CN110930545A - 一种智能门锁控制方法、控制装置、控制设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能门锁控制方法、控制装置、控制设备及计算机可读存储介质，属于智能家居领域。所述方法包括：实时提取用户当前情绪信息；根据所提取的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态；根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。通过本发明实施例，可以解决在用户不清醒、无意识，甚至是遭到胁迫等状态下很容易被人利用，构成重大安全隐患，继而给用户造成重大损失的问题，有效避免用户在不自愿或不在现场的情况下开启门锁，避免用户遭受损失，增强了智能门锁的安全，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种智能门锁控制方法、控制装置、控制设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着互联网技术、人工智能的不断发展，智能化家具已成为一个越来越重要的角色，智能化、人性化的为用户提供服务，是越来越多的用户的追求。这其中，智能安全门锁又首当其冲的在智能家居中占据重要地位。智能门锁区别于传统的机械锁，用户不再需要带一把机械钥匙，取而代之的是通过指纹、眼纹、声纹等用户独特的生理特征来识别的。智能门锁相对于机械门锁在一定程度上解放了用户的双手，使用户不再担忧钥匙有没有拿，有没有丢失的问题。
但是，相关的机械门锁和智能门锁在一定程度上都存在安全隐患，尤其是当用户或当事人在身体意识不够清晰的状态下，或无意识甚至是遭受到外力胁迫的情况下或者是指纹等信息被人为盗取模拟等情况下，构成重大安全隐患，继而给用户造成重大损失。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种智能门锁控制方法、控制装置、控制设备及计算机可读存储介质，以解决在用户不清醒、无意识，甚至是遭到胁迫等状态下很容易被人利用，构成重大安全隐患，继而给用户造成重大损失的问题，增强了智能门锁的安全，提高了用户体验。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供的一种智能门锁控制方法，包括：
实时提取用户当前情绪信息；
根据所提取的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态；
根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。
根据本发明的另一个方面，提供的一种智能门锁控制装置，包括：用户情绪信息提取单元、用户情绪信息处理单元，其中：
所述用户情绪信息提取单元，用于实时提取用户当前情绪信息，并将提取到的所述当前情绪信息上传到所述用户情绪处理单元；
所述用户情绪信息处理单元，用于根据所提取到的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态，并根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。
根据本发明的另一个方面，提供的一种控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供所述的智能门锁控制方法的步骤。
根据本发明的另一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有所述的智能门锁控制方法的程序，所述的智能门锁控制方法的程序被处理器执行时实现本发明实施例提供所述的智能门锁控制方法的步骤。
与相关技术相比，本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法、控制装置、控制设备及计算机可读存储介质，包括：实时采集提取所述用户当前情绪信息；根据所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态；根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁是否开启。通过本发明实施例，可以解决在用户不清醒、无意识，甚至是遭到胁迫等状态下很容易被人利用，构成重大安全隐患，继而给用户造成重大损失的问题，有效避免用户在不自愿或不在现场的情况下开启门锁，避免用户遭受损失，增强了智能门锁的安全，提高了用户体验。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法的运行环境图；
图3为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种用户情绪信息处理单元的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种智能门锁控制方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求收及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
请参考图1，本发明实施例提供一种智能门锁控制方法，可以包括：
步骤S1、实时提取用户当前情绪信息；其中，所述用户情绪信息包括用户的生理和非生理特征值，包括以下一种或多种：心率、脉搏、体温、皮肤阻抗、呼吸频率、语音强度、加速度等；
步骤S2、根据所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态；
步骤S3、根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。
进一步地，在步骤S1之前，所述方法还进一步包括：识别用户生物特征，以识别用户身份，识别成功后，实时采集用户当前情绪信息，再进行步骤S1，其中，所述生物特征包括指纹、眼纹、声纹、虹膜等信息。
进一步地，所述步骤S2包括：
将提取到的所述用户当前情绪信息去噪声处理，得到去噪后的特征信号；
提取去噪后的特征信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值；
对提取的信号特征分值进行特征融合处理，得到所述用户当前实时用户情绪特征值；
提取用户历史情绪信息和趋势信息；
根据所述用户当前实时用户情绪特征值及历史情绪信息和趋势信息，得到用户当前情绪状态。
在一实施方式中，在所述步骤S1之前，所述方法还进一步包括：实时提取所述用户当前位置信息，分析检测所述用户当前位置信息是否在预设安全范围内，如在所述预设安全范围内，则再进行所述实时提取所述用户当前情绪信息的步骤S1。
进一步地，在所述实时提取用户当前位置信息的步骤之前，所述方法还进一步包括步骤：实时采集用户当前位置信息。
请参考图2，是本发明一种智能门锁控制方法的运行环境图。在一实施方式中，通过智能门锁100、控制装置200及信息采集设备300之间的交互来实现本发明利用所述情绪信息进行智能门锁控制的方法。所述智能门锁控制方法可以运行于所述控制装置200上，也可以运行于具有信息采集功能及控制智能门锁功能的其他任意适用的装置上。
在一实施方式中，所述智能门锁100，与所述控制装置200进行通讯连接，用于识别用户生物特征以识别用户身份，并根据所述控制装置200的指令进行门锁的开启；
所述信息采集设备300，与所述控制装置200进行通讯连接，用于实时采集用户当前情绪信息，供所述控制装置200提取；
所述控制装置200，与所述智能门锁100和所述信息采集设备300进行通讯连接，用于从所述信息采集设备300实时采集提取用户当前情绪信息，根据提取到所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态，并根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启；当所述用户当前情绪状态异常时，会根据用户预先设定的情绪异常情况下的联系人通知名单，一旦满足条件将触发并通过预设的联系方式后台通知对应联系人。
所述控制装置200包括：用户情绪信息提取单元230、用户情绪信息处理单元240，如图3至图5所示，其中：
所述用户情绪信息提取单元230，用于实时提取用户当前情绪信息，并将提取到的所述当前情绪信息上传到所述用户情绪处理单元240；其中，所述当前情绪信息包括一组或一段时间内所述用户包括生理特征信号和非生理特征信号的情绪信息。
所述用户情绪信息处理单元240，用于根据提取到的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态，并根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。
进一步地，所述用户情绪信息处理单元240，包括：信号去噪模块241、信号特征提取模块242、特征融合及选择模块243、分类器识别模块244、历史情绪及趋势模块245、情绪综合处理模块246，其中：
所述信号去噪模块241，用于将提取到的所述用户当前情绪信息进行去噪声处理，得到去噪后的特征信号。
所述信号特征提取模块242，用于提取去噪后的特征信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值。
所述特征融合及选择模块243，用于对提取的信号特征分值进行特征融合处理，得到所述用户当前实时用户情绪特征值。
所述历史情绪及趋势模块245，用于提取历史情绪信息和趋势信息。
所述情绪综合处理模块246，用于根据所述用户当前实时用户情绪特征值及历史情绪信息和趋势信息，得到用户当前情绪状态，即得出一个用户当前的情绪值及分类，即平静、愉悦、生气、厌恶、忧伤、恐惧等情绪作为所述情绪综合处理模块246为用户当前情绪做出的最终判定或结论值，即用户当前情绪状态。所述情绪综合处理模块246依据得出的情绪值及分类，当用户当前情绪分类为平静、愉悦、生气、厌恶、忧伤时，输出允许本次开锁指令给所述智能门锁100，通知所述控制智能门锁100启动开锁。当用户当前情绪分类为恐惧时，输出拒绝本次开锁指令给所述智能门锁100，通知所述控制智能门锁100拒绝本次开锁，一旦用户在恐惧的情绪下多次实施开锁指令，并达到用户预设阀值，例如5次，所述情绪综合处理模块246将告警信息发送到情绪异常通知单元260。
在一实施方式中，所述控制装置200还进一步包括用户位置信息提取单元210，用于实时提取用户当前所在地理位置信息。
进一步地，所述控制装置200还进一步包括用户位置信息处理单元220，用于分析所述用户位置信息提取单元210提取到的所述用户当前位置信息，分析检测所述用户当前位置信息是否在预设安全范围内，如果在所述预设安全范围内，将检测通过结果传送给所述用户情绪信息提取单元，进行实时提取用户当前情绪信息。
进一步地，所述控制装置200还进一步包括所述情绪异常通知单元260，用于将所述用户情绪信息处理单元240的异常告警信息按照预约方式通知一个或多个联系人，所述联系人是用户处于情绪异常情况下预设通知的一个或多个联系人。
在本发明实施例中，结合用户当前情绪信息来保障用户的安全，运行于智能安全门，适用于各种需要智能安全门锁的智能安全门的场景，如家庭、办公及各种机密机构等。该控制装置可实时采集当前识别用户的在安全采集区域的实时情绪信息，以及该用户的历史情绪及趋势，并根据情绪分析算法得出一个结论，即当前用户的情绪稳定值及趋势，如果情绪稳定值及趋势在安全范围内，控制装置则放行本次认定，用户可在无感知的情况下，安全的开启门锁；如果用户情绪稳定值及趋势在异常范围内，则控制装置将拒绝本次认定，智能安全门锁将不会开启，同时控制装置会根据用户预先设定的情绪异常次数及该情况下的联系人通知名单，一旦满足条件将触发并通过预设的联系方式后台通知对应联系人，为用户提供更进一步的安全有效的保障，有效避免用户在不自愿或不在现场的情况下开启门锁，避免用户遭受损失，增强了智能门锁的安全，提高了用户体验。
以下结合实施例对本发明的技术方案作进一步的详细描述。
实施例1：
请参考图6。本发明实施例提供一种智能门锁控制方法，包括：
S301、识别用户生物特征以识别用户身份。所述生物特征包括指纹、眼纹、声纹、虹膜等生物特征信息。
S302、识别成功？是，转入S303，否则，转入S309。
S303、实时采集用户当前情绪信息。
S304、提取并处理用户当前情绪信息。提取用户当前情绪信息，并根据提取到的所述用户当前情绪信息，得到用户当前实时情绪特征值，作为第一参考信息。具体过程为：
提取用户当前情绪信息；
将提取到的所述用户当前情绪信息进行去噪声处理，得到去噪后的特征信号；
提取去噪后的特征信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值；
采用线性融合的方法对提取的信号特征分值进行特征融合处理，并采用信息增益率对融合后的特征进行选择，得到该用户当前实时的用户情绪特征值；
将融合选择后的特征分类识别，得到用户生理信号的情绪分值，所述情绪分值为用户当前实时情绪特征值，作为用户情绪处理的第一参考信息。
S305、提取用户历史情绪值和趋势值，作为第二参考信息。
S306、综合判断得出用户当前情绪状态。根据包括用户当前实时情绪特征值的第一参考信息和包括历史情绪值和趋势值的第二参考信息，得到用户当前情绪状态。
S307、用户当前情绪状态正常？是，转入S308，否则，转入S309。
S308、输出允许本次开锁指令给所述智能门锁，通知所述控制智能门锁启动开锁。
S309、输出拒绝本次开锁指令给所述智能门锁，通知所述控制智能门锁拒绝开锁。
S310、按照预设方式向预设的一个或多个联系人发出异常告警信息。
本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法，结合用户当前情绪信息来保障用户的安全，包括识别用户生物特征(例如指纹、声纹、眼纹等)以识别用户身份，实时采集当前识别用户的在安全采集区域的实时情绪信息，以及该用户的历史情绪及趋势，并根据情绪分析算法得出一个结论，即当前用户的情绪稳定值及趋势，如果情绪稳定值及趋势在安全范围内，则放行本次认定，用户可在无感知的情况下，安全的开启门锁；如果用户情绪稳定值及趋势在异常范围内，则将拒绝本次认定，智能安全门锁将不会开启，同时会根据用户预先设定的情绪异常次数及该情况下的联系人通知名单，一旦满足条件将触发并通过预设的联系方式后台通知对应联系人，为用户提供更进一步的安全有效的保障，有效避免用户在不自愿或不在现场的情况下开启门锁，避免用户遭受损失，增强了智能门锁的安全，提高了用户体验。
需要说明的是，上述方法实施例与装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见装置实施例，且装置实施例中的技术特征在方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例2：
请参考图7。本发明实施例提供一种智能门锁控制方法，包括：
S401、识别用户生物特征以识别用户身份。所述生物特征包括指纹、眼纹、声纹、虹膜等生物特征信息。
S402、识别成功？是，转入S403，否则，转入S412。
S403、实时采集提取用户当前位置信息。
S404、提取检测用户当前位置信息。提取用户当前位置信息，检测用户当前位置信息是否在预设安全范围内。
S405、用户当前位置在预设安全范围内？是，转入S406，否则，转入S412。
S406、采集用户当前情绪信息。
S407、提取并处理用户当前情绪信息。提取用户当前情绪信息，并根据提取到的所述用户当前情绪信息，得到用户当前实时情绪特征值，作为第一参考信息。具体过程为：
提取用户当前情绪信息；
将提取到的所述用户当前情绪信息进行去噪声处理，得到去噪后的特征信号；
提取去噪后的特征信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值；
采用线性融合的方法对提取的信号特征分值进行特征融合处理，并采用信息增益率对融合后的特征进行选择，得到该用户当前实时的用户情绪特征值；
将融合选择后的特征分类识别，得到用户生理信号的情绪分值，所述情绪分值为用户当前实时情绪特征值，作为用户情绪处理的第一参考信息。
S408、提取用户历史情绪值和趋势值，作为第二参考信息。
S409、综合判断得出用户当前情绪状态。根据包括用户当前实时情绪特征值的第一参考信息和包括历史情绪值和趋势值的第二参考信息，得到用户当前情绪状态。
S410、用户当前情绪状态正常？是，转入S411，否则，转入S412。
S411、输出允许本次开锁指令给所述智能门锁，通知所述控制智能门锁启动开锁。
S412、输出拒绝本次开锁指令给所述智能门锁，通知所述控制智能门锁拒绝开锁。
S413、按照预设方式向预设的一个或多个联系人发出异常告警信息。
本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法，结合用户当前位置信息和情绪信息来保障用户的安全，包括识别用户生物特征(例如指纹、声纹、眼纹等)以识别用户身份，实时采集用户当前位置信息，并在确定用户当前位置信息有效的情况下，再实时采集当前识别用户的在安全采集区域的实时情绪信息，以及该用户的历史情绪及趋势，并根据情绪分析算法得出一个结论，即当前用户的情绪稳定值及趋势，如果情绪稳定值及趋势在安全范围内，则放行本次认定，用户可在无感知的情况下，安全的开启门锁；如果用户情绪稳定值及趋势在异常范围内，则将拒绝本次认定，智能安全门锁将不会开启，同时会根据用户预先设定的情绪异常次数及该情况下的联系人通知名单，一旦满足条件将触发并通过预设的联系方式后台通知对应联系人，为用户提供更进一步的安全有效的保障，有效避免用户在不自愿或不在现场的情况下开启门锁，避免用户遭受损失，增强了智能门锁的安全，提高了用户体验。
需要说明的是，上述方法实施例与装置实施例属于同一构思，其具体实现过程详见装置实施例，且装置实施例中的技术特征在方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例3：
请参考图3和图5。本发明实施例提供一种智能门锁控制装置，所述控制装置200，包括：用户情绪信息提取单元230、用户情绪信息处理单元240、情绪异常通知单元260，其中：
所述用户情绪信息提取单元230，用于从所述信息采集设备300实时提取用户当前情绪信息，并将提取到的所述当前情绪信息上传到所述用户情绪处理单元240；其中，所述当前情绪信息包括一组或一段时间内所述用户包括生理特征信号和非生理特征信号的情绪信息，包括以下一种或多种：心率、脉搏、体温、皮肤阻抗、呼吸频率、语音强度、加速度等。
所述用户情绪信息处理单元240，用于根据提取到的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态，并根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁是否开启。
所述情绪异常通知单元260，用于将所述用户情绪信息处理单元240的异常告警信息按照预约方式通知一个或多个联系人，所述联系人是用户处于情绪异常情况下预设通知的一个或多个联系人。
进一步地，所述用户情绪信息处理单元240，包括：信号去噪模块241、信号特征提取模块242、特征融合及选择模块243、分类器识别模块244、历史情绪及趋势模块245、情绪综合处理模块246，其中：
所述信号去噪模块241，用于将提取到的所述用户当前情绪信息进行去噪声处理，得到去噪后的信号，例如通过小波变换和自适应滤波器的方式去除提取到的所述用户当前情绪信息信号中的噪声，得到去噪后的特征信号。
所述信号特征提取模块242，用于提取去噪后的特征信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值；例如通过采用模态分解和希尔伯特-黄变换算法提取各信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值。
所述特征融合及选择模块243，用于采用线性融合的方法对所述信号特征提取模块242提取的信号特征分值进行特征融合处理，并采用信息增益率对融合后的特征进行选择，得到该用户当前实时的用户情绪特征值。
所述分类器识别模块244，用于将选择后的特征分类识别，得到用户生理信号的情绪分值，所述情绪分值为用户当前实时情绪特征值，作为用户情绪处理的第一参考信息，传入到所述情绪综合处理模块246。
所述历史情绪及趋势模块245，用于存储用户历史情绪值和趋势值，所述历史情绪值和趋势值作为用户情绪处理的第二参考信息，传入到所述情绪综合处理模块246。如果用户是首次使用，可能不存在该用户的历史情绪值和趋势值，此时，可以结合该用户情绪状态一个综合平均情绪值及状态，或在特定条件下结合用户地理位置信息预设或初始化一组历史情绪值及趋势值，此后在用户多次使用的情况下，用户历史情绪值就会不断得到修正，就可以用户真实的历史情绪值及趋势值作为用户情绪处理的第二参考值。最后下述方法将会把此用户历史情绪值及趋势加入到用户情绪处理中心的情绪综合处理模块。
所述情绪综合处理模块246，用于根据包括用户当前实时情绪特征值的第一参考信息和包括历史情绪值和趋势值的第二参考信息，得到用户当前情绪状态，并根据所述用户当前情绪状态，输出指令给所述智能门锁100，控制智能门锁100是否开启，以及输出所述用户当前情绪状态信息至所述历史情绪及趋势模块245，以进一步补充和修正用户历史情绪和趋势，为下一次用户历史情绪和趋势提供样本信息。
具体地，所述情绪综合处理模块246采用包括向量机、K近邻、决策树、隐马尔可夫、神经网络算法等预设情绪分析算法综合处理用户当前实时情绪特征值和历史情绪值及趋势，即把用户当前实时情绪特征值作为第一参考信息，把用户历史情绪值及趋势值作为第二参考信息，将第一参考信息和第二参考信息的两种用户情绪状态参考值结合前述预设情绪分析算法或例如特征组合、加权、变换、混合等组合算法，最终得出一个用户当前的情绪值及分类，即平静、愉悦、生气、厌恶、忧伤、恐惧等情绪作为所述情绪综合处理模块246为用户当前情绪做出的最终判定或结论值，即用户当前情绪状态。
所述情绪综合处理模块246依据得出的情绪值及分类，当用户当前情绪分类为平静、愉悦、生气、厌恶、忧伤时，输出允许本次开锁指令给所述智能门锁100，通知所述控制智能门锁100启动开锁。当用户当前情绪分类为恐惧时，输出拒绝本次开锁指令给所述智能门锁100，通知所述控制智能门锁100拒绝本次开锁，一旦用户在恐惧的情绪下多次实施开锁指令，并达到用户预设阀值，例如5次，所述情绪综合处理模块246将告警信息发送到所述情绪异常通知单元260。
此外，所述情绪综合处理模块246会将当前得到的实时情绪值、最终情绪值反馈和存储到所述历史情绪及趋势模块245，进一步补充和修正用户历史情绪值样本和趋势，下一次用户将会得到最新的历史情绪值和趋势信息，以此来不断丰富和完善个性化的用户情绪处理中心的AI计算模型参数，以及通用用户的情绪计算模型参数等。
另一方面，本发明实施例提供一种自定义的情绪转换表，但该情绪转换表只是示例性的，并不局限于该表的描述。本发明实施例提供的一个自定义情绪转换表如下所示：
同样，示例性的给出情绪分值与对应情绪状态。
| 情绪状态 | 平静 | 愉悦 | 恐惧 |
| 情绪分值 | 120 | 180 | 500以上 |
上述仅用一种情绪值作为示例。本发明所述为用户一种或多种生理或非生理特征值，并结合历史情绪值及趋势，得出当前的情绪分值，并根据情绪分值与情绪状态对应表得出当前用户的情绪状态，如本实施例用户的心率为75次，结合该用户历史心率值及趋势，即历史心率值为77，波动范围为5次，通过上述情绪分值与情绪状态转换表即可得出本次用户的情绪为“平静”，因此，即可认定本次用户是在“平静”的情绪状态下发起开锁指令，用户情绪状态正常。
本发明实施例提供的一种智能门锁控制装置，结合用户当前情绪信息来保障用户的安全，该控制装置可实时采集当前识别用户的在安全采集区域的实时情绪信息，以及该用户的历史情绪及趋势，并根据情绪分析算法得出一个结论，即当前用户的情绪稳定值及趋势，如果情绪稳定值及趋势在安全范围内，控制装置则放行本次认定，用户可在无感知的情况下，安全的开启门锁；如果用户情绪稳定值及趋势在异常范围内，则控制装置将拒绝本次认定，智能安全门锁将不会开启，同时控制装置会根据用户预先设定的情绪异常次数及该情况下的联系人通知名单，一旦满足条件将触发并通过预设的联系方式后台通知对应联系人，为用户提供更进一步的安全有效的保障，有效避免用户在不自愿或不在现场的情况下开启门锁，避免用户遭受损失，增强了智能门锁的安全，提高了用户体验。
实施例4：
请参考图4和图5。本发明实施例提供一种智能门锁控制装置，所述控制装置200，包括：用户位置信息提取单元210、用户位置信息处理单元220、用户情绪信息提取单元230、用户情绪信息处理单元240、情绪异常通知单元260，其中：
所述用户位置信息提取单元210，用于从所述信息采集设备300实时提取用户当前所在地理位置信息，并将提取到的所述当前位置信息上传到所述用户位置处理单元220。在用户生物特征识别已验证通过的情况下，此时，所述智能门锁100会通过所述通讯模块120自动地连接到所述控制装置200，所述用户位置信息提取单元210会根据当前用户的唯一识别码，实时提取该用户当前位置信息，并将采提取到的所述当前位置信息上传到所述用户位置处理单元220。
所述用户位置信息处理单元220，用于分析提取到的所述用户当前位置信息，检测用户当前位置信息是否在预设安全范围内，并根据检测结果下达指令控制智能门锁是否开启；如果检测用户当前位置信息是在预设安全范围内，用户地理位置信息检测通过，将检测通过结果传送给所述用户情绪处理单元240；如果检测用户当前位置信息不在预设安全范围内，则用户地理位置信息检测不通过，输出拒绝本次开锁指令给所述智能门锁100，通知所述控制智能门锁100拒绝本次开锁，所述用户位置信息处理单元220将告警信息发送到所述情绪异常通知单元260。例如，所述预设安全范围为50米，如果检测用户当前位置在所述智能门锁100周围50米范围内，就可以认定该用户开启智能门锁的指令是有效的，否则为无效。
所述用户情绪信息提取单元230，用于在用户地理位置信息检测通过结果后，从所述信息采集设备300实时提取用户当前情绪信息，并将提取到的所述当前情绪信息上传到所述用户情绪处理单元240；其中，所述当前情绪信息包括一组或一段时间内所述用户包括生理特征信号和非生理特征信号的情绪信息。
所述用户情绪信息处理单元240，用于根据提取到的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态，并根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁是否开启。
所述情绪异常通知单元260，用于将所述用户位置信息处理单元220和所述用户情绪信息处理单元240的异常告警信息按照预约方式通知一个或多个联系人，所述联系人是用户处于情绪异常情况下预设通知的一个或多个联系人。
进一步地，所述用户情绪信息处理单元240，包括：信号去噪模块241、信号特征提取模块242、特征融合及选择模块243、分类器识别模块244、历史情绪及趋势模块245、情绪综合处理模块246，其中：
所述信号去噪模块241，用于将提取到的所述用户当前情绪信息进行去噪声处理，得到去噪后的信号，例如通过小波变换和自适应滤波器的方式去除提取到的所述用户当前情绪信息信号中的噪声，得到去噪后的特征信号；
所述信号特征提取模块242，用于提取去噪后的特征信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值；例如通过采用模态分解和希尔伯特-黄变换算法提取各信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值。
所述特征融合及选择模块243，用于采用线性融合的方法对所述信号特征提取模块242提取的信号特征分值进行特征融合处理，并采用信息增益率对融合后的特征进行选择，得到该用户当前实时的用户情绪特征值。
所述分类器识别模块244，用于将选择后的特征分类识别，得到用户生理信号的情绪分值，所述情绪分值为用户当前实时情绪特征值，作为用户情绪处理的第一参考信息，传入到所述情绪综合处理模块246。
所述历史情绪及趋势模块245，用于存储用户历史情绪值和趋势值，所述历史情绪值和趋势值作为用户情绪处理的第二参考信息，传入到所述情绪综合处理模块246。如果用户是首次使用，可能不存在该用户的历史情绪值和趋势值，此时，可以结合该用户情绪状态一个综合平均情绪值及状态，或在特定条件下结合用户地理位置信息预设或初始化一组历史情绪值及趋势值，此后在用户多次使用的情况下，用户历史情绪值就会不断得到修正，就可以用户真实的历史情绪值及趋势值作为用户情绪处理的第二参考值。最后下述方法将会把此用户历史情绪值及趋势加入到用户情绪处理中心的情绪综合处理模块。
所述情绪综合处理模块246，用于根据包括用户当前实时情绪特征值的第一参考信息和包括历史情绪值和趋势值的第二参考信息，得到用户当前情绪状态，并根据所述用户当前情绪状态和所述用户位置信息处理单元220传送的用户地理位置信息检测通过结果，输出指令给所述智能门锁100，控制智能门锁100是否开启，以及输出所述用户当前情绪状态信息至所述历史情绪及趋势模块245，以进一步补充和修正用户历史情绪和趋势，为下一次用户历史情绪和趋势提供样本信息。
具体地，所述情绪综合处理模块246采用包括向量机、K近邻、决策树、隐马尔可夫、神经网络算法等预设情绪分析算法综合处理用户当前实时情绪特征值和历史情绪值及趋势，即把用户当前实时情绪特征值作为第一参考信息，把用户历史情绪值及趋势值作为第二参考信息，将第一参考信息和第二参考信息的两种用户情绪状态参考值结合前述预设情绪分析算法或例如特征组合、加权、变换、混合等组合算法，最终得出一个用户当前的情绪值及分类，即平静、愉悦、生气、厌恶、忧伤、恐惧等情绪作为所述情绪综合处理模块246为用户当前情绪做出的最终判定或结论值，即用户当前情绪状态。
所述情绪综合处理模块246依据得出的情绪值及分类，当用户当前情绪分类为平静、愉悦、生气、厌恶、忧伤时，输出允许本次开锁指令给所述智能门锁100，通知所述控制智能门锁100启动开锁。当用户当前情绪分类为恐惧时，输出拒绝本次开锁指令给所述智能门锁100，通知所述控制智能门锁100拒绝本次开锁，一旦用户在恐惧的情绪下多次实施开锁指令，并达到用户预设阀值，例如5次，所述情绪综合处理模块246将告警信息发送到所述情绪异常通知单元260。
此外，所述情绪综合处理模块246会将当前得到的实时情绪值、最终情绪值反馈和存储到所述历史情绪及趋势模块245，进一步补充和修正用户历史情绪值样本和趋势，下一次用户将会得到最新的历史情绪值和趋势信息，以此来不断丰富和完善个性化的用户情绪处理中心的AI计算模型参数，以及通用用户的情绪计算模型参数等。
本发明实施例提供的一种智能门锁控制装置，结合用户当前位置信息和情绪信息来保障用户的安全，该控制装置可实时采集用户当前位置信息，并在确定用户当前位置信息有效的情况下，再实时采集当前识别用户的在安全采集区域的实时情绪信息，以及该用户的历史情绪及趋势，并根据情绪分析算法得出一个结论，即当前用户的情绪稳定值及趋势，如果情绪稳定值及趋势在安全范围内，控制装置则放行本次认定，用户可在无感知的情况下，安全的开启门锁；如果用户情绪稳定值及趋势在异常范围内，则控制装置将拒绝本次认定，智能安全门锁将不会开启，同时控制装置会根据用户预先设定的情绪异常次数及该情况下的联系人通知名单，一旦满足条件将触发并通过预设的联系方式后台通知对应联系人，为用户提供更进一步的安全有效的保障，有效避免用户在不自愿或不在现场的情况下开启门锁，避免用户遭受损失，增强了智能门锁的安全，提高了用户体验。
此外，本发明实施例还提供一种智能门锁控制设备，如图8所示，所述控制设备900包括：存储器902、处理器901及存储在所述存储器902中并可在所述处理器901上运行的一个或者多个计算机程序，所述存储器902和所述处理器901通过总线系统903耦合在一起，所述一个或者多个计算机程序被所述处理器901执行时以实现本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法以下步骤：
步骤S1、实时提取用户当前情绪信息；其中，所述用户情绪信息包括用户的生理和非生理特征值，包括以下一种或多种：心率、脉搏、体温、皮肤阻抗、呼吸频率、语音强度、加速度等；
步骤S2、根据所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态；
步骤S3、根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于所述处理器901中，或者由所述处理器901实现。所述处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述处理器901中的硬件的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。所述处理器901可以是通用处理器、DSP、或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器901可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器902，所述处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
可以理解，本发明实施例的存储器902可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Read-Only Memory)、电可擦除只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、闪存(Flash Memory)或其他存储器技术、光盘只读存储器(CD-ROM，Compact Disk Read-Only Memory)、数字多功能盘(DVD，Digital VideoDisk)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置；易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
需要说明的是，上述控制设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在控制设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
另外，在示例性实施例中，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器902，所述计算机存储介质上存储有智能门锁控制的一个或者多个程序，所述智能门锁控制的一个或者多个程序被处理器901执行时以实现本发明实施例提供的一种智能门锁控制方法的步骤：
步骤S1、实时提取用户当前情绪信息；其中，所述用户情绪信息包括用户的生理和非生理特征值，包括以下一种或多种：心率、脉搏、体温、皮肤阻抗、呼吸频率、语音强度、加速度等；
步骤S2、根据所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态；
步骤S3、根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质上的智能门锁控制程序实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在上述计算机可读存储介质的实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (13)
1.一种智能门锁控制方法，其特征在于，包括：
实时提取用户当前情绪信息；
根据所提取的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态；
根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实时提取用户当前情绪信息的步骤之前，所述方法还包括步骤：识别用户生物特征，实时采集用户当前情绪信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所提取的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态的步骤，包括：
将提取到的所述用户当前情绪信息去噪声处理，得到去噪后的特征信号；
提取去噪后的特征信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值；
对提取的信号特征分值进行特征融合处理，得到所述用户当前实时用户情绪特征值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所提取的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态的步骤，进一步包括：
提取用户历史情绪信息和趋势信息；
根据所述用户当前实时用户情绪特征值及历史情绪信息和趋势信息，得到用户当前情绪状态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述实时提取用户当前情绪信息的步骤还进一步包括：实时提取用户当前位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时提取用户当前情绪信息的步骤之前，所述方法还进一步包括：实时提取用户当前位置信息，分析检测所述用户当前位置信息是否在预设安全范围内，如在所述预设安全范围内，则再进行所述实时提取用户当前情绪信息的步骤。
7.一种智能门锁控制装置，其特征在于，包括：用户情绪信息提取单元、用户情绪信息处理单元，其中：
所述用户情绪信息提取单元，用于实时提取用户当前情绪信息，并将提取到的所述当前情绪信息上传到所述用户情绪处理单元；
所述用户情绪信息处理单元，用于根据所提取到的所述用户当前情绪信息，确定用户当前情绪状态，并根据所述用户当前情绪状态，下达指令控制智能门锁开启。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述用户情绪信息处理单元包括：信号去噪模块、信号特征提取模块、特征融合及选择模块、历史情绪及趋势模块、情绪综合处理模块，其中：
所述信号去噪模块，用于将提取到的所述用户当前情绪信息去噪声处理，得到去噪后的特征信号；
所述信号特征提取模块，用于提取去噪后的特征信号中的特征值，得到对应各特征独立的信号特征分值；
所述特征融合及选择模块，用于对提取的信号特征分值进行特征融合处理，得到所述用户当前实时用户情绪特征值；
所述历史情绪及趋势模块，用于提取历史情绪信息和趋势信息；
所述情绪综合处理模块，用于根据所述用户当前实时用户情绪特征值及历史情绪信息和趋势信息，得到用户当前情绪状态。
9.根据权利要求7至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还进一步包括用户位置信息提取单元，用于实时提取用户当前所在地理位置信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还进一步包括用户位置信息处理单元，用于分析所述用户位置信息提取单元提取到的所述用户当前位置信息，分析检测所述用户当前位置信息是否在预设安全范围内，如果在所述预设安全范围内，将检测通过结果传送给所述用户情绪信息提取单元，进行实时提取用户当前情绪信息。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还进一步包括情绪异常通知单元，用于将所述用户情绪信息处理单元的异常告警信息按照预约方式通知一个或多个联系人。
12.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能门锁控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有所述的智能门锁控制方法的程序，所述的智能门锁控制方法的程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能门锁控制方法的步骤。
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