CN110915392B

CN110915392B - 一种施肥装置

Info

Publication number: CN110915392B
Application number: CN201911277792.6A
Authority: CN
Inventors: 侯云鹏; 孔丽丽; 杨建�; 侯云龙; 尹彩侠; 秦裕波; 李前; 王晓慧; 林航
Original assignee: Jilin Academy of Agricultural Sciences
Current assignee: Jilin Academy of Agricultural Sciences
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2017-03-21
Publication date: 2021-04-09
Anticipated expiration: 2037-03-21
Also published as: CN110915392A; CN106941841A; CN106941841B

Abstract

本发明提供的一种施肥装置包括肥料桶（100），其底部设有间歇性开启和关闭的桶盖（170），其内部设有肥料；行进部（140），其与所述肥料桶（100）固定，其驱动肥料桶（100）的移动。本发明通过上述行进部（140）来驱动肥料桶（100）的移动，从而使肥料能够在行进部（140）的行走过程中，间歇地施肥，从而均匀地在整片土地上施肥。并且，还可根据行进部（140）的行走速度而调整施肥的量。

Description

一种施肥装置

技术领域

本发明涉及施肥装置，特别是涉及一种施肥装置。

背景技术

施肥（fertilization），当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。

然而，目前人工施肥不但费时费力，而且施肥并不均匀，容易造成烧苗或者施肥不足的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、施肥均匀的施肥装置。

本发明提供一种施肥装置，包括

肥料桶，其底部设有间歇性开启和关闭的桶盖，所述桶盖的端部与所述肥料桶的下端的开口通过盖铰链铰链连接，其内部用于盛放肥料；

行进部，其与所述肥料桶固定连接，并驱动肥料桶移动。

优选地，所述肥料桶的内部的顶部与第一弹簧的一端固定，所述第一弹簧的另一端与第一连杆的顶部固定，所述第一连杆沿上下方向设置，所述第一连杆沿第一导轨上下移动，所述第一导轨与所述肥料桶的内表面固定；

所述肥料桶的内表面与第一电机固定，所述第一电机的输出轴与第一拨杆的一端固定，所述第一拨杆在所述第一电机带动下沿与所述输出轴为圆心往复转动，所述第一拨杆的另一端与第一销体搭接，所述第一销体的端部与所述第一连杆固定；

所述第一连杆的下端与第二弹簧的一端固定，所述第二弹簧的另一端与所述桶盖的中部固定，所述桶盖的端部与所述肥料桶的下端的开口通过盖铰链铰链连接。

优选地，还包括桶盖开关驱动装置，包括：所述肥料桶的内部的顶部与第一弹簧的一端固定，所述第一弹簧的另一端与第一连杆的顶部固定，所述第一连杆沿竖直方向设置，所述第一连杆沿第一导轨上下移动，所述第一导轨与所述肥料桶的内表面固定；

所述肥料桶的内表面与第一电机固定，所述第一电机的输出轴与第一拨杆的一端固定，所述第一拨杆在所述第一电机带动下沿与所述输出轴垂直的平面转动，所述第一拨杆的另一端与第一销体搭接，所述第一销体的端部与所述第一连杆固定连接；

所述肥料桶内表面与第一板体的一端固定连接，所述第一板体沿水平方向设置，所述第一板体开设有第一通孔，所述第一通孔内套装有所述第一连杆，所述第一板体的另一端通过第一铰链与第二连杆的上部铰链连接，所述第二连杆的中部开设有第一长圆孔，所述第一连杆的下端固定连接有沿水平方向设置的第二板体，所述第二板体的中部开设有第二长圆孔，所述第一长圆孔、第二长圆孔内共同套装有第二销体，所述第二连杆的底部与所述桶盖的中部铰链连接。

优选地，所述第一板体的右端与肥料桶的内表面的右半圆固定，第一板体的左端与肥料桶的内表面不接触；所述第二板体的左端与所述肥料桶的内表面的左半圆密封搭接，所述第二板体的右端与所述肥料桶的内表面不接触。

优选地，还包括安装于肥料桶内的两个隔离板，两个隔离板一一对应设置于桶盖开关驱动装置的两侧以在所述桶盖开关驱动装置两侧形成用于盛放肥料的腔体，所述隔离板的底端与所述肥料桶底端齐平设置。

优选地，所述行进部包括第一支架、行进轮、行进电机，四个所述第一支架与所述肥料桶的外圆周面固定，所述第一支架的下端与行进电机固定，四个行进电机一一对应安装于所述第一支架顶部，所述行进电机的输出轴与相应所述行进轮联动设置。

优选地，所述肥料桶通过播撒部播撒肥料，所述播撒部包括第一杆体、第二电机、第三杆体、第四杆体、挡板、第六杆体、盘电机、转盘；

所述第一杆体沿水平方向设置，所述第一杆体的一端与所述肥料桶的远离所述盖铰链的一侧的外圆周面固定，所述第一杆体的另一端与第二电机固定，所述第二电机的输出轴与第三杆体的上端固定，所述第三杆体以所述第二电机的输出轴为圆心往复转动，所述第三杆体的下端与所述第四杆体的上端铰链连接，所述第四杆体的下端与所述第六杆体远离述盖铰链的一端铰接，所述第六杆体沿水平方向设置，所述第六杆体的靠近所述盖铰链的一端固定有盘电机，所述盘电机的输出轴与转盘的轴固定；所述挡板沿竖直方向设置，所述第一杆体的中部与挡板的上端固定，所述挡板的下端与所述第六杆体的中部铰链连接。

优选地，所述桶盖的下表面设有挖槽部，所述挖槽部包括两个对称设置的开槽板、第三弹簧、橡胶带，所述开槽板为由内向外弯曲的弧形板，所述开槽板的上端与所述桶盖的下表面的中部铰链连接，两个开槽板的由上至下从后向前倾斜，两个开槽板的之间的上部设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与两个开槽板固定，两个所述开槽板的外表面共同环绕有橡胶带，所述开槽板的外表面设有多个防滑槽。

本发明施肥装置与现有技术不同之处在于本发明施肥装置通过上述行进部来驱动肥料桶的移动，从而使肥料能够在行进部的行走过程中，间歇地施肥，从而均匀地在整片土地上施肥。并且，还可根据行进部的行走速度而调整施肥的量。

下面结合附图对本发明的施肥装置作进一步说明。

附图说明

图1是施肥装置的主视图；

图2是施肥装置的打开桶盖的示意图；

图3是施肥装置添加播撒部后的结构示意图；

图4是施肥装置添加挖槽部的结构示意图；

图5是图4的添加挖槽部的局部放大图；

图6是图5的另一状态变化图；

图7是另一实施例提供的施肥装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明施肥装置包括

肥料桶100，其底部设有间歇性开启和关闭的桶盖170，其内部设有肥料；

行进部140，其与所述肥料桶100固定，其驱动肥料桶100的移动。

本发明通过上述行进部140来驱动肥料桶100的移动，从而使肥料能够在行进部140的行走过程中，间歇地施肥，从而均匀地在整片土地上施肥。并且，还可根据行进部140的行走速度而调整施肥的量。

其中，所述桶盖170为向下凸出的圆弧形。

优选地，所述肥料桶100的内部的顶部与第一弹簧101的一端固定，所述第一弹簧101的另一端与第一连杆102的顶部固定，所述第一连杆102沿上下方向设置，所述第一连杆102沿第一导轨103上下移动，所述第一导轨103与所述肥料桶100的内表面固定；

所述肥料桶100的内表面与第一电机105固定，所述第一电机105的输出轴与第一拨杆104的一端固定，所述第一拨杆104的另一端与第一销体160搭接，所述第一销体160的端部与所述第一连杆102固定；

所述第一连杆102的下端与第二弹簧的一端固定，所述第二弹簧的另一端与所述桶盖170的中部固定，所述桶盖170的端部与所述肥料桶100的下端的开口通过盖铰链171铰链连接。

本发明通过上述第一拨杆104对于第一销体160的向下的拨动，从而使第一连杆102向下运动，并通过第二弹簧带动桶盖170向下打开；当第一拨杆104转动至脱离第一销体160的上侧时，第一弹簧101带动第一连杆102向上运动，从而使桶盖170关闭。

所述肥料桶100内表面与第一板体130的一端固定，所述第一板体130开设有第一通孔，所述第一通孔内套装有第一连杆102，所述第一板体130的另一端通过第一铰链123与第二连杆120的上部铰链连接，所述第二连杆120的中部开设有第一长圆孔121，所述第一连杆102的下端固定有第二板体110，所述第二板体110的中部开设有第二长圆孔111，所述第一长圆孔121、第二长圆孔111内共同套装有第二销体122，所述第二连杆120的底部与所述桶盖170的中部铰链连接。

本发明通过上述第一拨杆104对于第一销体160的向下的拨动，从而使第一连杆102向下运动，第一连杆102带动第二板体110向下移动，此时，第二销体122带动第二连杆120顺时针转动，最终桶盖170打开；当第一拨杆104转动至脱离第一销体160的上侧时，第一弹簧101带动第一连杆102向上运动，第一连杆102带动第二板体110向上运动，从而使第二销体122带动第二连杆120逆时针转动，最终桶盖170关闭。

优选地，所述第一板体130的右端与肥料桶100的内表面的右半圆固定，第一板体130的左端与肥料桶100的内表面不接触；所述第二板体110的左端与所述肥料桶100的内表面的左半圆密封搭接，所述第二板体110的右端与所述肥料桶100的内表面不接触。

本发明通过上述方式布置第一板体130、第二板体110，从而使肥料桶100内不的肥料呈S形移动至桶盖170处，从而可避免在桶盖170打开时有过多肥料流出。

优选地，所述行进部140包括第一支架141、行进轮142、行进电机，四个所述第一支架141与所述肥料桶100的外圆周面固定，所述第一支架141的下端与行进电机固定，所述行进电机的输出轴与所述行进轮142固定。

本发明通过上述四轮的行进部140可稳定地驱动肥料桶100行进。

优选地，参见图3，所述肥料桶100通过播撒部200播撒肥料，所述播撒部200包括第一杆体201、第二电机202、第三杆体203、第四杆体204、挡板205、第六杆体206、盘电机207、转盘208；

所述第一杆体201的一端与所述肥料桶100的远离所述盖铰链171的一侧的外圆周面固定，所述第一杆体201的另一端与第二电机202固定，所述第二电机202的输出轴与第三杆体203的上端固定，所述第三杆体203的下端与所述第四杆体204的上端铰链连接，所述第四杆体204的下端与所述第六杆体206固定，所述第六杆体206的靠近所述盖铰链171的一端固定有盘电机207，所述盘电机207的输出轴与转盘208的轴固定；所述第一杆体201的中部与挡板205的上端固定，所述挡板205的下端与所述第六杆体206的中部铰链连接。

本发明通过上述播撒部200可使肥料桶100内的肥料准确地洒落至肥料桶100的正下方，避免肥料洒向行进部140的行进轮142，以避免行进轮142发生故障，并准确定点地施肥。具体地说，挡板205将侧向流出的肥料挡住，并通过第二电机202的往复转动，驱动第三杆体203、第四杆体204的摆动，而使第六杆体206摆动，从而使第六杆体206的靠近盖铰链171的一端往复颤抖，以模仿人在施肥时候的“颠洒”的动作，并且，通过转盘208的转动可将肥料更加均匀地播撒至地面。

参见图4~6，所述桶盖170的下表面设有挖槽部300，所述挖槽部300包括两个对称设置的开槽板301、第三弹簧302、橡胶带303，所述开槽板301的为由外向内弯曲的弧形板，所述开槽板301的上端与所述桶盖170的下表面的中部铰链连接，两个开槽板301的由上至下从后向前倾斜，两个开槽板301的之间的上部设有第三弹簧302，所述第三弹簧302的两端分别与两个开槽板301固定，两个所述开槽板301的外表面共同环绕有橡胶带303，所述开槽板301的外表面设有多个防滑槽。

在施肥过程中，为了避免肥料与空气过多接触，通常会挖一条沟槽来放置肥料。本发明通过两个开槽板301可在行进过程中利用桶盖170打开的幅度来调整开槽板301的离地间隙，从而调整挖槽的深度。而调节橡胶带303的上下位置，可利用开槽板301的弧形的特点而调节两个开槽板之间的距离，从而调节挖槽宽度，即，本发明通过上述挖槽部300可同时调节挖槽的深度和宽度，从而方便农民根据实际情况，仅使用本装置即可挖出所需宽度、深度的施肥沟槽。

实施例2

如图7所示，本实施例提供的施肥装置，包括：

肥料桶100，其底部设有间歇性开启和关闭的桶盖170，所述桶盖170的端部与所述肥料桶100的下端的开口通过盖铰链171铰链连接，其内部用于盛放肥料；

行进部140，其与所述肥料桶100固定连接，并驱动肥料桶100移动；

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种施肥装置，其特征在于：包括

肥料桶（100），其底部设有间歇性开启和关闭的桶盖（170），所述桶盖（170）的端部与所述肥料桶（100）的下端的开口通过盖铰链（171）铰链连接，其内部用于盛放肥料；

行进部（140），其与所述肥料桶（100）固定连接，并驱动肥料桶（100）移动；

所述肥料桶（100）内表面与第一板体（130）的一端固定连接，所述第一板体（130）沿水平方向设置，所述第一板体（130）开设有第一通孔，所述第一通孔内套装有第一连杆（102），所述第一板体（130）的另一端通过第一铰链（123）与第二连杆（120）的上部铰链连接，所述第二连杆（120）的中部开设有第一长圆孔（121），所述第一连杆（102）的下端固定连接有沿水平方向设置的第二板体（110），所述第二板体（110）的中部开设有第二长圆孔（111），所述第一长圆孔（121）、第二长圆孔（111）内共同套装有第二销体（122），所述第二连杆（120）的底部与所述桶盖（170）的中部铰链连接。

2.根据权利要求1所述的施肥装置，其特征在于：所述第一板体（130）的右端与肥料桶（100）的内表面的右半圆固定，第一板体（130）的左端与肥料桶（100）的内表面不接触；所述第二板体（110）的左端与所述肥料桶（100）的内表面的左半圆密封搭接，所述第二板体（110）的右端与所述肥料桶（100）的内表面不接触。

3.根据权利要求1所述的施肥装置，其特征在于：还包括安装于肥料桶（100）内的两个隔离板，两个隔离板一一对应设置于桶盖开关驱动装置的两侧以在所述桶盖开关驱动装置两侧形成用于盛放肥料的腔体，所述隔离板的底端与所述肥料桶（100）底端齐平设置。

4.根据权利要求1所述的施肥装置，其特征在于：所述行进部（140）包括第一支架（141）、行进轮（142）、行进电机，四个所述第一支架（141）与所述肥料桶（100）的外圆周面固定，所述第一支架（141）的下端与行进电机固定，四个行进电机一一对应安装于所述第一支架（141）顶部，所述行进电机的输出轴与相应所述行进轮（142）联动设置。

5.根据权利要求1所述的施肥装置，其特征在于：所述肥料桶（100）通过播撒部（200）播撒肥料，所述播撒部（200）包括第一杆体（201）、第二电机（202）、第三杆体（203）、第四杆体（204）、挡板（205）、第六杆体（206）、盘电机（207）、转盘（208）；

所述第一杆体（201）沿水平方向设置，所述第一杆体（201）的一端与所述肥料桶（100）的远离所述盖铰链（171）的一侧的外圆周面固定，所述第一杆体（201）的另一端与第二电机（202）固定，所述第二电机（202）的输出轴与第三杆体（203）的上端固定，所述第三杆体（203）以所述第二电机（202）的输出轴为圆心往复转动，所述第三杆体（203）的下端与所述第四杆体（204）的上端铰链连接，所述第四杆体（204）的下端与所述第六杆体（206）远离述盖铰链（171）的一端铰接，所述第六杆体（206）沿水平方向设置，所述第六杆体（206）的靠近所述盖铰链（171）的一端固定有盘电机（207），所述盘电机（207）的输出轴与转盘（208）的轴固定；所述挡板（205）沿竖直方向设置，所述第一杆体（201）的中部与挡板（205）的上端固定，所述挡板（205）的下端与所述第六杆体（206）的中部铰链连接。

6.根据权利要求5所述的施肥装置，其特征在于：所述桶盖（170）的下表面设有挖槽部（300），所述挖槽部（300）包括两个对称设置的开槽板（301）、第三弹簧（302）、橡胶带（303），所述开槽板（301）为由内向外弯曲的弧形板，所述开槽板（301）的上端与所述桶盖（170）的下表面的中部铰链连接，两个开槽板（301）的由上至下从后向前倾斜，两个开槽板（301）的之间的上部设有第三弹簧（302），所述第三弹簧（302）的两端分别与两个开槽板（301）固定，两个所述开槽板（301）的外表面共同环绕有橡胶带（303），所述开槽板（301）的外表面设有多个防滑槽。