CN110921134A - 智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能分类垃圾桶，包括：桶体，桶体具有容纳腔，在桶体的上方设置有桶体开口；桶盖，配置于垃圾桶的顶部并与桶体开口相匹配，用于打开或闭合桶体开口；多个分类容器，配置于容纳腔内并均分容纳腔且每个分类容器的容器开口朝向桶体开口，分类容器用于分别容纳对应类别的自容器开口掷入的垃圾；图像识别装置，配置于桶体顶部或桶盖上，用于对前方预设范围内的垃圾进行扫描以对垃圾分类，生成桶盖控制指令和分类提示信息；驱动装置，配置于垃圾桶顶部并与桶盖轴连接，驱动装置与图像识别装置电连接，用于基于桶盖控制指令执行桶盖打开操作或桶盖关闭操作；提示装置，与图像识别装置电连接，用于根据分类提示信息执行对应的提示操作。

Description

智能分类垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体地涉及一种智能分类垃圾桶。

背景技术

目前，随着我国卫生事业的快速发展和科技创新能力的不断提高，生物实验室的建设规模逐步扩大，对应地产生了大量的医疗废弃物，对环境造成了污染危害的同时，对医务人员以及从事污染物处理的工作人员的身体健康也造成了巨大的威胁，同时，若对实验室内的垃圾分类不当，对于后续的废物处理也会带来很大的影响。

在现有技术中，生物实验室内垃圾类型多，种类复杂，污染难以去除，有不少存在感染性材料，处理不当会导致人员感染，常见的如医用手套、口罩、防护服，实验用品包装袋、玻璃片、纸、移液枪枪头、试管、血液等标本，目前大部分实验室废弃物都是混合在一起倾倒，后续处理难度大，对环境造成的污染危害严重。

为了解决上述技术问题，往往是通过人为设定多个类别的分类垃圾箱，实验室人员在丢弃垃圾时，需要首先对待丢弃垃圾进行分类，然后依次丢弃至对应的分类垃圾箱，而由于实验过程中产生的垃圾往往是多种多样的，因此需要从混合垃圾中对每个垃圾一一进行识别并进行丢弃，为实验室人员增加了大量的额外工作任务，造成了极大的困扰，大大降低了实验室人员的工作效率，用户体验低下。

发明内容

为了克服现有技术中对生物实验室内的垃圾进行分类的操作复杂导致工作效率低下、用户体验低下的技术问题，本发明实施例提供一种智能分类垃圾桶，通过在传统的垃圾桶上配置图像识别装置，自动对待丢弃的垃圾进行分类识别，从而大大降低了实验室人员丢弃垃圾的复杂度，提高了实验室人员的工作效率，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种智能分类垃圾桶，应用于生物实验室，所述分类垃圾桶包括：桶体，所述桶体具有容纳腔，在所述桶体的上方设置有桶体开口；桶盖，配置于所述垃圾桶的顶部并与所述桶体开口相匹配，用于打开或闭合所述桶体开口；多个分类容器，所述多个分类容器配置于所述容纳腔内，并均分所述容纳腔且每个所述分类容器的容器开口朝向所述桶体开口，所述分类容器用于分别容纳对应类别的自所述容器开口掷入的垃圾；图像识别装置，配置于所述桶体的顶部或所述桶盖上，用于对前方预设范围内的垃圾进行扫描以对所述垃圾进行分类，并生成桶盖控制指令和分类提示信息；驱动装置，配置于所述垃圾桶的顶部并与所述桶盖轴连接，所述驱动装置与所述图像识别装置电连接，用于基于所述桶盖控制指令执行对应的桶盖打开操作或桶盖关闭操作；提示装置，与所述图像识别装置电连接，用于根据所述分类提示信息执行对应的提示操作。

优选地，所述分类垃圾桶包括四个分类容器，所述四个分类容器分别为危化品和污染物容器、利器容器、可回收污染物容器和不可回收污染物容器。

优选地，所述利器容器包括截针装置。

优选地，所述截针装置为凹型截针结构；或所述截针装置包括光电感应组件和夹紧组件，所述光电感应组件配置于所述夹紧组件上方并与所述夹紧组件电连接，所述光电感应组件用于获取所述夹紧组件上方的光电感应信息并生成对应的夹紧信号，所述夹紧组件用于基于所述夹紧信息执行对应的加紧操作。

优选地，所述桶盖包括多个子盖体，其中每个所述子盖体与所述分类容器一一对应匹配设置，每个所述子盖体与所述驱动装置轴连接。

优选地，所述分类垃圾桶还包括旋转开口装置，所述旋转开口装置与所述桶体开口相匹配，所述旋转开口装置上设置有通孔，所述通孔与任一个所述分类容器的容器开口相匹配；所述旋转开口装置与所述图像识别装置电连接，用于根据所述分类提示信息执行旋转操作，以将所述通孔与对应的分类容器的容器开口对准。

优选地，所述分类垃圾桶还包括消毒装置，所述消毒装置配置于所述内部空间并设置于所述多个分类容器上方。

优选地，所述分类垃圾桶还包括：人体检测装置，设置于所述桶体的侧面并与所述提示装置电连接，用于检测所述分类垃圾桶周围的人体逗留时间，并生成对应的人体逗留报警信息；容器深度检测装置，配置于每个所述分类容器上方并与所述提示装置电连接，用于检测每个所述分类容器的深度信息，并生成对应的满装报警信息；倾倒时间监控装置，与所述提示装置电连接，用于监控每个所述分类容器的未倾倒时间，并生成对应的过时倾倒报警信息；所述提示装置还用于根据所述人体逗留报警信息、所述满装报警信息、所述过时倾倒报警信息执行对应的报警操作。

优选地，所述桶盖上还配置有童锁装置，所述童锁装置与所述驱动装置电连接，所述童锁装置用于根据用户操作生成桶盖解锁信息，并将所述桶盖解锁信息发送至所述驱动装置；在所述基于所述桶盖控制指令执行对应的桶盖打开操作之前，所述驱动装置还用于：判断是否获取到所述桶盖解锁信息；在获取到所述桶盖解锁信息的情况下，基于所述桶盖控制指令执行桶盖打开操作；在未获取到所述桶盖解锁信息的情况下，取消所述桶盖控制指令。

优选地，所述多个分类容器中的每个分类容器均为一次性使用容器。

通过本发明提供的技术方案，本发明至少具有如下技术效果：

通过对传统的垃圾桶进行智能化改进，在传统的垃圾桶上配置图像识别装置，自动对待丢弃的垃圾进行分类识别，而无需实验室人员对每个垃圾进行人工识别和分拣，从而大大降低了实验室人员丢弃垃圾的复杂度，提高了实验室人员的工作效率，提高了用户体验，同时避免垃圾对实验室人员造成二次感染，提高了实验室人员的人身安全性。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的智能分类垃圾桶的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能分类垃圾桶包含四个分类容器的示意图；

图3是本发明实施例提供的智能分类垃圾桶中凹型截针结构的示意图；

图4是本发明实施例提供的智能分类垃圾桶中截针装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的智能分类垃圾桶中旋转开口装置的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的智能分类垃圾桶的结构示意图；

图7是本发明再一实施例提供的智能分类垃圾桶的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的智能分类垃圾桶的桶盖上配置童锁装置的结构示意图。

附图标记说明

1100桶体 1101桶体开口

1200桶盖 1300分类容器

1310危化品和污染物容器 1320利器容器

13211凹型截针结构 13212光电感应组件

13213夹紧组件 1330可回收污染物容器

1340不可回收污染物容器 1400图像识别装置

1500驱动装置 1600消毒装置

1700提示装置 1710人体检测装置

1720容器深度检测装置 1800童锁装置

1900旋转开口装置 1901通孔

具体实施方式

为了克服现有技术中对生物实验室内的垃圾进行分类的操作复杂导致工作效率低下、用户体验低下的技术问题，本发明实施例提供一种智能分类垃圾桶，通过在传统的垃圾桶上配置图像识别装置，自动对待丢弃的垃圾进行分类识别，从而大大降低了实验室人员丢弃垃圾的复杂度，提高了实验室人员的工作效率，提高了用户体验。

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明实施例提供一种智能分类垃圾桶，应用于生物实验室，所述分类垃圾桶包括：桶体1100，桶体1100具有容纳腔，在桶体1100的上方设置有桶体开口1101；桶盖1200，配置于所述垃圾桶的顶部并与桶体开口1101相匹配，用于打开或闭合所述桶体开口；多个分类容器1300，多个分类容器1300配置于所述容纳腔内，并均分所述容纳腔且每个所述分类容器的容器开口朝向所述桶体开口，分类容器1300用于分别容纳对应类别的自所述容器开口掷入的垃圾；图像识别装置1400，配置于桶体1100的顶部或桶盖1200上，用于对前方预设范围内的垃圾进行扫描以对所述垃圾进行分类，并生成桶盖控制指令和分类提示信息；驱动装置1500，配置于所述垃圾桶的顶部并与桶盖1200轴连接，驱动装置1500与图像识别装置1400电连接，用于基于所述桶盖控制指令执行对应的桶盖打开操作或桶盖关闭操作；提示装置1700，与图像识别装置1400电连接，用于根据所述分类提示信息执行对应的提示操作。

请参见图2，在本发明实施例中，所述分类垃圾桶包括四个分类容器1300，所述四个分类容器分别为危化品和污染物容器1310、利器容器1320、可回收污染物容器1330和不可回收污染物容器1340。

在一种可能的实施方式中，图像识别装置1400(例如该图像识别装置为摄像头)配置于桶盖1200上，当实验室内的技术人员需要丢弃某个垃圾时，将该垃圾拿到桶盖1200上的图像识别装置1400前方进行扫描，此时图像识别装置获取到该垃圾的图像信息后自动进行图像识别，并获取到对该垃圾的分类信息，此时图像识别装置1400将该分类信息发送至提示装置1700处以对该提示信息进行显示或提示，同时将该分类信息发送至驱动装置1500处，驱动装置1500根据该分类信息将桶盖1200打开，用户按照该分类信息将该垃圾丢弃至对应的分类容器1300中，然后驱动装置1500自动将桶盖1200关闭，从而完成智能分类操作。

虽然在生物实验室内的垃圾种类繁多，但是生物实验室内的垃圾种类范围变化较小，因此在本发明实施例中，通过在生物实验室内设置智能分类垃圾桶，通过图像识别装置1400对实验室内的垃圾进行智能化的分类识别，大大提高了对生物实验室内的垃圾的分类精确性，降低了技术人员的操作复杂度，提高了技术人员的分类丢弃效率，提高了技术人员的工作效率，提高了用户体验。

在本发明实施例中，利器容器1320包括截针装置。

请参见图3，在本发明实施例中，所述截针装置为凹型截针结构13211；或请参见图4，所述截针装置包括光电感应组件13212和夹紧组件13213，光电感应组件13212配置于夹紧组件13213上方并与夹紧组件13213电连接，光电感应组件13212用于获取夹紧组件13213上方的光电感应信息并生成对应的夹紧信号，夹紧组件13213用于基于所述夹紧信息执行对应的加紧操作。

在本发明实施例中，通过在分类垃圾桶上配置专用的截针装置，技术人员在丢弃带有针头的垃圾时，可以首先通过截针装置将针头独立取下，然后再将剩下的垃圾丢入利器容器1320中，从而避免了直接将带针头的垃圾丢入垃圾桶而对后续丢垃圾的技术人员造成伤害，或对倾倒垃圾的人造成伤害，以及避免了针头将分类容器戳破的问题，从而提高了丢弃垃圾或倾倒垃圾的安全性。

在本发明实施例中，桶盖1200包括多个子盖体，其中每个所述子盖体与分类容器1300一一对应匹配设置，每个所述子盖体与驱动装置1500轴连接。

为了对生物实验室内的垃圾的丢弃进行更精确的控制，在一种可能的实施方式中，桶盖1200由与每个分类容器1300轴连接的多个子盖体组成，每个子盖体均与对应的分类容器1300匹配设置。在图像识别装置获取到当前垃圾的分类信息后，将该分类信息发送至驱动装置1500，驱动装置1500根据该分类信息将对应的分类容器1300上的子盖体打开，而无需再对技术人员进行提示或显示，从而进一步提高了对垃圾分类丢弃的精确性，无需技术人员进行人为分辨，提高了用户体验。

请参见图5，在本发明实施例中，所述分类垃圾桶还包括旋转开口装置1900，旋转开口装置1900与桶体开口1101相匹配，旋转开口装置1900上设置有通孔1901，通孔1901与任一个分类容器1300的容器开口相匹配；旋转开口装置1900与图像识别装置1400电连接，用于根据所述分类提示信息执行旋转操作，以将通孔1901与对应的分类容器1300的容器开口对准。

在一种可能的实施方式中，技术人员在将垃圾放置在图像识别装置1400前方后并生成该垃圾的分类信息后，将该分类信息直接发送至旋转开口装置1900以及将桶盖控制指令发送至驱动装置1500处，旋转开口装置1900首先根据该分类信息将通孔1901旋转至对应类别的分类容器上方与该分类容器的容器开口对准，然后驱动装置1500根据该桶盖控制指令执行桶盖打开操作，在打开桶盖后，技术人员只需直接将该垃圾丢入通孔1901内即可。

在本发明实施例中，通过在分类垃圾桶内配置旋转开口装置1900，从而能够自动根据识别出的分类信息将对应的分类容器的开口设置为打开状态，在打开桶盖后技术人员直接将垃圾丢入通孔1901对应的分类容器中即可，而不需要再人为判断应该丢入哪个分类容器，从而进一步简化了技术人员丢弃垃圾的复杂度，提高了丢弃垃圾的精准度，提高了用户体验。

请参见图6，在本发明实施例中，所述分类垃圾桶还包括消毒装置1600，消毒装置1600配置于所述内部空间并设置于多个分类容器1300上方。

在本发明实施例中，通过在分类垃圾桶内设置消毒装置1600，能够对生物实验室内产生的垃圾进行消毒操作，从而避免了后续丢弃垃圾的技术人员或倾倒垃圾的技术人员在丢弃垃圾或倾倒垃圾时收到污染或感染，从而提高了技术人员在使用分类垃圾桶的过程中的安全性，提高了用户体验。

进一步地，请参见图7，在本发明实施例中，所述分类垃圾桶还包括：人体检测装置1710，设置于桶体1100的侧面并与提示装置1700电连接，用于检测所述分类垃圾桶周围的人体逗留时间，并生成对应的人体逗留报警信息；容器深度检测装置1720，配置于每个分类容器1300上方并与提示装置1700电连接，用于检测每个分类容器1300的深度信息，并生成对应的满装报警信息；倾倒时间监控装置(未示出)，与提示装置1700电连接，用于监控每个所述分类容器的未倾倒时间，并生成对应的过时倾倒报警信息；所述提示装置还用于根据所述人体逗留报警信息、所述满装报警信息、所述过时倾倒报警信息执行对应的报警操作。

在一种可能的实施方式中，报警装置1700配置于分类垃圾桶的桶盖上，在使用过程中，有某个小孩在分类垃圾桶附近玩耍，此时分类垃圾桶通过人体检测装置1710检测到该小孩在附近逗留的时间超过预设逗留时间阈值，因此生成对应的人体逗留报警信息，并将该人体逗留报警信息发送至报警装置1700处，报警装置1700立即发出对应的报警信息以提示该小孩立即离开或提示成人将该小孩带离分类垃圾桶。在另一时刻，倾倒时间监控装置监控到可回收污染物容器1330未倾倒的时间超过预设倾倒时间阈值，因此立即生成对应的过时倾倒报警信息，并通过报警装置1700播放该过时倾倒报警信息以提示技术人员立即对可回收污染物容器1330进行倾倒，以避免因长时间未倾倒而对当前实验室环境造成污染。在又一时刻，容器深度检测装置1720检测到危化品和污染物容器1310内的深度信息小于预设深度阈值，因此立即生成对应的满装报警信息，并通过报警装置1700播放该满装报警信息，以提示技术人员及时对危化品和污染物容器1310内的垃圾进行倾倒。

请参见图8，在本发明实施例中，所述桶盖上还配置有童锁装置1800，童锁装置1800与驱动装置1500电连接，童锁装置1800用于根据用户操作生成桶盖解锁信息，并将所述桶盖解锁信息发送至驱动装置1500；在所述基于所述桶盖控制指令执行对应的桶盖打开操作之前，所述驱动装置还用于：判断是否获取到所述桶盖解锁信息；在获取到所述桶盖解锁信息的情况下，基于所述桶盖控制指令执行桶盖打开操作；在未获取到所述桶盖解锁信息的情况下，取消所述桶盖控制指令。

在一种可能的实施方式中，在驱动装置1500获取到图像识别装置1400发送的控制指令后，实时监控用户对童锁装置1800的操作动作，若用户对童锁装置1800进行操作动作并产生了对应的桶盖解锁信息后，童锁装置1800将该桶盖解锁信息发送至驱动装置1500处，驱动装置1500在获取到该桶盖解锁装置后才执行对应的容器打开操作；若驱动装置1500在获取到图像识别装置1400发送的控制指令后，并未获取到上述桶盖解锁信息，或在预设解锁时间内未获取到该桶盖解锁信息，则取消该控制指令。进一步地，在取消执行该控制指令后，分类垃圾桶还可以生成对应的提示信息并通过报警装置1700播放该提示信息。

在本发明实施例中，通过在分类垃圾桶上额外配置童锁装置1800，用户在打开分类垃圾箱之前还需要执行额外的确认或解锁操作，从而能够进一步避免小孩或其他非工作人员随意使用分类垃圾桶而可能导致意外的发生，因此进一步提高了分类垃圾桶使用的安全性。

进一步地，在本发明实施例中，多个分类容器1300中的每个分类容器1300均为一次性使用容器。

在本发明实施例中，由于在生物实验室内的垃圾均可能携带污染源或容易对人体造成划伤或割伤等伤害，因此通过采用一次性的分类容器1300，技术人员在分类容器装满垃圾后只需要将该分类容器和垃圾一起丢弃即可，而无需进行倾倒操作，从而进一步避免在倾倒过程中的意外发生，保障了技术人员的使用安全性，提高了用户体验。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种智能分类垃圾桶，应用于生物实验室，其特征在于，所述分类垃圾桶包括：

桶体，所述桶体具有容纳腔，在所述桶体的上方设置有桶体开口；

桶盖，配置于所述垃圾桶的顶部并与所述桶体开口相匹配，用于打开或闭合所述桶体开口；

多个分类容器，所述多个分类容器配置于所述容纳腔内并均分所述容纳腔且每个所述分类容器的容器开口朝向所述桶体开口，所述分类容器用于分别容纳对应类别的自所述容器开口掷入的垃圾；

图像识别装置，配置于所述桶体的顶部或所述桶盖上，用于对前方预设范围内的垃圾进行扫描以对所述垃圾进行分类，并生成桶盖控制指令和分类提示信息；

驱动装置，配置于所述垃圾桶的顶部并与所述桶盖轴连接，所述驱动装置与所述图像识别装置电连接，用于基于所述桶盖控制指令执行桶盖打开操作或桶盖关闭操作；

提示装置，与所述图像识别装置电连接，用于根据所述分类提示信息执行对应的提示操作。

2.根据权利要求1所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述分类垃圾桶包括四个分类容器，所述四个分类容器分别为危化品和污染物容器、利器容器、可回收污染物容器和不可回收污染物容器。

3.根据权利要求2所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述利器容器包括截针装置。

4.根据权利要求3所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述截针装置为凹型截针结构；或

所述截针装置包括光电感应组件和夹紧组件，所述光电感应组件配置于所述夹紧组件上方并与所述夹紧组件电连接，所述光电感应组件用于获取所述夹紧组件上方的光电感应信息并生成对应的夹紧信号，所述夹紧组件用于基于所述夹紧信息执行对应的加紧操作。

5.根据权利要求1所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述桶盖包括多个子盖体，其中每个所述子盖体与所述分类容器一一对应匹配设置，每个所述子盖体与所述驱动装置轴连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述分类垃圾桶还包括旋转开口装置；

所述旋转开口装置与所述桶体开口相匹配，所述旋转开口装置上设置有通孔，所述通孔与任一个所述分类容器的容器开口相匹配；所述旋转开口装置与所述图像识别装置电连接，用于根据所述分类提示信息执行旋转操作，以将所述通孔与对应的分类容器的容器开口对准。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述分类垃圾桶还包括消毒装置，所述消毒装置配置于所述内部空间并设置于所述多个分类容器上方。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述分类垃圾桶还包括：

人体检测装置，设置于所述桶体的侧面并与所述提示装置电连接，用于检测所述分类垃圾桶周围的人体逗留时间，并生成对应的人体逗留报警信息；

容器深度检测装置，配置于每个所述分类容器上方并与所述提示装置电连接，用于检测每个所述分类容器的深度信息，并生成对应的满装报警信息；

倾倒时间监控装置，与所述提示装置电连接，用于监控每个所述分类容器的未倾倒时间，并生成对应的过时倾倒报警信息；

所述提示装置还用于根据所述人体逗留报警信息、所述满装报警信息、所述过时倾倒报警信息执行对应的报警操作。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述桶盖上还配置有童锁装置，所述童锁装置与所述驱动装置电连接，所述童锁装置用于根据用户操作生成桶盖解锁信息，并将所述桶盖解锁信息发送至所述驱动装置；

在所述基于所述桶盖控制指令执行桶盖打开操作之前，所述驱动装置还用于：

判断是否获取到所述桶盖解锁信息；

在获取到所述桶盖解锁信息的情况下，基于所述桶盖控制指令执行桶盖打开操作；

在未获取到所述桶盖解锁信息的情况下，取消所述桶盖控制指令。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的分类垃圾桶，其特征在于，所述多个分类容器中的每个分类容器均为一次性使用容器。

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