CN110927247A - 用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器及方法 - Google Patents

用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器及方法,所述传感器包括套设在管道外部的项圈,所述项圈上沿周向设置有轨道,轨道上可安装检测探头;所述检测探头包括探头外壳以及活动式设置在探头外壳上方的盖体,探头外壳内的下部设置有信号收发元件;所述检测探头通过盖体安装在所述轨道上。本方案中检测探头数量和间距可根据可根据检测精度和缺陷种类的不同做出调整,可有效地提升检测精度;检测探头采用弹性调节式结构,可以有效降低因各个检测探头受力不均而带来检测精度的影响,同时也便于检测探头在传感器上的安装与布设。

Description

用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器及方法
技术领域
本发明涉及超声无损检测与监测技术领域,具体涉及一种用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器及方法。
背景技术
管道具有高效、安全、稳定、运量大、可靠等优点而在能源运输中应用广泛。然而,用于运输的管道长期处于外界恶劣的环境中,遭受地质灾害带来的冲击破坏和化学与电化学腐蚀的侵害,导致管道变形、管壁减薄以及裂纹产生,常常会引发泄漏事故,给经济带来巨大损失,给生态带来严重创伤,有时还威胁到人的生命安全。要保证庞大的管道网格的安全和正常运营,必须使用高效的、可靠的、准确的无损检测手段。
针对管道的无损检测技术有多种,常用的检测方法如声发射检测、射线检测、涡流检测、漏磁检测、磁粉检测等。但是,这些常规的无损检测技术都存在着一个显著的缺点,即检测过程为逐点扫描式,单次检测范围小,检测效率较低。而超声导波具有检测距离远、检测精度高、检测范围广的特点。
然而,目前用于管道检测的超声波检测装置中,检测探头、数量不便于调节产生的超声导波模态比较单一,检测精度相对较低,从而严重限制了超声导波在管道检测上的优势发挥。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器及方法,用以克服现有超声波检测装置检测精度相对较低的问题。
为了实现上述任务,本发明采用以下技术方案:
一种用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,包括套设在待检测管道外部的项圈,所述项圈上沿周向设置有轨道,轨道上安装检测探头;
所述检测探头包括探头外壳以及活动式设置在探头外壳上方的盖体,探头外壳内的下部设置有信号收发元件;所述检测探头通过盖体安装在所述轨道上。
进一步地,所述盖体能沿探头外壳轴向运动,在盖体外部对称设置有一对凸台,所述轨道贯穿项圈的外侧和内侧,轨道中设置有与所述凸台配合的卡腔;将所述凸台置于卡腔中时,检测探头的探头外壳下端位于所述项圈内侧。
进一步地,所述探头外壳的上端位于盖体中,并在探头外壳上端周围设置一圈卡环;所述盖体内的顶部与探头外壳内的底部之间设置弹簧;弹簧伸缩时,所述盖体沿探头外壳的轴向运动。
进一步地,所述探头外壳的横截面为矩形结构;探头外壳下端沿轴向渐缩并形成条形的工作面;所述工作面为阻抗匹配层。
进一步地,所述盖体包括上盖与下盖,其中,下盖中具有腔体,上盖外壁与所述腔体内壁之间通过螺纹配合连接,上盖的顶面上刻有标记线,并开设有穿透顶面的通孔。
进一步地,所述项圈的外侧面上设置有刻度,可作为检测探头布置的参考。
进一步地,所述轨道包括第一间隙、第二间隙和卡腔,第一间隙靠近项圈外侧面处,第二间隙靠近项圈内侧面处,第一间隙与第二间隙形成所述卡腔。
进一步地,所述项圈为环形结构,由一对半环形结构通过转轴连接而成。
进一步地,所述一对半环形结构的一端通过转轴连接,另一端对称设置有连接板,连接板上开设有紧固孔。
进一步地,所述探头外壳的内壁上设置有背衬吸声层。
一种管道检测方法,包括:
根据待检测管道的直径,确定阵元可调干耦合式导波阵列传感器的项圈的尺寸,其中,项圈内径与所述待检测管道的外径相匹配;将项圈分开,使待检测管道位于项圈内并合并项圈,从而使项圈套在待检测管道外部;
根据检测精度要求选择对应数量的检测探头,并计算检测探头的均匀分布间距,确定每个检测探头的安装位置;根据安装位置分别安装检测探头,每个检测探头的安装方法为:
将检测探头放入轨道中,使检测探头的探头外壳穿过所述轨道的第一间隙,并使检测探头的工作面与待检测管道接触;按压检测探头的盖体,使盖体上的一对凸台穿过轨道的第一间隙进入卡腔中,顺时针或逆时针旋转盖体一定角度后,停止按压盖体,在弹簧作用下凸台与轨道第一间隙的底部接触,此时所述一对凸台卡在卡腔中;最后微调检测探头在轨道中的位置,使盖体上的标记线对准安装位置的刻度,此时完成一个检测探头的安装;
安装好每个检测探头之后,同时利用信号收发元件发射并接收超声波,利用接收的超声波信号进行管道检测。
本发明具有以下技术特点:
1.本发明提供了一种阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其中检测探头数量和间距可根据可根据检测精度和缺陷种类的不同做出调整,可有效地提升检测精度。
2.本发明的传感器中检测探头采用干耦合设计,可以免去添加耦合剂的步骤,简化操作并提高检测效率;检测探头采用弹性调节式结构,可以有效降低因各个检测探头受力不均而带来检测精度的影响,同时也便于检测探头在传感器上的安装与布设。
附图说明
图1为本发明的阵元可调干耦合式导波阵列传感器的结构示意图;
图2为检测探头的整体结构示意图;
图3为检测探头的俯视结构示意图;
图4的(a)、(b)分别为图3中的A-A剖向图以及B-B剖向图;
图5的(a)、(b)分别为单个项圈的外侧面结构示意图以及内侧面结构示意图。
图中标号说明:1项圈,2连接板,3轨道,31第一间隙,32第二间隙,33刻度,34卡腔,4检测探头,41上盖,42下盖,43探头外壳,44工作面,45信号收发元件,46弹簧,47卡环,48凸台,49通孔,410标记线,5转轴。
具体实施方式
本发明的实施例提供了一种用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,包括套设在待检测管道外部的项圈1,所述项圈1上沿周向设置有轨道3,轨道3上可拆卸地安装检测探头4;
所述检测探头4包括探头外壳43以及活动式设置在探头外壳43上方的盖体,探头外壳43内的下部设置有信号收发元件45;所述检测探头4通过盖体安装在所述轨道3上。
本方案中的传感器包括若干个检测探头4,项圈包括左右两个半环形结构,项圈1套在管道外部,所述一对半环形结构的一端通过转轴5连接,另一端对称设置有连接板2,连接板2上开设有紧固孔,通过螺栓穿连接板2上的紧固孔以对项圈1进行紧固。
本方案中通过设置在项圈1上的轨道3安装检测探头4,采用可拆卸的安装方式,使检测探头4可以安装在轨道3上的任意位置;从而能根据实际的检测精度等要求,来确定检测探头4的安装位置和数量,以有效提升检测精度。检测探头4内部设置信号收发元件45,用于发射和接收超声波。可选地,信号收发元件45可采用压电陶瓷片,当给压电陶瓷片两极施加脉冲电信号时,根据逆压电效应,压电陶瓷片将产生机械振动从而发射超声波;超声波穿过管道后,部分被反射,这部分超声波信号被采集并用于获取管道内部信息。
本方案中的检测探头4由两大部分结构组成,其一是探头外壳43,信号收发元件45就安装在探头外壳43内的下部;本实施例中,可选地,如图2和图4所示,所述探头外壳43的横截面为矩形结构;探头外壳43下端沿轴向渐缩并形成条形的工作面44;所述工作面44为阻抗匹配层。所述工作面44为探头外壳43下端最终与管道接触的部分,本实施例中工作面44采用阻抗匹配层,可使检测探头4在进行检测过程中无需添加耦合剂即可正常使用,简化操作,提高检测效率;并且阻抗匹配层在磨损后可以拆卸更换。所述阻抗匹配层的材料可为例如填充料、树脂和偶联剂,能减小超声波能量的衰减,提高检测灵敏度。工作面44的形状为条形,例如为狭长状的矩形。在进行管道检测过程中,工作面44的长边与管道的轴向平行,由于工作面44的窄边宽度仅有几微米,因此检测探头4的工作面44与待检测管道的接触可以视为平面与平面的接触,保证了检测的准确性。在实际安装使用时,可通过轨道3对探头外壳43的安装位置进行限制,只要保证探头外壳43横截面的长边与管道轴向平行,即可使工作面44的长边与管道轴向平行。
进一步地,如图4所示,探头外壳43的内壁上设置有背衬吸声层,背衬吸声层的材料可以为环氧树脂加钨粉或铁氧体粉加橡胶粉调制而成。由于压电陶瓷片产生的振动是双向的,而产生的向后传播的超声波会在不断地反射,从而影响了原始激励信号。而背衬吸声层不但可以吸收反射的超声波信号,可以吸收外界引起探头的振动以降低外界干扰对检测信号的影响。另外,背衬吸声层在吸声时会将机械能转化为热能从而容易发热,而探头外壳43的空心结构有利于热量发散。
检测探头4的另一大部分是盖体,如图2至图4所示,所述盖体包括上盖41与下盖42,其中,下盖42中具有腔体,上盖41外壁与所述腔体内壁之间通过螺纹配合连接,上盖41的顶面上刻有标记线410,并开设有穿透顶面的通孔49。本实施例中,上盖41以及下盖42均为空心的圆筒形结构,二者同轴设置,为螺纹配合式可拆卸结构,便于检测探头4的拆装。如图2所示,上盖41顶部有标记线410,标记线410指向盖体的中心,目的是为了在安装检测探头4时精确调整检测探头4的位置。上盖41顶面的通孔49,其用于穿过信号收发元件45的导线。
如图4所示,可选地,所述盖体能沿探头外壳43轴向运动,在盖体外部对称设置有一对凸台48,所述轨道3贯穿项圈1的外侧和内侧,轨道3中设置有与所述凸台48配合的卡腔34;所述凸台48卡在卡腔34中时,检测探头4的探头外壳43下端位于所述项圈1内侧。具体地,在本实施例中,所述一对凸台48对称设置在下盖42的外壁上,用于和轨道3配合以安装固定检测探头4。如图1、图5所示,轨道3沿周向开设在项圈1上,开设时使轨道3贯穿项圈1的外侧和内侧,这样就可以在安装检测探头4时,使检测探头4的探头外壳43下端的工作面44穿过轨道3与待检测的管道接触,以收发超声波进行检测。利用轨道3中的卡腔34与凸台48配合,当检测探头4下端到达探测位置后,将凸台48卡在所述卡腔34中,就对整个检测探头4进行了固定。
进一步地,所述探头外壳43在安装时,由上至下穿过盖体底部的通孔,并在探头外壳43上端周围设置一圈卡环47;所述盖体内的顶部与探头外壳43内的底部之间设置弹簧46;弹簧46伸缩时,所述盖体沿探头外壳43的轴向运动。如图4所示,探头外壳43与盖体之间为滑动式配合结构,具体地,探头外壳43上端穿位于下盖42内;所述卡环47起到限位作用。探头外壳43内部与上盖41之间的弹簧46,起到复位作用;当按压弹簧46或弹簧46恢复原状的过程中,盖体会沿探头外壳43的轴向运动。本方案中,通过探头外壳43与盖体之间的活动式结构设计,使得盖体上的凸台48能方便地卡入到轨道3的卡腔34中,便于检测探头4的拆装。本方案中通过弹簧46结构,可以使工作面44与待检测管道紧密接触,相比于传统的检测装置,可大大简化结构。
如图5所示,所述项圈1外侧面上设置有刻度33;所述轨道3包括第一间隙31、第二间隙32和卡腔34,第一间隙31靠近项圈1外侧面,第二间隙32靠近项圈1内侧面,第一间隙31和第二间32隙之间形成卡腔34,第一间隙31的宽度大于第二间隙32的宽度;第二间隙32的宽度与探头外壳43的宽度相同。
如图1所示,在进行检测探头4安装时,将检测探头4的探头外壳43穿过轨道3,并使得工作面44穿过第二间隙32。由于第二间隙32宽度与探头外壳43横截面的短边的边长相同,故探头外壳43穿过第二间隙32后,不能发生旋转,因此检测探头4在圆周方向上由于第二间隙32的限制而被固定。第二间隙32的另外一个作用就是保证工作面44的长边与管道轴向平行,这样就使得所有检测探头4能有很好的一致性,有利于保证检测精度。
当工作面44与管道接触后,按压并旋转盖体,此时弹簧46压缩,盖体向下移动;移动的过程中,由于第一间隙31的宽度大于凸台48的直径,因此而一对凸台48采用对称同轴布设的方式,故通过按压的同时旋转盖体,可以使一对凸台48可以穿过第一间隙31进入到卡腔34之中;进入第一卡腔34之后,继续旋转盖体,使一对凸台48与轨道3(的长度方向)垂直,那么停止按压盖体后,在弹簧46的作用下,盖体向上移动,此时由于受到第一间隙31的限制,使得一对凸台48被卡在卡腔34中,从而对检测探头4的位置进行了固定。
在上述技术方案的基础上,本发明进一步公开了一种利用上述传感器进行管道检测方法,包括:
根据待检测管道的直径,确定阵元可调干耦合式导波阵列传感器的项圈1的尺寸,其中,项圈1内径与所述待检测管道的外径相匹配;将项圈1分开,使待检测管道位于项圈1内并合并项圈1,从而使项圈1套在待检测管道外部。
根据检测精度要求选择对应数量的检测探头4,并计算检测探头4的均匀分布间距,确定每个检测探头4的安装位置;本实施例中,待检测管道的直径为550mm,使用32个检测探头4在轨道3上形成均匀环形阵列。由于项圈1一周为360°,因此相邻的检测探头4的间距为360°/32=11.25°。根据检测所需的声波模态、检测的精度要求、缺陷类型等的不同,检测人员可以任意调整检测探头4的位置关系及数量。对于不同直径的待测管道,只需更换对应尺寸的项圈1,而检测探头4依旧可以继续使用,因此本方案功能更齐全,适用于多种不同场合。
根据安装位置分别安装检测探头4,每个检测探头4的安装方法为:
将检测探头4放入轨道3中,使检测探头4的探头外壳43穿过所述轨道3的第二间隙,并使检测探头4的工作面44与待检测管道接触;按压检测探头4的盖体,使盖体上的一对凸台48穿过轨道3的第一间隙31进入卡腔34中,顺时针或逆时针旋转盖体一定角度(例如90°)后,停止按压盖体,在弹簧46作用下凸台48与轨道3的第一间隙31的底部接触,此时所述一对凸台48卡在卡腔34中;由于采用弹簧46结构与卡腔34结构配合,易于保证每个检测探头4的压缩量相同,便可保证每次检测时所有检测探头4的接触压力相同,提高检测的可靠度,另外弹使得检测探头4具有减震缓冲的能力,不易损坏检测探头4的内部结构。
最后微调检测探头4在轨道3中的位置,即首先旋转调整上盖41,,观察此时上盖41上的标记线410是否能对准安装位置的刻度33,当标记线410对准安装位置时,完成一个检测探头4的安装。由于盖体上的标记线410指向盖体的中心,故通过标记线410和安装位置的刻度33可以精确地调整位置。按照相同方法安装好每个检测探头4,完成一个传感器的安装。
在距离安装好的传感器20米远处以同样的方式布置另一个传感器,同时利用信号收发元件45发射并接收超声波,利用接收的超声波信号进行管道检测;具体可采用合成聚焦后处理的方法对采集到的信号进行聚焦处理,得到管道检测图像。也可以在信号采集过程中,对各个信号收发元件45采用适当的时延,实现物理聚焦,对接收的信号直接成像,完成管道的缺陷检测或结构健康监测。

Claims (10)

1.一种用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,包括套设在待检测管道外部的项圈(1),所述项圈(1)上沿周向设置有轨道(3),轨道(3)上安装检测探头(4);
所述检测探头(4)包括探头外壳(43)以及活动式设置在探头外壳(43)上方的盖体,探头外壳(43)内的下部设置有信号收发元件(45);所述检测探头(4)通过盖体安装在所述轨道(3)上。
2.如权利要求1所述的用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,所述盖体能沿探头外壳(43)轴向运动,在盖体外部对称设置有一对凸台(48),所述轨道(3)贯穿项圈(1)的外侧和内侧,轨道(3)中设置有与所述凸台(48)配合的卡腔(34);将所述凸台(48)置于卡腔(34)中时,检测探头(4)的探头外壳(43)下端位于所述项圈(1)内侧。
3.如权利要求1所述的用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,所述探头外壳(43)的上端位于盖体中,并在探头外壳(43)上端周围设置一圈卡环(47);所述盖体内的顶部与探头外壳(43)内的底部之间设置弹簧(46);弹簧(46)伸缩时,所述盖体沿探头外壳(43)的轴向运动。
4.如权利要求1所述的用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,所述探头外壳(43)的横截面为矩形结构;探头外壳(43)下端沿轴向渐缩并形成条形的工作面(44);所述工作面(44)为阻抗匹配层。
5.如权利要求1所述的用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,所述盖体包括上盖(41)与下盖(42),其中,下盖(42)中具有腔体,上盖(41)外壁与所述腔体内壁之间通过螺纹配合连接,上盖(41)的顶面上刻有标记线(410),并开设有穿透顶面的通孔(49)。
6.如权利要求2所述的用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,所述项圈(1)的外侧面上设置有刻度(33);所述轨道(3)包括位第一间隙(31)、第二间隙(32)和卡腔(34),第一间隙(31)与第二间隙(32)之间形成卡腔(34)。
7.如权利要求1所述的用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,所述项圈(1)由左右两个半环形结构构成。
8.如权利要求7所述的用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,所述两个半环形结构的一端通过转轴(5)连接,另一端对称设置有连接板(2),连接板(2)上开设有紧固孔。
9.如权利要求1所述的用于管道检测的阵元可调干耦合式导波阵列传感器,其特征在于,所述探头外壳(43)的内壁上设置有背衬吸声层。
10.一种管道检测方法,其特征在于,包括:
根据待检测管道的直径,确定阵元可调干耦合式导波阵列传感器的项圈(1)的尺寸,其中,项圈(1)内径与所述待检测管道的外径相匹配;将项圈(1)分开,使待检测管道位于项圈(1)内并合并项圈(1),从而使项圈(1)套在待检测管道外部;
根据检测精度要求选择对应数量的检测探头(4),并计算检测探头(4)的均匀分布间距,确定每个检测探头(4)的安装位置;根据安装位置分别安装检测探头(4),每个检测探头(4)的安装方法为:
将检测探头(4)放入轨道(3)中,使检测探头(4)的探头外壳(43)穿过所述轨道(3)的第一间隙(31),并使检测探头(4)的工作面(44)与待检测管道接触;按压检测探头(4)的盖体,使盖体上的一对凸台(48)穿过轨道(3)的第一间隙(31)进入卡腔(34)中,顺时针或逆时针旋转盖体一定角度后,停止按压盖体,在弹簧(46)作用下凸台(48)与轨道(3)上第一间隙(31)的底部接触,此时所述一对凸台(48)卡在卡腔(34)中;最后微调检测探头(4)在轨道(3)中的位置,使盖体上的标记线(410)对准安装位置的刻度(33),此时完成一个检测探头(4)的安装;
安装好每个检测探头(4)之后,同时利用信号收发元件(45)发射并接收超声波,利用接收的超声波信号进行管道检测。
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