CN110926495B - 一种地图的显示方法、装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种地图的显示方法、装置和车辆，所述的方法包括：在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理；进而能够避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡。

Description

一种地图的显示方法、装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种地图的显示方法、装置和车辆。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车载系统提供的服务也随之不断的丰富，如远程诊断和救援、导航服务、安防监控、资讯服务、娱乐服务、通信服务等等；以更好的满足用户需求。

车载系统提供的导航服务可以基于2D(2-DIMENSIONAL，二维)地图进行导航，也可以是基于3D(3-DIMENSIONAL，三维)地图导航。其中，3D地图以其能够更直观的模拟地理实景，被越来越多的用户使用。但3D地图中元素如基础设施(如高架桥、建筑物等)等也是3D的，容易把车辆转向后的导航路线遮挡，影响驾驶。

发明内容

本发明实施例提供一种地图的显示方法，以避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡。

相应的，本发明实施例还提供了一种地图的显示装置和车辆，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种地图的显示方法，包括：在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理。

可选地，所述判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡，包括：依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域；确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值；判断所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值是否大于预设遮挡高度；若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，则确定车辆转向后的导航路线被遮挡。

可选地，所述依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域，包括：确定导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角；依据所述夹角，确定遮挡区域的选取方向；按照所述选取方向，确定遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡区域。

可选地，所述确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值，包括：获取所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述3D地图的地图比例尺和俯仰角；依据所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度；依据所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度，计算所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。

可选地，所述对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理，包括：对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理；或对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

可选地，所述对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理，包括：当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离，调整各遮挡物的虚化值；其中，所述虚化值与距离负相关。

可选地，所述对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理，包括：当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离确定各遮挡物对应的目标虚化等级；分别将各遮挡物的虚化等级调整为对应的目标虚化等级；其中，所述虚化等级与虚化值正相关，所述虚化等级与距离负相关。

可选地，所述对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理，包括：将遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物转换为2D显示；或将车辆转向后的导航路段的一侧转换为2D显示，其中，被转换为2D显示的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或将车辆转向后的导航路段的两侧转换为2D显示，被转换为2D显示的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

可选地，所述的方法还包括：在所述车辆转向后，撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。

本发明公开了一种地图的显示装置，包括：判断模块，用于在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；遮挡处理模块，用于若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理。

可选地，所述判断模块包括：区域预测子模块，用于依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域；高度确定子模块，用于确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值；高度判断子模块，用于判断所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值是否大于预设遮挡高度；确定子模块，用于若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，则确定车辆转向后的导航路线被遮挡。

可选地，所述区域预测子模块，具体用于确定导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角；依据所述夹角，确定遮挡区域的选取方向；按照所述选取方向，确定遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡区域。

可选地，所述高度确定子模块，具体用于获取所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述3D地图的地图比例尺和俯仰角；依据所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度；依据所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度，计算所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。

可选地，所述遮挡处理模块，包括：第一虚化处理子模块，用于将车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理；第二虚化处理子模块，用于对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；第三虚化处理子模块，用于对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

可选地，所述第一虚化处理子模块，包括：第一调整单元，用于当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离，调整各遮挡物的虚化值；其中，所述虚化值与距离负相关。

可选地，所述第一虚化处理子模块，包括：第二调整单元，用于当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离确定各遮挡物对应的目标虚化等级；分别将各遮挡物的虚化等级调整为对应的目标虚化等级；其中，所述虚化等级与虚化值正相关，所述虚化等级与距离负相关。

可选地，所述遮挡处理模块，包括：第一维度转换子模块，用于将车辆转向后的导航路段的遮挡物转换为2D显示；第二维度转换子模块，用于将车辆转向后的导航路段的一侧转换为2D显示，其中，被转换为2D显示的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；第三维度转换子模块，用于将车辆转向后的导航路段的两侧转换为2D显示，被转换为2D显示的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

可选地，所述的装置还包括：撤销模块，用于在所述车辆转向后，撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上述实施例所述的一个或多个地图的显示方法。

本发明实施例还公开了一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上述实施例所述的一个或多个地图的显示方法。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例中，在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理；进而能够避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡。

附图说明

图1是本发明的一种地图的显示方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种地图的显示方法可选实施例的步骤流程图；

图3a是本发明实施例的一种确定夹角的示意图；

图3b是本发明实施例的一种选取方向为下方时遮挡区域的示意图；

图3c是本发明实施例的一种选取方向为左方时遮挡区域的示意图；

图3d是本发明实施例的一种选取方向为右方时遮挡区域的示意图；

图3e是本发明实施例的一种选取方向为左下方时遮挡区域的示意图；

图3f是本发明实施例的一种选取方向为右下方时遮挡区域的示意图；

图3g是本发明实施例的一种地图中实际高度和显示高度的示意图；

图3h是本发明实施例的一种遮挡物被虚化处理后的示意图；

图3i是本发明实施例的一种遮挡物被转换为2D显示的示意图；

图4是本发明的一种地图的显示装置实施例的结构框图；

图5是本发明的一种地图的显示装置可选实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，在确定对3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡时，对该导航路段进行遮挡处理，进而避免3D地图中车辆转向后的导航路线被遮挡。

其中，所述遮挡物可以包括多种，例如高架桥、建筑物等基础设施，又例如山体、树林等自然景观，本发明实施例对此不作限制。

参照图1，示出了本发明的一种地图的显示方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤102、在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡。

步骤104、若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理。

本发明实施例中，用户需要驾驶车辆从始发地去往目的地的路线时，可以在车载导航中输入目的地并执行导航操作。然后车载导航可以响应所述导航操作，给该用户展示从始发地去往目的地的多条导航路线；待用户针对某一条导航路线执行选取操作后，车载导航可以响应所述选取操作，按照所述选取操作对应的导航路线为用户进行导航。当然也可以由车载导航直接采用最优的导航路线为用户进行导航；本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，一条导航路线可以包括至少一个导航路段，所述导航路段可以是指导航路线上相邻的两个路口之间的部分。然而导航路线上的各个导航路段可能不是在一条直线上，使得用户在驾驶车辆按照导航路线行驶的过程中不可避免需要进行转向。若用户进行导航的地图是3D地图，则3D地图中显示的元素如基础设施、自然景观等容易遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段，影响用户查看转向后的导航路段。因此本发明实施例可以在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡。若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理；进而避免导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡，便于用户从地图中查看车辆转向后的导航路段。其中，进行除去视角调整外的遮挡处理的方式包括多种，例如可以简化显示遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物，也可以不显示遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物，还可以在小窗中显示车辆转向后的导航路段等等，本发明实施例对此不作限制。当然，3D地图中可以正常显示车辆当前的导航路段和转向后的导航路段。其中，所述转向可以包括向左转向、向右转和掉头中的至少一种。

综上，本发明实施例中，在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理；进而能够避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡。

以下对如何判断车辆转向后的导航路段是否被遮挡，以及如何对车辆转向后导航路段进行遮挡处理进行说明。

参照图2，示出了本发明的一种地图的显示方法可选实施例的步骤流程图。

本发明实施例中，服务器中的地图引擎可以周期性的给车载导航下发导航更新信息；所述导航更新信息可以包括下个路口的转向信息，和车辆当前位置与下个路口的距离，便于用户为通过下个路口提前做准备，如调整车速、转换车道等等。其中，所述地图引擎下发导航更新信息的周期可以按照需求设置，如1秒，本发明实施例对此不作限制。进而车载导航可以按照地图引擎下发的导航更新信息，判断车辆在下个路口是否需要转向；当确定车辆在下个路口需要转向时，可以在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；以及若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理。

本发明的一个可选实施例中，在车辆转向之前，可以在车辆与下个路口的距离小于或等于第一预设距离时，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡。其中，所述第一预设距离可以按照需求设置为100米，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，在判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡过程中，可以先预测可能遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡区域，然后再基于遮挡区域内遮挡物的高度，来判断车辆转向后的导航路段是否被遮挡；可以参照步骤202-步骤206。

步骤202、在车辆转向之前，依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域。

其中，可以包括如下子步骤：

子步骤22、确定导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角。

子步骤24、依据所述夹角，确定遮挡区域的选取方向。

子步骤26、按照所述选取方向，确定遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡区域。

其中，所述3D地图中显示的导航路线上所述车辆当前的导航路段，可以是指导航路线上当前的导航路段中车辆未行驶的部分。

以下以一个示例，说明如何确定导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角。

例如，参照图3a(其中的立方体为基础设施)，将车辆当前的位置称为A，路口的位置称为B，其中，A和B之间的距离为D1。以及从车辆转向后的导航路段中选取一个与B点距离D2的点C，并确定C点在y轴的投影点D；其中，D2可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。一个示例中，可以以B为原点，将A点向B延伸的方向作为y轴的正方向(也就是车辆当前的行驶方向)，以及将垂直y轴向右延伸的方向作为x轴的正方向。然后可以依据A、B和C对应的纬度信息，以上述建立的坐标轴为参照，计算A、B和C点对应的坐标信息；再根据C的坐标信息和B点的坐标信息，确定D点的坐标信息。其中，D点的横坐标与B点的横坐标相同，D点的纵坐标与C点的纵坐标相同；例如C点的坐标信息(X1，Y1)，B点的坐标信息(X2，Y2)，则可以确定D点的坐标信息为(X2，Y1)。

然后可以依据B点的坐标信息和D点的坐标信息，计算B点与D点的直线距离D3，以及依据C点的坐标信息和D点的坐标信息计算C点与D点的直线距离D4。再依据D3和D4，计算所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角θ。其中，θ是指以y轴正方向为0°的顺时针角度。

当C点的纵坐标为正数，横坐标为正数时，θ＝tan(D4/D3)。

当C点的纵坐标为负数，横坐标为正数时，θ＝180°-tan(D4/D3)。

当C点的纵坐标为负数，横坐标为负数时，θ＝180°+tan(D4/D3)。

当C点的纵坐标为正数，横坐标为负数时，θ＝360°-tan(D4/D3)。

本发明实施例中，可以预先设置多个选取方向，并为各选取方向设置对应的夹角范围。本发明的一个示例中，所述选取方向可以包括：下方、左方、右方、左下方和右下方。其中，可以为各个选取方向设置对应的夹角范围，作为本发明的一个示例：

右下方对应的夹角范围：0°～75°和195°～255°；

下方对应的夹角范围：75°～105°和255°～285°；

左方对应的夹角范围：165°～180°和345°～360°；

右方对应的夹角范围：180°～195°；

下方对应的夹角范围：105°～165°和285°～345°。

当然，还可以将选取方向进行更细粒度的划分，以及也可以将各个选取方向对应的夹角范围设置为其他取值范围，具体可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。

进而可以通过确定所述夹角对应所属的夹角范围，来确定对应的选取方向；然后可以按照所述选取方向，选取遮挡车辆转向后的导航路线的遮挡区域。其中，一种示例中，可以将BC边向对应选取方向平移第二预设距离，然后依据将BC边向对应选取方向平移第二预设距离得到的区域，确定遮挡区域；其中，所述第二设定距离可以按照需求设置，如50米，本发明实施例对此不作限制。其中一种示例中，可以将BC边向对应选取方向平移第二预设距离得到的区域，确定为遮挡区域。例如，参照图3b-3f。图3b中展示了当选取方向为下方时，对应确定的遮挡区域为M1。图3c中展示了当选取方向为左方时，对应确定的遮挡区域为M2。图3d中展示了当选取方向为右方时，对应确定的遮挡区域为M3。图3e中展示了当选取方向为左下方时，对应确定的遮挡区域为M4。图3f中展示了当选取方向为右下方时，对应确定的遮挡区域为M5。当然，其他示例中，可以从将BC边向对应选取方向平移第二预设距离得到的区域，选取出部分区域作为所述遮挡区域；也可以是基于将BC边向对应选取方向平移第二预设距离得到的区域进行扩充，得到遮挡区域；本发明实施例对遮挡区域的确定方式、遮挡区域的形状均不作限制。

当然，本发明实施例也可以以其他方向作为0°，确定θ的值，本发明实施例对此不作限制。

步骤204、确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。

本发明实施例中，上述确定的遮挡区域中包含的遮挡物可能包括多个，可以依据遮挡区域内各遮挡物的实体尺寸、3D地图的地图比例尺和俯仰角来确定遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。可以参照如下子步骤42-46。

子步骤42、获取所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述3D地图的地图比例尺和俯仰角。

子步骤44、依据所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度。

子步骤46、依据所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度，计算所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。

本发明实施例中，车载导航可以分别获取所述遮挡区域内各遮挡物的实体尺寸；所述实体尺寸可以包括：实体高度和实体宽度；以及可以获取所述3D地图的地图比例尺和俯仰角。然后为了计算遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值，可以从所述遮挡区域内所有遮挡物的实体高度中，选取实体高度RealH的最大值Max_RealH；以及从所述遮挡区域内所述遮挡物的实体宽度中，选取实体宽度RealW的最大值Max_RealW。然后依据Max_RealH、地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在图像中实际高度ImageH的最大值Max_ImageH；以及依据Max_RealW、地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在图像中实际宽度ImageW的最大值Max_ImageW。其中，遮挡物在地图中的实际高度可以是指在该种地图比例尺和俯仰角的情况下，遮挡物的实际高度；遮挡物在地图中的实际宽度可以是指在该种地图比例尺和俯仰角情况下，遮挡物的实际宽度。

作为本发明的一个示例，所述Max_ImageH的一种计算方法如下：

Max_ImageH＝Sin(Angle)*Max_RealH*Scale

其中，所述Angle为俯仰角，Scale为比例尺。

作为本发明的一个示例，所述Max_ImageH的一种计算方法如下：

Max_ImageW＝Sin(Angle)*Max_RealW*Scale

再依据所述遮挡区域中遮挡物在地图中实际高度的最大值和实际宽度的最大值，计算所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度H的最大值Max_H。其中，所述显示高度H(如图3g中的H)可以是指3D地图的遮挡物在地图中的实际高度(如图3g中的ImageH)映射到平面的高度。

作为本发明的一个示例，所述Max_H的一种计算方式可以如下：

Max_H＝ImageH+(ImageW)/2

当然，所述Max_H还可以包括其他的计算方式，本发明实施例对此不作限制。

步骤206、判断所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值是否大于预设遮挡高度。

其中，所述预设遮挡高度可以按照需求设置如50米，具体可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，可以确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则可以对所述3D地图中车辆转向行驶后的导航路线进行除去视角调整外的遮挡处理；可以参照步骤208。若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值小于预设遮挡高度，可以确定车辆转向后的导航路段未被遮挡，则正常显示所述3D地图(即3D地图中的各元素依然为三维)。

步骤208、若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理。

本发明实施例中，可以对与车辆转向后的导航路段相关的不同目标进行除去视角调整外的遮挡处理；其中，所述除去视角调整外的遮挡处理可以包括虚化处理。一种示例中，一种对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理的方式可以是，对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理。例如可以调整遮挡物的透明度，如将透明度设置为预设透明度如70％，具体可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。例如，以图3f确定的遮挡区域为例，调整M5中遮挡物的透明度后，可以如图3h所示。

另一种示例中，一种对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理的方式可以是，对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物。例如以图3a为例，车辆转向后的行驶方向为B向C延伸方向；遮挡物位于B向C延伸方向的右侧，可以将B向C延伸方向的右侧的基础设施全部进行虚化处理。

又一种示例中，一种对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理的方式可以是，对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。例如以图3a为例，可以将BC两侧的基础设施全部都进行虚化处理。

本发明实施例中，对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理的方式可以包括多种，其中一种方式可是，当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离，调整各遮挡物的虚化值。其中，所述虚化值与距离负相关，虚化值与遮挡程度正相关。进而在车辆行驶的过程中，可以通过根据车辆与每个遮挡物之间的距离，实时的调整每个遮挡物的虚化值，来实现对遮挡物的虚化处理。本发明的一个示例中，可以将与车辆距离越近的遮挡物的虚化值调整的越高。

其中，另一种对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理的方式可以是，当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离确定各遮挡物对应的目标虚化等级；分别将各遮挡物的虚化等级调整为对应的目标虚化等级；其中，所述虚化等级与虚化值正相关，所述虚化等级与距离负相关。本发明实施例中，可以预先设置虚化等级与距离范围之间的关系；其中，所述虚化等级与距离负相关，所述虚化等级与虚化值正相关。进而在车辆行驶的过程中，可以计算车辆与各遮挡物之间的距离。然后针对每个遮挡物，可以确定车辆与该遮挡物之间的距离所属的距离范围，再将该距离范围对应的虚化等级确定为目标虚化等级。然后分别将各遮挡物的虚化等级调整为对应的目标虚化等级，进而实现通过调整遮挡物的虚化等级，实现对遮挡物进行虚化处理。

本发明的一个可选实施例中，所述除去视角调整外的遮挡处理可以还包括转换为2D显示。一种示例中，一种对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理的方式可以是：将遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物转换为2D显示。例如，以图3f确定的遮挡区域为例，将M5中遮挡物由3D转换为2D显示，可以如图3i所示。

又一种示例中，一种对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理的方式可以是：将车辆转向后的导航路段的一侧转换为2D显示，其中，被转换为2D显示的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物。又一种示例中，一种对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理的方式可以是：将车辆转向后的导航路段的两侧转换为2D显示，被转换为2D显示的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

步骤210、在所述车辆转向后，撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。

本发明实施例中，某些情况下，在车辆转向后，所述遮挡区域内的遮挡物不会遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段，此时可以撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。其中，若对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行的除去视角调整外的遮挡处理为虚化处理，则可以撤销对遮挡物的虚化处理，如将虚化值恢复对未虚化处理之前的原始值。若对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行的除去视角调整外的遮挡处理为虚化处理为转换为2D显示，则对应转换为2D显示的目标由2D恢复为3D显示。

本发明实施例中，在某些情况下，在车辆转向后，所述遮挡区域内的遮挡物依然会遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段，此时在车辆转向后，先依然对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理；然后在车辆与下个路口距离第三预设距离时，再撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。其中，所述第三预测距离可以按照需求设置，可以与第一预设距离相等，本发明实施例对此不作限制。

综上，本发明实施例中，在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理；进而能够避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡。

其次，本发明实施例中，在所述判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡过程中，可以依据导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域，然后确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值；再判断所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值是否大于预设遮挡高度，若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，则确定车辆转向后的导航路线被遮挡；进而能提高判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡的准确性，更好的避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡；且还能够提高用户体验。

进一步，本发明实施例中，可以对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理可以是虚化处理，可以包括：对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理；或，对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物；进而可以对不同目标进行虚化处理；提高了对所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段进行遮挡处理的多样性，更好的满足不同用户的需求。

进一步，本发明实施例中，可以对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理可以是转化为2D显示，可以包括：将遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物转换为2D显示；或将车辆转向后的导航路段的一侧转换为2D显示，其中，被转换为2D的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或将车辆转向后的导航路段的两侧转换为2D显示，被转换为2D显示的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物；进而可以将不同目标转换为2D显示；同样也能够提高对所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段进行遮挡处理的多样性，更好的满足不同用户的需求。

再次，本发明实施例中，在所述车辆转向后，撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理；以保证3D地图中各元素显示的完整性，提高用户体验。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明一种地图的显示装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

判断模块402，用于在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；

遮挡处理模块404，用于若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理。

参照图5，示出了本发明一种地图的显示装置可选实施例的结构框图。

本发明一个可选实施例中，所述判断模块402包括：

区域预测子模块4022，用于依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域；

高度确定子模块4024，用于确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值；

高度判断子模块4026，用于判断所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值是否大于预设遮挡高度；

确定子模块4028，用于若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，则确定车辆转向后的导航路线被遮挡。

本发明一个可选实施例中，所述区域预测子模块4022，具体用于确定导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角；依据所述夹角，确定遮挡区域的选取方向；按照所述选取方向，确定遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡区域。

本发明一个可选实施例中，所述高度确定子模块4024，具体用于获取所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述3D地图的地图比例尺和俯仰角；依据所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度；依据所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度，计算所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。

本发明一个可选实施例中，所述遮挡处理模块404，包括：

第一虚化处理子模块4042，用于将车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理；

第二虚化处理子模块4044，用于对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；

第三虚化处理子模块4046，用于对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

本发明一个可选实施例中，所述第一虚化处理子模块4042，包括：第一调整单元40422，用于当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离，调整各遮挡物的虚化值；其中，所述虚化值与距离负相关。

本发明一个可选实施例中，所述第一虚化处理子模块4042，包括：第二调整单元40424，用于当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离确定各遮挡物对应的目标虚化等级；分别将各遮挡物的虚化等级调整为对应的目标虚化等级；其中，所述虚化等级与虚化值正相关，所述虚化等级与距离负相关。

本发明一个可选实施例中，所述遮挡处理模块404，包括：

第一维度转换子模块4048，用于将车辆转向后的导航路段的遮挡物转换为2D显示；

第二维度转换子模块40410，用于将车辆转向后的导航路段的一侧转换为2D显示，其中，被转换为2D显示的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；

第三维度转换子模块40412，用于将车辆转向后的导航路段的两侧转换为2D显示，被转换为2D显示的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

本发明一个可选实施例中，所述的装置还包括：撤销模块406，用于在所述车辆转向后，撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。

综上，本发明实施例中，在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理；进而能够避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上述实施例所述的一个或多个地图的显示方法。

本发明实施例还公开了一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上述实施例所述的一个或多个地图的显示方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种地图的显示方法、一种地图的显示装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种地图的显示方法，其特征在于，包括：

在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；其中，所述3D地图为车载导航中显示的地图；

若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理，包括：

对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理；或，

对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或

对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物；

对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理，包括：

当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离，调整各遮挡物的虚化值；其中，所述虚化值与距离负相关；

在所述车辆转向后，撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡，包括：

依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域；

确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值；

判断所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值是否大于预设遮挡高度；

若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，则确定车辆转向后的导航路线被遮挡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域，包括：

确定导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角；

依据所述夹角，确定遮挡区域的选取方向；

按照所述选取方向，确定遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值，包括：

获取所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述3D地图的地图比例尺和俯仰角；

依据所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度；

依据所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度，计算所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理，包括：

当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离确定各遮挡物对应的目标虚化等级；

分别将各遮挡物的虚化等级调整为对应的目标虚化等级；

其中，所述虚化等级与虚化值正相关，所述虚化等级与距离负相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理，包括：

将遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物转换为2D显示；或

将车辆转向后的导航路段的一侧转换为2D显示，其中，被转换为2D显示的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或

将车辆转向后的导航路段的两侧转换为2D显示，被转换为2D显示的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

7.一种地图的显示装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；其中，所述3D地图为车载导航中显示的地图；

遮挡处理模块，用于若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理，包括：

第一虚化处理子模块，用于将车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理；第二虚化处理子模块，用于对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；第三虚化处理子模块，用于对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物；

所述第一虚化处理子模块，包括：第一调整单元，用于当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离，调整各遮挡物的虚化值；其中，所述虚化值与距离负相关；

撤销模块，用于在所述车辆转向后，撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-6中任一项所述的地图的显示方法。

9.一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的地图的显示方法。

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