CN109928106A - 一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法 - Google Patents

Abstract

一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法，涉及垃圾的辅助分类识别技术领域，其包括箱体组件、箱盖组件、图像识别系统和电源模块；箱体组件包括箱体外壳和若干个内置垃圾桶，箱盖组件包括连接罩、中心电机和内旋斗，图像识别系统包括摄像机、信息存储模块、信息处理器和人机交互模块，箱盖组件构成位于箱体外壳之上，连接罩用于固定内旋斗、中心电机以及图像识别系统构成，电源模块与智能分类医疗垃圾箱中所有需要供电的器件电源连接。本发明的智能分类医疗垃圾箱具有由机器自动识别医疗垃圾并分类的功能，使用方便，提高了分类投放医疗垃圾的准确度；而且该智能分类医疗垃圾箱减少了垃圾投放入口，避免具有医疗垃圾暴露污染环境，整洁卫生。

Description

一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法

【技术领域】

本发明涉及垃圾的辅助分类识别技术领域，尤其涉及一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法。

【背景技术】

医疗垃圾是指接触过病人血液、肉体等，而由医院生产出的污染性垃圾。如使用过的棉球、沙布、胶布、废水、一次性医疗器具、术后的废弃品、过期的药品等等。据国家卫生部门的医疗检测报告表明，由于医疗垃圾具有空间污染，急性传染和潜伏性污染等特征，其病毒，病菌的危害性是普通生活垃圾的几十、几百甚至上千倍。如果处理不当，将造成对环境的严重污染，也可能成为疫病流行的源头。

而目前现有的医疗垃圾箱和传统的垃圾箱并无太大区别，将所有的医疗垃圾堆放在一起，不利于分类处理。医疗垃圾主要分为感染性废物，例如棉棒纱布手套等一次性用品；病理性废物，例如人体组织、器官等；损伤性废物，例如，主要包括能够刺伤或者割伤人体的废弃的医用锐器；药物性废物，例如过期、淘汰、变质或者被污染的废弃的药品。在处理混合的医疗垃圾时需要分拣，分拣过程中容易危害工作人员造成的身心健康，由此可见对医疗垃圾进行分类收集的必要性。

目前一些医院的做法是采用具有多个分隔空间的垃圾桶，或者是采用多个分类垃圾桶收集，但这种具有多个分隔空间的垃圾桶往往体积过大，不适用于走廊、诊室、病房等空间较小的地方，而且人工识别垃圾的种类，容易出现疏忽错误，尤其是非医院的工作人员往往难以区分是哪一种医疗垃圾，容易出现误投等情况；另外这种具有多个分隔空间的垃圾桶往往有多个垃圾入口，垃圾入口过多导致难以遮挡垃圾，一些具有污染性的垃圾和人体组织等垃圾容易暴露，污染环境。

【发明内容】

鉴于上述内容，有必要提供一种智能分类医疗垃圾箱及其分类方法，具有由机器自动识别医疗垃圾并分类的功能，使用方便，提高了分类投放医疗垃圾的准确度；而且该智能分类医疗垃圾箱减少了垃圾投放入口，避免具有污染性和传染性的医疗垃圾暴露污染环境，整洁卫生。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种智能分类医疗垃圾箱包括箱体组件、箱盖组件、图像识别系统和电源模块，

所述箱体组件包括箱体外壳和若干个内置垃圾桶，若干个所述内置垃圾桶均位于所述箱体外壳内；

所述箱盖组件包括连接罩、中心电机和内旋斗，

所述连接罩位于所述箱体外壳的上方，所述连接罩的下端与所述箱体外壳的上端连接；

所述中心电机位于所述箱体外壳的正上方，且所述中心电机与所述连接罩的内壁固定连接，

所述内旋斗位于所述连接罩内部，所述内旋斗用于投放医疗垃圾，所述内旋斗的下口相对所述内旋斗的上口中心偏置，所述内旋斗与所述中心电机的电机轴相连，所述下口下端设置有封堵板和第一驱动电机，所述封堵板用于对所述下口下端封堵，所述第一驱动电机与所述下口下端的壁固定连接，所述封堵板与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述封堵板的上表面安装有检测装置；

所述图像识别系统包括摄像机、信息存储模块、信息处理器和人机交互模块，

所述摄像机固定在所述内旋斗的内壁上，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述信息处理器，

所述信息处理器固定在所述连接罩的外壁上，所述信息处理器分别与所述中心电机、所述第一驱动电机、所述检测装置、所述信息存储模块及所述摄像机连接，所述信息处理器用于识别所述图像信息，并用于自动控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动，

所述信息存储模块固定在所述连接罩的外壁上，所述信息存储模块用于将所述图像信息预存为标准模板；

所述人机交互模块固定在所述连接罩的外壁上，所述人机交互模块与所述信息处理器连接，所述人机交互模块用于人为地控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动；

所述中心电机、所述第一驱动电机、所述摄像机、所述信息存储模块、所述信息处理器和所述人机交互模块均与所述电源模块电性连接，所述电源模块与市电连接。

进一步地，所述连接罩上端设有罩盖，所述罩盖通过一第二驱动电机与所述连接罩上端转动连接，所述罩盖在所述第二驱动电机的驱动下能够向上转动以打开及封闭所述连接罩的上端开口，所述第二驱动电机为带有驱动器的脉冲电机，所述第二驱动电机的驱动器与所述电源模块电源连接，所述罩盖的正面还设置有一个人体感应模块，所述人体感应模块与所述第二驱动电机的驱动器连接，所述人体感应模块还与所述电源模块电源连接。

进一步地，所述中心电机和所述第一驱动电机均采用带有驱动器的脉冲电机，所述电源模块分别与所述中心电机和所述第一驱动电机的驱动器电性连接，所述中心电机和所述第一驱动电机的驱动器均与所述信息处理器连接。

进一步地，所述图像识别系统还包括信号提示灯，所述信号提示灯固定在所述连接罩的外壁上，所述信号提示灯与所述信息处理器连接，且所述信号提示灯还与所述电源模块电源连接，所述信息处理器遇到无法识别的所述图像信息垃圾则控制所述信号提示灯亮。

进一步地，所述内置垃圾桶为能将垃圾袋袋口张开的框，所述框与所述箱体组的内壁固定连接。

进一步地，所述人机交互模块为键盘。

进一步地，所述箱体外壳设置有透明的观察缝，所述观察缝竖向设置。

进一步地，所述连接罩的下端与所述箱体外壳的上端转动连接，所述连接罩能向上打开。

进一步地，所述检测装置为压力传感器，且与所述电源模块电源连接。

所述智能分类医疗垃圾箱的分类方法，包括以下步骤：

(1)未放入医疗垃圾前所述封堵板处于将所述下口的下端封堵状态，医疗垃圾放入到所述内旋斗中，医疗垃圾落在所述封堵板上，所述检测装置给出信号传送到所述信息处理器，所述信息处理器发出指令控制所述摄像机拍摄该医疗垃圾的图像信息并传送到所述信息处理器；

(2)所述信息处理器将所述图像信息和预存在所述信息存储模块中的标准模板进行比较，如果所述图像信息和所述标准模板相似，则识别成功进入步骤a；如果所述图像信息与预存在所述信息存储模块中所有的所述标准模板都不匹配，则识别失败进入步骤b，

步骤a：所述信息处理器控制所述中心电机转动，使得所述下口端与对应医疗垃圾的所述内置垃圾桶相对，然后所述信息处理器控制所述第一驱动电机转动，所述封堵板转动打开所述下口，所述内旋斗中的医疗垃圾落入对应的所述内置垃圾桶；

步骤b：工作人员通过所述人机交互模块给出信号至所述信息处理器，所述信息处理器发出指令控制所述中心电机转动，使得所述下口端与对应医疗垃圾的所述内置垃圾桶相对，然后所述信息处理器控制所述第一驱动电机转动，所述封堵板转动打开所述下口，所述内旋斗中的医疗垃圾落入对应的所述内置垃圾桶，在此过程中，所述信息处理器将该医疗垃圾的所述图像信息作为标准模板预存到所述信息存储模块中，再遇到与所述标准模板类似的医疗垃圾则直接执行步骤a。

本发明具有如下有益效果：

1、利用图像识别技术和方井结构实现智能识别医疗垃圾的类别并且自动分类，减少医疗垃圾的分拣工作，保护了工作人员的身心健康；而且提高了医疗垃圾分类投放的准确率，避免误投；同时多个医疗垃圾投放入口只有一个，能够有效地防止具有污染性和传染性的垃圾暴露而污染空气。

2、所述连接罩的上端转动连接一个罩盖，可以有效地遮盖住医疗垃圾投放入口，可防止医疗垃圾外露，也可杜绝医疗垃圾异味外泄，隔绝细菌传播。

3、所述第一驱动电机和中心电机采用脉冲电机有利于控制封堵板和内旋斗转动的角度，使得封堵板和内旋斗能够恰好转动到对应的位置。

4、信号提示灯能有效地提醒该垃圾无法识别，避免人主观误认为机器故障，从而快速处理该垃圾。

5、所述内置垃圾桶的结构为能将垃圾袋的口张开的框，有两个好处：一个是能偶简化垃圾桶的结构，减轻成本；二是直接套垃圾袋方便清空医疗垃圾，而且利用垃圾袋包装医疗垃圾之后再运送，减少沿途污染。

6、所述人机交互模块采用键盘适用范围广，就算是非专业人员也能适用键盘发送指令到信息处理器。

7、所述箱体外壳设置有透明的观察缝方便观察内置垃圾桶内装蓄医疗垃圾的情况，能够及时更清空，避免堆积过多。

8、所述连接罩与所述箱体外壳转动连接且能朝上打开，有利于清空内置垃圾桶内的垃圾。

7、本发明的智能医疗垃圾分类车的分类方法具有一定学习能力，智能程度较高，遇到未知不可识别的医疗垃圾将其图像信息预存到信息存储装置中作为标准模板，下次遇到类似的垃圾即可自动识别。

【附图说明】

图1是本发明的智能分类医疗垃圾箱的结构示意图。

图2是本发明中的智能分类医疗垃圾箱的内部结构示意图。

图3是本发明中的内旋斗的安装示意图。

图4是本发明中的内旋斗的俯视结构示意图。

图5是本发明中的内旋斗的结构示意图。

图6是本发明中的封堵板的结构示意图。

图7是本发明中的箱体外壳的内部结构示意图。

图8是本发明中的内置垃圾桶的结构示意图。

图9是本发明中的图像识别系统的关系流程图。

图中标号为：101-箱体外壳，102-内置垃圾桶，103-观察缝，201-连接罩，202-中心电机，203-内旋斗，2011-罩盖，2012-第二驱动电机，2013-人体感应模块，2031-下口，2032-上口，204-封堵板，205-第一驱动电机，2041-检测装置，301-摄像机，302-信息存储模块，303-信息处理器，304-人机交互模块，305-信号提示灯，401-电源模块。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图9，本发明一较佳实施方式提供一种智能分类医疗垃圾箱，其包括箱体组件、箱盖组件、图像识别系统和电源模块401。

所述箱体组件包括箱体外壳101和四个内置垃圾桶102，所述箱体外壳101呈方型，所述四个内置垃圾桶102均位于所述箱体外壳101内。

优选地，所述箱体外壳101设置有透明的观察缝103，所述观察缝103位于所述箱体外壳101的上部，且所述观察缝103竖向设置。

优选地，在本实施例中，所述内置垃圾桶102的具体结构为能将垃圾袋袋口张开的方型框，所述方型框与所述箱体外壳101的内壁固定连接；在其他实施例中，所述内置垃圾桶102 可以为垃圾篮或垃圾桶。

所述箱盖组件包括连接罩201、中心电机202和内旋斗203。

所述连接罩201位于所述箱体外壳101的上方，所述连接罩201的下端与所述箱体外壳 101的上端连接；在本实施方式中，所述连接罩201的下端与所述箱体外壳101的上端转动连接。所述连接罩201的下端为与所述箱体外壳101相匹配的方型，所述连接罩201的上部为圆管型。

优选地，所述连接罩201的上端开口设有罩盖2011，所述罩盖2011通过一个第二驱动电机2012与所述连接罩201的上缘转动连接，所述罩盖2011在所述第二驱动电机2012的转动下能够相对连接罩201向上转动以打开所述连接罩201的上端开口；所述第二驱动电机2012为带有驱动器的脉冲电机，所述罩盖2011的正面还设置有一个人体感应模块2013，所述人体感应模块2013与所述第二驱动电机2012的驱动器连接，所述第二驱动电机2012的驱动器和所述人体感应模块2013均与所述电源模块401电源连接。在本实施例中，所述人体感应模块2013采用AL-002红外感应器。

当人靠近投放垃圾时，人体感应模块2013发送一个脉冲信号到所述所述第二驱动电机 2012的驱动器，第二驱动电机2012驱动所述罩盖2011转动相应的角度，视为所述罩盖2011 的打开；延时等待之后，所述微型处理器20133发出脉冲信号使得所述第二驱动电机2012 带动所述罩盖2011复位。

优选地，所述连接罩201与所述箱体外壳101转动连接，所述连接罩201受力能够相对箱体外壳101向上转动以打开箱体外壳101的上端开口。

所述中心电机202位于所述连接罩201内部下方的中心位置，且所述中心电机202与所述连接罩201的内壁固定连接。

所述内旋斗203位于所述连接罩201内部，且所述内旋斗203位于所述中心电机202的上方。所述内旋斗203用于投放医疗垃圾，所述内旋斗203为漏斗型，且所述内旋斗203的下口2031相对所述内旋斗203的上口2032中心偏置，所述内旋斗203与所述中心电机202 的电机轴相连，使得所述内旋斗203能在所述连接罩201内转动，且所述下口2031相对上口2032偏置，使得所述内旋斗203在转动时所述下口2031能分别与四个内置垃圾桶102连通。

所述下口2031的下端设置有封堵板204和第一驱动电机205，所述封堵板204用于对所述下口2031封堵，所述第一驱动电机205与所述下口2031下端的壁固定连接，所述封堵板 204与所述第一驱动电机205的电机轴连接，在所述第一驱动电机205的驱动下，所述封堵板204能够封堵和打开所述下口2031。

所述封堵板204的上表面安装有检测装置2041，所述检测装置2041与所述电源模块401 电源连接，所述检测装置2041用于检测是否有医疗垃圾投入。在本实施例中，所述检测装置2041为压力传感器。

优选地，所述中心电机202和所述第一驱动电机205均采用带有驱动器的脉冲电机，所述中心电机202和所述第一驱动电机205的驱动器均与所述电源模块401电性连接。在本实施例中，所述中心电机202和所述第一驱动电机205每次转动的角度为90度。

所述图像识别系统包括摄像机301、信息存储模块302、信息处理器303和人机交互模块 304。

所述摄像机301固定在所述内旋斗203的内壁上，所述摄像机301用于采集医疗垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述信息处理器303。在本实施例中，为了从所述图像信息中获取更多医疗垃圾的图形特征，一共采用三个摄像机301，均固定在内旋斗203相对下口2031的内壁上端。

所述信息处理器303固定在所述连接罩201的外壁上，所述信息处理器303分别与所述中心电机202、所述第一驱动电机205、所述检测装置2041、所述信息存储模块302及所述摄像机301连接，所述信息处理器303用于识别所述图像信息，并用于自动控制所述中心电机202和所述第一驱动电机205转动。

在本实施例中，所述信息处理器303分别与所述中心电机202和所述第一驱动电机205 的驱动器连接。

所述信息存储模块302固定在所述连接罩201的外壁上，所述信息存储模块302用于将所述图像信息预存为标准模板。

所述信息处理器303识别所述图像信息的原理为：根据摄像机301传送过来的图像信息与所述标准模板进行特征对比，如果特征对比吻合，则视为识别成功。

所述人机交互模块304固定在所述连接罩201的外壁上，所述人机交互模块304与所述信息处理器303连接。所述人机交互模块304用于人为输入指令给所述信息处理器303，控制所述中心电机202和所述第一驱动电机205转动。

优选地，所述人机交互模块304为键盘。

所述中心电机202、所述第一驱动电机205、所述摄像机301、所述信息存储模块302、所述信息处理器303和所述人机交互模块304均与所述电源模块401电源连接，所述电源模块401与市电连接。

优选地，所述图像识别系统还包括信号提示灯305，所述信号提示灯305固定在所述连接罩201的外壁上，所述信号提示灯305还与所述信息处理器303连接，且所述信号提示灯 305还与所述电源模块401电源连接，所述信息处理器303遇到无法识别的所述图像信息垃圾则控制所述信号提示灯305亮起。

所述智能分类医疗垃圾箱的分类方法，包括以下步骤：

(1)未放入医疗垃圾前所述封堵板204将所述下口2031的下端封堵，医疗垃圾放入到所述内旋斗203中，医疗垃圾落在所述封堵板204上，所述检测装置2041给出信号传送到所述信息处理器303，所述信息处理器303发出指令控制所述摄像机301拍摄该医疗垃圾的图像信息并传送到所述信息处理器303；

(2)所述信息处理器303将所述图像信息和预存在所述信息存储模块302中的标准模板进行比较，如果所述图像信息和所述标准模板相似，则识别成功进入步骤a；如果所述图像信息与预存在所述信息存储模块302中所有的所述标准模板都不匹配，则识别失败进入步骤 b，

步骤a：所述信息处理器303控制所述中心电机202转动，使得所述下口2031与对应医疗垃圾的所述内置垃圾桶102相对，然后所述信息处理器303控制所述第一驱动电机205转动，所述封堵板204转动打开所述下口2031，所述内旋斗203中的医疗垃圾落入对应的所述内置垃圾桶102；

步骤b：工作人员通过所述人机交互模块304给出信号至所述信息处理器303，所述信息处理器303发出指令控制所述中心电机202转动，使得所述下口2031端与对应医疗垃圾的所述内置垃圾桶102相对，然后所述信息处理器303控制所述第一驱动电机205转动，所述封堵板204转动打开所述下口2031，所述内旋斗203中的医疗垃圾落入对应的所述内置垃圾桶 102中，在此过程中，所述信息处理器303将该医疗垃圾的所述图像信息作为标准模板预存到所述信息存储模块302中，再遇到与所述标准模板类似的医疗垃圾则直接执行步骤a。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于，所述智能分类医疗垃圾箱包括箱体组件、箱盖组件、图像识别系统和电源模块，

所述箱体组件包括箱体外壳和若干个内置垃圾桶，若干个所述内置垃圾桶均位于所述箱体外壳内；

所述箱盖组件包括连接罩、中心电机和内旋斗，

所述连接罩位于所述箱体外壳的上方，所述连接罩的下端与所述箱体外壳的上端连接；

所述中心电机位于所述箱体外壳的正上方，且所述中心电机与所述连接罩的内壁固定连接，

所述内旋斗位于所述连接罩内部，所述内旋斗用于投放医疗垃圾，所述内旋斗的下口相对所述内旋斗的上口中心偏置，所述内旋斗与所述中心电机的电机轴相连，所述下口下端设置有封堵板和第一驱动电机，所述封堵板用于对所述下口下端封堵，所述第一驱动电机与所述下口下端的壁固定连接，所述封堵板与所述第一驱动电机的电机轴连接，所述封堵板的上表面安装有检测装置；

所述图像识别系统包括摄像机、信息存储模块、信息处理器和人机交互模块，

所述摄像机固定在所述内旋斗的内壁上，所述摄像机用于采集垃圾的图像信息，并将所述图像信息发送至所述信息处理器，

所述信息处理器固定在所述连接罩的外壁上，所述信息处理器分别与所述中心电机、所述第一驱动电机、所述检测装置、所述信息存储模块及所述摄像机连接，所述信息处理器用于识别所述图像信息，并用于自动控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动，

所述信息存储模块固定在所述连接罩的外壁上，所述信息存储模块用于将所述图像信息预存为标准模板；

所述人机交互模块固定在所述连接罩的外壁上，所述人机交互模块与所述信息处理器连接，所述人机交互模块用于人为地控制所述中心电机和所述第一驱动电机转动；

所述中心电机、所述第一驱动电机、所述摄像机、所述信息存储模块、所述信息处理器和所述人机交互模块均与所述电源模块电性连接，所述电源模块与市电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述连接罩上端设有罩盖，所述罩盖通过一第二驱动电机与所述连接罩上端转动连接，所述罩盖在所述第二驱动电机的驱动下能够向上转动以打开及封闭所述连接罩的上端开口，所述第二驱动电机为带有驱动器的脉冲电机，所述第二驱动电机的驱动器与所述电源模块电源连接，所述罩盖的正面还设置有一个人体感应模块，所述人体感应模块与所述第二驱动电机的驱动器连接，所述人体感应模块还与所述电源模块电源连接。

3.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述中心电机和所述第一驱动电机均采用带有驱动器的脉冲电机，所述电源模块分别与所述中心电机和所述第一驱动电机的驱动器电性连接，所述中心电机和所述第一驱动电机的驱动器均与所述信息处理器连接。

4.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述图像识别系统还包括信号提示灯，所述信号提示灯固定在所述连接罩的外壁上，所述信号提示灯与所述信息处理器连接，且所述信号提示灯还与所述电源模块电源连接，所述信息处理器遇到无法识别的所述图像信息垃圾则控制所述信号提示灯亮。

5.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述内置垃圾桶为能将垃圾袋袋口张开的框，所述框与所述箱体组的内壁固定连接。

6.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述人机交互模块为键盘。

7.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述箱体外壳设置有透明的观察缝，所述观察缝竖向设置。

8.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述连接罩的下端与所述箱体外壳的上端转动连接，所述连接罩能向上打开。

9.如权利要求1所述的一种智能分类医疗垃圾箱，其特征在于：所述检测装置为压力传感器，且与所述电源模块电源连接。

10.一种采用如权利要求1所述智能分类医疗垃圾箱的分类方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)未放入医疗垃圾前所述封堵板处于将所述下口的下端封堵状态，医疗垃圾放入到所述内旋斗中，医疗垃圾落在所述封堵板上，所述检测装置给出信号传送到所述信息处理器，所述信息处理器发出指令控制所述摄像机拍摄该医疗垃圾的图像信息并传送到所述信息处理器；

(2)所述信息处理器将所述图像信息和预存在所述信息存储模块中的标准模板进行比较，如果所述图像信息和所述标准模板相似，则识别成功进入步骤a；如果所述图像信息与预存在所述信息存储模块中所有的所述标准模板都不匹配，则识别失败进入步骤b，

步骤a：所述信息处理器控制所述中心电机转动，使得所述下口端与对应医疗垃圾的所述内置垃圾桶相对，然后所述信息处理器控制所述第一驱动电机转动，所述封堵板转动打开所述下口，所述内旋斗中的医疗垃圾落入对应的所述内置垃圾桶；

步骤b：工作人员通过所述人机交互模块给出信号至所述信息处理器，所述信息处理器发出指令控制所述中心电机转动，使得所述下口端与对应医疗垃圾的所述内置垃圾桶相对，然后所述信息处理器控制所述第一驱动电机转动，所述封堵板转动打开所述下口，所述内旋斗中的医疗垃圾落入对应的所述内置垃圾桶，在此过程中，所述信息处理器将该医疗垃圾的所述图像信息作为标准模板预存到所述信息存储模块中，再遇到与所述标准模板类似的医疗垃圾则直接执行步骤a。