CN110325705A - 用于操作防喷器系统的系统和方法 - Google Patents

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CN110325705A CN201880012554.XA CN201880012554A CN110325705A CN 110325705 A CN110325705 A CN 110325705A CN 201880012554 A CN201880012554 A CN 201880012554A CN 110325705 A CN110325705 A CN 110325705A
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Abstract

提供了一种用于防喷器(BOP)系统的泄漏识别系统。所述泄漏识别系统包括被配置为监测所述BOP系统的一个或多个状况的多个传感器和泄漏检测计算机装置。所述泄漏检测计算机装置被配置为从至少一个压力传感器接收至少一个压力测量结果，从至少一个流量传感器接收至少一个流率测量结果，将所述至少一个压力测量结果和所述至少一个流率测量结果与算法进行比较，基于所述比较确定所述BOP系统中的泄漏，基于所述比较确定对所述BOP系统的所述操作的影响，以及基于所述比较将对所述BOP系统的所述操作的所述影响传输给用户。

Description

用于操作防喷器系统的系统和方法
背景技术
本公开的领域总体涉及用于油气井的防喷器(BOP)系统的操作，并且更具体地涉及用于检测和定位BOP系统中的泄漏的系统和方法。
许多已知的油气生产系统包括水下防喷器(BOP)系统，其在操作一段时间后产生泄漏，需要对这些泄漏进行维修。这种泄漏主要是由此类设备所处的恶劣操作状况所引起的，诸如在生产系统附近或内部存在的高压、高温和/或腐蚀性环境。
BOP系统中的泄漏是降低BOP系统的可操作性和使用寿命的一个重要方式。这通常导致停止钻井作业以修理BOP。在一些情况下，修理需要将BOP提升到水面以便找到并修理泄漏部件，这会导致严重的停机时间。在许多已知的油气生产系统中，司钻无法确定水下泄漏的位置。另外，司钻无法预测和量化泄漏对系统操作的影响。这还会阻止司钻决定采取纠正措施，从而增加平均修理时间。由此导致的BOP可用性的降低对操作产生显著的负面财务影响。
发明内容
在一个方面，提供了一种用于防喷器(BOP)系统的泄漏识别系统。该泄漏识别系统包括多个传感器，其被配置为监测BOP系统的一个或多个状况以及基于该一个或多个状况生成表示传感器数据的信号。该多个传感器包括至少一个压力传感器和至少一个流量传感器。泄漏识别系统还包括泄漏检测计算机装置，其包括处理器和联接到处理器的存储器。泄漏检测计算机装置与该多个传感器通信。泄漏检测计算机装置被配置为从该至少一个压力传感器接收至少一个压力测量结果，从该至少一个流量传感器接收至少一个流率测量结果，将该至少一个压力测量结果和该至少一个流率测量结果与算法进行比较，基于该比较确定BOP系统中的泄漏，基于该比较确定对BOP系统操作的影响，以及基于该比较将对BOP系统操作的影响传输给用户。
在另一方面，提供了一种用于识别防喷器(BOP)系统中的泄漏的基于计算机的方法。使用与存储器通信的泄漏检测计算机装置实现该方法。该方法包括在泄漏检测计算机装置处从至少一个压力传感器接收至少一个压力测量结果。该至少一个压力传感器被配置为监测BOP系统的一个或多个压力状况，以及基于该一个或多个压力状况生成表示传感器数据的信号。该方法还包括在泄漏检测计算机装置处从至少一个流量传感器接收至少一个流率测量结果。该至少一个流量传感器被配置为监测BOP系统的一个或多个流量状况，以及基于该一个或多个流量状况生成表示传感器数据的信号。该方法还包括由泄漏检测计算机装置将该至少一个压力测量结果和该至少一个流率测量结果与算法进行比较，由泄漏检测计算机装置基于该比较确定BOP系统中的泄漏，由泄漏检测计算机装置基于该比较确定对BOP系统操作的影响，以及基于该比较从泄漏检测计算机装置向用户传输对BOP系统操作的影响。
在又一方面，提供了一种计算机可读存储装置，其具有在其上实现的用于识别防喷器(BOP)系统中的泄漏的处理器可执行指令。当由通信地联接到存储器的泄漏检测计算机装置执行时，该处理器可执行指令使泄漏检测计算机装置从至少一个压力传感器接收至少一个压力测量结果。该至少一个压力传感器被配置为监测BOP系统的一个或多个压力状况，以及基于该一个或多个压力状况生成表示传感器数据的信号。处理器可执行指令还使泄漏检测计算机装置从该多个传感器中的至少一个流量传感器接收至少一个流率测量结果。该至少一个流量传感器被配置为监测BOP系统的一个或多个流量状况，以及基于该一个或多个流量状况生成表示传感器数据的信号。处理器可执行指令还使泄漏检测计算机装置将该至少一个压力测量结果和该至少一个流率测量结果与算法进行比较，基于该比较确定BOP系统中的泄漏，基于该比较确定对BOP系统操作的影响，以及基于该比较将对BOP系统操作的影响传输给用户。
附图说明
当参考附图阅读以下具体实施方式时，将更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，附图中相同的标记在所有附图中表示相同的零件，其中：
图1是包括BOP系统的水下油气生产系统的示例性配置；
图2是示例性防喷器(BOP)组诸如图1所示的水下BOP组的示意图；
图3是用于检测和定位图1所示的生产系统中的BOP泄漏的系统的示意图；
图4示出了用于图1所示的生产系统的多路BOP控制系统；
图5示出了可以与图3所示的系统一起使用的客户端系统的示例性配置；
图6示出了可以与图3所示的系统一起使用的服务器系统的示例性配置；
图7是操作泄漏检测系统的示例性方法的示意图，该泄漏检测系统使用图3所示的泄漏检测计算机装置检测图1所示的生产系统中的泄漏；
图8是使用图1所示的泄漏检测计算机装置检测生产系统中的泄漏的方法的示例性流程图；
图9是使用图1所示的泄漏检测计算机装置检测生产系统的LMRP阀分支中的泄漏的方法的示例性流程图；
图10是使用图1所示的泄漏检测计算机装置检测生产系统的水下BOP分支中的泄漏的方法的示例性流程图；以及
图11是用于在BOP系统的操作期间显示实时泄漏检测的示例性用户界面。
除非另有说明，否则本文提供的附图旨在示出本公开的实施方案的特征。这些特征被认为适用于包括本公开的一个或多个实施方案的多种系统。因此，附图并不意味着包括本领域普通技术人员已知的用于实践本文公开的实施方案的所有传统特征。
具体实施方式
在以下说明书和权利要求中，将参考许多术语，这些术语应被定义为具有以下含义。
除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数指代。
“可选的”或“可选地”表示随后描述的事件或情况可能发生或可能不发生，并且该描述包括事件发生的情况和事件不发生的情况。
如整个说明书和权利要求中所述，可用近似语来修饰任何数量上的表达，所述表达可有变化但不会导致其所涉及的基本功能的变化。因此，由一个或多个术语诸如“大约”、“大致”和“基本上”修饰的值不限于指定的精确值。在至少一些情况下，近似语可以对应于用于测量值的仪器的精度。在这里以及在整个说明书和权利要求中，范围限制可以被组合和/或互换，这样的范围被识别并且包括其中包含的所有子范围，除非上下文或语言另有指示。
如本文所用，术语“处理器”和“计算机”以及相关术语例如“处理装置”、“计算装置”和“控制器”不限于仅本领域中称为计算机的那些集成电路，而是广义地指微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路和其他可编程电路，并且这些术语在这里可以互换使用。在本文描述的实施方案中，存储器可以包括但不限于计算机可读介质诸如随机存取存储器(RAM)以及计算机可读非易失性介质诸如快闪存储器。或者，也可以使用软盘、光盘-只读存储器(CD-ROM)、磁光盘(MOD)和/或数字通用盘(DVD)。而且，在本文描述的实施方案中，附加输入通道可以是但不限于与操作员接口相关联的计算机外围设备诸如鼠标和键盘。或者，也可以使用其他计算机外围设备，其可以包括例如但不限于扫描仪。此外，在示例性实施方案中，附加输出通道可以包括但不限于操作员接口监视器。
此外，如本文所用，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储在存储器中用于由个人计算机、工作站、客户端和服务器执行的任何计算机程序。
如本文所用，术语“非暂态计算机可读介质”旨在表示以用于短期和长期存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块或者任何装置中的其他数据)的任何方法或技术实现的任何有形的基于计算机的装置。因此，本文描述的方法可以被编码为体现在有形的非暂态计算机可读介质包括但不限于存储装置和/或存储器装置中的可执行指令。当由处理器执行时，此类指令使处理器执行本文描述的方法的至少一部分。此外，如本文所用，术语“非暂态计算机可读介质”包括所有有形计算机可读介质，包括但不限于非暂态计算机存储装置，包括但不限于易失性和非易失性介质，以及可移动和不可移动介质诸如固件、物理和虚拟存储、CD-ROM、DVD，以及任何其他数字源诸如网络或互联网，以及尚待开发的数字装置，唯一的例外是瞬变的传播信号。
此外，如本文所用，术语“实时”指的是相关联事件发生的时间、测量和收集预先确定的数据的时间、处理数据的时间以及系统对事件和环境的响应的时间的至少一个。在本文描述的实施方案中，这些活动和事件基本上立即发生。
本文描述的增强泄漏检测系统提供了一种使用机载传感器数据和从分析模型导出的数据实时检测BOP(防喷器)的水下阀的泄漏的方法。具体地讲，本文描述的实施方案包括联接到多个传感器的计算装置。该计算装置被配置为从多个传感器接收包含测量值的多个信号以检测BOP泄漏。该计算装置使用传感器数据以使用泄漏检测算法确定泄漏的位置。该计算装置还量化泄漏对闸板和环形BOP的关闭时间的影响及其对系统性能的影响。该方法使用来自机载传感器的数据结合系统的基于物理的数值模型实时工作。增强泄漏检测系统使司钻能够通过检测泄漏并确定泄漏位置，以及根据操作完成的延迟估计泄漏的影响，从而决定防喷器泄漏的纠正措施。此外，本文描述的增强泄漏检测系统使用现有传感器实现，而不是专门添加传感器以识别泄漏。本文描述的系统是在使用现有传感器的约束下开发的。另外，识别泄漏的位置并未移动现有传感器的位置。
图1是水下油气生产系统10的示例性配置。生产系统10包括水下油井12和防喷(BOP)系统14。井12具有安装在海底13的水下井口组件11。至少一个套管柱(未示出)悬挂在井12中并且由井口组件11支撑。BOP系统14包括BOP组17和隔水管下部插件(LMRP)25。BOP系统14还包括多路通信(MUX)箱(未示出)。在示例性实施方案中，泄漏可能发生在BOP组17、LMRP 25和MUX箱中。
液压致动连接器15可释放地将防喷器(BOP)组17固定到井口组件11。BOP组17具有若干闸板防喷器，其中一些是管子闸板，并且其中至少一个是全封剪切闸板。管子闸板具有腔体，腔体的尺寸适于封闭并密封向下延伸穿过井口组件11的管。全封剪切闸板能够剪切管并影响完全封闭。闸板19的每一者具有位于封闭元件下方的端口21，用于在闸板19关闭时将流体泵入或泵出井12。该流体流经由节流和压井管线(未示出)。水下BOP组17可以具有不同的类型和功能，并且包括若干辅助部件，诸如由阀、测试阀、压井和节流管线、隔水管接头、电气、通信和液压管线、控制箱和支撑框架组成的水下BOP组。
液压致动连接器23将隔水管下部插件(LMRP)25联接到BOP组17的上端。LMRP 25的一些元件包括一个或多个环形BOP 27(示出两个)。每个环形BOP 27具有弹性元件，该弹性元件围绕任何尺寸的管闭合。而且，环形BOP 27可以在没有管延伸穿过的情况下进行完全封闭。每个环形BOP 27具有位于弹性元件下方的端口29，用于在BOP 27关闭时将流体泵入或泵出弹性元件下方的井12。流动通过端口29的流体由节流和压井管线处理。环形BOP 27另选地可以是BOP组17的一部分，而不是通过液压致动连接器23联接到BOP组17。
LMRP 25包括能够相对于LMRP 25和BOP组17的公共轴线枢转运动的挠性接头31。液压致动的隔水管连接器33安装在挠性接头31上方，用于连接到隔水管35管柱的下端。隔水管35由固定在一起的中央隔水管36的接头组成。辅助导管37围绕隔水管35的中央隔水管36周向间隔开。辅助导管37的直径小于隔水管35的中央隔水管36的直径，并且用于连通流体。一些辅助导管37用作节流和压井管线。其他辅助导管提供液压流体压力。LMRP 25上端的流动端口38将某些辅助导管37连接到各种致动器。当连接器33与中央隔水管36分离并且提升隔水管35时，流动端口38也与辅助导管37分离。在隔水管35的上端，辅助导管37联接到软管(未示出)，软管延伸到浮动钻井船或平台40上的各种设备。
电气线路以及可选地光纤线路在脐带缆内向下延伸至LMRP 25。电气、液压和光纤控制线通向安装在LMRP 25上的一个或多个控制模块(未示出)。控制模块控制BOP组17和LMRP 25的各种致动器。
隔水管35通过液压张紧器(未示出)从平台40张紧支撑。张紧器允许平台40响应于波浪、风和潮流相对于隔水管35移动有限距离。平台40在其上端具有用于从中央隔水管36递送向上流动流体的设备。该设备可包括分流器39，其具有离开中央隔水管36通向平台40的出口41。分流器39可以安装到平台40上以与平台40一起移动。伸缩接头(未示出)可位于分流器39和隔水管35之间以适应这种运动。分流器39具有液压致动的密封43，其在关闭时迫使中央隔水管36中的所有向上流动的流体流出出口41。
平台40具有带转盘47的钻台45，管通过转盘下放到隔水管35中并且进入井12中。在该实例中，管被示出为钻杆49的管柱，但是其可以另选地包括其他井用管诸如衬管或套管。钻杆49被示出为联接到顶驱51，顶驱51支撑钻杆49的重量并且提供扭矩。顶驱51由一组滑轮(未示出)提升，并且在与转矩传递导轨接合时沿着井架上下移动。或者，钻杆49可由滑轮支撑并且经由卡瓦(未示出)由转盘47旋转，卡瓦将钻杆49楔落与转盘47旋转接合。
安装在平台40上的泥浆泵53(仅示出一个)将流体沿着钻杆49向下泵送。在钻井期间，该流体通常是钻井泥浆。泥浆泵53联接到通向泥浆软管55的管线，该泥浆软管55沿着井架向上延伸并且进入顶驱51的上端。泥浆泵53经由吸入管线59从泥浆罐57(仅示出一个)抽取泥浆。隔水管出口41经由软管(未示出)联接到泥浆罐57。在到达泥浆泵吸入管线59之前，通过振动筛(未示出)将来自钻进地层的钻屑与钻井泥浆分离。
生产系统10还包括操作所需的附加部件，诸如但不限于液压蓄能器、高压单元(HPU)、流体贮存器单元以及相关联的泵、阀、液压、电气和通信线路、液压连接器以及用于水下BOP操作的流体控制和管理的其他此类部件。
生产系统10包括多个传感器，其中仅示出了几个。传感器旨在提供泄漏的早期检测，并且可以使用更多或更少的传感器。出于储层评估和环境原因，远程执行生产系统10的监测。这种远程监测需要从生产系统10中的传感器传输数据。该一个或多个传感器位置适于测量感兴趣的参数诸如温度、分布式温度、压力、声能、电流、磁场、电场、化学性质或其组合。这种传感器包括压力表、温度计、多相流量计、密度计和含水率计。这些传感器包括用于测量液压流体流的物理特性的传感器，例如使用流量计测量流量。流量计直接测量液压流体的流率。
在示例性实施方案中，附加传感器包括但不限于一个或多个高压传感器、一个或多个低压传感器以及一个或多个流量计(FM)。在示例性实施方案中，LMRP 25包括但不限于一个或多个流量计(FM)和一个或多个高压传感器。
在示例性实施方案中，该多个传感器连接到泄漏检测计算机装置77。平台40上的泄漏检测计算机装置77从该多个传感器接收信号。如本文所述，泄漏检测计算机装置77处理这些信号以检测是否发生泄漏并且作为响应发布警报和/或控制信号。传感器测量管或任何其他含压设备内的流体的以下属性中的一个或多个：绝对压力、压差和温度。在示例性实施方案中，由流量传感器直接测量液压流体的流率。在一些其他实施方案中，通过测量生产系统10的某些部分中的压力变化和/或温度变化，并且通过根据流量模型确定与测量的压力和/或温度下降最一致的流率确定该流率。
图2是示例性防喷器(BOP)组100诸如水下BOP组17(如图1所示)的示意图。BOP组100围绕钻杆101并且安装在井口连接器102的顶部上，该井口连接器102包括井口和采油树(未示出)两者。BOP组100包括测试闸板103、多个变径闸板104、多个剪切闸板105、多个环形BOP 106和多个控制箱107。
图3是用于检测和定位生产系统10(如图1所示)中的BOP泄漏的系统200的示意图。在示例性实施方案中，系统200用于检测BOP泄漏，确定BOP泄漏的位置，确定BOP泄漏的影响并且提供推荐。多个传感器210与类似于泄漏检测计算机装置77(如图1所示)的泄漏检测计算机装置205通信。传感器210通过多个接口连接到泄漏检测计算机装置205，所述多个接口包括但不限于网络诸如局域网(LAN)或广域网(WAN)、拨号连接、电缆调制解调器、互联网连接、无线连接、直接有线连接和专用高速综合业务数字网(ISDN)线路。传感器210接收关于生产系统10的状况的数据并且将这些状况报告给泄漏检测计算机装置205。
泄漏检测计算机装置205与操作员控制台230通信。在示例性实施方案中，操作员控制台230是被配置为向用户提供数据以及从用户接收命令的计算装置。在示例性实施方案中，操作员控制台230控制一个或多个中央控制单元332和334(如图4所示)。操作员控制台230通过多个接口连接到泄漏检测计算机装置205和中央控制单元332和334，所述多个接口包括但不限于网络诸如局域网(LAN)或广域网(WAN)、拨号连接、电缆调制解调器、互联网连接、无线连接和专用高速综合业务数字网(ISDN)线路。
传感器210适于测量感兴趣的参数诸如温度、分布式温度、压力、声能、电流、磁场、电场、化学性质或其组合。这种传感器210包括压力表、温度计、多相流量计、密度计和含水率计。传感器210可以适于测量液压流体流的物理特性，例如使用流量计测量流量。在示例性实施方案中，流量计直接测量液压流体的流率。传感器210通过多个接口连接到泄漏检测计算机装置205，所述多个接口包括但不限于网络诸如局域网(LAN)或广域网(WAN)、拨号连接、电缆调制解调器、互联网连接和专用高速综合业务数字网(ISDN)线路。传感器210接收关于生产系统10的状况的数据并且至少将这些状况报告给泄漏检测计算机装置205。在一些实施方案中，传感器210还与其他计算机系统通信，诸如但不限于操作员控制台230和中央控制单元332和334。
数据库服务器215联接到数据库220，该数据库220包含关于各种事项的信息，如下面更详细地描述的。在一个实施方案中，集中式数据库220存储在泄漏检测计算机装置205上。在另选实施方案中，数据库220远离泄漏检测计算机装置205存储，并且可以是非集中式的。在一些实施方案中，数据库220包括具有分离的部分或分区的单个数据库，或者在其他实施方案中，数据库220包括多个数据库，每个数据库彼此分开。数据库220存储从多个传感器210接收的状况数据。另外，数据库220存储作为从多个传感器210收集状况数据的一部分生成的参考数据、查找表、算法、传感器数据、分析规则和历史数据。
图4示出了与生产系统10(如图1所示)一起使用的多路BOP控制系统300。在示例性实施方案中，平台40包括至少两个相同的计算机实现的中央控制单元(CCU)332和334。CCU332被指定为蓝色系统，并且CCU 334被指定为黄色系统。在一些实施方案中，存在更多用于冗余的控制单元。
CCU 332与蓝色箱352通信，并且CCU 334与黄色箱354通信。每个箱352和354包括水下电气和液压部分336和下部液压控制部分338。每个电气和液压部分336通常包括水下变压器340、一对水下电子模块(SEM)342、电源单元344和具有适当的电气连接的多个螺线管346。电气和液压部分336联接到下部液压控制部分338。下部液压控制部分338包括多个SPM(副板式安装)阀348和连接到BOP组17的液压回路350。
CCU 332和334连接到平台40上的多个操作员控制台230。CCU 332和334也通过信号传输系统连接到蓝色箱352和黄色箱354，该信号传输系统包括例如串行通信线路和光纤通信线路。配对时，蓝色箱352和黄色箱354提供用于控制BOP功能的完全冗余的仅液压分配点(POD)。
钻井操作员使用操作员控制台230(如图3所示)控制水下BOP阀并且从BOP系统14中的传感器接收信号(如图1所示)。操作员控制台230连接到CCU 332和334。操作员选择平台中的哪个冗余CCU 332和334以及哪个冗余SEM 342将用于控制BOP系统14。
图5示出了可以与系统200(如图3所示)一起使用的客户端系统的示例性配置。用户计算机装置502由用户501操作。用户计算机装置502可以包括但不限于操作员控制台230、传感器210(两者均在图3中示出)以及CCU 332和334(两者均在图4中示出)。用户计算机装置502包括用于执行指令的处理器505。在一些实施方案中，可执行指令存储在存储区510中。处理器505可以包括一个或多个处理单元(例如，在多核配置中)。存储区510是允许存储和检索信息诸如可执行指令和/或交易数据的任何装置。存储区510可以包括一个或多个计算机可读介质。
用户计算机装置502还包括用于向用户501呈现信息的至少一个媒体输出部件515。媒体输出部件515是能够向用户501传达信息的任何部件。在一些实施方案中，媒体输出部件515包括输出适配器(未示出)诸如视频适配器和/或音频适配器。输出适配器可操作地联接到处理器505并且可操作地联接到输出装置诸如显示装置例如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器或“电子墨水”显示器或音频输出装置(例如，扬声器或耳机)。在一些实施方案中，媒体输出部件515被配置为向用户501呈现图形用户界面(例如，网页浏览器和/或客户端应用程序)。图形用户界面可以包括例如各种传感器210的当前和历史读数。在一些实施方案中，用户计算机装置502包括用于从用户501接收输入的输入装置520。用户501可以使用输入装置520向链接装置诸如CCU 332和334传输命令(但不限于此)。在示例性实施方案中，输入装置520从用户501接收输入，用于为BOP系统14的一个或多个部件生成控制输入。控制输入包括针对水面部件诸如泵和蓄能器以及水下部件诸如闸板的输入。
输入装置520可以包括例如键盘、指针装置、鼠标、触笔、触敏面板(例如，触摸板或触摸屏)、陀螺仪、加速度计、位置检测器、生物统计输入装置和/或音频输入装置。单个部件诸如触摸屏可以用作媒体输出部件515的输出装置和输入装置520两者。
用户计算机装置502还可以包括通信地联接到远程装置诸如CCU 332的通信接口525。通信接口525可以包括例如用于移动电信网络的有线或无线网络适配器和/或无线数据收发器。
存储在存储区510中的是例如计算机可读指令，用于经由媒体输出部件515向用户501提供用户界面，并且可选地从输入装置520接收和处理输入。除了其他可能性之外，用户界面可以包括网页浏览器和/或客户端应用程序。网页浏览器使得用户诸如用户501能够显示通常嵌入在来自泄漏检测计算机装置205的网页或网站上的媒体和其他信息并且与之进行交互。客户端应用程序允许用户501与例如CCU 332进行交互。例如，指令可以由云服务存储，并且指令执行的输出被发送到媒体输出部件515。
图6示出了可以与系统200(如图3所示)一起使用的服务器系统的示例性配置。服务器计算机装置601可以包括但不限于数据库服务器215和泄漏检测计算机装置205(两者均在图3中示出)。服务器计算机装置601还包括用于执行指令的处理器605。指令可以存储在存储区610中。处理器605可以包括一个或多个处理单元(例如，在多核配置中)。
处理器605可操作地联接到通信接口615，使得服务器计算机装置601能够与远程装置诸如另一个服务器计算机装置601、操作员控制台230、传感器210(两者均在图3中示出)或CCU 332和334通信(如图4所示)。例如，通信接口615可以经由互联网从操作员控制台230接收请求。
处理器605还可以可操作地联接到存储装置634。存储装置634是适于存储和/或检索数据诸如但不限于与数据库220(如图2所示)相关联的数据的任何计算机操作的硬件。在一些实施方案中，存储装置634集成在服务器计算机装置601中。例如，服务器计算机装置601可以包括一个或多个硬盘驱动器作为存储装置634。在其他实施方案中，存储装置634在服务器计算机装置601外部，并且可以由多个服务器计算机装置601访问。例如，存储装置634可以包括存储区域网络(SAN)、网络附加存储(NAS)系统和/或多个存储单元诸如采用独立磁盘冗余阵列(RAID)配置的硬盘和/或固态磁盘。
在一些实施方案中，处理器605经由存储接口620可操作地联接到存储装置634。存储接口620是能够向处理器605提供对存储装置634的访问的任何部件。存储接口620可以包括例如高级技术附件(ATA)适配器、串行ATA(SATA)适配器、小型计算机系统接口(SCSI)适配器、RAID控制器、SAN适配器、网络适配器和/或为处理器605提供对存储装置634的访问的任何部件。
处理器605执行用于实现本公开的各方面的计算机可执行指令。在一些实施方案中，处理器605通过执行计算机可执行指令或者通过以其他方式进行编程转换为专用微处理器。例如，处理器605用诸如图7至图10所示的那些进行编程。
图7是操作泄漏检测系统200的示例性方法700的示意图，该方法使用泄漏检测计算机装置205(如图3所示)检测生产系统10(如图1所示)中的泄漏。泄漏检测计算机装置205通过检测泄漏、确定泄漏位置并且根据操作完成的延迟估计泄漏的影响，从而帮助用户针对BOP系统14(如图1所示)中的泄漏执行纠正措施。在一个实施方案中，泄漏检测计算机装置205从多个传感器210(如图3所示)接收传感器数据。在一些实施方案中，传感器210将信号传输到控制系统702。控制系统702将传感器数据传输到数据记录器704。数据记录器704将接收的传感器数据存储在例如数据库220(如图2所示)中。数据记录器704将传感器数据传输到泄漏检测计算机装置205。在另一个实施方案中，泄漏检测计算机装置205直接从传感器210接收传感器数据。在一些实施方案中，泄漏检测计算机装置205连续检查传感器数据读数以查找指示泄漏状况的变化。
泄漏检测计算机装置205使用泄漏检测算法706检测是否存在BOP泄漏，如以下图8中进一步描述的。泄漏检测计算机装置205从每个传感器测量结果定义两个参数，即δ和δ的斜率。δ定义为传感器的当前测量结果和无泄漏状况下预期测量参考之间的差值。泄漏检测计算机装置205使用传感器数据测量结果与离线参考数据705中包括的参考结果进行比较。在一些实施方案中，离线参考数据705存储在数据库220中。参考结果是使用离线BOP模拟器(未示出)生成的，并且是所有可能的无泄漏状况的测试案例的结果。参考数据705转换成规则集，其将来自传感器210的数据测量结果与导出的阈值进行比较，并且对泄漏进行预测。参考数据705可以包括但不限于查找表、阈值和来自基于物理的模型的数据。一旦测量的压力和流率特征的量值超过每一者的某个预先确定的阈值，则检测到泄漏。如果检测到泄漏状况，则泄漏检测计算机装置205使用泄漏检测算法706确定泄漏位置708。使用泄漏检测算法706确定泄漏位置708在图8至图10中描述。
在示例性实施方案中，泄漏检测系统200使用历史场景、二阶回归模型和基于物理的模型确定传感器读数与泄漏位置、泄漏量和影响之间的关联。BOP模拟器可以训练模型以重复高质量的基于物理的模型。在其他实施方案中，通过回归或任何数学模型确定关联。在其他实施方案中，可以基于统计方法确定关联。
在示例性实施方案中，泄漏检测算法706基于将传感器的特性映射到泄漏位置。使用绝对值相对于无泄漏值的差值以及值的斜率相对于无泄漏的斜率的差值实时捕获传感器特性。泄漏检测算法706和阈值诸如参考数据705中的那些是从如上所述的基于物理的模型和统计模型获得的。此外，泄漏检测算法706与平台无关。另外，泄漏检测算法706是实时执行的。
泄漏检测计算机装置205使用泄漏检测算法706量化从流量传感器确定的泄漏速率710和泄漏的位置708。泄漏检测计算机装置205然后通过量化由于BOP系统14中的泄漏导致的完成操作的延迟确定泄漏的实时影响714。泄漏检测计算机装置205包括规则引擎712，其使用泄漏速率710和泄漏位置708分析泄漏的影响714并且向操作员提供推荐716。例如，影响估计算法接收作为输入的泄漏位置和泄漏量并且估计泄漏对系统性能的影响。
规则引擎712使用传递函数估计BOP系统14的操作中的影响714。泄漏速率710和泄漏位置708用作传递函数的输入以量化影响714。传递函数基于二阶回归模型，该二阶回归模型将输入(来自先前算法的流率和位置数据)连接到输出(例如，部件诸如但不限于测试闸板103、变径闸板104、剪切闸板105、环形BOP 106(都在图2中示出)和环形BOP 27(如图1所示)的关闭时间)。这些二阶回归模型被训练以重复基于物理的高保真液压模拟模型。规则引擎712通过将泄漏速率710和泄漏位置708输入到传递函数，以基于检测的泄漏获得受影响部件的正常操作(无泄漏)与受影响部件的操作之间的关闭时间的差异，从而确定影响714。在示例性实施方案中，规则引擎712包括二阶回归模型。
在指定计算装置诸如操作员控制台230(如图3所示)的图形用户界面718上重复BOP系统14的操作。图形用户界面(GUI)718的实例类似于用户界面1100(如图11所示)。泄漏对BOP系统14的影响714显示在计算装置的图形用户界面718上。
推荐的实例包括但不限于：建议操作员是否上提该组合进行维护或者继续操作；如果经由原始路线继续操作不可行，则建议替代路线以执行相同的功能；并且在紧急情况下建议替代操作以实现相同功能。影响714的实例包括但不限于闸板或环形BOP的关闭时间的增加以及无法执行或完成某些操作。例如，由于缺乏可用的流体体积/压力，剪切闸板无法完全剪切管。
如图7所示，在示例性实施方案中，来自传感器210的数据由控制系统702收集，并且由数据记录器704潜在地存储在数据库220中。传感器数据被发送到泄漏检测计算机装置205或者由泄漏检测计算机装置访问。泄漏检测计算机装置205还访问参考数据705。泄漏检测计算机装置205使用泄漏检测算法706以组合传感器数据和参考数据705，以确定泄漏的位置708和量化701。泄漏检测计算机装置205将泄漏的确定位置708和量化701输入规则引擎712，以确定泄漏的影响714和推荐716。泄漏检测计算机装置205将影响714和推荐716传输到GUI 718以显示给用户。
图8至图10示出了用于检测泄漏、量化泄漏和识别泄漏位置的示例性方法。在示例性实施方案中，基于如上所述的离线BOP模拟器生成的场景和规则生成下面描述的方法。基于系统内的部件，确切的分支和阈值可能因系统而异。
图8是使用图3所示的泄漏检测计算机装置205检测BOP系统14(如图1所示)中的至少一个泄漏的方法的示例性流程图800。泄漏检测计算机装置205使用结合图7描述的方法和算法，使用传感器数据和从泄漏检测算法706(如图7所示)导出的数据实时检测BOP组17(如图1所示)的水下阀、MUX箱(未示出)或隔水管下部插件(LMRP)25(如图1所示)阀中的泄漏。泄漏检测计算机装置205从传感器210(如图3所示)接收802传感器数据，以确定一个阀或一组阀中泄漏的位置708(如图7所示)。泄漏检测计算机装置205进一步量化泄漏对闸板和环形BOP的关闭时间的影响714(如图7所示)。
泄漏检测计算机装置205首先确定804水面流量计是否记录到液压流体流量(即非零)。如果泄漏检测计算机装置205确定804水面流量计无测量，则泄漏检测计算机装置205确定806未检测到泄漏。相反，如果泄漏检测计算机装置205确定水面流量计记录到液压流体流量(即非零)，则检测到泄漏。
一旦检测到泄漏，则泄漏检测计算机装置205将泄漏归类为水下阀泄漏812或者隔水管下部插件(LMRP)阀泄漏810，以提供关于泄漏阀的状况及其对系统10的性能的影响的更详细的认识。更具体地，泄漏检测计算机装置205通过确定808水下流量计是否记录到液压流体流量(即非零)以进一步将泄漏位置缩小到一个或多个水下阀812或者一个或多个LMRP阀810。如果水下流量计无测量，则泄漏检测计算机装置205确定LMRP阀泄漏810。如果水下流量计正在测量，则泄漏检测计算机装置205确定水下阀泄漏812。
如果水下流量计无测量，则泄漏检测计算机装置205确定LMRP阀泄漏810并且前进到图9中所示的方法。如果水下流量计正在测量，则泄漏检测计算机装置205确定水下阀泄漏812并且前进到图10中所示的方法。
图9是使用泄漏检测计算机装置205(如图3所示)识别LMRP 25(如图1所示)阀分支中的泄漏的方法的示例性泄漏检测流程图900。如图8所示，泄漏检测计算机装置205确定902一个或多个LMRP阀泄漏。泄漏检测计算机装置205确定904δ(活动箱的高压传感器)是否大于第一阈值，以及δ(其他箱的高压传感器)是否小于第二阈值，其中δ是实际传感器测量结果的斜率减去无泄漏期间预期传感器测量结果的预定义斜率。例如，δ(活动箱的高压传感器)代表活动箱的高压传感器的斜率(δ)。如果δ(活动箱的高压传感器)大于第一阈值并且δ(其他箱的高压传感器)小于第二阈值，则泄漏检测计算机装置205确定906活动箱例如蓝色箱352或黄色箱354(两者均在图4中示出)的部分2或部分3泄漏。在示例性实施方案中，第一阈值和第二阈值基于BOP模拟器的计算。
如本文所用，每个箱(即352和354)被分成多个部分以帮助识别泄漏的位置。在一些实施方案中，划分由操作员确定。在其他实施方案中，划分由BOP模拟器在其生成阈值时确定。在示例性实施方案中，每个箱被分成三个部分。在其他实施方案中，根据实施所述方法的需要，箱可以分成更多或更少的部分。
如果泄漏检测计算机装置205确定δ(活动箱的高压传感器)小于第一阈值并且/或者δ(其他箱的高压传感器)大于第二阈值，则泄漏检测计算机装置205确定908δ(非活动箱的低压传感器)是否小于第三阈值。如果δ(非活动箱的低压传感器)小于第三阈值，则泄漏检测计算机装置205确定910活动箱的部分1泄漏。相反，如果δ(非活动箱的低压传感器)小于第三阈值，则泄漏检测计算机装置205确定912活动箱的部分2或部分3泄漏。
在示例性实施方案中，泄漏检测计算机装置205通过一个或多个操作员控制台230(如图3所示)向用户报告泄漏的位置。
图10是使用泄漏检测计算机装置205(如图3所示)识别水下BOP组17(如图1所示)中的泄漏的方法的示例性泄漏检测流程图1000。如图7所示，泄漏检测计算机装置205确定1002水下阀泄漏。泄漏检测计算机装置205确定1004Δ(高压传感器-S1)是否大于大约第四阈值并且确定Δ(中压传感器-S2)是否小于第五阈值，其中Δ是传感器的当前测量结果和在无泄漏期间传感器的预定义值之间的差值。例如，Δ(高压传感器-S1)表示高压传感器的当前测量结果与无泄漏期间高压传感器的预定义值之间的差值。
如果Δ(高压传感器-S1)大于第四阈值并且Δ(中压传感器-S2)小于第五阈值，则泄漏检测计算机装置205确定1006第一管线中存在泄漏。管线的实例包括但不限于高压管线、歧管压力管线、下环形管线和上环形管线。相反，如果泄漏检测计算机装置205确定1004Δ(高压传感器-S1)小于第四阈值并且/或者Δ(中压传感器-S2)大于第五阈值，则泄漏检测计算机装置205确定1008Δ(流量计-S3)是否大于流量阈值并且Δ(中压传感器-S2)是否大于第五阈值。如果Δ(流量计-S3)小于流量阈值并且/或者Δ(中压传感器-S2)小于第五阈值，则泄漏检测计算机装置205确定1010没有泄漏。
如果泄漏检测计算机装置205确定1008Δ(流量计-S3)大于流量阈值并且Δ(中压传感器-S2)大于第五阈值，则泄漏检测计算机装置205确定1012Δ(第二管线压力传感器-S5)是否大于Δ(第三管线压力传感器-S4)，或者δ(第二管线压力传感器-S5)是否大于δ(第三管线压力传感器-S4)或Δ(第二管线压力传感器-S5)是否大于Δ(第四管线压力传感器-S6)或δ(第二管线压力传感器-S5)是否大于δ(第四管线压力传感器-S6)。如果Δ(第二压力传感器)大于Δ(第三管线压力传感器-S4)，如果δ(第二管线压力传感器-S5)大于δ(第三管线压力传感器-S4)或Δ(第二管线压力传感器-S5)大于Δ(第四管线压力传感器-S6)，或者如果δ(第二管线压力传感器-S5)大于δ(第四管线压力传感器-S6)，则泄漏检测计算机装置205确定1014在第二管线中存在泄漏。
相反，如果泄漏检测计算机装置205确定1012Δ(第二管线压力传感器-S5)小于Δ(第三管线压力传感器-S4)，δ(第二管线压力传感器-S5)小于δ(第三管线压力传感器-S4)，并且Δ(第二管线压力传感器-S5)小于Δ(第四管线压力传感器-S6)，并且δ(第二管线压力传感器-S5)小于δ(第四管线压力传感器-S6)，泄漏检测计算机装置205确定1016Δ(第三管线压力传感器-S4)是否大于Δ(第四管线压力传感器-S6)，或者δ(第三管线压力传感器-S4)是否大于δ(第四管线压力传感器-S6)。如果Δ(第三管线压力传感器-S4)大于Δ(第四管线压力传感器-S6)，或者如果δ(第三管线压力传感器-S4)大于δ(第四管线压力传感器-S6)，则泄漏检测计算机装置205确定1018第三管线中存在泄漏。如果Δ(第三管线压力传感器-S4)小于Δ(第四管线压力传感器-S6)，并且δ(第三管线压力传感器-S4)小于δ(第四管线压力传感器-S6)，则泄漏检测计算机装置205确定1020第四管线中存在泄漏。
虽然图8至图10描述了检测单个泄漏，但在一些实施方案中，泄漏检测计算机装置205能够检测多个同时泄漏。在一些另外的实施方案中，泄漏检测计算机装置205检测第一泄漏。在考虑第一泄漏之后，泄漏检测计算机装置205分析传感器数据以确定是否存在一个或多个附加泄漏。
以上描述仅用于说明。部件和传感器的不同配置将需要不同的阈值和不同的分支组合。
在示例性实施方案中，泄漏检测计算机装置205通过一个或多个操作员控制台230(如图3所示)向用户报告泄漏的位置。
图11是用于在BOP系统14(如图1所示)操作期间显示实时泄漏检测的示例性用户界面1100。在示例性实施方案中，用户界面1100由操作员控制台230(如图3所示)执行。在另一示例性实施方案中，用户界面1100由泄漏检测计算机装置205提供。
在示例性实施方案中，用户界面1100包括泄漏状态监测窗口1102、关闭时间监测窗口1104和泄漏速率曲线图1106。泄漏状态监测窗口1102显示BOP系统14中检测到的泄漏的实时数据，诸如但不限于泄漏的位置、每个位置的泄漏速率以及这些泄漏的状态。关闭时间监测窗口1104显示关于BOP系统14中的部件的关闭时间的实时信息。泄漏速率曲线图1106显示关于泄漏的实时和历史信息。例如，在示例性实施方案中，泄漏速率曲线图1106显示随时间(以秒为单位)的泄漏速率(gpm)。
提供本文所述增强泄漏检测系统的上述方法和系统提供了一种方法，该方法使用机载传感器数据和从分析模型中实时导出的数据检测水下阀中的泄漏。具体地讲，本文描述的实施方案包括联接到多个传感器的计算装置。计算装置被配置为从多个传感器接收包含测量值的多个信号，以检测BOP泄漏并且使用泄漏检测算法确定泄漏的位置。增强泄漏检测系统使用稀疏的传感器数据将泄漏位置缩小到阀或一组阀。其还可以量化泄漏对闸板和环形BOP关闭时间的影响及其对系统性能的影响。该方法使用来自有限的机载传感器的数据结合系统的基于物理的数值模型实时工作。增强泄漏检测系统使司钻能够通过检测泄漏、缩小泄漏位置并且根据操作完成的延迟估计泄漏的影响，从而决定防喷器泄漏的纠正措施。此外，本文描述的增强泄漏检测系统使用现有传感器实现，而不是专门添加传感器以识别泄漏。本文描述的系统是在使用现有传感器的约束下开发的。另外，识别泄漏的位置并未移动现有传感器的位置。
本文描述的方法、系统和设备的示例性技术效果包括以下中的至少一个：(a)检测BOP阀和部件中的泄漏位置；(b)量化泄漏；(c)估计泄漏对BOP操作的影响；(d)增加BOP的可用性；(e)减少MTTR(平均修复时间)；(f)增加对设备性能数据的访问；(g)泄漏的实时信息，为计划修理和保养提供输入；(h)通过快速定位泄漏减少BOP停机时间；(i)在没有附加传感器的情况下检测泄漏位置并准确量化泄漏；(j)通过增加或移动现有传感器系统检测泄漏位置；(k)改善检修时间；并且(l)协助司钻决定何时上提该组合。
用于检测BOP中的泄漏的方法、系统和设备的示例性实施方案不限于本文描述的特定实施方案，相反地系统的部件和/或方法的步骤可以独立地并且与本文描述的其他部件和/或步骤分开使用。例如，该方法还可以与需要现场识别异常状况的其他系统和检测BOP中的泄漏的关联方法结合使用，并且不限于仅使用本文所述的系统和方法来实践。相反，示例性实施方案可以结合可从检测泄漏获益的许多其他应用、设备和系统实施和利用。
虽然本公开的各种实施方案的具体特征可能在一些附图中示出而在其他附图中未示出，但这仅仅是为了方便。根据本公开的原理，附图的任何特征可以结合任何其他附图的任何特征来参考和/或要求保护。
一些实施方案涉及使用一个或多个电子或计算装置。这种装置通常包括处理器、处理装置或控制器诸如通用中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、微控制器、精简指令集计算机(RISC)处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路(PLC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理(DSP)装置和/或能够执行本文描述的功能的任何其他电路或处理装置。本文描述的方法可以被编码为体现在计算机可读介质包括但不限于存储装置和/或存储器装置中的可执行指令。当由处理装置执行时，这种指令使处理装置执行本文描述的方法的至少一部分。以上实例仅是示例性的，并且因此并不旨在以任何方式限制术语处理器和处理装置的定义和/或含义。
虽然本公开的各种实施方案的具体特征可能在一些附图中示出而在其他附图中未示出，但这仅仅是为了方便。根据本公开的原理，附图的任何特征可以结合任何其他附图的任何特征来参考和/或要求保护。
该书面描述使用实例以公开实施方案，包括最佳实施方式，并且还使得本领域的任何技术人员能够实践实施方案，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本公开的专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他实例。如果这些其他实例具有与权利要求的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其他实例意图在权利要求的范围内。

Claims (23)

1.一种用于防喷器(BOP)系统的泄漏识别系统，所述泄漏识别系统包括：
多个传感器，其被配置为监测所述BOP系统的一个或多个状况以及基于所述一个或多个状况生成表示传感器数据的信号，所述多个传感器包括至少一个压力传感器和至少一个流量传感器；以及
泄漏检测计算机装置，其包括处理器和联接到所述处理器的存储器，所述泄漏检测计算机装置与所述多个传感器通信，所述泄漏检测计算机装置被配置为：
从所述至少一个压力传感器接收至少一个压力测量结果；
从所述至少一个流量传感器接收至少一个流率测量结果；
将所述至少一个压力测量结果和所述至少一个流率测量结果与算法进行比较；
基于所述比较确定所述BOP系统中的泄漏；
基于所述比较确定对所述BOP系统的操作的影响；以及
将所述确定的影响传输到与用户相关联的计算机装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述泄漏检测计算机装置还被配置为：
基于所述比较确定所述BOP系统中所述泄漏的位置；以及
将所述泄漏的所述位置传输给所述用户。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述BOP系统包括BOP组、多路通信(MUX)箱和隔水管下部插件(LMRP)，并且其中所述泄漏的所述位置在所述BOP组、所述MUX箱和所述LMRP的至少一个中。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述泄漏检测计算机装置还被配置为：
基于所述比较确定所述泄漏的速率；以及
将所述泄漏的所述速率传输给所述用户。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述泄漏检测计算机装置还被配置为基于所述泄漏的所述位置和所述泄漏的所述速率估计所述泄漏对系统性能的所述影响。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述泄漏检测计算机装置还被配置为：
基于所述比较导出所述BOP系统的至少一个部件的关闭时间的差异，其中所述至少一个部件包括闸板和环形BOP中的至少一个；以及
将关闭时间的所述差异传输给所述用户。
7.根据权利要求1所述的系统，其中与所述用户相关联的所述计算机装置包括图形用户界面(GUI)，并且其中所述GUI被编程为：
从所述泄漏检测计算机装置接收所述确定的影响；以及
向所述用户显示所述确定的影响。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述泄漏检测计算机装置还被配置为：
基于所述比较确定至少一个推荐的行动措施；以及
将所述至少一个推荐的行动措施传输给所述用户。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述推荐的行动措施包括以下中的至少一个：建议所述用户是否上提所述BOP组进行维护或者继续操作；如果经由原始路线继续操作不可行，则建议替代路线以执行功能；以及在紧急情况下建议替代操作以实现功能。
10.一种用于识别防喷器(BOP)系统中的泄漏的基于计算机的方法，所述方法使用与存储器通信的泄漏检测计算机装置实现，所述方法包括：
在所述泄漏检测计算机装置处从至少一个压力传感器接收至少一个压力测量结果，其中所述至少一个压力传感器被配置为监测所述BOP系统的一个或多个压力状况，以及基于所述一个或多个压力状况生成表示传感器数据的信号；
在所述泄漏检测计算机装置处从至少一个流量传感器接收至少一个流率测量结果，其中所述至少一个流量传感器被配置为监测所述BOP系统的一个或多个流量状况，以及基于所述一个或多个流量状况生成表示传感器数据的信号；
由所述泄漏检测计算机装置将所述至少一个压力测量结果和所述至少一个流率测量结果与存储的信息进行比较；
由所述泄漏检测计算机装置基于所述比较确定所述BOP系统中的泄漏；
由所述泄漏检测计算机装置基于所述比较确定对所述BOP系统的所述操作的影响；以及
从所述泄漏检测计算机装置向与用户相关联的计算机装置传输所述确定的影响。
11.根据权利要求10所述的方法，其还包括：
基于所述比较确定所述BOP系统中所述泄漏的位置；以及
将所述泄漏的所述位置传输给所述用户。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述BOP系统包括BOP组、多路通信(MUX)箱和隔水管下部插件(LMRP)，并且其中所述泄漏的所述位置在所述BOP组、所述MUX箱和所述LMRP的至少一个中。
13.根据权利要求11所述的方法，其还包括：
基于所述比较确定所述泄漏的速率；以及
将所述泄漏的所述速率传输给所述用户。
14.根据权利要求13所述的方法，其还包括基于所述泄漏的所述位置和所述泄漏的所述速率估计所述泄漏对系统性能的所述影响。
15.根据权利要求10所述的方法，其还包括：
基于所述比较导出所述BOP系统的至少一个部件的关闭时间的差异，其中所述至少一个部件包括闸板和环形BOP中的至少一个；以及
将关闭时间的所述差异传输给所述用户。
16.根据权利要求10所述的方法，其还包括：
基于所述比较确定至少一个推荐的行动措施；以及
将所述至少一个推荐的行动措施传输给所述用户。
17.一种其上包含处理器可执行指令的计算机可读存储装置，用于识别防喷器(BOP)系统中的泄漏，其中当由通信地联接到存储器的泄漏检测计算机装置执行时，所述处理器可执行指令使所述泄漏检测计算机装置：
从至少一个压力传感器接收至少一个压力测量结果，其中所述至少一个压力传感器被配置为监测所述BOP系统的一个或多个压力状况，以及基于所述一个或多个压力状况生成表示传感器数据的信号；
从所述多个传感器中的至少一个流量传感器接收至少一个流率测量结果，其中所述至少一个流量传感器被配置为监测所述BOP系统的一个或多个流量状况，以及基于所述一个或多个流量状况生成表示传感器数据的信号；
将所述至少一个压力测量结果和所述至少一个流率测量结果与算法进行比较；
基于所述比较确定所述BOP系统中的泄漏；
基于所述比较确定对所述BOP系统的所述操作的影响；以及
基于所述比较将对所述BOP系统的所述操作的所述影响传输给用户。
18.根据权利要求17所述的计算机可读存储装置，其中所述处理器可执行指令使所述泄漏检测计算机装置：
基于所述比较确定所述BOP系统中所述泄漏的位置；以及
将所述泄漏的所述位置传输给所述用户。
19.根据权利要求18所述的计算机可读存储装置，其中所述BOP系统包括BOP组、多路通信(MUX)箱和隔水管下部插件(LMRP)，并且其中所述泄漏的所述位置在所述BOP组、所述MUX箱和所述LMRP的至少一个中。
20.根据权利要求18所述的计算机可读存储装置，其中所述处理器可执行指令使所述泄漏检测计算机装置：
基于所述比较确定所述泄漏的速率；以及
将所述泄漏的所述速率传输给所述用户。
21.根据权利要求20所述的计算机可读存储装置，其中所述处理器可执行指令使所述泄漏检测计算机装置基于所述泄漏的所述位置和所述泄漏的所述速率估计所述泄漏对系统性能的所述影响。
22.根据权利要求17所述的计算机可读存储装置，其中所述处理器可执行指令使所述泄漏检测计算机装置：
基于所述比较导出所述BOP系统的至少一个部件的关闭时间的差异，其中所述至少一个部件包括闸板和环形BOP中的至少一个；以及
将关闭时间的所述差异传输给所述用户。
23.根据权利要求17所述的计算机可读存储装置，其中所述处理器可执行指令使所述泄漏检测计算机装置：
基于所述比较确定至少一个推荐的行动措施；以及
将所述至少一个推荐的行动措施传输给所述用户。
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