CN110924299B - 一种折臂式双臂桥梁检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折臂式双臂桥梁检测车，用于取代人工对桥梁的健康进行检查，提高桥梁的检测效率，其包括：行走车辆；检测臂架，所述检测臂架设有两个，两个所述检测臂架均设于所述行走车辆上；所述检测臂架包括：姿态调整装置，所述姿态调整装置下端连接于所述行走车辆上；第一支臂，所述第一支臂一端连接于所述姿态调整装置输出端；第二支臂，所述第二支臂一端连接于所述第一支臂远离姿态调整装置端；伸缩臂，所述伸缩臂一端连接于所述第二支臂远离第一支臂端；检测装置，所述检测装置连接于所述伸缩臂远离第二支臂端。

Description

一种折臂式双臂桥梁检测车

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备技术领域，具体地说，涉及一种折臂式双臂桥梁检测车。

背景技术

桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程师关系社会和经济协调发展的生命线工程。桥梁建设的快速发展，巨大的资金投入，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。与此同时桥梁将会面临进入“老龄阶段”的问题，因此必须重视桥梁检测，传统的桥梁检测通过人工在桥下高举仪器进行监测，耗时耗力，因此设计一种桥梁检测车可以大大的提高桥梁检测的进度和工作效率。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种折臂式双臂桥梁检测车，用于取代人工对桥梁的健康进行检查，提高桥梁的检测效率，其包括：

行走车辆；

检测臂架，所述检测臂架设有两个，两个所述检测臂架均设于所述行走车辆上；

所述检测臂架包括：

姿态调整装置，所述姿态调整装置下端连接于所述行走车辆上；

第一支臂，所述第一支臂一端连接于所述姿态调整装置输出端；

第二支臂，所述第二支臂一端连接于所述第一支臂远离姿态调整装置端；

伸缩臂，所述伸缩臂一端连接于所述第二支臂远离第一支臂端；

检测装置，所述检测装置连接于所述伸缩臂远离第二支臂端。

优选的，所述姿态调整装置包括：

旋转平台，所述旋转平台下端连接于所述行走车辆上；

机架，所述机架连接于所述旋转平台上端，所述第一支臂远离第二支臂端铰接于所述机架上；

第一液压缸，所述第一液压缸一端连接于所述旋转平台上，所述第一液压缸另一端连接于所述第一支臂上。

优选的，还包括：

回转机构，所述回转机构连接于所述第一支臂与第二支臂之间，所述回转机构包括：

第一回转架，所述第一支臂远离姿态调整装置端铰接于所述第一回转架上；

第二液压缸，所述第二液压缸一端连接于所述第一支臂上，所述第二液压缸另一端连接于所述第一回转架上；

回转箱，所述回转箱连接于所述第一回转架远离第一支臂端；

所述回转箱内设有转轴、第一转动齿轮、转动电机和第二转动齿轮，所述第一转动齿轮连接于所述转轴上，所述转轴连接于所述回转箱内，且其一端自所述回转箱远离第一回转架端贯穿而出，所述转动电机连接于所述回转箱内，所述第二转动齿轮连接于所述转动电机输出端，且所述第二转动齿轮与所述第一转动齿轮啮合；

第二回转架，所述第二回转架与所述转轴连接；

第三液压缸，所述第三液压缸一端连接于所述第二支臂上，所述第三液压缸另一端连接于所述第二回转架上。

优选的，还包括：

制动装置，所述制动装置设于所述回转箱内，所述制动装置包括：

制动座，所述制动座连接于所述回转箱内壁；

旋转磁棒，所述旋转磁棒转动连接于所述制动座内；

固定磁块，所述固定磁块嵌设于所述制动座侧端；

磁力通道，所述磁力通道设于所述制动座内，并沟通连接于所述旋转磁棒和固定磁块之间；

伺服电机，所述伺服电机连接于所述制动座外，且所述伺服电机输出端与所述旋转磁棒连接；

限位卡块，所述限位卡块设为半环状，所述限位卡块外环端与所述固定磁块连接，所述限位卡块内环端箍设在所述转轴上。

优选的，所述制动座由非磁性材质制作而成，所述限位卡块由磁性材质制作而成。

优选的，所述制动座通过螺栓安装于所述回转箱内。

优选的，所述检测装置包括：

检测台，所述检测台底端连接于所述伸缩臂远离第二支臂端；

安装室，所述安装室设于所述检测台上端；

固定座，所述固定座设于所述安装室中心位置；

固定槽，所述固定槽竖直贯穿所述固定座设置；

驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述固定槽内；

驱动电机，所述驱动电机设于检测台内，且所述驱动电机输出端与所述驱动轴一端连接；

导向座，所述导向座连接于所述驱动轴远离驱动电机端；

导向槽，所述导向槽水平贯穿所述导向座设置；

导向轴，所述导向轴滑动连接于所述导向槽内，且所述导向轴与所述驱动轴垂直设置；

导向块，所述导向块连接于所述导向轴一端；

伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套设于所述导向轴上，且所述伸缩弹簧一端与所述导向块连接，所述伸缩弹簧另一端与导向座连接；

安装块，所述安装块转动连接于所述导向块上；

桥梁CT检测器，所述桥梁CT检测器连接于所述安装块上；

往复杆，所述往复杆设于所述安装室内，并贯穿所述安装块设置；

套管，所述套管设有两个，并分别位于所述往复杆两端；

传动轴，所述传动轴配套所述套管设置，所述套管套设于所述传动轴上，且所述传动轴横向连接于所述安装室内壁上。

优选的，所述导向轴远离导向块端连接有限位螺母。

优选的，还包括控制单元，所述控制单元还包括：

风速传感器，所述风速传感器设于所述行走车辆上；

滤波电路，所述滤波电路与所述风速传感器连接，用于对风速传感器输出的电压进行稳压；

处理器，所述处理器与所述滤波电路连接；

控制器，所述控制器与处理器连接，用于接收所述处理器信号控制所述伺服电机动作；

所述滤波电路包括：

三极管Q1，其发射极作为所述滤波电路的输入端，其集电极作为所述滤波电路的输出端；

三极管Q2，其发射极与所述三极管Q1的发射极相连，所述三极管Q2的集电极、所述三极管Q2的基极和所述三极管Q1的基极三者相连后通过电阻R1接地；

三极管Q3，其集电极与所述三极管Q1的发射极相连，其基极通过电阻R2与其发射极相连后通过二极管D1接地；

场效应管MN1，其栅极与其漏极相连后与三极管Q3的发射极相连，其源极接地；

场效应管MN2，其栅极与所述场效应管MN1的栅极相连；

场效应管MN3，其漏极与所述场效应管MN2的源极相连，其源极接地；

场效应管MN4，其栅极与所述场效应管MN3的栅极相连，其源极接地；

场效应管MN5，其栅极与诉述场效应管MN2的漏极相连，其源极接地；

场效应管MP1，其源极接电源，其漏极与所述场效应管MN4的漏极相连；

场效应管MP2，其源极接电源，其栅极分别与所述场效应管MP1的栅极和所述场效应管MP1的漏极相连，其漏极与所述场效应管MN5的漏极相连；

场效应管MP3，其源极分别与所述三极管Q3的发射极和所述场效应管MP2的漏极相连，其栅极与所述三极管Q1的集电极相连，其漏极与所述场效应管MN2的漏极相连；

三极 管Q4，其集电极依次通过电阻R3与所述三极管Q1的集电极连接，其集电极还依次通过电阻R4和电容C1接地；所述电容C1还并联电阻R5，其发射极接地；

三极管Q5，其基极通过电阻R6与所述三极管Q1的集电极连接，其集电极与所述三极管Q4的基极连接后通过电阻R7连接电源，其发射极接地。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明立体图一；

图3为本发明立体图二；

图4为本发明回转箱结构示意图；

图5为本发明制动装置结构示意图；

图6为本发明检测装置侧面剖视图；

图7为本发明检测装置俯视图；

图8为本发明控制原理图；

图9为本发明电路图。

图中：1.行走车辆；2.检测臂架；3.检测装置；4.回转机构；2-1.姿态调整装置；2-2.第一支臂；2-3.第二支臂；2-4.伸缩臂；3-1.检测台；3-2.安装室；3-3.固定座；3-4.固定槽；3-5.驱动轴；3-6.驱动电机；3-7.导向座；3-8.导向槽；3-9.导向轴；3-0.导向块；4-1.第一回转架；4-2.第二液压缸；4-3.回转箱；4-4.第二回转架；4-5.第三液压缸；5-1.制动座；5-2.旋转磁棒；5-3.固定磁块；5-4.磁力通道；5-5.伺服电机；5-6.限位卡块；6-1.伸缩弹簧；6-2.安装块；6-3.桥梁CT检测器；6-4.往复杆；6-5.套管；6-6.传动轴；7-1.风速传感器；7-2.处理器；7-3.控制器；2-11.旋转平台；2-12.机架；2-13.第一液压缸；4-31.转轴；4-32.第一转动齿轮；4-33.转动电机；4-34.第二转动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种折臂式双臂桥梁检测车，包括：

行走车辆1；

检测臂架2，所述检测臂架2设有两个，两个所述检测臂架2均设于所述行走车辆1上；

所述检测臂架2包括：

姿态调整装置2-1，所述姿态调整装置2-1下端连接于所述行走车辆1上；

第一支臂2-2，所述第一支臂2-2一端连接于所述姿态调整装置2-1输出端；

第二支臂2-3，所述第二支臂2-3一端连接于所述第一支臂2-2远离姿态调整装置2-1端；

伸缩臂2-4，所述伸缩臂2-4一端连接于所述第二支臂2-3远离第一支臂2-2端；

检测装置3，所述检测装置3连接于所述伸缩臂2-4远离第二支臂2-3端行走车辆1；

检测臂架2，所述检测臂架2设有两个，两个所述检测臂架2均设于所述行走车辆1上；

所述检测臂架2包括：

姿态调整装置2-1，所述姿态调整装置2-1下端连接于所述行走车辆1上；

第一支臂2-2，所述第一支臂2-2一端连接于所述姿态调整装置2-1输出端；

第二支臂2-3，所述第二支臂2-3一端连接于所述第一支臂2-2远离姿态调整装置2-1端；

伸缩臂2-4，所述伸缩臂2-4一端连接于所述第二支臂2-3远离第一支臂2-2端；

检测装置3，所述检测装置3连接于所述伸缩臂2-4远离第二支臂2-3端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

行走车辆1行驶在桥面上，利用检测臂架2将检测装置3位移到桥下，所述检测装置3包括姿态调整装置2-1、第一支臂2-2、第二支臂2-3、伸缩臂2-4，姿态调整装置2-1用于调节检测臂架2的转动角度，第一支臂2-2、第二支臂2-3的配合折弯式设置，使检测装置3固定在桥下，伸缩臂2-4可以控制检测装置3在桥下的伸缩距离，以此取代人工桥梁检测，所述检测臂架设有两个，大大提高了检测效率。

如图2所示，在一个实施例中，所述姿态调整装置2-1包括：

旋转平台2-11，所述旋转平台2-11下端连接于所述行走车辆1上；

机架2-12，所述机架2-12连接于所述旋转平台2-11上端，所述第一支臂2-2远离第二支臂2-3端铰接于所述机架2-12上；

第一液压缸2-13，所述第一液压缸2-13一端连接于所述旋转平台2-11上，所述第一液压缸2-13另一端连接于所述第一支臂2-2上。

上述技术方案的有益效果为：

旋转平台2-11控制检测臂架2的旋转角度，第一液压缸2-13的伸缩控制所述第一支臂2-2的倾斜角。

如图3、图4所示，在一个实施例中，还包括：

回转机构4，所述回转机构4连接于所述第一支臂2-2与第二支臂2-3之间，所述回转机构4包括：

第一回转架4-1，所述第一支臂2-2远离姿态调整装置2-1端铰接于所述第一回转架4-1上；

第二液压缸4-2，所述第二液压缸4-2一端连接于所述第一支臂2-2上，所述第二液压缸4-2另一端连接于所述第一回转架4-1上；

回转箱4-3，所述回转箱4-3连接于所述第一回转架4-1远离第一支臂2-2端；

所述回转箱4-3内设有转轴4-31、第一转动齿轮4-32、转动电机4-33和第二转动齿轮4-34，所述第一转动齿轮4-32连接于所述转轴4-31上，所述转轴4-31连接于所述回转箱4-3内，且其一端自所述回转箱4-3远离第一回转架4-1端贯穿而出，所述转动电机4-33连接于所述回转箱4-3内，所述第二转动齿轮4-34连接于所述转动电机4-33输出端，且所述第二转动齿轮4-34与所述第一转动齿轮4-32啮合；

第二回转架4-4，所述第二回转架4-4与所述转轴4-31连接；

第三液压缸4-5，所述第三液压缸4-5一端连接于所述第二支臂2-3上，所述第三液压缸4-5另一端连接于所述第二回转架4-4上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

第二液压缸4-2和第三液压缸4-5的伸缩，便于第一支臂2-2和第二支臂2-3的收放，第一液压缸3-13、第二液压缸4-2、第三液压缸4-5伸长，所述第一支臂2-2抬起，第二支臂2-3、伸缩臂2-4展开，第三液压缸4-5、第二液压缸4-2、第一液压缸2-13依次收缩，使第一支臂2-2、第二支臂2-3和伸缩臂2-4配合折弯式设置，进而使检测装置3位于桥梁下方，从而对桥梁进行检测，当需要调整伸缩臂2-4的转动角时，转动电机4-33工作，并依次带动第二转动齿轮4-34、第一转动齿轮4-32、转轴4-31、第二回转架4-4转动，进而带动与所述第二回转架4-4连接的伸缩臂2-4转动。

如图5所示，在一个实施例中，还包括：

制动装置，所述制动装置设于所述回转箱4-3内，所述制动装置包括：

制动座5-1，所述制动座5-1连接于所述回转箱4-3内壁；

旋转磁棒5-2，所述旋转磁棒5-2转动连接于所述制动座5-1内；

固定磁块5-3，所述固定磁块5-3嵌设于所述制动座5-1侧端；

磁力通道5-4，所述磁力通道5-4设于所述制动座5-1内，并沟通连接于所述旋转磁棒5-2和固定磁块5-3之间；

伺服电机5-5，所述伺服电机5-5连接于所述制动座5-1外，且所述伺服电机5-5输出端与所述旋转磁棒5-2连接；

限位卡块5-6，所述限位卡块5-6设为半环状，所述限位卡块5-6外环端与所述固定磁块5-3连接，所述限位卡块5-6内环端箍设在所述转轴4-31上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

当所述转轴4-31依次带动第二回转架4-4、伸缩臂2-4、检测装置3转动到桥梁下指定位置，制动装置工作，初始状态下所述旋转磁棒5-2两极方向和固定磁块5-3两极方向相同，所述固定磁块5-3磁力线内敛，伺服电机5-5带动旋转磁棒5-2在制动座5-1内转动，所述旋转磁棒5-2两极方向和固定磁块5-3两极方向不同，所述固定磁块5-3磁力线外放，所述固定磁块5-3产生吸力，并传递到限位卡块5-6上，限位卡块5-6产生吸力并吸住转轴4-31，起到锁紧转轴4-31的作用，防止伸缩臂2-4晃动，从而确保检测装置3能精确的采集桥梁指定位置的数据信息，更好的采集桥梁的检测数据。

在一个实施例中，所述制动座5-1由非磁性材质制作而成，所述限位卡块5-6由磁性材质制作而成。

在一个实施例中，所述制动座5-1通过螺栓安装于所述回转箱4-3内。

如图6、图7所示，在一个实施例中，所述检测装置3包括：

检测台3-1，所述检测台3-1底端连接于所述伸缩臂2-4远离第二支臂2-3端；

安装室3-2，所述安装室3-2设于所述检测台3-1上端；

固定座3-3，所述固定座3-3设于所述安装室3-2中心位置；

固定槽3-4，所述固定槽3-4竖直贯穿所述固定座3-3设置；

驱动轴3-5，所述驱动轴3-5转动连接于所述固定槽3-4内；

驱动电机3-6，所述驱动电机3-6设于检测台3-1内，且所述驱动电机3-6输出端与所述驱动轴3-5一端连接；

导向座3-7，所述导向座3-7连接于所述驱动轴3-5远离驱动电机3-6端；

导向槽3-8，所述导向槽3-8水平贯穿所述导向座3-7设置；

导向轴3-9，所述导向轴3-9滑动连接于所述导向槽3-8内，且所述导向轴3-9与所述驱动轴3-5垂直设置；

导向块3-0，所述导向块3-0连接于所述导向轴3-9一端；

伸缩弹簧6-1，所述伸缩弹簧6-1套设于所述导向轴3-9上，且所述伸缩弹簧6-1一端与所述导向块3-0连接，所述伸缩弹簧6-1另一端与导向座3-7连接；

安装块6-2，所述安装块6-2转动连接于所述导向块3-0上；

桥梁CT检测器6-3，所述桥梁CT检测器6-3连接于所述安装块6-2上；

往复杆6-4，所述往复杆6-4设于所述安装室3-2内，并贯穿所述安装块6-2设置；

套管6-5，所述套管6-5设有两个，并分别位于所述往复杆6-4两端；

传动轴6-6，所述传动轴6-6配套所述套管6-5设置，所述套管6-5套设于所述传动轴6-6上，且所述传动轴6-6横向连接于所述安装室3-2内壁上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

驱动电机3-6带动驱动轴3-5在固定槽3-4内转动，进而带动与所述驱动轴3-5连接的导向座3-7转动，设于导向槽3-8内的导向轴3-9以所述驱动轴3-5为中心转动，并依次带动导向块3-0、安装块6-2运动，所述往复杆6-4和传动轴6-6垂直设置，进而限位所述桥梁CT检测器6-3以所述往复杆6-4所在方向为长度方向，以所述传动轴6-6所在方向为宽度方向，进行周向运动，桥梁CT检测器6-3最大面积的对桥梁进行检测。

在一个实施例中，所述导向轴3-9远离导向块3-0端连接有限位螺母。

如图8、图9所示，在一个实施例中，还包括控制单元，所述控制单元还包括：

风速传感器7-1，所述风速传感器7-1设于所述行走车辆1上；

滤波电路，所述滤波电路与所述风速传感器7-1连接，用于对风速传感器7-1输出的电压进行稳压；

处理器7-2，所述处理器7-2与所述滤波电路连接；

控制器7-3，所述控制器7-3与处理器7-2连接，用于接收所述处理器信号控制所述伺服电机5-5动作；

所述滤波电路包括：

三极管Q1，其发射极作为所述滤波电路的输入端，其集电极作为所述滤波电路的输出端；

三极管Q2，其发射极与所述三极管Q1的发射极相连，所述三极管Q2的集电极、所述三极管Q2的基极和所述三极管Q1的基极三者相连后通过电阻R1接地；

三极管Q3，其集电极与所述三极管Q1的发射极相连，其基极通过电阻R2与其发射极相连后通过二极管D1接地；

场效应管MN1，其栅极与其漏极相连后与三极管Q3的发射极相连，其源极接地；

场效应管MN2，其栅极与所述场效应管MN1的栅极相连；

场效应管MN3，其漏极与所述场效应管MN2的源极相连，其源极接地；

场效应管MN4，其栅极与所述场效应管MN3的栅极相连，其源极接地；

场效应管MN5，其栅极与诉述场效应管MN2的漏极相连，其源极接地；

场效应管MP1，其源极接电源，其漏极与所述场效应管MN4的漏极相连；

场效应管MP2，其源极接电源，其栅极分别与所述场效应管MP1的栅极和所述场效应管MP1的漏极相连，其漏极与所述场效应管MN5的漏极相连；

场效应管MP3，其源极分别与所述三极管Q3的发射极和所述场效应管MP2的漏极相连，其栅极与所述三极管Q1的集电极相连，其漏极与所述场效应管MN2的漏极相连；

三极 管Q4，其集电极依次通过电阻R3与所述三极管Q1的集电极连接，其集电极还依次通过电阻R4和电容C1接地；所述电容C1还并联电阻R5，其发射极接地；

三极管Q5，其基极通过电阻R6与所述三极管Q1的集电极连接，其集电极与所述三极管Q4的基极连接后通过电阻R7连接电源，其发射极接地。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

受制于桥梁检测时外部环境的影响，当遇到风力较大天气时，风速传感器7-1检测到风力信号，通过滤波电路传输给处理器7-2，处理器7-2通过控制器7-3向伺服电机5-5发出动作信号，伺服电机5-5工作，对转轴4-31产生制动，进而防止伸缩臂2-4在风力较大环境下产生晃动，影响检测结果，滤波电路的设置使风速传感器7-1输出稳定电压，该定压信号用于表示风速，处理器7-2能准确掌握风速信息。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于，包括：

行走车辆（1）；

检测臂架（2），所述检测臂架（2）设有两个，两个所述检测臂架（2）均设于所述行走车辆（1）上；

所述检测臂架（2）包括：

姿态调整装置（2-1），所述姿态调整装置（2-1）下端连接于所述行走车辆（1）上；

第一支臂（2-2），所述第一支臂（2-2）一端连接于所述姿态调整装置（2-1）输出端；

第二支臂（2-3），所述第二支臂（2-3）一端连接于所述第一支臂（2-2）远离姿态调整装置（2-1）端；

伸缩臂（2-4），所述伸缩臂（2-4）一端连接于所述第二支臂（2-3）远离第一支臂（2-2）端；

检测装置（3），所述检测装置（3）连接于所述伸缩臂（2-4）远离第二支臂（2-3）端；

所述检测装置（3）包括：

检测台（3-1），所述检测台（3-1）底端连接于所述伸缩臂（2-4）远离第二支臂（2-3）端；

安装室（3-2），所述安装室（3-2）设于所述检测台（3-1）上端；

固定座（3-3），所述固定座（3-3）设于所述安装室（3-2）中心位置；

固定槽（3-4），所述固定槽（3-4）竖直贯穿所述固定座（3-3）设置；

驱动轴（3-5），所述驱动轴（3-5）转动连接于所述固定槽（3-4）内；

驱动电机（3-6），所述驱动电机（3-6）设于检测台（3-1）内，且所述驱动电机（3-6）输出端与所述驱动轴（3-5）一端连接；

导向座（3-7），所述导向座（3-7）连接于所述驱动轴（3-5）远离驱动电机（3-6）端；

导向槽（3-8），所述导向槽（3-8）水平贯穿所述导向座（3-7）设置；

导向轴（3-9），所述导向轴（3-9）滑动连接于所述导向槽（3-8）内，且所述导向轴（3-9）与所述驱动轴（3-5）垂直设置；

导向块（3-0），所述导向块（3-0）连接于所述导向轴（3-9）一端；

伸缩弹簧（6-1），所述伸缩弹簧（6-1）套设于所述导向轴（3-9）上，且所述伸缩弹簧（6-1）一端与所述导向块（3-0）连接，所述伸缩弹簧（6-1）另一端与导向座（3-7）连接；

安装块（6-2），所述安装块（6-2）转动连接于所述导向块（3-0）上；

桥梁CT检测器（6-3），所述桥梁CT检测器（6-3）连接于所述安装块（6-2）上；

往复杆（6-4），所述往复杆（6-4）设于所述安装室（3-2）内，并贯穿所述安装块（6-2）设置；

套管（6-5），所述套管（6-5）设有两个，并分别位于所述往复杆（6-4）两端；

传动轴（6-6），所述传动轴（6-6）配套所述套管（6-5）设置，所述套管（6-5）套设于所述传动轴（6-6）上，且所述传动轴（6-6）横向连接于所述安装室（3-2）内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于，所述姿态调整装置（2-1）包括：

旋转平台（2-11），所述旋转平台（2-11）下端连接于所述行走车辆（1）上；

机架（2-12），所述机架（2-12）连接于所述旋转平台（2-11）上端，所述第一支臂（2-2）远离第二支臂（2-3）端铰接于所述机架（2-12）上；

第一液压缸（2-13），所述第一液压缸（2-13）一端连接于所述旋转平台（2-11）上，所述第一液压缸（2-13）另一端连接于所述第一支臂（2-2）上。

3.根据权利要求1所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于，还包括：

回转机构（4），所述回转机构（4）连接于所述第一支臂（2-2）与第二支臂（2-3）之间，所述回转机构（4）包括：

第一回转架（4-1），所述第一支臂（2-2）远离姿态调整装置（2-1）端铰接于所述第一回转架（4-1）上；

第二液压缸（4-2），所述第二液压缸（4-2）一端连接于所述第一支臂（2-2）上，所述第二液压缸（4-2）另一端连接于所述第一回转架（4-1）上；

回转箱（4-3），所述回转箱（4-3）连接于所述第一回转架（4-1）远离第一支臂（2-2）端；

所述回转箱（4-3）内设有转轴（4-31）、第一转动齿轮（4-32）、转动电机（4-33）和第二转动齿轮（4-34），所述第一转动齿轮（4-32）连接于所述转轴（4-31）上，所述转轴（4-31）连接于所述回转箱（4-3）内，且其一端自所述回转箱（4-3）远离第一回转架（4-1）端贯穿而出，所述转动电机（4-33）连接于所述回转箱（4-3）内，所述第二转动齿轮（4-34）连接于所述转动电机（4-33）输出端，且所述第二转动齿轮（4-34）与所述第一转动齿轮（4-32）啮合；

第二回转架（4-4），所述第二回转架（4-4）与所述转轴（4-31）连接；

第三液压缸（4-5），所述第三液压缸（4-5）一端连接于所述第二支臂（2-3）上，所述第三液压缸（4-5）另一端连接于所述第二回转架（4-4）上。

4.根据权利要求3所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于，还包括：

制动装置，所述制动装置设于所述回转箱（4-3）内，所述制动装置包括：

制动座（5-1），所述制动座（5-1）连接于所述回转箱（4-3）内壁；

旋转磁棒（5-2），所述旋转磁棒（5-2）转动连接于所述制动座（5-1）内；

固定磁块（5-3），所述固定磁块（5-3）嵌设于所述制动座（5-1）侧端；

磁力通道（5-4），所述磁力通道（5-4）设于所述制动座（5-1）内，并沟通连接于所述旋转磁棒（5-2）和固定磁块（5-3）之间；

伺服电机（5-5），所述伺服电机（5-5）连接于所述制动座（5-1）外，且所述伺服电机（5-5）输出端与所述旋转磁棒（5-2）连接；

限位卡块（5-6），所述限位卡块（5-6）设为半环状，所述限位卡块（5-6）外环端与所述固定磁块（5-3）连接，所述限位卡块（5-6）内环端箍设在所述转轴（4-31）上。

5.根据权利要求4所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于，所述制动座（5-1）由非磁性材质制作而成，所述限位卡块（5-6）由磁性材质制作而成。

6.根据权利要求4所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于，所述制动座（5-1）通过螺栓安装于所述回转箱（4-3）内。

7.根据权利要求1所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于，所述导向轴（3-9）远离导向块（3-0）端连接有限位螺母。

8.根据权利要求4所述的一种折臂式双臂桥梁检测车，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元还包括：

风速传感器（7-1），所述风速传感器（7-1）设于所述行走车辆（1）上；

滤波电路，所述滤波电路与所述风速传感器（7-1）连接，用于对风速传感器（7-1）输出的电压进行稳压；

处理器（7-2），所述处理器（7-2）与所述滤波电路连接；

控制器（7-3），所述控制器（7-3）与处理器（7-2）连接，用于接收所述处理器信号控制所述伺服电机（5-5）动作；

所述滤波电路包括：

三极管Q1，其发射极作为所述滤波电路的输入端，其集电极作为所述滤波电路的输出端；

三极管Q2，其发射极与所述三极管Q1的发射极相连，所述三极管Q2的集电极、所述三极管Q2的基极和所述三极管Q1的基极三者相连后通过电阻R1接地；

三极管Q3，其集电极与所述三极管Q1的发射极相连，其基极通过电阻R2与其发射极相连后通过二极管D1接地；

场效应管MN1，其栅极与其漏极相连后与三极管Q3的发射极相连，其源极接地；

场效应管MN2，其栅极与所述场效应管MN1的栅极相连；

场效应管MN3，其漏极与所述场效应管MN2的源极相连，其源极接地；

场效应管MN4，其栅极与所述场效应管MN3的栅极相连，其源极接地；

场效应管MN5，其栅极与诉述场效应管MN2的漏极相连，其源极接地；

场效应管MP1，其源极接电源，其漏极与所述场效应管MN4的漏极相连；

场效应管MP2，其源极接电源，其栅极分别与所述场效应管MP1的栅极和所述场效应管MP1的漏极相连，其漏极与所述场效应管MN5的漏极相连；

场效应管MP3，其源极分别与所述三极管Q3的发射极和所述场效应管MP2的漏极相连，其栅极与所述三极管Q1的集电极相连，其漏极与所述场效应管MN2的漏极相连；

三极 管Q4，其集电极依次通过电阻R3与所述三极管Q1的集电极连接，其集电极还依次通过电阻R4和电容C1接地；所述电容C1还并联电阻R5，其发射极接地；

三极管Q5，其基极通过电阻R6与所述三极管Q1的集电极连接，其集电极与所述三极管Q4的基极连接后通过电阻R7连接电源，其发射极接地。

Images