CN110920868B - 一种自动驾驶仪的舵机安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动驾驶仪的舵机安装装置，包括：舵机、舵机支架、两个导向滑轮、两套钢索组件和被驱动装置；舵机安装在舵机支架的上部，两个导向滑轮安装在舵机支架的下部；舵机上配置有圆盘形鼓轮，钢索组件的缠绕在所述鼓轮上，且钢索组件中由鼓轮输出的钢索部分通过相应位置的导向滑轮连接到被驱动装置一侧的固定端；导向滑轮，用于承接由鼓轮输出的钢索部分，并通过导向滑轮的导向调整输出钢索部分的输出方向。本发明实施例解决了现有自动驾驶仪中的舵机安装结构，占用空间大，且不利于后续维护的问题。

Description

一种自动驾驶仪的舵机安装装置

技术领域

本申请涉及但不限于飞行操控技术领域，尤指一种自动驾驶仪的舵机安装装置。

背景技术

飞行操纵系统是飞机的主要系统之一，驾驶员通过飞行操纵系统控制飞机起飞、降落和空中飞行姿态。

随着控制技术的发展和飞机的应用越来越广，为了提高飞机飞行品质以及降低驾驶员工作负担，飞行操纵系统中安装自动驾驶仪成为未来主要的发展趋势。目前自动驾驶仪中的舵机安装结构没有滑轮导向，或者导向滑轮与舵机设置为分离结构，上述舵机安装结构占用空间大，并且不利于后续维护。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动驾驶仪的舵机安装装置，以解决现有自动驾驶仪中的舵机安装结构，占用空间大，且不利于后续维护的问题。

本发明实施例提供一种自动驾驶仪的舵机安装装置，包括：舵机、舵机支架、两个导向滑轮、两套钢索组件和被驱动装置；

所述舵机安装在所述舵机支架的上部，所述两个导向滑轮安装在所述舵机支架的下部；所述舵机上配置有圆盘形鼓轮，所述钢索组件的缠绕在所述鼓轮上，且所述钢索组件中由所述鼓轮输出的钢索部分通过相应位置的导向滑轮连接到所述被驱动装置一侧的固定端；其中，所述钢索组件的一端固定在鼓轮上，另一端固定在所述被驱动装置；

所述导向滑轮，用于承接由所述鼓轮输出的钢索部分，并通过所述导向滑轮的导向调整输出钢索部分的输出方向。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，每套所述钢索组件包括：两端固定球，一一对应与所述两端固定球连接的钢丝绳，其中一根钢丝绳通过左旋接头与松紧螺套的一端连接，另一根钢丝绳通过右旋接头与松紧螺套的另一端连接，所述松紧螺套用于连接并锁固两根钢丝绳，所述松紧螺套上配置有两个别针。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，所述松紧螺套，还用于通过所述钢索组件和所述导向滑轮连接所述舵机和被驱动装置之后，调整钢索张力；

所述别针，用于调整钢索张力后固定所述松紧螺套。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，每套所述钢索组件中，一个固定球安装在鼓轮上，另一个固定球安装在所述被驱动装置一侧的固定端。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，所述被驱动装置的固定端设置有两个销孔，所述舵机安装装置还包括：用于插入所述两个销孔的开口销，所述开口销用于防止所述钢索组件工作时所述固定球从所述被驱动装置的固定端脱离。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，还包括：设置于所述鼓轮上、且安装于所述固定球端部的螺钉，以及锁线，所述螺钉和所述螺钉安装盘上设置有锁线孔，所述锁线用于穿过所述锁线孔锁紧所述螺钉，锁固状态的螺钉用于防止固定球从所述舵机的鼓轮上脱离。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，所述鼓轮上设置有至少两个挡销，缠绕在所述鼓轮上的钢索组件穿过相应挡销与鼓轮限定的区域后输出。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，还包括：

设置于所述舵机与所述舵机支架的安装面上的舵机安装连接件，通过所述舵机安装连接件连接所述舵机与所述舵机支架；

设置于所述舵机支架与所述机身安装面上的舵机支架连接件，通过所述舵机支架连接件将所述舵机支架和所述舵机安装于机身上；

设置于所述舵机支架下部的两个导向滑轮安装件，所述导向滑轮安装件上设置有档片，所述导向滑轮安装件用于一一对应的安装所述导向滑轮，且将通过所述导向滑轮的钢索组件限制在所述档片与所述导向滑轮之间。

可选地，如上所述的自动驾驶仪的舵机安装装置中，所述被驱动装置为对称形状的扇形件，所述扇形件一侧的固定端安装有其中一套述钢索组件的一个固定球，所述扇形件另一侧的固定端安装有另一套述钢索组件的一个固定球。

本发明实施例提供的一种自动驾驶仪的舵机安装装置，包括：通过将舵机、舵机支架、导向滑轮和钢索组件设置为集成在一起的整体结构，从而有效的提高了飞行操纵系统的集成度，最大程度的减少了自动驾驶仪所占的重量和体积，并且提高了自动驾驶仪的可靠性、稳定性和维护性。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶仪的舵机安装装置的结构示意图；

图2为图1所示自动驾驶仪的舵机安装装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中一种钢索组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中钢索组件与被驱动装置连接位置的示意图；

图5为本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中钢索组件与舵机连接位置的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种自动驾驶仪的舵机安装装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

上述背景技术中已经说明现有自动驾驶仪中的舵机安装结构，占用空间大，并且维护性不高。针对该问题，为减少自动驾驶仪系统的体积、重量和维护工作量，需要在自动驾驶仪安装结构的设计的过程中，尽可能小型化、集成化。本发明实施例提供一种自动驾驶仪的舵机安装装置，自动驾驶仪的舵机安装装置该正是为达到上述目标而设计的。

以下通过几个具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明。本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶仪的舵机安装装置的结构示意图，图2为图1所示自动驾驶仪的舵机安装装置的俯视图。本实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置可以包括：舵机1、舵机支架2、两个导向滑轮3、两套钢索组件4和被驱动装置5。

本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中，其主体结构包括舵机1、被驱动装置5，以及连接舵机1和被驱动装置5的两套钢索组件4，通过钢索组件4的连接实现舵机1对被驱动装置5的驱动。

参考图1和图2所示自动驾驶仪的舵机安装装置，舵机1安装在舵机支架2的上部，两个导向滑轮3安装在舵机支架2的下部；舵机1上配置有圆盘形鼓轮1a，上述钢索组件4缠绕在鼓轮1a上，且钢索组件4中由鼓轮1a输出的钢索部分通过相应位置的导向滑轮3连接到被驱动装置5一侧的固定端；其中，钢索组件4的一端固定在鼓轮1a上，另一端固定在被驱动装置5。

本发明实施例中两套钢索组件4的安装方式和作用相同，安装方式都是上述描述的，部分钢索组件缠绕在鼓轮1a上，另外部分钢索组件由鼓轮1a输出并通过一个导向滑轮3连接到被驱动装置5上，不同之处在于，两套钢索组件4在鼓轮1a上的输出位置不同，因此，每套钢索组件4通过与其位置接近的导向滑轮3连接到被驱动装置5上。如图2所示，两套钢索组件4与导向滑轮3为一一对应的安装方式，且两套钢索组件4远离舵机1的一端分别固定安装于被驱动装置5两侧的固定端。

需要说明的是，上述两套钢索组件4的输出位置通常在同一平面上，以保证自动驾驶仪执行飞行操纵的准确性。

另外，可以看出，本发明实施例中的舵机1、舵机支架2、导向滑轮3和钢索组件4集成在一起，舵机1通过两套钢索组件4与被驱动装置5(例如为扇形件)连接。

本发明实施例中的导向滑轮3，用于承接由鼓轮1a输出的钢索部分，并通过导向滑轮3的导向调整输出钢索部分的输出方向。本发明实施例中导向滑轮3与舵机支架2的安装结构中，导向滑轮3的方向具有可调节性，可以根据被驱动装置5与舵机1的相对位置关系，通过导向滑轮3的方向以调节钢索部分的输出方向，从而实现自动驾驶仪安装的便利性。

本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中，通过将舵机1、舵机支架2、导向滑轮3和钢索组件4设置为集成在一起的整体结构，从而有效的提高了飞行操纵系统的集成度，最大程度的减少了自动驾驶仪所占的重量和体积，并且提高了自动驾驶仪的可靠性、稳定性和维护性。

可选地，图3为本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中一种钢索组件的结构示意图。本发明实施例中的每套钢索组件4可以包括：两端固定球12，一一对应与两端固定球12连接的钢丝绳13，其中一根钢丝绳13通过左旋接头14与松紧螺套15的一端连接，另一根钢丝绳13通过右旋接头16与松紧螺套15的另一端连接，该松紧螺套用于连接并锁固两根钢丝绳13，且该松紧螺套15上配置有两个别针17。

另外，在本发明实施例中，图3所示钢索组件4中的松紧螺套15，还用于通过钢索组件4和导向滑轮3连接舵机1和被驱动装置5之后(即完成上述舵机安装装置的安装之后)，调整钢索张力，同时方便自动驾驶仪中舵机组件的拆卸和安装；别针17可以包括上、下两个别针，用于调整钢索张力后固定松紧螺套15，防止松紧螺套15松动。

如图3所示钢索组件4，本发明实施例的每套钢索组件4中，一个固定球12安装在鼓轮1a上，另一个固定球12安装在被驱动装置5一侧的固定端，该两个固定球分别在被驱动装置5和鼓轮1a上的安装位置如下图4和图5所示。

如图4所示，为本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中钢索组件与被驱动装置连接位置的示意图，被驱动装置5的固定端设置有两个销孔，本发明实施例中的舵机安装装置还可以包括：用于插入两个销孔的开口销(图4中仅示意出插入开口销的销孔位置18，并未示意出开口销)，该开口销用于防止钢索组件4工作时固定球12从被驱动装置5的固定端脱离。

如图5所示，为本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中钢索组件与舵机连接位置的示意图，本发明实施例中的舵机安装装置还可以包括：设置于鼓轮1a上、且安装于固定球12端部的螺钉19，以及锁线，螺钉19和螺钉安装盘上设置有锁线孔(例如图5中的四个孔20，图5中仅示意出锁线孔，未示意出锁线)，锁线用于穿过锁线孔20锁紧螺钉19，锁固状态下的螺钉19用于防止固定球12从舵机1的鼓轮1a上脱离。

可选地，图6为本发明实施例提供的另一种自动驾驶仪的舵机安装装置的结构示意图。本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置中，鼓轮1a上设置有至少两个挡销10，缠绕在鼓轮上的钢索组件4穿过相应挡销10与鼓轮1a限定的区域后输出。

图6所示舵机安装装置中，示意出的鼓轮1a上设置有4个挡销10，其中左侧和右侧的挡销分别对应一套输出的钢索组件4，上侧和下侧的挡销10为空置，可以在鼓轮1a的切线方向上设置冗余备份的挡销10。可以理解的，挡销10与鼓轮1a形成一限位孔，通过鼓轮1a输出的钢索部分穿过该限位孔后连接至相应导向滑轮3，该挡销10起到防止钢索组件4在工作时从舵机1上脱离开的作用。

可选地，参考图2所示，本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置，还可以包括：

设置于舵机1与舵机支架2的安装面上的舵机安装连接件6，通过该舵机安装连接件6连接舵机1与舵机支架2；如图2所示，示意出舵机1通过4组舵机安装连接件6安装在舵机支架2上。

可选地，参考图1、图2和图6所示，本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置，还可以包括：

设置于舵机支架2与机身11安装面上的舵机支架连接件7，通过舵机支架连接件7将舵机支架2和舵机1安装于机身上；参考图1、图2和图6，均示意出该舵机支架连接件7，且图1和图6示意出舵机支架2与机身11的安装面。

本发明实施例中的舵机支架2为舵机1和导向滑轮3的安装载体，该舵机支架2上除提供舵机1安装、导向滑轮3安装的接口外，还有与机身连接的接口，即舵机支架连接件7。

可选地，参考图1和图6所示，本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置，还可以包括：

设置于舵机支架2下部的两个导向滑轮安装件8，导向滑轮安装件上设置有档片9，导向滑轮安装件8用于一一对应的安装导向滑轮3，且将通过导向滑轮3的钢索组件4限制在档片9与导向滑轮3之间。

本发明实施例中，2个导向滑轮3，2个档片9通过2组导向滑轮安装件8安装在舵机支架2上，档片9起防护作用，防止钢索组件4在工作时从导向滑轮3上脱离。

可选地，本发明实施例中的被驱动装置5可以为对称形状的扇形件(如图2所示)，该扇形件一侧的固定端安装有其中一套述钢索组件4的一个固定球，扇形件另一侧的固定端安装有另一套述钢索组件4的一个固定球。

以下通过实际操作中的安装方式对本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置进行说明。

在首次安装时，在地面将舵机1通过4组舵机安装连接件6安装到舵机支架2上，将钢索组件4缠绕到舵机1的鼓轮1a上，钢索组件4的一端固定在鼓轮1a上，并安装好螺钉19、挡销10，将2个导向滑轮3、档片9安装到舵机支架2上。将上述组装好的组件通过4组舵机支架连接件7固定到机身11上，将钢索组件4的另一端固定到扇形件5上，并插入开口销防松，最后通过旋转松紧螺套15调整钢索张力，调整完后用别针17防松。

拆卸时，取下别针17，拧松松紧螺套15，取下扇形件5上的开口销，从而可以取下扇形件上的钢索部分，拆卸舵机支架2与机身11连接的舵机支架连接件7，取下自动驾驶仪的舵机安装装置。

基于本发明上述实施例提供的舵机安装装置的硬件结构，本发明实施例中的钢索组件4可以分段维护。一方面，靠近扇形件5一端的钢索部分如需更换，只需取下别针17，拧下松紧螺套15，取下开口销，取下钢索，换上新钢索，重新安装开口销，调整钢索张力，安装别针17。另一方面，靠近舵机1一侧的钢索部分需要更换时，需按自动驾驶仪的舵机安装装置拆卸方式进行拆卸，然后在地面拧下挡销10，取下锁线，拧下螺钉19，取下档片9，更换新的钢索，按照首次安装自动驾驶仪的舵机安装装置的方式进行安装操作。

本发明自动驾驶仪的舵机安装装置中的舵机1、舵机支架2、导向滑轮3、和钢索组件4为集成在一起的整体，有效的提高了飞行操纵系统的集成度，减少了自动驾驶系统所占的重量、体积，提高了自动驾驶系统的可靠性、稳定性、维护性。

本发明实施例提供的自动驾驶仪的舵机安装装置已应用到某型飞机上，该某型飞机副翼操纵系统扇形件安装在机身内部，在内设与机身蒙皮之间，此空间狭小，无法正常安装自动驾驶仪舵机，本发明通过导向滑轮、舵机、舵机支架、钢索组合的形式，将自动驾驶仪舵机安装到机身蒙皮外侧，解决了无法安装的问题。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，包括：舵机、舵机支架、两个导向滑轮、两套钢索组件和被驱动装置；

所述舵机安装在所述舵机支架的上部，所述两个导向滑轮安装在所述舵机支架的下部、且两个导向滑轮的转轴轴线重合；所述舵机上配置有圆盘形鼓轮，所述钢索组件的缠绕在所述鼓轮上，且所述钢索组件中由所述鼓轮输出的钢索部分通过相应位置的导向滑轮连接到所述被驱动装置一侧的固定端；其中，每套钢索组件的一端固定在鼓轮上，另一端固定在所述被驱动装置；

所述导向滑轮，用于承接由所述鼓轮输出的钢索部分，并通过所述导向滑轮的导向调整输出钢索部分的输出方向；所述导向滑轮与舵机支架的安装结构中，导向滑轮的方向具有可调节性，用于根据被驱动装置与舵机的相对位置关系，通过调整导向滑轮的方向以调节钢索部分的输出方向；

其中，所述两套钢索组件的安装方式和作用相同，每套钢索组件中的部分钢索组件缠绕在鼓轮上，另外部分钢索组件由鼓轮输出并通过与本套钢索组件位置接近的一个导向滑轮连接到被驱动装置上，两套钢索组件在鼓轮上的输出位置不同，且两套钢索组件的输出位置在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，每套所述钢索组件包括：两端固定球，一一对应与所述两端固定球连接的钢丝绳，其中一根钢丝绳通过左旋接头与松紧螺套的一端连接，另一根钢丝绳通过右旋接头与松紧螺套的另一端连接，所述松紧螺套用于连接并锁固两根钢丝绳，所述松紧螺套上配置有两个别针。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，所述松紧螺套，还用于通过所述钢索组件和所述导向滑轮连接所述舵机和被驱动装置之后，调整钢索张力；

所述别针，用于调整钢索张力后固定所述松紧螺套。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，每套所述钢索组件中，一个固定球安装在鼓轮上，另一个固定球安装在所述被驱动装置一侧的固定端。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，所述被驱动装置的固定端设置有两个销孔，所述舵机安装装置还包括：用于插入所述两个销孔的开口销，所述开口销用于防止所述钢索组件工作时所述固定球从所述被驱动装置的固定端脱离。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，还包括：设置于所述鼓轮上、且安装于所述固定球端部的螺钉，以及锁线，所述螺钉和所述螺钉安装盘上设置有锁线孔，所述锁线用于穿过所述锁线孔锁紧所述螺钉，锁固状态的螺钉用于防止固定球从所述舵机的鼓轮上脱离。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，所述鼓轮上设置有至少两个挡销，缠绕在所述鼓轮上的钢索组件穿过相应挡销与鼓轮限定的区域后输出。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，还包括：

设置于所述舵机与所述舵机支架的安装面上的舵机安装连接件，通过所述舵机安装连接件连接所述舵机与所述舵机支架；

设置于所述舵机支架与机身安装面上的舵机支架连接件，通过所述舵机支架连接件将所述舵机支架和所述舵机安装于机身上；

设置于所述舵机支架下部的两个导向滑轮安装件，所述导向滑轮安装件上设置有档片，所述导向滑轮安装件用于一一对应的安装所述导向滑轮，且将通过所述导向滑轮的钢索组件限制在所述档片与所述导向滑轮之间。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的自动驾驶仪的舵机安装装置，其特征在于，所述被驱动装置为对称形状的扇形件，所述扇形件一侧的固定端安装有其中一套述钢索组件的一个固定球，所述扇形件另一侧的固定端安装有另一套述钢索组件的一个固定球。