CN110925937A - 一种空调的控制方法、终端设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空调的控制方法、终端设备和系统，包括：首先接收用户输入的设定温度和设定模式；然后获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度；然后将至少两个所述历史设定温度分别与所述设定温度进行比较，得到第一比较结果；然后根据所述第一比较结果，生成控制指令；最后根据所述控制指令对所述空调进行控制，解决了现有技术中空调控制智能化程度低，用户体验度一般的技术问题，达到了提高空调控制的智能化程度、使空调运行更符合用户使用习惯，提高用户体验度的技术效果。

Description

一种空调的控制方法、终端设备和系统

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法、终端设备和系统。

背景技术

目前，随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，空调走进了千家万户成为最常见的家用电器,在夏季和冬季都起到非常大的温度调节作用，使人们不再畏惧高温或寒冷。

然而，现有技术中，空调作为独立自主的个体，用户在每次开启空调时往往都需要通过空调遥控器手动重新调节空调运行参数，比如温度、运行模式等，智能化程度低，用户体验度一般。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的空调控制智能化程度低、用户体验度一般的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种空调的控制方法、终端设备和系统。

第一方面，本申请提供了一种空调的控制方法，包括：

接收用户输入的设定温度和设定模式；

获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度；

将至少两个所述历史设定温度分别与所述设定温度进行比较，得到第一比较结果；

根据所述第一比较结果，生成控制指令；

根据所述控制指令对所述空调进行控制。

可选的，在所述历史设定温度为三个的情形下，所述根据第一比较结果，生成控制指令，包括：

若三个所述历史设定温度中至少有两个小于所述设定温度，则生成冷感控制指令。

可选的，在所述历史设定温度为三个的情形下，所述根据第一比较结果，生成控制指令，还包括：

若三个所述历史设定温度中至少有两个大于所述设定温度，则生成热感控制指令。

可选的，在所述历史设定温度为三个的情形下，所述根据第一比较结果，生成控制指令，还包括：

若三个所述历史设定温度中至少有两个等于所述设定温度，则生成省电控制指令。

可选的，在所述历史设定温度为三个的情形下，所述根据第一比较结果，生成控制指令，还包括：

若三个所述历史设定温度中有一个与所述设定温度相同，且与所述设定温度相同的所述历史设定温度位于其他两个所述历史设定温度之间，则生成律动控制指令。

可选的，所述根据所述控制指令对所述空调进行控制，包括：

获取所述设定模式下，与所述控制指令对应的预设控温精度参考值；

获取所述设定模式下的控温精度判定值；

将所述控温精度判定值与所述控温精度参考值进行比较，得到第二比较结果；

根据所述第二比较结果，对所述空调进行控制。

可选的，获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度，包括：

获取所述用户在所述设定模式下的距离当前时间点最近的至少两个历史设定温度。

可选的，获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度，还包括：

采集所述用户的特征信息；

根据所述特征信息，识别所述用户的身份信息；

根据所述身份信息，获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度。

第二方面，本申请还提供一种终端设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一所述的方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种控制系统，用于对空调进行控制，包括：如第二方面所述的终端设备以及数据库；

所述终端设备分别与所述空调和数据库连接；所述数据库用于存储用户的使用习惯数据。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：在用户输入的设定模式下，通过将用户输入的设定温度和用户的使用习惯数据进行比较，根据比较结果生成控制指令控制空调，可以提高空调控制的智能化程度、使空调运行更符合用户使用习惯，提高用户体验度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种空调的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种获取用户的使用习惯数据的方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种根据控制指令对空调进行控制的方法流程图；

图4为本申请实施例提供的一种制冷模式下空调控制过程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种制热模式下空调控制过程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，空调走进了千家万户成为最常见的家用电器,在夏季和冬季都起到非常大的温度调节作用，使人们不再畏惧高温或寒冷。

然而，现有技术中，空调作为独立自主的个体，用户在每次开启空调时往往都需要通过空调遥控器手动重新调节空调运行参数，比如温度、运行模式等，智能化程度低，用户体验度一般，基于此，本申请提供一种空调的控制方法、终端设备和系统，可以提高空调控制的智能化程度、使空调运行更符合用户使用习惯，提高用户体验度。

下面对本发明实施例公开的一种空调的控制方法进行详细介绍，如图1所示，可以包括以下步骤：

步骤S1，接收用户输入的设定温度和设定模式；

步骤S2，获取用户在设定模式下的至少两个历史设定温度；

步骤S3，将至少两个历史设定温度分别与设定温度进行比较，得到第一比较结果；

步骤S4，根据第一比较结果，生成控制指令；

步骤S5，根据控制指令对空调进行控制。

在本申请的一些具体实施例中，用户可以通过空调遥控器输入空调的设定温度，用户还可以通过其他方式输入设定温度，作为一个示例，空调中或者空调遥控装置中设置有语音识别模块，可以通过语音识别技术接收用户的设定温度，具体的接收方式这里不做具体限制。在本申请的一些具体实施例中，设定温度为用户设置的理想温度，在本发明的一些具体实施例中，设定模式可以包括制冷模式和制热模式。

在本申请的一些具体实施例中，用户的使用习惯数据可以包括用户在当前设定模式下的两个或者两个以上的历史设定温度；在本申请的一些具体实施例中，获取用户在设定模式下的至少两个历史设定温度，可以包括：获取用户在设定模式下的距离当前时间点最近的至少两个历史设定温度，这里，当前时间点可以指用户当前使用空调的时间，作为一个示例，可以在用户每次开启空调的时间作为记录的时间点，也可是用户输入设定温度时作为当前时间点，同样的，历史设定温度的时间点也是和当前时间点记录规则相同的，这里，作为一个示例，获取用户的两个历史设定温度，也就是获取用户距离本次设定温度最近的和第二接近时间的第一历史设定温度和第二历史设定温度。

这里获取的用户的历史设定温度越多，则可以对用户的使用习惯进行越精细的分析，比如分析用户习惯的理想温度，在本申请的一些具体实施例中，参照图2，获取用户在设定模式下的至少两个历史设定温度，可以包括以下步骤：

步骤S201，采集用户的特征信息；

步骤S202，根据特征信息，识别用户的身份信息；

步骤S203，根据身份信息，获取用户在设定模式下的至少两个历史设定温度。

在本申请的一些具体实施例中，用户的特征信息可以包括脸部信息、语音信息、手势信息等，可以通过识别用户的脸部信息、语音信息或手势信息来识别用户的身份信息，在本申请的一些具体实施例中，身份信息可以包括姓名、编号、年龄等；这里，可以预先采集用户的特征信息，为每一个用户按其姓名或者编号等建立用户的基本信息数据库。基本信息数据库中可以存储用户的基本信息数据。在本申请的一些具体实施例中，在用户对空调进行控制时，可以在识别出其身份信息后，将该用户的本次对空调的设置的参数信息存储为该用户的历史习惯数据。

在本申请的一些具体实施例中，可以预先建立存储用户的包括历史设定温度的使用习惯数据的数据库，在识别出用户身份信息时，可以在该预设的用户使用习惯数据的数据库中查找该用户的在不同设定模式下的历史设定温度。

为了便于用户理解，作为一个示例，用户可以通过具有指纹识别等功能的特殊的空调遥控器，该遥控器除具备常规的空调设定控制功能外，还具备用户指纹特征信息采集、记录、匹配功能。比如，可利用“开/关机”按键采集录入不同用户的指纹信息，这里指纹信息可以为用户的十指指纹信息中的一个或者多个，作为一个优选，可以是用户的右手大拇指指纹信息，该空调控制其器还可以设置有内置存储器，在识别出用户的特征信息后，还可以将该用户的特征信息按用户名称分类编号记录存储到其内置存储器中，当用户按“开/关机”键开启空调时，该遥控器可以根据当前用户指纹信息查询存储器中指纹信息进行指纹检索匹配，并将匹配结果通过WIFI发送发给空调。

当空调接收到上述空调控制其反馈的匹配结果时，该匹配结果中可以包括用户名称，空调可向存储有用户使用习惯数据的数据库或者专门的软件平台发送用户使用习惯数据获取请求，该请求中携带用户名称，那么上述数据库或软件平台在接收到空调的上述请求后，进行信息查询，将查询到的当前用户的近期空调使用习惯数据(示例性的，用户使用习惯数据可以是用户在制冷模式或制热模式下设定的温度值T1、T2、T3等)，并将其传递给空调。

在本申请的一些具体实施例中，在将获取到的用户的至少两个历史设定温度与该用户本次输入的设定温度比较之后，根据比较结果生成控制指令控制空调。这里控制指令可以指用来控制空调按对应的设定参数运行工作的指令信息。在本申请的一些实施例中，每一个控制指令对应一组预设的空调运行参数，在生成控制指令后，控制空调工作可以指控制空调将目前的参数调整至与该控制指令对应的空调运行参数。

通过本发明实施例，在用户输入的设定模式下，通过将用户输入的设定温度和用户的至少两个历史设定温度进行比较，根据比较结果生成控制指令控制空调，可以提高空调控制的智能化程度、使空调运行更符合用户使用习惯，提高用户体验度。

下面具体介绍在历史设定温度为三个的情形下，根据第一比较结果，生成控制指令，可以包括：

若三个历史设定温度中至少有两个小于设定温度，则生成冷感控制指令。

如上面示例所描述的，将用户输入的设定温度记为T设定，将三个历史设定温度分别记为T1、T2、T3，这里，如上面实施例中所描述的，T1、T2、T3分别为距离当前时间最近的三个历史设定温度。在不同的设定模式(制冷模式或制热模式)下，均需要分别判断T1、T2、T3与T设定的大小，若T1、T2、T3中至少有两个小于用户本次输入的T设定，则生成冷感控制指令。

在本申请的一些具体实施例中，在历史设定温度为三个的情形下，根据第一比较结果，生成控制指令，还可以包括：

若三个历史设定温度中至少有两个大于设定温度，则生成热感控制指令。

同样的，如上面示例所描述的分别判断T1、T2、T3与T设定的大小，若T1、T2、T3中至少有两个大于用户本次输入的T_设定，则生成热感控制指令。

在本申请的一些具体实施例中，在历史设定温度为三个的情形下，根据第一比较结果，生成控制指令，还包括：

若三个历史设定温度中至少有两个等于设定温度，则生成省电控制指令。

同样的，如上面示例所描述的分别判断T1、T2、T3与T设定的大小，若T1、T2、T3中至少有两个等于用户本次输入的T_设定，则生成省电控制指令。

在本申请的一些具体实施例中，在历史设定温度为三个的情形下，根据第一比较结果，生成控制指令，还包括：

若三个历史设定温度中有一个与设定温度相同，且与设定温度相同的历史设定温度位于其他两个历史设定温度之间，则生成律动控制指令。

同样的，如上面示例所描述的分别判断T1、T2、T3与T_设定的大小，若T1、T2、T3中有一个与设定温度相同，且与设定温度相同的历史设定温度位于其他两个历史设定温度之间，比如T1<T_设定＝T2<T3，则生成律动控制指令。

为了在结合用户使用习惯数据的前提下，可以更精确的控制空调，参照图3，在本申请的一些具体实施例中，根据控制指令对空调进行控制，可以包括以下步骤：

步骤S501，获取设定模式下，与控制指令对应的预设控温精度参考值；

步骤S502，获取设定模式下的控温精度判定值；

步骤S503，将控温精度判定值与控温精度参考值进行比较，得到第二比较结果；

步骤S504，根据第二比较结果，对空调进行控制。

在本申请实施例中，控温精度参考值可以指预先为制冷模式和制热模式下对应的每一种控制指令预先设置的参考值或标准值；控温精度判定值可以指用来判定控温精度的参数值，这里记为△T；

在本发明的一些具体实施例中，不同设定模式下的同一种控制指令对应的控温精度判定值也可以不同，比如制冷模式下的冷感控制指令对应的控温精度判定值和制热模式下的冷感控制指令对应的控温精度判定值可以是不同的；

作为一个示例，在本发明的一些具体实施例中，获取设定模式下的控温精度判定值的方式可以是预先为不同的设定模式(制冷模式/制热模式)下的各个控制指令建立控温精度判定值的对应关系表，通过查找预先设置好的对应关系表直接获得控温精度判定值；

另外，在本发明的一些具体实施例中，获取设定模式下的控温精度判定值的方式还可以是预先为不同的设定模式建立对应的控温精度判定值计算规则，根据预设的计算规则计算得到控温精度判定值，优选的，在本发明的一些具体实施例中，可以预先设定在制冷模式下的控温精度判定值计算规则为：将室内环境温度(记为T_内环)与设定温度(记为T_设定)的差值作为控温精度判定值，即△T＝T_内环-T_设定；制热模式下的控温精度判定值计算规则为：将设定温度与室内环境温度的差值再加上每台空调出厂时已确定的常数参数值(记为T_补偿，制热模式下将加入控温精度判定值的计算中，是为了制热模式下避免因为温度分层现象造成的室内环境温度检测不准确的问题，制冷模式下由于温度分层现象不明显所以可以忽略不予考虑。)作为控温精度判定值，即△T＝T_设定-T_内环+T_补偿；具体的控温精度判定值的获取方式这里不做具体限制。

将控温精度判定值与控温精度参考值进行比较，并根据比较结果控制空调工作，通过本发明实施例，在根据控制指令控制空调时，结合不同的控温精度要求和室内环境温度等实时智能控制空调的工作，实现降低空调运行功耗的有益效果。

在为每一种控制指令设置对应的控温精度参考值时，为了使设定的控温精度参考值更为符合空调运行规律从而使得空调的控制过程更加精确，下面给出一个优选示例，可以优选表1给出的一种控温精度参考值设定对照表所示的设定方式。表中的R为预先设置的权值，这里优选限定R的范围为0＜R≤0.5。设置权值R的目的是为了使设定的控温精度参考值更加的精确和符合空调实际的运行规律，避免因为控温精度参考值设定不合理或不合实际造成的控制空调运行的逻辑判断条件出错(示例性的，空调控制逻辑判断条件可以优选为下面制冷模式下空调控制过程实施例中涉及的逻辑判断条件)，从而造成的空调运行故障等。这里，控温精度参考值的设定也可以包括根据经验人为设定，具体的控温精度参考值的设定这里并不做具体限制。

表1控温精度参考值设定对照表

为了方便理解，下面结合上面示例所描述的，详细介绍空调制冷模式下的控制过程和方法，参照图4：

1)用户设定制冷模式，开机设定温度为T_设定，空调进入制冷模式运行；

2)空调根据用户特征信息(指纹信息)所确定的用户身份，从用户空调使用习惯数据平台(平台上存储有各个用户的使用习惯数据)获取当前用户的近期(距离当前时间最近的)制冷模式下历史设定温度值T1、T2、T3；

3)空调判断当前设定温度值T_设定与历史设定温度值T1、T2、T3的大小关系，根据判断结果生成对应的控制指令：冷感控制指令、热感控制指令、省电控制指令、律动控制指令或其他自定义空调运行控制指令，并按控制指令执行相应智能化空调模式控制流程，具体的包括：

401)冷感模式：若历史设定温度T1、T2、T3中至少存在两个参数小于T_设定(例：T1＜T_设定，T2＜T_设定)，则生成冷感控制指令，控制空调执行冷感模式的智能控制，其过程具体可以如上述实施例所描述的优选的按预设计算规则获取控温精度判定值：实时检测室内环境温度T_内环，计算控温精度判定值△T＝T_内环-T_设定；判断△T是否大于制冷模式下冷感控制指令对应的预设控温精度参考值，优选按上述表1中的预设控温精度参考值设定依据来设置该预设控温精度参考值；那么，具体的空调控制逻辑判断条件为：若△T＞-a℃，则控制空调常规正常制冷运行，若△T≤-a℃，则控制空调压缩机停机或低频(PID控制降频)运行，如此循环交替控制；

402)暖感模式：若历史设定温度T1、T2、T3中至少存在两个参数大于T_设定(例：T1＞T_设定，T3＞T_设定)，则生成热感控制指令，控制空调执行暖感模式的智能控制，空调控制逻辑判断之前的具体过程可以参见上述401冷感模式下的过程描述，这里不做赘述，那么，此种情形下(设定模式为制冷模式，控制指令为暖感控制指令)具体的空调控制逻辑判断条件为：若△T＞b℃，则控制空调常规正常制冷运行，若△T≤b℃，则控制空调压缩机停机或低频(PID控制降频)运行，如此循环交替控制；

403)省电模式：若历史设定温度T1、T2、T3中至少存在两个参数等于T_设定(例：T2＝T_设定，T3＝T_设定)，则生成省电控制指令，控制空调执行省电模式的智能控制，控制空调执行省电模式的智能控制，空调控制逻辑判断之前的具体过程可以参见上述401冷感模式下的过程描述，这里不做赘述，这里，省电控制指令对应两个预设控温精度参考值c和e；其中如表1中所描述的c可以是按不同生成条件下对应的预设计算公式计算得到，e可以是根据用户使用习惯确定的一个常数参数，用户可以根据自己的实际需求自由设置，示例性的，更关注节能用户设置的e比更关注舒适度体验的用户的e小，这里给出一个优选的范围，既可以节能又能基本满足用户的舒适度体验要求，可以设置e一个范围在[-0.5，0.5]的任一常数，即-0.5≤e≤0.5；那么，此种情形下(设定模式为制冷模式，控制指令为省电控制指令)具体的空调控制逻辑判断条件为：控制空调开机常规制冷运行至△T≤e℃后停机，待室温回升，△T≥c℃时空调再次开机制冷运行至△T≤e℃后停机，如此往复；

404)律动模式：若T_设定介于历史设定温度T1、T2、T3中某两个参数值之间且等于第三个参数值(例：T1＜T2＝T_设定＜T3)，则生成律动控制指令，控制空调执行律动模式的智能控制，空调控制逻辑判断之前的具体过程可以参见上述401冷感模式下的过程描述，这里不做赘述，那么，此种情形下(设定模式为制冷模式，控制指令为律动控制指令)具体的空调控制逻辑判断条件为：空调开机常规制冷运行至△T≤-d℃后极限降频(降频至压缩机允许最小运行频率)运行，待室温回升，至△T≥d℃时空调快速升频(PID控制升频)制冷运行，至△T≤-d℃后再次极限降频，如此往复；

405)其它自定义控制模式：可以如上面所描述的，为其他自定义控制模式对应的控制指令预设对应的控温精度参考值，根据控温精度判定值与控温精度参考值的大小比较结果，控制空调按其自定义控制模式运行。

为了方便理解，下面结合上面示例所描述的，详细介绍制热模式下的控制过程和方法，参照图5：

100)用户设定制热模式，开机设定温度为T_设定，空调进入制热模式运行；

200)空调根据用户特征信息(指纹信息)所确定的用户身份，从用户空调使用习惯数据平台(平台上存储有各个用户的使用习惯数据)获取当前用户的近期(距离当前时间最近的)制热模式下的历史设定温度T1、T2、T3；

300)空调判断当前设定温度T_设定与历史设定温度T1、T2、T3的大小关系，根据判断结果生成对应的控制指令：冷感控制指令、热感控制指令、省电控制指令、律动控制指令或其他自定义空调运行控制指令，并按控制指令执行相应智能化空调模式控制流程，具体的包括：

4001)冷感模式：若历史设定温度T1、T2、T3中至少存在两个小于T_设定(例：T1＜T设定，T2＜T_设定)，则空调执行冷感模式智能控制，具体的可以为实时检测室内环境温度T_内环，获取T_补偿，这里T_补偿为空调出厂时的固定参数，优选按上面示例所描述的控温精度判定值计算规则计算控温精度判定值△T＝T_设定-T_内环+T_补偿；判断△T是否大于制热模式下冷感控制指令对应的预设控温精度参考值，优选按上述表1中的预设控温精度参考值设定依据来设置该预设控温精度参考值；那么，具体的空调控制逻辑判断条件为：若△T≥a℃，空调常规正常制热运行，若△T＜a℃，空调压缩机停机或低频(PID控制降频)运行，如此循环交替控制；

4002)暖感模式：若历史设定温度T1、T2、T3中至少存在两个参数大于T_设定(例：T1＞T_设定，T3＞T_设定)，则生成暖感控制指令，控制空调执行暖感模式的智能控制。空调控制逻辑判断之前的具体过程可以参见上述4001冷感模式下的过程描述，这里不做赘述，那么，此种情形下(设定模式为制热模式，控制指令为暖感控制指令)具体的空调控制逻辑判断条件为：若△T≥-b℃，空调常规正常制热运行，若△T＜-b℃，空调压缩机停机或低频(PID控制降频)运行，如此循环交替控制；

4003)省电模式：若历史设定温度T1、T2、T3中至少存在两个参数等于T_设定(例：T2＝T_设定，T3＝T_设定)，则生成省电控制指令，控制空调执行省电模式的智能控制。同样的，空调控制逻辑判断之前的具体过程可以参见上述4001冷感模式下的过程描述，这里不做赘述，那么，此种情形下(设定模式为制热模式，控制指令为省电控制指令)具体的空调控制逻辑判断条件为：空调开机常规制热运行至△T≤e℃后停机，待室温回升至△T≥c℃时空调再次开机制热运行至△T≤e℃后停机，如此往复；这里和上述制冷模式下的省电控制指令一样，对应预设有两个控温精度参考值，具体的参见上述实施例的描述，这里不再赘述；

4004)律动模式：若T_设定介于历史设定温度T1、T2、T3中某两个参数值之间且等于第三个参数值(例：T1＜T2＝T_设定＜T3)，则生成律动控制指令，控制空调执行律动模式的智能控制。同样的，空调控制逻辑判断之前的具体过程可以参见上述4001冷感模式下的过程描述，这里不做赘述，那么，此种情形下(设定模式为制热模式，控制指令为律动控制指令)具体的空调控制逻辑判断条件为：空调开机常规制热运行至△T≤-d℃后极限降频(降频至压缩机允许最小运行频率)运行，待室温回升，至△T≥d℃时空调快速升频(PID控制升频)制热运行至△T≤-d℃后再次极限降频，如此往复；

4005)其它自定义控制模式：可以如上面所描述的，为其他自定义控制模式对应的控制指令预设对应的控温精度参考值，根据控温精度判定值与控温精度参考值的大小比较结果，控制空调按其自定义控制模式运行。

这里需要说明的是，在上述制冷模式和制热模式下的具体工作过程的描述中，所涉及的参数及各个参数的大小和设定，仅仅是优选的一个示例，因此，还可以包括其他种形式，具体的本申请不做具体限制。

在本申请的又一实施例中，还提供一种终端设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述实施例任一所述的方法的步骤。

具体的，在本申请实施例中，终端设备可以指空调本身，也可以指独立于空调之外的专门的空调控制设备，示例性的，可以是空调控制器。

当上述终端设备不是空调本身时，在本申请的又一实施例中，还提供一种控制系统，用于对空调进行控制，包括：如上面实施例提供的终端设备以及数据库；

终端设备分别与空调和数据库连接；数据库用于存储用户的使用习惯数据。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的设定温度和设定模式；

获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度；

将所述至少两个历史设定温度分别与所述设定温度进行比较，得到第一比较结果；

根据所述第一比较结果，生成控制指令；

根据所述控制指令对所述空调进行控制。

2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述历史设定温度为三个的情形下，所述根据第一比较结果，生成控制指令，包括：

若三个所述历史设定温度中至少有两个小于所述设定温度，则生成冷感控制指令。

3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述历史设定温度为三个的情形下，所述根据第一比较结果，生成控制指令，还包括：

若三个所述历史设定温度中至少有两个大于所述设定温度，则生成热感控制指令。

4.根据权利要求3所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述历史设定温度为三个的情形下，所述根据第一比较结果，生成控制指令，还包括：

若三个所述历史设定温度中至少有两个等于所述设定温度，则生成省电控制指令。

5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，在所述至少两个历史设定温度为三个的情形下，所述根据第一比较结果，生成控制指令，还包括：

若三个所述历史设定温度中有一个与所述设定温度相同，且与所述设定温度相同的所述历史设定温度位于其他两个所述历史设定温度之间，则生成律动控制指令。

6.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令对所述空调进行控制，包括：

获取所述设定模式下，与所述控制指令对应的预设控温精度参考值；

获取所述设定模式下的控温精度判定值；

将所述控温精度判定值与所述控温精度参考值进行比较，得到第二比较结果；

根据所述第二比较结果，对所述空调进行控制。

7.根据权利要求6所述的空调的控制方法，其特征在于，获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度，包括：

获取所述用户在所述设定模式下的距离当前时间点最近的至少两个历史设定温度。

8.根据权利要求7所述的空调的控制方法，其特征在于，获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度，还包括：

采集所述用户的特征信息；

根据所述特征信息，识别所述用户的身份信息；

根据所述身份信息，获取所述用户在所述设定模式下的至少两个历史设定温度。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。

10.一种控制系统，用于对空调进行控制，其特征在于，包括：如权利要求9所述的终端设备以及数据库；

所述终端设备分别与所述空调和数据库连接；所述数据库用于存储用户的使用习惯数据。

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