CN110925989A - 一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法及系统 - Google Patents

一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法及系统 Download PDF

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Abstract

一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法及系统，检测室内人体信息，根据所检测到的室内人体信息调整出风组件的机身，使出风组件的出风方向全面覆盖室内人体所在区域；当在多人情况下的目标人物避风模式下进行出风时，出风组件的出风方向处于目标区域位置时，机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态使出风方向避开目标人物。本发明能够根据室内环境信息对用户进行出风调节，并且能够适应用户的自我需求进行风力调控，为用户提供舒适的出风环境。

Description

一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法及 系统
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法及系统。
背景技术
随着科技的进步以及人们生活水平的提高，出风调节装置如空调、塔扇、风扇等被人们广泛使用。现有技术中，出风组件的的出风幅度范围往往是固定的，不能根据室内人体位置情况进行调整，造成一定的风力浪费，又可能存在部分有人的区域又不能吹到。此外，在使用过程中，由于每个人对风力大小以及温度感受不同，在人们使用出风组件进行风力补偿时，有的人又不需要风力时，有些人需要的风力大，有些人需要的风力小有些人需要的吹风补偿时间长有些人只需要的吹风时间短暂范围的吹风补偿，无法统筹兼顾，使用不便。
因此，针对现有技术不足，提供一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法及系统以克服现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，该基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法能够根据室内人体位置的具体情况，通过转动机身的方式能够使得风力对室内人员全面覆盖，且能够同时根据用户的需求在出风组件的出风方向抵达目标区域时，通过改变机身状态使出风方向避开目标对象所在区域，以及能够为室内人员提供舒适的出风环境。
本发明的上述目的通过如下技术手段实现。
提供一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，检测室内人体信息，根据所检测到的室内人体信息调整出风组件的机身，使出风组件的出风方向全面覆盖室内人体所在区域；
当在多人情况下的目标对象避风模式下进行出风时，出风组件的出风方向处于目标区域位置时，机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态使出风方向避开目标对象。
优选的，机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态具体包含有：
当机身静止时，机身摇摆驱动机构驱动机身向左或者向右摆动；
当机身运动时，机身摇摆驱动机构驱动机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆。
实时检测环境信息，并根据环境信息通过舒适度模型计算出舒适风，出风组件按照舒适风进行吹风。
优选的，环境信息为室内环境数据信息以及室内人体信息。
室内环境数据信息包含室内环境湿度、室内环境温度以及室内空气质量、室内空气流速中的至少一种；
室内人体信息包含人体位置、人体与出风设备的距离以及室内人体温度信息、人体数量信息中的至少一种。
优选的，舒适度模型具体为：
AT＝1.07*T+0.2*e-0.65*V人-2.7
……式(Ⅰ)；
Figure BDA0002258827270000031
其中，AT为体感温度值，单位为℃；T为环境温度，单位为℃；e为水汽压，单位为hPa；V人为舒适风速，单位为m/s；RH为相对湿度，单位为％。
优选的，通过如下步骤确定舒适风的风速：
步骤1.1，实时检测环境温度、相对湿度和人体至风机的距离；
步骤1.2，将步骤1.1得到的环境温度和相对湿度代入舒适度模型，得到人体所在位置的舒适风速；
步骤1.3，根据步骤1.2的舒适风速和步骤1.1的人体至风机的距离，计算风机的出风口风速，将所计算的风机的出风口风速作为舒适风的风速。
优选的，将步骤1.1得到的环境温度和相对湿度代入式(Ⅱ)求得水汽压，再根据求得的水汽压e、步骤1.1得到的环境温度和体感温度值通过式(Ⅰ)得到人体所在位置的舒适风速。
优选的，步骤1.3具体为，根据步骤1.1得到的人体至风机的距离与步骤1.2得到的舒适风速，且定义人体至风机的距离为A,出风口风速为V风机，
当A≤B时，即V风机＝aV人；
当B＜A≤C时，V风机＝bV人；
当C＜A≤D时，V风机＝cV人；
当A＞D时，V风机＝dV人，且存在1.0＜a＜b＜c＜d,B、C和D都为正数。
优选的，当出风口风速大于等于风机的最大风速时，风机以最大风速状态运行；
优选的，当出风口风速小于风机的最大风速时，风机以出风口风速运行。
优选的，多人情况下的目标对象避风模式具体为：出风组件的机身在出风方向抵达目标区域时机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态使出风方向避开目标对象。
优选的，出风组件与目标对象所在位置连接的线定义为重合线，目标区域为出风组件的出风方向与重合线之间的夹角不大于W°的区域，W为不大于180的非负数。0°≤W°≤30°。
本发明的另一目的在于提供该基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，设置有
数据采集模块，实时检测室内人体信息，并将室内人体信息发送至数据处理模块；
数据处理模块，根据接收到的室内人体信息控制出风组件的机身的转动，使所述出风组件的出风方向覆盖到室内人体所在区域；并在多人场景下目标人物避风模式下，输出控制信号至机身摇摆驱动机构，使得机身摇摆驱动机构驱动出风组件的出风方向在抵达目标区域时，出风方向避开目标人物所在区域。
优选的，机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态具体是：
当机身静止时，数据处理模块输出机身向左或者向右摆动的控制信号至机身摇摆驱动机构使得机身摇摆驱动机构驱动机身向左或者向右摆动；
当机身运动时，数据处理模块输出机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆的控制信息至机身摇摆驱动机构使得机身摇摆驱动机构驱动机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，处理模块设置有覆盖范围处理单元，覆盖范围处理单元根据人体信息中的位置信息得到输风的覆盖区域，并输出控制机身摇摆范围的控制信号至机身摇摆驱动机构。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，处理模块设置有模式执行单元，模式执行单元设置有目标区域判断单元和模式信号控制单元；
目标区域判断单元，根据目标对象位置信息，判断出风组件是否处于目标区域，并在出风组件处于目标区域位置时，输出模式启动信号至模式信号控制单元，在出风组件的出风风向离开目标区域位置时，输出模式结束信号至模式信号控制单元；
模式信号控制单元，在收到模式启动信号时，按照多人场景下目标对象避风模式对目标对象进行目标区域的避风处理。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，出风组件与目标对象所在位置连接的线定义为重合线，目标区域为出风组件的出风方向与重合线之间的夹角不大于W°的区域，0°≤W°≤30°。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，处理模块设置有舒适风处理单元，舒适风处理单元预置有舒适度模型和舒适风计算单元，舒适风计算单元根据室内环境数据信息以及室内人体信息通过舒适度模型计算得到对应舒适风，并输出舒适风参数，控制出风组件按照舒适风进行出风。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，还设置有命令模块，用于输入启动或关闭多人情况下的目标对象避风模式、目标对象信息的控制命令至所述数据处理模块。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，数据采集模块检测识别目标对象身份信息并识别目标对象所在的位置形成目标对象位置信息，并将目标对象身份信息、目标对象位置信息发送至所述数据处理模块.
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，所述数据采集模块设置有用于检测人体位置的红外感应采集单元，所述红外感应采集单元采集室内人体信息，并形成室内人体位置信息发送至所述数据处理模块。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，所述数据采集模块设置有用于识别人物身份的身份识别单元，身份识别模单元识别人物身份信息并判断所识别的人物是否是目标对象，并将所识别的结果发送至所述数据处理模块。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，身份识别单元设置为红外人脸识别装置、手纹识别装置、脸部识别装置、瞳孔识别装置或者图像识别装置中任意一种或多种。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，所述出风组件设置有机身以及相对于基座能够进行旋转的转动底盘，所述转动底盘与所述机身固定装配，所述数据处理模块与所述转动底盘的转动电机电连接，所述数据处理模块控制所述转动底盘相对于基座进行转动从而带动机身进行转动。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，所述数据采集模块还设置有环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元以及环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元、空气流速检测单元中至少一种；
所述环境空气温度采集单元、所述环境湿度空气采集单元、所述环境空气质量采集单元、所述环境空气清新度采集单元、所述空气流速检测单元分别与舒适风处理单元连接；
所述舒适风处理单元接收所述环境空气温度采集单元、所述环境湿度空气采集单元、所述环境空气质量采集单元、所述环境空气清新度采集单元、所述空气流速检测单元发送的采集信息后，舒适风计算单元根据舒适度模型计算得到舒适风参数。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，还设置有环境提醒模块，所述环境提醒模块分别与环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元、环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元连接，所述环境提醒模块预置有适宜人体环境参数信息，所述环境提醒模块通过获取所述环境空气温度采集单元、所述环境湿度空气采集单元、所述环境空气质量采集单元以及所述环境空气清新度采集单元采集到的室内环境信息并与预置的适宜人体环境参数信息进行对比，当室内环境信息低于所述预置的适宜人体环境参数信息时，所述环境提醒模块发出提醒。
优选的，上述的基于机身摇摆的多人场景下目标人物避风出风系统，所述环境空气温度采集单元设置为红外温度检测器、热电偶温度传感器、NTC温度传感器、超声温度传感器中任意一种或多种；
所述环境湿度空气采集单元设置为湿度感应芯片；
所述环境空气质量采集单元设置为PM2.5检测芯片；
所述环境空气清新度采集单元设置为CO2浓度检测芯片；
所述人体识别单元设置为红外摄像头；
所述提醒单元设置为语音提醒、文字提醒、显示屏提醒中任意一种或多种；
所述空气流速检测单元设置为风力流速检测装置。
本发明的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，能够根据室内环境信息对室内人物进行完全的风力覆盖以及特定的用户的特殊需求进行室内出风调节，为不同的用户提供不同的出风调节，兼顾不同用户的需求，提供舒适的出风环境。
附图说明
利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统的示意图。
图2是本发明基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统的另一示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例1。
一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，检测室内人体信息，根据所检测到的室内人体信息调整出风组件的机身，使出风组件的出风方向全面覆盖室内人体所在区域。
当在多人情况下的目标对象避风模式下进行出风时，出风组件的出风方向处于目标区域位置时，机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态使出风方向避开目标对象。
具体的，机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态具体包含有：当机身状态静止时，机身摇摆驱动机构驱动机身向左或者向右摆动；当机身状态运动时，机身摇摆驱动机构驱动机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆。
将出风组件与目标对象所在位置连接的线定义为重合线，目标区域为出风组件的出风方向与重合线之间的夹角不大于W°的区域，W为不大于180的非负数，0°≤W°≤30°。目标区域采用区间的设置方式，使得出风组件的出风方向在与目标对象重合之前已经开始进行调整。本领域人员知晓，W的最大值不会大于180度，本领域技术人员可以在本发明方法下选择合适的0-30°范围内的数值作为W的取值。
该出风方法可以以普通方式出风，也可以选择本实施例的舒适风方式出风。以舒适风方式出风是这样进行的：实时检测环境信息，并根据环境信息通过舒适度模型计算出舒适风，出风组件按照舒适风进行吹风。
环境信息为室内环境数据信息以及室内人体信息。室内环境数据信息包含室内环境湿度、室内环境温度以及室内空气质量、室内空气流速中的至少一种。
室内人体信息包含人体位置、人体与出风设备的距离以及室内人体温度信息、人体数量信息中的至少一种。
具体的，在本实施例中室内环境数据信息包含室内环境湿度、室内环境温度、室内空气质量以及室内空气流速。
室内人体信息包含人体与出风设备的距离、室内人体温度信息以及人体数量信息。
舒适度模型具体为：
AT＝1.07*T+0.2*e-0.65*V人-2.7
……式(Ⅰ)；
Figure BDA0002258827270000111
其中，AT为体感温度值，单位为℃；T为环境温度，单位为℃；e为水汽压，单位为hPa；V人为舒适风速，单位为m/s；RH为相对湿度，单位为％。
在实际中，可通过如下步骤确定舒适风的风速：
步骤1.1，实时检测环境温度、相对湿度和人体至风机的距离；
步骤1.2，将步骤1.1得到的环境温度和相对湿度代入舒适度模型，得到人体所在位置的舒适风速；
步骤1.3，根据步骤1.2的舒适风速和步骤1.1的人体至风机的距离，计算风机的出风口风速，将所计算的风机的出风口风速作为舒适风的风速。
具体的，将步骤1.1得到的环境温度和相对湿度代入式(Ⅱ)求得水汽压，再根据求得的水汽压e、步骤1.1得到的环境温度和体感温度值通过式(Ⅰ)得到人体所在位置的舒适风速。
步骤1.3具体为，根据步骤1.1得到的人体至风机的距离与步骤1.2得到的舒适风速，且定义人体至风机的距离为A,出风口风速为V风机，
当A≤B时，即V风机＝aV人；
当B＜A≤C时，V风机＝bV人；
当C＜A≤D时，V风机＝cV人；
当A＞D时，V风机＝dV人，且存在1.0＜a＜b＜c＜d,B、C和D都为正数。
本实施例的B为1.5m，C为3.0m，D为5.0m，a为1.5，b为2.0，c为3.0，d为4.0。
当出风口风速大于等于风机的最大风速时，风机以最大风速状态运行；
当出风口风速小于风机的最大风速时，风机以出风口风速运行。
该基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法能够根据当前区域的环境温度、人体至风机的距离和相对湿度确定风机的出风口风速以及按照多人场景下的目标对象避风模式对用户提供风力调节，并且在出风方向在目标区域时，通过改变机身状态使出风方向避开目标对象所在的位置，同时为室内的其他人提供对应该人的位置提供对应距离的舒适风。该送风方法能够根据房间环境气候变化和用户的实际情况进行调速送风，大大提高人体的舒适度。
实施例2。
一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，采用如实施例1记载的方法进行出风，如图1所示，设置有：
数据采集模块，实时检测室内人体信息，并将室内人体信息发送至数据处理模块；
数据处理模块，根据接收到的室内人体信息控制出风组件的机身的转动，使所述出风组件的出风方向覆盖到室内人体所在区域；并在多人场景下目标人物避风模式下，输出控制信号至机身摇摆驱动机构，使得机身摇摆驱动机构驱动出风组件的出风方向在抵达目标区域时，出风方向避开目标人物所在区域。
其中，机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态具体是：
当机身静止时，数据处理模块输出机身向左或者向右摆动的控制信号至机身摇摆驱动机构使得机身摇摆驱动机构驱动机身向左或者向右摆动，使得出风方向避开目标对象。
当机身运动时，数据处理模块输出机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆的控制信息至机身摇摆驱动机构使得机身摇摆驱动机构驱动机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆，使得出风方向避开目标对象。
该基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统能够根据室内人体情况，对机身的旋转范围进行控制，使得出风范围能够覆盖到室内人体所处的区域。可以避免现有技术中，风机固定的转动角度，对某些不需要区域也进行送风造成的浪费。能够提高风机的有效使用效率，由于针对室内人体情况进行出风覆盖范围控制，因此对室内人体的出风更加有效，能够提高用户体验。
该出风系统还能够进行多人场景下目标人物避风模式操作，根据多人场景下的目标对象避风模式对用户提供风力调节，在出风方向在目标区域时，通过改变机身状态使出风方向避开目标对象所在的位置，满足用户需求，提高人体的舒适度。
实施例3。
一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其它特征与实施例2相同，不同之处在于，还具有如下技术特征：如图2所示，本实施例的处理模块设置有覆盖范围处理单元、模式执行单元和舒适风模型单元。
覆盖范围处理单元根据人体信息中的位置信息得到输风的覆盖区域，并输出控制机身摇摆范围的控制信号至机身摇摆驱动机构。
出风组件设置有机身以及相对于基座能够进行旋转的转动底盘，转动底盘与机身固定装配，数据处理模块与转动底盘的转动电机电连接，数据处理模块控制转动底盘相对于基座进行转动从而带动机身进行转动。机身摇摆驱动机构作为领域内普通技术人员的公知常识，在本实施例中设定为转动底盘。
用户根据实际使用的环境可以将机身摇摆驱动机构选择为其他结构，具体运行原理以及结构就不再赘述。
模式执行单元设置有目标区域判断单元和模式信号控制单元；
目标区域判断单元，根据目标对象位置信息，判断出风组件是否处于目标区域，并在出风组件处于目标区域位置时，输出模式启动信号至模式信号控制单元，在出风组件的出风风向离开目标区域位置时，输出模式结束信号至模式信号控制单元；
模式信号控制单元，在收到模式启动信号时，按照多人场景下目标对象避风模式对目标对象进行目标区域的避风处理。
具体的，设定出风组件与目标对象所在位置连接的线定义为重合线，目标区域为出风组件的出风方向与重合线之间的夹角不大于W°的区域，0°≤W°≤30°。通过目标区域判断单元判断风机组件是否处于目标区域，以便模式进行启动。
舒适风处理单元预置有舒适度模型和舒适风计算单元，舒适风计算单元根据室内环境数据信息以及室内人体信息通过舒适度模型计算得到对应舒适风，并输出舒适风参数，控制出风组件按照舒适风进行出风。
根据舒适度模型，通过舒适风计算单元根据实际情况计算得到舒适风，以舒适风进行送风，能够提高使用者的舒适度。
在本实施例中，根据的舒适度模型如下：
AT＝1.07*T+0.2*e-0.65*V-2.7式(Ⅰ)；
Figure BDA0002258827270000151
其中，AT为体感温度值，单位为℃；T为环境温度，单位为℃；e为水汽压，单位为hPa；V为风速，单位为m/s；RH为相对湿度，单位为％。
当季节为夏季时，13℃≤AT≤18℃时，人体舒适度等级为很冷；18℃＜AT≤20℃时，人体舒适度等级为冷；20℃＜AT≤25℃时，人体舒适度等级为有点冷；25℃＜AT≤27℃时，人体舒适度等级为凉快；27℃＜AT≤30℃时，人体舒适度等级为热；30℃＜AT≤33℃时，人体舒适度等级为很热；33℃＜AT≤35℃时，人体舒适度等级为过热；35℃＜AT≤37℃时，人体舒适度等级为太热；37℃＜AT时，人体舒适度等级为极热。
当季节为冬季时，4℃≥AT时，人体舒适度等级为很冷；4℃＜AT≤8℃时，人体舒适度等级为冷；8℃＜AT≤13℃时，人体舒适度等级为凉；13℃＜AT≤18℃时，人体舒适度等级为凉爽；18℃＜AT≤23℃时，人体舒适度等级为舒适；23℃＜AT≤29℃时，人体舒适度等级为温暖；29℃＜AT≤35℃时，人体舒适度等级为温热。
例如，在夏季时，环境温度为20℃，相对湿度为50％，设定最适宜体感温度为26℃，利用式(Ⅰ)和式(Ⅱ)计算得到人体所在位置的风速为1.86m/s。根据已知参数及前期流场模拟获得的模型，将人体至风机的距离定义为A,出风口风速为V风机，当A≤1.5m时，即V风机＝1.5V,当1.5m＜A≤3.0m时，V风机＝2.0V,当3.0m＜A≤5.0m时，V风机＝4.0V,当A＞5.0m时，V风机＝d。已知人到设备的距离为1.5m，推导得到出风口的风速为2.79m/s。如果温度调节类设备和驱动组件的最大出风的风速5m/s，因此数据处理模块调节驱动组件和温度调节类设备，使其出风口风速为2.79m/s。
例如，在冬季时，温度小于10℃，相对湿度为60％，人到设备的距离为1.5m。数据处理模块200打开制暖组件和温度调节类设备的制暖模式，根据预设的最适宜体感温度为20.5℃及人体所在位置的最适宜风速0.2m/s，利用式(Ⅰ)和式(Ⅱ)计算出人体所在位置的目标制暖温度为19.3℃。调整制暖组件和温度调节类设备在最大工率状态下进行制暖，直到人体所在位置的温度为19.3℃后，根据已知参数及前期流场模拟获得的模型，推导得到出风口的风速为0.3m/s。如果驱动组件的最大出风的风速5m/s，由于0.3m/s小于驱动组件的最大风速，因此数据处理模块200调节驱动组件和温度调节类设备，使其出风口风速为0.3m/s。
出风组件设置有外壳、用于引流空气的风道组件、用于产生气流的驱动组件，制暖组件，制暖组件装配于外壳，且制暖组件与数据处理模块连接。
风道组件、驱动组件数据处理装置和信息发送装置分别装配于外壳，风道组件和驱动组件分别与数据处理模块连接。
需说明的是，本发明的风道组件、驱动组件和制暖组件为公知常识，本领域的技术人员应当知晓其结构和原理。风道组件、驱动组件和制暖组件的结构也并非本发明的发明重点，因此在此不再一一累述。
该基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统能够根据室内人体情况，对机身的旋转范围进行控制，使得出风范围能够覆盖到室内人体所处的区域。能有舒适风进行送风，还能够进行多人场景下目标人物避风模式操作，根据多人场景下的目标对象避风模式对用户提供风力调节，在出风方向在目标区域时，通过改变机身状态使出风方向避开目标对象所在的位置，满足用户需求，提高人体的舒适度。
实施例4。
一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其它特征与实施例2或3相同，不同之处在于：
还设置有命令模块，用于输入启动或关闭多人情况下的目标对象避风模式、目标对象信息的控制命令至所述数据处理模块。
数据采集模块检测识别目标对象身份信息并识别目标对象所在的位置形成目标对象位置信息，并将目标对象身份信息、目标对象位置信息发送至所述数据处理模块.
具体的，数据采集模块设置有用于检测人体位置的红外感应采集单元，所述红外感应采集单元采集室内人体信息，并形成室内人体位置信息发送至所述数据处理模块。
数据采集模块还设置有用于识别人物身份的身份识别单元，身份识别模单元识别人物身份信息并判断所识别的人物是否是目标对象，并将所识别的结果发送至所述数据处理模块。
其中，身份识别单元可设置为红外人脸识别装置、手纹识别装置、脸部识别装置、瞳孔识别装置或者图像识别装置中任意一种或多种。
数据采集模块还设置有环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元以及环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元、空气流速检测单元中至少一种。
环境空气温度采集单元、所述环境湿度空气采集单元、所述环境空气质量采集单元、所述环境空气清新度采集单元、所述空气流速检测单元分别与舒适风处理单元连接；
舒适风处理单元接收环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元、环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元、空气流速检测单元发送的采集信息后，舒适风计算单元根据舒适度模型计算得到舒适风参数。
本实施例中选取环境空气温度采集单元为红外温度检测器，红外温度检测器设置为OTP-538U、数字I2CSi705x温度传感器或DS18B20中任意一种或多种，红外温度检测器作为本领域的公知常识，具体结构特征就不再赘述。在实际使用过程中也可以选择其他型号的环境空气温度采集装置。
具体的，环境湿度空气采集单元设置为湿度感应芯片；湿度感应芯片设置为HS1101LF、HTU2X、HTD2800B11C6或者HM1520LF中任意一种或多种，环境湿度空气采集单元作为本领域的公知常识，具体结构特征就不再赘述。
具体的，环境空气质量采集单元设置为PM2.5检测芯片，PM2.5检测芯片作为本领域的公知常识，具体结构特征以及工作原理就不再赘述。
具体的，环境空气清新度采集单元设置为CO2浓度检测芯片；CO2浓度检测芯片作为本领域的公知常识，具体结构特征以及工作原理就不再赘述。
具体的，空气流速检测单元设置为风力流速检测装置。
在使用时，用户通过数据采集模块中的环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元、环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元以及空气流速检测单元感应室内的信息发送至数据处理模块，数据处理模块控制出风机身将室内环境调整至适宜人体生活环境。
还可设置有环境显示装置，环境显示装置的输入端与环境空气温度采集单元的输出端、环境湿度空气采集单元的输出端、环境空气质量采集单元的输出端、环境空气清新度采集单元的输出端、空气流速检测单元的输出端连接。
适宜人体生活的温度环境26℃-28℃，即数据处理模块控制出风组件将温度调整至26℃-28℃。
适宜人体生活的适宜生活湿度环境为45％-65％，即数据处理模块控制出风组件将湿度环境调整至45％-65％。
通过数据采集模块设置有环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元、环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元以及空气流速检测单元，能够及时使用户了解室内的环境状态以及环境的具体信息。
实施例5。
一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其它特征与实施例2或3或4相同，不同之处在于：环境提醒模块分别与环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元、环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元连接，环境提醒模块预置有适宜人体环境参数信息，环境提醒模块通过获取环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元、环境空气质量采集单元以及环境空气清新度采集单元采集到的室内环境信息并与预置的适宜人体环境参数信息进行对比，当室内环境信息低于预置的适宜人体环境参数信息时，环境提醒模块发出提醒。
环境提醒模块设置有对比单元、提醒单元；
对比单元的输入端分别与环境空气温度采集单元的输出端、环境湿度空气采集单元、环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元连接，对比单元的输出端与提醒单元的输入端连接；
对比单元预置的适宜人体环境温度参数信息、环境湿度参数信息、环境空气质量参数信息以及环境空气清新度参数信息。
提醒单元设置为语音提醒、文字提醒、显示屏提醒中任意一种或多种。
通过设置环境提醒模块能够及时通知用户室内环境信息，为用户提供优质的环境调节服务。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (27)

1.一种基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：
检测室内人体信息，根据所检测到的室内人体信息调整出风组件的机身，使出风组件的出风方向全面覆盖室内人体所在区域；
当在多人情况下的目标对象避风模式下进行出风时，出风组件的出风方向处于目标区域位置时，机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态使出风方向避开目标对象。
2.根据权利要求1所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态具体包含有：
当机身静止时，机身摇摆驱动机构驱动机身向左或者向右摆动；
当机身运动时，机身摇摆驱动机构驱动机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆。
3.根据权利要求1或2所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：实时检测环境信息，并根据环境信息通过舒适度模型计算出舒适风，出风组件按照舒适风进行吹风。
4.根据权利要求3所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：所述环境信息为室内环境数据信息以及室内人体信息。
5.根据权利要求4所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：所述室内环境数据信息包含室内环境湿度、室内环境温度以及室内空气质量、室内空气流速中的至少一种。
6.根据权利要求2所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：所述室内人体信息包含人体位置、人体与出风设备的距离以及室内人体温度信息、人体数量信息中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：出风组件与目标对象所在位置连接的线定义为重合线，目标区域为出风组件的出风方向与重合线之间的夹角不大于W°的区域，W为不大于180的非负数。
8.根据权利要求7所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：0°≤W°≤30°。
9.根据权利要求1所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：
所述舒适度模型具体为：
AT＝1.07*T+0.2*e-0.65*V人-2.7
……式(Ⅰ)；
Figure FDA0002258827260000021
其中，AT为体感温度值，单位为℃；T为环境温度，单位为℃；e为水汽压，单位为hPa；V人为舒适风速，单位为m/s；RH为相对湿度，单位为％。
10.根据权利要求9所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：
通过如下步骤确定舒适风的风速：
步骤1.1，实时检测环境温度、相对湿度和人体至风机的距离；
步骤1.2，将步骤1.1得到的环境温度和相对湿度代入舒适度模型，得到人体所在位置的舒适风速；
步骤1.3，根据步骤1.2的舒适风速和步骤1.1的人体至风机的距离，计算风机的出风口风速，将所计算的风机的出风口风速作为舒适风的风速。
11.根据权利要求10所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法，其特征在于：当出风口风速大于等于风机的最大风速时，风机以最大风速状态运行；
当出风口风速小于风机的最大风速时，风机以出风口风速运行。
12.采用权利要求1至11任意一项所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风方法进行出风的出风系统，其特征在于：设置有
数据采集模块，实时检测室内人体信息，并将室内人体信息发送至数据处理模块；
数据处理模块，根据接收到的室内人体信息控制出风组件的机身的转动，使所述出风组件的出风方向覆盖到室内人体所在区域；并在多人场景下目标对象避风模式下，输出控制信号至机身摇摆驱动机构，使得机身摇摆驱动机构驱动出风组件的出风方向在抵达目标区域时，出风方向避开目标对象所在区域。
13.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：
机身摇摆驱动机构驱动机身改变机身当前状态具体是：
当机身静止时，数据处理模块输出机身向左或者向右摆动的控制信号至机身摇摆驱动机构使得机身摇摆驱动机构驱动机身向左或者向右摆动；
当机身运动时，数据处理模块输出机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆的控制信息至机身摇摆驱动机构使得机身摇摆驱动机构驱动机身沿着原运动方向快速扫过或者反方向摇摆或者停止摇摆。
14.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：
处理模块设置有覆盖范围处理单元，覆盖范围处理单元根据人体信息中的位置信息得到输风的覆盖区域，并输出控制机身摇摆范围的控制信号至机身摇摆驱动机构。
15.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：
处理模块设置有模式执行单元，模式执行单元设置有目标区域判断单元和模式信号控制单元；
目标区域判断单元，根据目标对象位置信息，判断出风组件是否处于目标区域，并在出风组件处于目标区域位置时，输出模式启动信号至模式信号控制单元，在出风组件的出风风向离开目标区域位置时，输出模式结束信号至模式信号控制单元；
模式信号控制单元，在收到模式启动信号时，按照多人场景下目标对象避风模式对目标对象进行目标区域的避风处理。
16.根据权利要求15所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：出风组件与目标对象所在位置连接的线定义为重合线，目标区域为出风组件的出风方向与重合线之间的夹角不大于W°的区域，W为不大于180的非负数。
17.根据权利要求16所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：0°≤W°≤30°。
18.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：
处理模块设置有舒适风处理单元，舒适风处理单元预置有舒适度模型和舒适风计算单元，舒适风计算单元根据室内环境数据信息以及室内人体信息通过舒适度模型计算得到对应舒适风，并输出舒适风参数，控制出风组件按照舒适风进行出风。
19.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：还设置有命令模块，用于输入启动或关闭多人情况下的目标对象避风模式、目标对象信息的控制命令至所述数据处理模块。
20.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：数据采集模块检测识别目标对象身份信息并识别目标对象所在的位置形成目标对象位置信息，并将目标对象身份信息、目标对象位置信息发送至所述数据处理模块。
21.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：
所述数据采集模块设置有用于检测人体位置的红外感应采集单元，所述红外感应采集单元采集室内人体信息，并形成室内人体位置信息发送至所述数据处理模块。
22.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：
所述数据采集模块设置有用于识别人物身份的身份识别单元，身份识别模单元识别人物身份信息并判断所识别的人物是否是目标对象，并将所识别的结果发送至所述数据处理模块。
23.根据权利要求22所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：身份识别单元设置为红外人脸识别装置、手纹识别装置、脸部识别装置、瞳孔识别装置或者图像识别装置中任意一种或多种。
24.根据权利要求12所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：所述出风组件设置有机身以及相对于基座能够进行旋转的转动底盘，所述转动底盘与所述机身固定装配，所述数据处理模块与所述转动底盘的转动电机电连接，所述数据处理模块控制所述转动底盘相对于基座进行转动从而带动机身进行转动。
25.根据权利要求18所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：所述数据采集模块还设置有环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元以及环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元、空气流速检测单元中至少一种；
所述环境空气温度采集单元、所述环境湿度空气采集单元、所述环境空气质量采集单元、所述环境空气清新度采集单元、所述空气流速检测单元分别与舒适风处理单元连接；
所述舒适风处理单元接收所述环境空气温度采集单元、所述环境湿度空气采集单元、所述环境空气质量采集单元、所述环境空气清新度采集单元、所述空气流速检测单元发送的采集信息后，舒适风计算单元根据舒适度模型计算得到舒适风参数。
26.根据权利要求25所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：
还设置有环境提醒模块，所述环境提醒模块分别与环境空气温度采集单元、环境湿度空气采集单元、环境空气质量采集单元、环境空气清新度采集单元连接，所述环境提醒模块预置有适宜人体环境参数信息，所述环境提醒模块通过获取所述环境空气温度采集单元、所述环境湿度空气采集单元、所述环境空气质量采集单元以及所述环境空气清新度采集单元采集到的室内环境信息并与预置的适宜人体环境参数信息进行对比，当室内环境信息低于所述预置的适宜人体环境参数信息时，所述环境提醒模块发出提醒。
27.根据权利要求26所述的基于机身摇摆的多人场景下目标对象避风出风系统，其特征在于：
所述环境空气温度采集单元设置为红外温度检测器、热电偶温度传感器、NTC温度传感器、超声温度传感器中任意一种或多种；
所述环境湿度空气采集单元设置为湿度感应芯片；
所述环境空气质量采集单元设置为PM2.5检测芯片；
所述环境空气清新度采集单元设置为CO2浓度检测芯片；
所述人体识别单元设置为红外摄像头；
所述提醒单元设置为语音提醒、文字提醒、显示屏提醒中任意一种或多种；
所述空气流速检测单元设置为风力流速检测装置。
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