生次数最多的一天。

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