CN110924927A - 固井胶塞下行实时定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种固井胶塞下行实时定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径；当胶塞被释放并下行时获取压塞液注入的累计流量；在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量；计算出流量计测量误差影响系数；胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻的替浆流体累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。本发明可实现固井胶塞智能定位，实时显示胶塞下行位置，以避免凭经验施工而造成的留塞或替空现象。
Description
技术领域
本发明涉及石油工程固井技术领域，特别涉及一种固井胶塞下行实时定位方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，国内固井施工多依靠水泥车进行手动固井作业，当释放固井胶塞后，固井胶塞随流体下行，施工人员依靠注入流体总量估计胶塞下行位置，此种方法误差大，容易出现替不干净或替空现象，要么导致管内留置水泥塞，增加后期钻塞工作量，要么替空导致封固段底部无水泥浆，影响封固质量。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种固井胶塞下行实时定位方法、装置、设备及存储介质，可实现固井胶塞智能定位，实时显示胶塞下行位置。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种固井胶塞下行实时定位方法，包括如下步骤：
获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径，其中，所述胶塞定位环安装在套管柱的预设深度处；
当胶塞被释放并下行时获取压塞液的累计注入流量，其中，通过释放胶塞档销释放所述胶塞，通过所述压塞液推动所述胶塞下行；
在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量；
根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数；
胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻的替浆流体的累计注入流量并记录为第二累积注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。
一种固井胶塞下行实时定位装置，包括：
胶塞定位环的深度获取模块，用于获取胶塞定位环的深度；
套管柱的内径获取模块，用于获取套管柱的内径；
压塞管线流量监测模块，用于当胶塞被释放并下行时获取压塞液累计注入流量；
替浆流量监测模块，用于在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量；
误差系数计算模块，用于根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数；
位置计算和显示模块，用于在胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻的替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。
一种固井胶塞下行实时定位设备，包括：处理器、存储器和通信总线；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如上所述的固井胶塞下行实时定位方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的固井胶塞下行实时定位方法中的步骤。
相较于现有技术，本发明提供的固井胶塞下行实时定位方法、装置、设备及存储介质中，所述方法包括获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径；当胶塞被释放并下行时获取压塞液注入的累计流量；在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体的累计注入流量并记录为第一累计注入流量；计算出流量计测量误差影响系数；胶塞遇阻并憋压至定位环档销剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。本发明可实现固井胶塞智能定位，实时显示胶塞下行位置，为固井施工人员提供技术指导，以避免凭经验施工而造成的留塞或替空现象。
附图说明
图1为本发明提供的固井胶塞下行实时定位方法的一较佳实施例的流程图；
图2为实现本发明实现固井胶塞下行实时定位的一较佳实施例的结构框图；
图3为本发明提供的固井胶塞下行实时定位装置的一较佳实施例的结构框图；
图4为本发明固井胶塞下行实时定位程序的较佳实施例的运行环境示意图。
具体实施方式
鉴于现有技术中固井胶塞下行位置依靠注入流体总量估算导致误差大，容易出现替不干净或替空现象等缺点，本发明提供一种固井胶塞下行实时定位方法、装置、设备及存储介质，可实现固井胶塞智能定位，实时显示胶塞下行位置。
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，其为本实施例提供的固井胶塞下行实时定位方法的流程图，包括如下步骤：
S100、获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径，其中，所述胶塞定位环安装在套管柱的预设深度处。
本实施例中，在固井时，先向井内下入套管柱，再开泵循环钻井液，清洗井壁上的泥饼，同时调整钻井液的性能；然后再注入水泥浆封固套管与井壁之间的环形空间；当水泥浆达到注入量后，释放水泥头中的预置胶塞，打顶替液加压，直到胶塞到达井底碰压，固井完成；在此过程中，如果胶塞位置未知，容易出现替不干净或替空现象，要么导致管内留置水泥塞，增加后期钻塞工作量，要么替空导致封固段底部无水泥浆，影响封固质量；所以为了获取胶塞的位置，在套管柱上安装有胶塞定位环，当胶塞下行至胶塞定位环位置时会遇阻导致替浆压力发生变化，从而可以根据替浆压力的变化判断出胶塞是否下行至胶塞定位环的位置，然后胶塞继续下行时再实时获取胶塞的位置，从而达到智能定位的目的，本实施例中，所述胶塞定位环的预设深度为200m～300m，具体可根据实际情况而定，本发明对此不做限定。
S200、当胶塞被释放并下行时获取压塞液的累计注入流量，其中，通过释放胶塞档销释放所述胶塞，通过所述压塞液推动所述胶塞下行。
本实施例中，当注浆结束后，释放胶塞档销，并打开压塞管线阀门，胶塞在压塞液推动作用下开始下行，当压塞液注入完成后，获取压塞液的累计注入流量，第一次累计注入流量用于进行误差计算，以保证胶塞下行实时位置计算结果的准确性，避免出现替不干净或替空现象；压塞液的累计注入流量可通过对压塞管线进行实时监测获取，例如可通过流量计获取压塞液的累计注入流量并发送给固井胶塞下行实时定位设备，并在所述固井胶塞下行实时定位设备中显示。
S300、在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量。
本实施例中，在压塞液注入完成后，关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆，此时固井胶塞下行实时定位设备实时获取替浆压力和实时替浆累计注入流量，替浆压力可通过压力传感器监测并传递至固井胶塞下行实时定位设备中显示，实时替浆累计注入流量也可通过流量计监测后传递至固井胶塞下行实时定位设备中显示，由于胶塞下行至胶塞定位环的位置时会受阻而导致替浆压力突然升高，所以当固井胶塞下行实时定位设备监测到替浆压力突然升高时，即可判断所述胶塞下行至胶塞定位环深度，此时记录替浆流体累计注入流量并保存后作为后续计算实时胶塞实时位置的参数。
S400、根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数。
本实施例中，由于流量计测量存在误差，所以为了后续计算胶塞下行位置的准确性，需要计算出流量计测量误差影响系数，具体的，所述流量计测量误差影响系数的计算公式为：
η＝πDci 2Hdwh/4(Q1+Q2)，
其中，η表示流量计测量误差影响系数，Dci表示套管柱的内径，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，Q1表示压塞液累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量，本实施例通过计算胶塞下行至定位环位置的实际注入流量与流量计实际测量的压塞液累计注入流量以及第一累计注入流量之和的比值来确定流量计的测量误差影响系数，进而能保证后续计算胶塞位置的准确性。
S500、胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻的替浆流体累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。
本实施例中，当胶塞下行至胶塞定位环位置时，胶塞遇阻会造成井口憋压，当达到定位环档销的剪断压力时，胶塞定位环的铝质档销会被剪断，此时胶塞可以继续下行，优选的，所述定位环档销的剪断压力为2MPa～3MPa，当胶塞定位环被剪断后，胶塞可以继续下行，此时通过流量计持续监测替浆流体的累计注入流量并传递给所述固井胶塞下行实时定位设备后，即可计算出任意时刻的胶塞位置，具体的，任意时刻的胶塞位置计算公式为：
Hi＝Hdwh+4η(Qi-Q2)/πDci 2，
其中，Hi表示任意时刻的胶塞位置，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，Qi表示第二累计注入流量，η表示流量计测量误差影响系数，Q2表示第一累计注入流量，Dci表示套管柱的内径，本计算方法具体通过计算出胶塞在达到定位环位置后实际下行距离来计算胶塞的实时位置，胶塞在到达定位环位置后测量距离为4(Qi-Q2)/πDci 2，即通过胶塞在到达定位环位置后的累计注入流量除以套管柱的横截面积得到，然后再乘以流量计测量误差影响系数即得到了胶塞在达到定位环位置后实际下行距离，然后再加上胶塞定位环的预设深度即得到胶塞的实时位置，所述固井胶塞下行实时定位设备将计算结果显示，本发明提供的胶塞实时下行定位方法考虑了测量误差，所以与实际结果极为接近，在固井施工人员提供技术指导时，可避免凭经验施工而造成的留塞或替空现象。
为了更好的理解本发明，以下具一具体实施例来对本发明的固井胶塞下行实时定位方法进行详细说明：
步骤一：将胶塞定位环串联安装在套管柱指定深度Hdwh＝300m处，其中，套管柱内径Dci＝0.15708m；
步骤二：当注浆结束后，释放胶塞档销，胶塞在压塞液推动作用下开始下行，记录压塞液注入累计流量Q1＝1.76m3，然后关闭压塞管线阀门，打开替浆管线阀门开始替浆，当胶塞下行至定位环深度(300m)后，胶塞定位软件记录该时刻的替浆流体累计注入流量Q2＝3.28m3；
步骤三：固井胶塞下行实时定位设备按以下公式计算流量计测量误差影响系数η并显示：
η＝3.14×0.157082×300/4(1.76+3.28)＝1.1528；
步骤四：胶塞下行至定位环后，胶塞遇阻后造成井口憋压，当憋压至2～3MPa时定位环铝质档销被剪断，胶塞继续下行，固井胶塞下行实时定位设备实时记录某时刻替浆流体的累计注入流量Qi＝89.35m3，设备根据下式实时计算胶塞位置Hi：
Hi＝300+4×1.1528×(89.35-3.28)/3.14×0.157082＝5422.63m
固井胶塞下行实时定位设备实时计算胶塞位置Hi＝5422.63m，并在固井胶塞下行实时定位设备中高亮显示，供用户实时查看替浆过程中任一时刻的胶塞位置。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。
如图3所示，基于上述固井胶塞下行实时定位方法，本发明还相应的提供了一种固井胶塞下行实时定位装置，所述固井胶塞下行实时定位装置包括：
胶塞定位环的深度获取模块21，用于获取胶塞定位环的深度；
套管柱的内径获取模块22，用于获取套管柱的内径；
压塞管线流量监测模块23，用于当胶塞被释放并下行时获取压塞液累计注入流量；
替浆流量监测模块24，用于在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量；
误差系数计算模块25，用于根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液的累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数；
位置计算和显示模块26，用于在胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻的替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。
在一个实施例中，所述胶塞定位环的预设深度为200m～300m。
在一个实施例中，流量计测量误差影响系数的计算公式为：
η＝πDci 2Hdwh/4(Q1+Q2)，
其中，η表示流量计测量误差影响系数，Dci表示套管柱的内径，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，Q1表示压塞液累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量。
在一个实施例中，所述定位环档销的剪断压力为2MPa～3MPa。
在一个实施例中，任意时刻的胶塞位置计算公式为：
Hi＝Hdwh+4η(Qi-Q2)/πDci 2，
其中，Hi表示任意时刻的胶塞位置，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，η表示流量计测量误差影响系数，Qi表示第二累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量，Dci表示套管柱的内径。
由于上文已对固井胶塞下行实时定位方法进行详细描述，在此不再对固井胶塞下行实时定位装置赘述。
如图4所示，基于上述固井胶塞下行实时定位方法，本发明还相应提供了一种固井胶塞下行实时定位设备，所述固井胶塞下行实时定位设备可以使移动终端、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。该固井胶塞下行实时定位设备包括处理器10、存储器20及显示器30.图4仅使出了固井胶塞下行实时定位设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
所述存储器20在一些实施例中可以是所述固井胶塞下行实时定位设备的内部存储单元，例如固井胶塞下行实时定位设备的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述固井胶塞下行实时定位设备的外部存储设备，例如所述固井胶塞下行实时定位设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括固井胶塞下行实时定位设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述固井胶塞下行实时定位设备的应用软件及各类数据，例如所述固井胶塞下行实时定位设备的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有固井胶塞下行实时定位程序40，该固井胶塞下行实时定位程序可被处理器10执行，从而实现本申请各实施例的固井胶塞下行实时定位方法。
所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述固井胶塞下行实时定位方法等。
所述显示器30在一些实施例中可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。所述显示器30用于显示在所述固井胶塞下行实时定位设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述固井胶塞下行实时定位设备的部件10-30通过系统总线相互通信。
在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中固井胶塞下行实时定位程序40时实现以下步骤：
获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径，其中，所述胶塞定位环安装在套管柱的预设深度处；
当胶塞被释放并下行时获取压塞液的累计注入流量，其中，通过释放胶塞档销释放所述胶塞，通过所述压塞液推动所述胶塞下行；
在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环的深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量；
根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数；
胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻的替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。
在一实施例中，所述胶塞定位环的预设深度为200m～300m。
在一实施例中，流量计测量误差影响系数的计算公式为：
η＝πDci 2Hdwh/4(Q1+Q2)，
其中，η表示流量计测量误差影响系数，Dci表示套管柱的内径，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，Q1表示压塞液累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量。
在一实施例中，所述定位环档销的剪断压力为2MPa～3MPa。
在一实施例中，任意时刻的胶塞位置计算公式为：
Hi＝Hdwh+4η(Qi-Q2)/πDci 2，
其中，Hi表示任意时刻的胶塞位置，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，η表示流量计测量误差影响系数，Qi表示第二累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量，Dci表示套管柱的内径。
本发明还相应的提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径，其中，所述胶塞定位环安装在套管柱的预设深度处；
当胶塞被释放并下行时获取压塞液的累计注入流量，其中，通过释放胶塞档销释放所述胶塞，通过所述压塞液推动所述胶塞下行；
在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环的深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量；
根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数；
胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时计算流量计测量误差影响系数的公式为：
η＝πDci 2Hdwh/4(Q1+Q2)，
其中，η表示流量计测量误差影响系数，Dci表示套管柱的内径，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，Q1表示压塞液累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时计算任意时刻的胶塞位置的公式为：
Hi＝Hdwh+4η(Qi-Q2)/πDci 2，
其中，Hi表示任意时刻的胶塞位置，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，η表示流量计测量误差影响系数，Qi表示第二累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量，Dci表示套管柱的内径。
综上所述，本发明可实现固井胶塞智能定位，实时显示胶塞下行位置，为固井施工人员提供技术指导，以避免凭经验施工而造成的留塞或替空现象。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种固井胶塞下行实时定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取胶塞定位环的预设深度以及套管柱的内径，其中，所述胶塞定位环安装在套管柱的预设深度处；
当胶塞被释放并下行时获取压塞液的累计注入流量，其中，通过释放胶塞档销释放所述胶塞，通过所述压塞液推动所述胶塞下行；
在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量；
根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数；
胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻的替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。
2.根据权利要求1所述的固井胶塞下行实时定位方法，其特征在于，所述胶塞定位环的预设深度为200m～300m。
3.根据权利要求1所述的固井胶塞下行实时定位方法，其特征在于，流量计测量误差影响系数的计算公式为：
η＝πDci 2Hdwh/4(Q1+Q2)，
其中，η表示流量计测量误差影响系数，Dci表示套管柱的内径，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，Q1表示压塞液累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量。
4.根据权利要求3所述的固井胶塞下行实时定位方法，其特征在于，所述定位环档销的剪断压力为2MPa～3MPa。
5.根据权利要求3所述的固井胶塞下行实时定位方法，其特征在于，任意时刻的胶塞位置计算公式为：
Hi＝Hdwh+4η(Qi-Q2)/πDci 2，
其中，Hi表示任意时刻的胶塞位置，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，η表示流量计测量误差影响系数，Qi表示第二累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量，Dci表示套管柱的内径。
6.一种固井胶塞下行实时定位装置，其特征在于，包括：
胶塞定位环的深度获取模块，用于获取胶塞定位环的深度；
套管柱的内径获取模块，用于获取套管柱的内径；
压塞管线流量监测模块，用于当胶塞被释放并下行时获取压塞液累计注入流量；
替浆流量监测模块，用于在关闭压塞管线阀门并打开替浆管线阀门开始替浆后，实时获取胶塞下行至胶塞定位环深度位置时的替浆流体累计注入流量并记录为第一累计注入流量；
误差系数计算模块，用于根据胶塞定位环的预设深度、套管柱的内径、压塞液的累计注入流量以及第一累计注入流量计算出流量计测量误差影响系数；
位置计算和显示模块，用于在胶塞遇阻并憋压至定位环档销的剪断压力时造成定位环档销被剪断后，实时获取任意时刻的替浆流体的累计注入流量并记录为第二累计注入流量，并计算出任意时刻的胶塞位置并显示。
7.根据权利要求6所述的固井胶塞下行实时定位装置，其特征在于，流量计测量误差影响系数的计算公式为：
η＝πDci 2Hdwh/4(Q1+Q2)，
其中，η表示流量计测量误差影响系数，Dci表示套管柱的内径，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，Q1表示压塞液累积注入流量，Q2表示第一注入累积流量。
8.根据权利要求7所述的固井胶塞下行实时定位装置，其特征在于，任意时刻的胶塞位置计算公式为：
Hi＝Hdwh+4η(Qi-Q2)/πDci 2，
其中，Hi表示任意时刻的胶塞位置，Hdwh表示胶塞定位环的预设深度，η表示流量计测量误差影响系数，Qi表示第二累计注入流量，Q2表示第一累计注入流量，Dci表示套管柱的内径。
9.一种固井胶塞下行实时定位设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；
所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-5任意一项所述的固井胶塞下行实时定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任意一项所述的固井胶塞下行实时定位方法中的步骤。
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