CN110915385A - 一种履带式胶囊种播种器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带式胶囊种播种器，涉及农业机械自动化技术领域，通过设置履带传送装置能够实现物料的循环传送，大大提高了胶囊种的播种效率；胶囊种依序竖向排列在胶囊种排的容腔内；割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种排的容腔；穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中。本发明通过将多个胶囊种依序竖向设置在种匣内来形成集成单元，并对胶囊种的来进行料种的逐个依序预置下料，便于运输和取放；通过胶囊种的逐个竖向预置下料，确保胶囊种芽眼固定朝上落料，提高出苗一致性，降低了漏播率，也提高了播种的稳定性，且在播种时集成单元内的种子播种依序完后，可通过更换集成单元以补充播种，操作方便快捷。

Description

一种履带式胶囊种播种器

技术领域

本发明涉及农业机械自动化技术领域，具体涉及一种履带式胶囊种播种器。

背景技术

近些年来，马铃薯在保障粮食安全方面发挥着日趋重要的作用，马铃薯已成继水稻、小麦、玉米后的第四大主粮。随着马铃薯产业的迅速发展，市场上对成熟、可靠、技术先进的马铃薯种植机械需求十分迫切。目前，马铃薯有两种播种方式，一种是按照马铃薯芽眼切块后直接播种，这种方式已经实现了机械化播种，马铃薯播种机的播种质量直接关系到马铃薯的生长发育与最终产量,而排种装置是决定马铃薯播种机的播种质量最关键因素。目前马铃薯播种机上常见排种装置有勺链式、勺盘式、针刺式和带式等实现方式。勺链式是现有使用比较普遍的排种方式，但播种过程中漏播率较高，勺盘式的种植均匀度较差，针刺式存在损伤薯种问题，而带式存在结构复杂、行距、株距调整不便等问题；还有一种是马铃薯切块后，经催芽，待芽苗长到1-3cm左右后播种，这种带芽播种方式，芽苗必须朝上，现有的播种方式均采用人工操作，事倍功半。无法采用机械播种的主要原因是马铃薯在种植过程中往往非常的麻烦，使用现有的马铃薯播种机播种时，无法保证马铃薯芽的朝向，因此会影响马铃薯的生长。

现阶段设计出了一种胶囊式马铃薯种，该胶囊是将带芽眼的马铃薯种薯制作成“人工种子”进行生产和种植，在生产过程中，不受种植时间约束，可以进行产业化生产提高生产效率，而且可以降低运输成本；但是在胶囊种在播种过程中仍然容易出现漏种情况，且容易造成胶囊种的损伤，需要返工再重新进行播种，费时费力，播种稳定性有待提高，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带式胶囊种播种器，旨在提高出苗一致性，降低漏播率和提高播种的稳定性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种履带式胶囊种播种器，包括履带传送装置，定位设在履带传送装置的循环传送带上的胶囊种排，分别安装在履带传送装置上的割料推送机构和穴播机构；

所述履带传送装置的循环传送带外表面横向排列设有多个容置槽体；

所述胶囊种排包括胶囊种排和胶囊种，所述胶囊种排可拆卸地定位设在所述履带传送装置上，所述胶囊种依序竖向排列在所述胶囊种排的容腔内；

所述割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种排的容腔；

所述穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中。

优选地，所述割料推送机构包括推送爪和驱动装置；

所述推送爪通过所述驱动装置沿所述胶囊种排的长度方向前后移动，用于实现将胶囊种依序推出胶囊种排并进入所述穴播机构中。

优选地，所述推送爪为可沿胶囊种排长度方向和高度方向运动的转动刀片；

通过所述转动刀片刀刃的前后移动，来对胶囊种排内胶囊种的顶端气室的进行开口；同时通过所述转动刀片刀面的前移，来将胶囊种依序推送到所述穴播机构中。

优选地，所述割料推送机构包括电动推杆、转动电机和转动刀片；

所述电动推杆的基座端固定设在所述履带传送装置的固定框架上；所述电动推杆的推杆端与所述转动电机的基座固定连接；所述转动刀片与所述转动电机的转动轴固定连接。

优选地，所述穴播机构包括预置落料通道、开合式仓门、按压机构和吸料机构；

所述预置落料通道的顶端进料口与所述胶囊种匣的出料口端对应设置，用于接收从胶囊种排推出的单个胶囊种并进行限位容置；

所述开合式仓门设置在所述预置落料通道的出料口端，用于推开四周的土壤并将胶囊种植入土壤中；

所述按压机构的推杆端与所述开合式仓门连接；

所述吸料机构设在所述预置落料通道的柔性管道内，用于对所述预置落料通道上限位容置的所述胶囊种的抽吸落料，落料后的胶囊种通过所述按压机构和开合式仓门播于土壤中。

优选地，所述预置落料通道为竖直通道，且所述预置落料通道为波纹管状结构；所述柔性料管的管径略大于胶囊种的直径。

优选地，所述吸料机构包括抽吸装置、挡板、压簧和限位板；

所述抽吸装置与所述落料通道的柔性料管下部连通；

所述挡板的一侧端铰接在柔性料管内侧壁上，并设在所述抽吸装置的下方；

所述压簧的轴向一端与所述挡板的下表面固定连接，另一端与柔性料管的内侧壁固定连接，以此实现所述挡板沿着一端为支点转动；

所述限位板设在柔性料管内侧壁上，并与所述挡板的外端对应设置，以此实现对所述挡板的上限位。

优选地，胶囊种排内的所述胶囊种之间还设有弹性定位连接件；所述弹性定位连接件设在所述胶囊种的顶部气室的外围，用于多个所述胶囊种依序连接成一整体的集成单元结构。

优选地，所述胶囊种的胶囊本体包括一顶部敞口的胶囊底座、胶囊密封盖、种芽和缓冲材料；所述胶囊底座为硬质材料制成；所述胶囊密封盖顶端设有易于割裂的气室；所述缓冲材料围设在所述种芽外，并与胶囊密封盖紧密抵接。

优选地，所述转动刀片为两边为利刃的板片状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过将多个胶囊种依序竖向设置在种匣内来形成集成单元，并通过割料推送机构，来实现对胶囊种的来进行料种的逐个依序预置下料；一方面胶囊种的集成单元，便于运输和取放；另一方面，通过胶囊种的逐个竖向预置下料，确保胶囊种芽眼固定朝上落料，提高出苗一致性，降低了漏播率，也提高了播种的稳定性，且在播种时集成单元内的种子播种依序完后，可通过更换集成单元以补充播种，操作方便快捷；且通过设置履带传送装置能够实现物料的循环传送，大大提高了胶囊种的播种效率。

2、本发明通过设置转动刀片，在实现推送胶囊种的同时还可实现对竖向胶囊种的顶部气室的开口，大大简化了胶囊种的播种流程和步骤，省去了人工分别进行气室开口的操作，解决传统播种处理繁琐的问题，大大提高了胶囊种(胶囊马铃薯种)的高效播种，设置更加合理。

3、本发明通过设置穴播机构的预制容置传送薯种，在实现料种的下料预置的同时，还对胶囊种匣内的料种进行限位挡接，解决了传统排种方式的易漏种和多种的问题，同时大大减少在播种过程中由于多种的状况，开合式仓门易对胶囊种造成损伤。

4、本发明结构紧凑，设置更加合理，更加经济实用，能够实现胶囊种有效的逐个精确化自动化播种，适合农业产业化的应用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的局部放大结构示意图；

图3为本发明的使用结构示意图；

图4为本发明的胶囊种的割料结构示意图；

图5为本发明的胶囊种落料的结构示意图；

图6为本发明的胶囊种排结构示意图；

图7为本发明的图6的侧视图；

图8为本发明的胶囊种和弹性定位连接件的连接结构示意图；

图9为本发明的胶囊种和弹性定位连接件被割裂后结构示意图；

图10为本发明的胶囊种结构示意图；

图11为本发明的割料刀片结构示意图；

图中标号说明：

1、履带传送装置；11、车体；12、环状履带机构；121、容置槽体；13、固定框架；2、胶囊种排；21、胶囊种匣；211、隔板；22、胶囊种；221、胶囊底座；222、胶囊密封盖；223、种芽；224、缓冲材料；23、弹性定位连接件；231、边框；232、弹性拉绳；233、连接部；3、割料推送机构；31、电动推杆；32、转动电机；33、割料刀片；4、穴播系统；41、预置落料通道；411、限位容置腔；412、柔性料管；42、开合式仓门；421、弧板；43、按压机构；431、气缸；432、推板；44、吸料机构；441、抽吸装置；442、挡板；443、压簧；444、限位板；5、料种箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一实施例中，本发明提供了一种履带式胶囊种播种器，旨在提高出苗一致性，降低漏播率和提高播种的稳定性。

具体地，结合附图1和图2，包括履带传送装置1，定位设在履带传送装置1的循环传送带上的胶囊种排2，分别安装在履带传送装置1上的割料推送机构3和穴播机构4；

所述履带传送装置1的循环传送带外表面横向排列设有多个容置槽体121；

所述胶囊种排2包括胶囊种排21和胶囊种22，所述胶囊种排21可拆卸地定位设在所述履带传送装置1上，所述胶囊种22依序竖向排列在所述胶囊种排21的容腔内；

所述割料推送机构3通过推送爪将胶囊种22依序推出胶囊种排2的容腔；

所述穴播机构4用于接收从胶囊种排2推出的胶囊种22，并将胶囊种22播于土壤中。

本发明通过将多个胶囊种依序竖向设置在种匣内来形成集成单元，并通过割料推送机构，来实现对胶囊种的来进行料种的逐个依序预置下料；一方面胶囊种的集成单元，便于运输和取放；另一方面，通过胶囊种的逐个竖向预置下料，确保胶囊种芽眼固定朝上落料，提高出苗一致性，降低了漏播率，也提高了播种的稳定性，且在播种时集成单元内的种子播种依序完后，可通过更换集成单元以补充播种，操作方便快捷；且通过设置履带传送装置能够实现物料的循环传送，大大提高了胶囊种(胶囊马铃薯种)的高效播种，设置更加合理。

优选地，所述履带传送装置1包括车体11和环状履带机构12；所述环状履带机构12通过与车体11上的驱动装置连接，来实现所述环状履带机构12上带体的悬空转动；由于所述环状履带机构12悬空设置在车体11后部；通过设置环状履带机构12能够实现物料的循环传送上料，在环状履带机构12的循环传送带上容置槽体121集中进行上料，大大提高了工作效率，且通过将胶囊种排直接设置在环传送带上，实现了可视化查看胶囊种排种状况，且能快速的进行品种更换，同时实时观察播种状态和设备的运行，便于检修和维护。

优选地，所述车体11上两组履带传送装置1；且每组履带传送装置1上间距设有三对割料推送机构3和穴播系统4；所述履带传送装置1为现有常见的履带传动结构，亦可采用循环传送的皮带结构，且所述皮带结构的皮带上设有与所述胶囊种排匹配的容置槽体121。

结合附图3，所述割料推送机构3和穴播系统4均定位安装在所述车体11后部的固定框架13上；所述固定框架13定位设在环状履带机构12上，来实现所述割料推送机构3和穴播系统4分别定位安装在环状履带机构12宽度方向的两侧边；通过所述割料推送机构3将环状履带机构12上的胶囊种排2内的胶囊种22的上部气室割破，并将胶囊种22依次推入穴播系统4的传送通道内。

所述割料推送机构3包括推送爪和驱动装置；所述推送爪通过所述驱动装置沿所述胶囊种排2的长度方向前后移动，用于实现将胶囊种22依序推出胶囊种排2并进入所述穴播机构4中。

所述推送爪为可沿胶囊种排2长度方向和高度方向运动的转动刀片33；通过所述转动刀片33刀刃的前后移动，来对胶囊种排2内胶囊种22的顶端气室的进行开口；同时通过所述转动刀片33刀面的前移，来将胶囊种22依序推送到所述穴播机构4中。本发明通过设置转动刀片，在实现推送胶囊种的同时还可实现对竖向胶囊种的顶部气室的开口，大大简化了胶囊种的播种流程和步骤，省去了人工分别进行气室开口的操作，解决传统播种处理繁琐的问题，大大提高了胶囊种(胶囊马铃薯种)的高效播种，设置更加合理。

结合附图4和图5，所述割料推送机构3包括电动推杆31、转动电机32和转动刀片33；所述电动推杆31的基座端固定设在所述履带传送装置1的固定框架13上；所述电动推杆31的推杆端与所述转动电机32的基座固定连接，以此实现带动所述转动电机32沿胶囊种排2的长度方向前后移动定位；所述转动刀片33与所述转动电机32的转动轴固定连接，来实现所述转动刀片33沿高度方向旋转定位。

优选地，所述穴播机构4包括预置落料通道41、开合式仓门42、按压机构43和吸料机构44；所述预置落料通道41的顶端进料口与所述胶囊种排2的出料口端对应设置，用于接收从胶囊种排2推出的单个胶囊种22并进行限位容置；所述开合式仓门42设置在所述预置落料通道41的出料口端，用于推开四周的土壤并将胶囊种植入土壤中；所述按压机构43的推板432带动所述开合式仓门42连接，并带动所述所述开合式仓门上下运动；所述吸料机构44设在所述预置落料通道柔性管道内，用于对所述预置落料通道上限位容置的所述胶囊种的抽吸落料，落料后的胶囊种通过所述按压机构和开合式仓门播于土壤中。

需要说明的是，还设有自动识别胶囊种控位系统，所述自动识别胶囊种控位系统实际是在开合式仓门42处设置的单位时间内供单个胶囊种22通过的控制单元结构，如现有穴播机中的种子控制单元，即集成单元的出口每落下一枚胶囊种22后，出口完成一次启闭，启闭间隔时间等于穴播的两个胶囊种22的间隔时间；通过设置穴播机构的预制容置传送薯种，在实现料种的下料预置的同时，还对胶囊种匣内的料种进行限位挡接，解决了传统排种方式的易漏种和多种的问题，同时大大减少在播种过程中由于多种的状况，开合式仓门易对胶囊种造成损伤(由于开合式仓门有开合的时限，每次对单个胶囊种的下料更加合理，若存在多个胶囊种上下叠放在闭合的开合式仓内时，仓门打开后，多个种子会层叠下落，容易出现多种，最下端的一个种子播种时，容易出现多个种子落料，且若仓门闭合时会夹住叠放的胶囊种，易造成开合式仓门和胶囊种的坏或损伤)。

优选地，所述吸料机构44包括抽吸装置441、挡板442、压簧443和限位板444；所述抽吸装置441与所述预置落料通道41的柔性料管412下部连通；所述挡板442的一侧端铰接在柔性料管412内侧壁上，并设在所述抽吸装置441的下方；所述压簧443的轴向一端与所述挡板442的下表面固定连接，另一端与柔性料管412的内侧壁固定连接，以此实现所述挡板442沿着一端为支点转动；所述限位板444设在柔性料管412内侧壁上，并与所述挡板442的外端对应设置，以此实现对所述挡板442的上限位；具体实施时，通过抽吸装置441对料管进行抽吸，实现对挡板442向上抽吸，此时挡板442与所述限位板444抵接，同时实现对顶部限位容置腔411内的胶囊种的下部抽吸；且胶囊种下落之后通过感应装置给控制系统信号，抽吸装置441停止抽吸，胶囊种通过重力作用下落到挡板442上，并通过挡板442的压簧的弹力作用缓冲下落到开合式仓门42内，可实现胶囊种排2内的顶部开口的胶囊种22的逐个定向下落到开合式仓门内，并通过开合式仓门来实现播种，设计合理巧妙，结构紧凑。

需要说明的是，所述限位容置腔411内设有填充材料(海绵或塑料泡沫等)，并与单个胶囊种的尺寸匹配，可实现单个胶囊种的竖向容置；本装置在料管上部和开合式仓门42上还设置光感计数系统，可准确统计已播胶囊种数量，解决传统需要人工统计并更换胶囊种的效率低小、错误频出等问题。

优选地，所述预置落料通道41为竖直通道，且所述预置落料通道41为波纹管状结构；所述柔性料管412的管径略大于胶囊种22的直径，避免胶囊种的翻转，能够保持胶囊种22的竖向下落。

所述按压机构43包括气缸431和推板432；所述气缸431的活塞杆的顶端定位设在所述推板432上，并带动推板432上下运动；所述推板432定位设在软性的所述预置落料通道41的下部，以此实现通过所述预置落料通道下端的开合式仓门42的上下运动，从而实现胶囊种22的播种。

所述开合式仓门42设置在开口处用于启闭底端开口，分为左、右弧板421两部分，左、右弧板421部分分别与开口处所设的转轴转动连接，每个转轴分别通过电机进行同步驱动，控制开合式仓门42的打开和关闭。

优选地，还设有料种箱5；所述料种箱5设置在所述车体11上，便于工人技师更换种匣。

结合附图6和图7，所述胶囊种排2包括胶囊种匣21和胶囊种22；多个所述胶囊种22依次竖立排布在所述胶囊种匣21内；所述胶囊种匣21的尺寸与所述环状履带机构12的两两花纹块之间的容置槽体121尺寸匹配，并紧密设置在所述容置槽体121内。

优选地，所述胶囊种匣21的一端设有出料口；所述出料口的上端设有隔板211，来实现对未割破的胶囊种22的隔挡，且当胶囊种22的顶端被割破后，由于胶囊种22的胶囊密封盖为弹性软制材料(圆顶部采用透明薄膜，下部采用硅胶材料)制成，且胶囊密封盖内充有惰性气体(氮气)；胶囊种的高度低于隔板的高度，在通过割料刀片33的推动，可实现胶囊种22依次进入穴播系统4的下料通道的限位容置腔411，并等待吸料机构44的抽吸，来实现胶囊种22的单次下料。

结合附图8和图9，胶囊种排2内的所述胶囊种22之间还设有弹性定位连接件23；所述弹性定位连接件23包括边框231和弹性拉绳232；所述边框231为硬质弹性材料制成(如薄塑料)，并套设在多个所述胶囊种22的气室外围，来实现多个所述胶囊种22的竖向排列；所述边框231定位设在所述胶囊种匣21的内侧；所述弹性拉绳232周向紧密围设在所述胶囊种22的顶部，并通过侧边连接部233分别与边框231连接；气室内充有充气的气体使圆顶上的透明薄膜充分鼓起，弹性拉绳当转动刀片33沿长度方向的中间割断边框231和弹性拉绳232后，多个胶囊种22呈竖向放置的松散状态，且每个胶囊种22的顶部气孔被打开，在通过翻转后的转动刀片33从外端来推动多个胶囊种22逐个进入穴播机构4的限位容置腔411内。

具体地，所述弹性定位连接件23包括边框231和弹性拉绳232；所述边框231设在多个所述胶囊种22的气室外围；所述弹性拉绳232周向紧密围设在所述胶囊种22的顶部，并通过侧边连接部233分别与边框231连接；气室内充有充气的气体使圆顶上的透明薄膜充分鼓起，可有效与弹性拉绳232弹性卡紧，避免所述弹性拉绳脱出胶囊种的顶部，弹性拉绳当转动刀片33沿长度方向的中间割断边框231和弹性拉绳232后，多个胶囊种22呈竖向放置的松散状态，且每个胶囊种22的顶部气孔被打开，在通过翻转后的转动刀片33从外端来推动多个胶囊种22逐个进入穴播机构4的限位容置腔411内。

在另一实施例中，胶囊种排2内的所述胶囊种22之间还设有弹性定位连接件23；所述弹性定位连接件23设在所述胶囊种22的顶部气室的外围，来形成多个所述胶囊种22一个整体式集成单元；通过设置弹性定位连接件23可直接将通过弹性定位连接件23的多个胶囊种直接放在履带传送装置1上的对应的限位凹槽内，同时通过转动刀片33来实现对胶囊种22的散料和顶部的气孔的割破，不需要人工依序单个进行撕破气室，操作更加便捷，省时省力，大大提高了播种效率，设置更加合理。

优选地，所述边框231优选为为弹性材料制成，并通过连接部与所述胶囊种匣21的内侧壁固定连接，避免切割后的弹性定位连接件23进入穴播机构4；所述盒21的上部设有透明的开口，用于胶囊种排的放入，同时开口处还设有弹性隔挡片，避免在转动刀片推动胶囊种的时候，胶囊种向上挤出，在转动刀片33沿长度方向的中间位置割开边框231和弹性拉绳232后，宽度方向的两端边框231和弹性拉伸232会分别向两侧边定位弹性收缩，由于十个胶囊种22形成的集成单元(胶囊种排)竖直放置在胶囊种匣21匹配的容置凹槽内，割开后的胶囊种排2实现胶囊种的竖直散料，再通过定位旋转后的转动刀片33的板面来推料，设计巧妙。

优选地，通过将将多个胶囊种22依次设置在种匣中来形成集成单元，并将胶囊种匣21设置在环状履带机构12上来通过割料推送机构3进行料种的散料、气室开口和下料，集成化操作；通过种匣的依次下料来进行播种一方面胶囊种的集成单元，便于运输和取放；另一方面，在播种时集成单元内的种子播种完后，可通过转动环状履带机构12，将设置在花纹块之间的胶囊种排转动到与割料推送机构3对应的位置在进行散料、气室开口和下料，实现整个胶囊种的机械自动化播种；本发明通过将需要种植的胶囊种设置在对应下料的胶囊种匣内，来实现更换胶囊种排这个集成单元以补充播种，操作方便快捷，极大地提高了播种效率。需要说明的是，胶囊种排中的胶囊种的数量，可按照每个品种需要的用种数量进行排种，排种更加灵活。

结合附图10，所述胶囊种22的胶囊本体包括一顶部敞口的胶囊底座221、密封胶囊底座221口部的胶囊密封盖222和种芽223，所述密封胶囊底座221紧密套设在所述胶囊底座上，且胶囊本体顶部为易于割裂的气室；多个所述胶囊种22的气室朝上设置在胶囊种排2内。

优选地，所述胶囊底座221为硬质材料制成；所述胶囊种内设有保护种芽223(带芽眼的柱状块茎)的缓冲材料224，所述缓冲材料224围设在所述种芽223外，并与胶囊密封盖222紧密抵接；该结构可以保护种芽223，减少割料刀片的和抽吸装置对齐向下吸附运动过程中对种芽223的损伤，同时还对种芽223底部的营养物质和肥料进行压紧，同时可保持胶囊内部的构造。

优选地，所述胶囊种22内还设有用于提供块茎发芽和幼苗生长所需的营养物质。

结合附图11，所述割料刀片33为两边为利刃的板片状结构；通过旋转所述割料刀片33，并通过利刃来割破胶囊种22，同时通过旋转所述割料刀片33，通过其刀面来当做推板432推动所述胶囊种22进入穴播系统4的预置落料通道41的料管顶部限位容置腔411内，在通过穴播系统4的吸料机构44来吸附胶囊种22下落，使得下落的每个胶囊种22的种植方向是一致的，且每穴一个胶囊种22，使得胶囊种22的出苗一致，大大降低后期田间管理费用，设计合理；需要说明的是，所述预置落料通道41的料管顶部还设有与所述割料刀片匹配的退让孔，便于所述割料刀片的前后移动，通过两侧边的刀刃来割破胶囊种；同时刀片的刀面宽度小于种匣的宽度，但大于胶囊种的宽度；需要说明的是，本装置亦可在对胶囊种排中的胶囊种全部进行开口之后，再进行推料下种，可实现芽眼与空气的完全接触。

具体操作时，首先将履带传送装置右侧的转动割料推料机构上的转动刀片收缩至履带传送装置的右端，再将胶囊种排定位放置到履带传送装置上，并将履带传送装置左侧的穴播机构4的开合式仓门对准待播种的土壤位置；转动割料推料机构上的转动刀片使其刀刃沿着胶囊种匣宽度方向的中间位置处对应设置，并启动电动推杆使转动刀片将胶囊种排内的胶囊种气室割破，转动刀片的刀刃从右到左割开胶囊种排内的所述胶囊种的胶囊密封盖的气室，实现芽眼与空气接触；再通过电动推杆原路收回转动刀片后，启动转动电机旋转转动刀片(旋转角度为90°)与胶囊种排的外侧边面相对设置，通过转动刀片从右向左推动胶囊种依序向左移，当有单个胶囊种进入预置落料通道的上端限位容置腔内，实现单个胶囊种的限位装载，电动推杆暂停推移胶囊种；再通过抽吸装置来实现限位容置腔内单个胶囊种的缓冲落料，并通过开合式仓门播种到土壤中(可有效避免在开合式仓门上挤压多个胶囊种，容易出多个胶囊种漏料或对胶囊种损伤的情况)；再启动电动推杆推动下一个胶囊种进入限位容置腔内，并移动履带传送装置使开合式仓门对准新法人待播种的土壤位置继续下料；重复电动推杆推料和开合式仓门的下料的步骤，直至胶囊种排中的胶囊种全部播种完后，启动履带传送装置转动，使得之后的两两花纹块之间的容置槽体内的胶囊种排对准割料推料机构来继续下料，不需要在进行每个胶囊种排的放料，播种完后按照日常田间管理即可，极大地提高了播种效率，可进行大面积的播种。

在另一实施例中，与上述实施例不同的是，所述车体11后设有多个所述环状履带机构12；多个所述环状履带机构12之间的间距是可调的；具体地，在所述环状履带机构12之间采用可调节限位装置连接，如螺杆螺母连接组件结构等。

本发明结构紧凑，设置更加合理，更加经济实用，能够实现胶囊种有效的逐个精确化自动化播种，适合农业产业化的应用。

需要说明的是，本发明中未详细阐述部分属于本领域公知技术，或可直接从市场上采购获得，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得，其具体的连接方式在本领域或日常生活中有着极其广泛的应用，此处不再详述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种履带式胶囊种播种器，其特征在于：包括履带传送装置，定位设在履带传送装置的循环传送带上的胶囊种排，分别安装在履带传送装置上的割料推送机构和穴播机构；

所述履带传送装置的循环传送带外表面横向排列设有多个容置槽体；

所述胶囊种排包括胶囊种排和胶囊种，所述胶囊种排可拆卸地定位设在所述履带传送装置上，所述胶囊种依序竖向排列在所述胶囊种排的容腔内；

所述割料推送机构通过推送爪将胶囊种依序推出胶囊种排的容腔；

所述穴播机构用于接收从胶囊种排推出的胶囊种，并将胶囊种播于土壤中。

2.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述割料推送机构包括推送爪和驱动装置；

所述推送爪通过所述驱动装置沿所述胶囊种排的长度方向前后移动，用于实现将胶囊种依序推出胶囊种排并进入所述穴播机构中。

3.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述推送爪为可沿胶囊种排长度方向和高度方向运动的转动刀片；

通过所述转动刀片刀刃的前后移动，来对胶囊种排内胶囊种的顶端气室的进行开口；同时通过所述转动刀片刀面的前移，来将胶囊种依序推送到所述穴播机构中。

4.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述割料推送机构包括电动推杆、转动电机和转动刀片；

所述电动推杆的基座端固定设在所述履带传送装置的固定框架上；所述电动推杆的推杆端与所述转动电机的基座固定连接；所述转动刀片与所述转动电机的转动轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述穴播机构包括预置落料通道、开合式仓门、按压机构和吸料机构；

所述预置落料通道的顶端进料口与所述胶囊种匣的出料口端对应设置，用于接收从胶囊种排推出的单个胶囊种并进行限位容置；

所述开合式仓门设置在所述预置落料通道的出料口端，用于推开四周的土壤并将胶囊种植入土壤中；

所述按压机构的推杆端与所述开合式仓门连接；

所述吸料机构设在所述预置落料通道的柔性管道内，用于对所述预置落料通道上限位容置的所述胶囊种的抽吸落料，落料后的胶囊种通过所述按压机构和开合式仓门播于土壤中。

6.根据权利要求5所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述预置落料通道为竖直通道，且所述预置落料通道为波纹管状结构；所述柔性料管的管径略大于胶囊种的直径。

7.根据权利要求5所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述吸料机构包括抽吸装置、挡板、压簧和限位板；

所述抽吸装置与所述落料通道的柔性料管下部连通；

所述挡板的一侧端铰接在柔性料管内侧壁上，并设在所述抽吸装置的下方；

所述压簧的轴向一端与所述挡板的下表面固定连接，另一端与柔性料管的内侧壁固定连接，以此实现所述挡板沿着一端为支点转动；

所述限位板设在柔性料管内侧壁上，并与所述挡板的外端对应设置，以此实现对所述挡板的上限位。

8.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：胶囊种排内的所述胶囊种之间还设有弹性定位连接件；所述弹性定位连接件设在所述胶囊种的顶部气室的外围，用于多个所述胶囊种依序连接成一整体的集成单元结构。

9.根据权利要求1所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述胶囊种的胶囊本体包括一顶部敞口的胶囊底座、胶囊密封盖、种芽和缓冲材料；所述胶囊底座为硬质材料制成；所述胶囊密封盖顶端设有易于割裂的气室；所述缓冲材料围设在所述种芽外，并与胶囊密封盖紧密抵接。

10.根据权利要求3所述的履带式胶囊种播种器，其特征在于：所述转动刀片为两边为利刃的板片状结构。

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