CN110913144A - 图像处理方法及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种图像处理方法及摄像装置，涉及通信技术领域，能够解决通过EDOF镜头采集的图像中的R子图像、G子图像和B子图像中的某个区域的清晰度均较低的情况下，摄像头拍摄图像质量较差的问题。该方案包括：获取N个图像，N个图像中的每个图像为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，N为大于3的整数；获取第一图像，第一图像为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像；对于第一图像中的每个处理区域，采用第二图像中对应区域的图像参数，处理该处理区域，第二图像为N个图像中，目标区域的清晰度最高的图像；目标区域为与该处理区域对应的区域。该方案应用于拍摄场景中。

Description

图像处理方法及摄像装置

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及摄像装置。

背景技术

为了增大摄像头的景深，摄像头中的镜头通常可以采用扩展景深(extend depthof filed，EDOF)镜头。

目前，EDOF镜头可以针对R、G、B三原色设置不同焦距。如此，采用包括EDOF镜头的摄像头采集的图像中的R子图像、G子图像和B子图像分别对应不同焦距，即该图像中的R子图像、G子图像和B子图像均为摄像头基于不同焦距采集的。进一步的，为了提高摄像头采集的图像的清晰度，在摄像头采集到图像后，可以对该图像进行清晰度变换处理。具体的，对于图像中的每个区域，可以分别确定图像中的R子图像、G子图像和B子图像中对应区域(以下称为区域1)的清晰度，并根据这3个子图像中清晰度最高的区域1的对焦参数，通过反变换算法对另外两个子图像中的区域1进行清晰度变换，从而得到一个清晰度较高的图像。

然而，上述过程中，在R子图像、G子图像和B子图像中某个区域的清晰度均较低(例如3个子图像或2个子图像的清晰度相同)的情况下，可能导致通过反变换算法得到的图像的清晰度仍然较低，从而影响摄像头拍摄图像的图像质量。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及摄像装置，以解决通过EDOF镜头采集的图像中的R子图像、G子图像和B子图像中的某个区域的清晰度均较低的情况下，摄像头拍摄图像质量较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，该方法应用于摄像装置，该方法包括：获取N个图像，并获取第一图像，以及对于第一图像中的每个处理区域，采用第二图像中对应区域的图像参数，处理该处理区域。其中，N个图像中的每个图像为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，N为大于3的整数，第一图像为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像，第二图像为N个图像中，目标区域的清晰度最高的图像，目标区域为与该处理区域对应的区域。

第二方面，本发明实施例提供一种摄像装置，该摄像装置可以包括获取模块和处理模块。其中，获取模块，可以用于获取N个图像；并获取第一图像；N个图像中的每个图像为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，第一图像为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像，N为大于3的整数；处理模块，用于对于获取模块获取的第一图像中的每个处理区域，采用第二图像中对应区域的图像参数，处理该处理区域，第二图像为N个图像中，目标区域的清晰度最高的图像；目标区域为与该处理区域对应的区域。

第三方面，本发明实施例提供一种摄像装置，该摄像装置包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的图像处理方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的图像处理方法的步骤。

在本发明实施例中，摄像装置可以获取N(为大于3的整数)个图像(为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像)，并获取第一图像(为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像)，然后对于第一图像中的每个处理区域，摄像装置可以从N个图像中确定出与该处理区域对应的区域(即目标区域)的清晰度最高的图像，然后再根据该图像中的目标区域的图像参数处理该处理区域。通过该方案，由于摄像装置获取的N个图像是摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，即N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域不同，因此对于摄像装置基于一个焦点采集的第一图像中的每个处理区域，该N个图像中均有与该处理区域对应的区域的清晰度最高的图像。如此，摄像装置根据N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域的图像参数对第一图像中对应区域进行处理，即可得到一个清晰度较高的图像，从而可以保证摄像装置拍摄图像的图像质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种摄像装置的硬件示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种法珀光学谐振腔的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种摄像装置的硬件示意图；

图4为本发明实施例提供的一种图像处理方法的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种摄像装置的硬件示意图之二；

图6为本发明实施例提供的一种摄像装置的硬件示意图之三；

图7为本发明实施例提供的摄像装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的摄像装置的硬件示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中的术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本文中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一图像和第二图像等是用于区别不同的图像，而不是用于描述图像的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

本发明实施例提供一种图像处理方法及摄像装置，该图像处理方法可以应用于拍摄场景中。具体的，摄像装置可以获取N(为大于3的整数)个图像(为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像)，并获取第一图像(为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像)，然后对于第一图像中的每个处理区域，摄像装置可以从N个图像中确定出与该处理区域对应的区域(即目标区域)的清晰度最高的图像，然后再根据该图像中的目标区域的图像参数处理该处理区域。通过该方案，由于摄像装置获取的N个图像是摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，即N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域不同，因此对于摄像装置基于一个焦点采集的第一图像中的每个处理区域，该N个图像中均有与该处理区域对应的区域的清晰度最高的图像。如此，摄像装置根据N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域的图像参数对第一图像中对应区域进行处理，即可得到一个清晰度较高的图像，从而可以保证摄像装置拍摄图像的图像质量。

本发明实施例中，上述摄像装置可以为摄像头或摄像模组，或者可以为包括摄像头或摄像模组的电子设备。其中，电子设备可以为相机、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑等。本发明实施例不作限定。

下面首先结合图1和图2对本发明实施例提供的摄像装置的结构进行示例性的说明。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种可能的摄像装置100的结构示意图。图1中的摄像装置100可以包括沿进入摄像装置100的光线方向依次设置的镜头101、法珀光学谐振腔(Fabry-Perot optical fiber sensors，FPI)102、红外滤光片(infrared filter，IRfilter)103和成像传感器(sensor)104。

其中，镜头101，可以用于聚集光线和对焦拍摄对象。一般地，镜头101由一个或多个镜片组成，每个镜片均为以不同形式“弯曲”，且具有一定形状的玻璃，例如可以为凸透镜。

可选的，本发明实施例中，上述镜头101可以为扩展景深(extend depth offield，EDOF)镜头。其中，EDOF镜头不仅可以用于聚集光线和对焦拍摄对象，还可以用于扩展摄像装置的景深。

FPI 102，可以用于筛选入射光线(例如白光)波长，即在入射光线进入FPI之后，只有固定波段的光才能透过FPI。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种可能的FPI 102的结构示意图。其中，FPI102可以包括动子1021，以及与动子1021之间间隔距离为d的定子1022，动子1021和定子1022为相互平行的具有透射功能的反射镜，d可以称为FPI 102的腔长。通常，FPI 102可以通过控制动子1021移动，而控制动子1021和定子1022之间的距离d，从而使得入射光线中固定波段的光透过FPI。对于入射光线中固定波段的光透过FPI 102的原理将在下述方法实施例中进行详细描述，此处不予赘述。

IR滤波片103，可以用于滤除入射光线中的红外光线。通常，可以在IR滤光片上镀透光膜，以增加光线的透光率，从而更好地滤除入射光线中的红外光线。

成像传感器104是摄像装置100的核心器件，其也可以称为感光芯片，可以用于成像。通常，成像传感器104可以分为两种，一种是电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)，另一种是互补金属氧化物半导体器件(complementary metal oxidesemiconductor，CMOS)。

另外，摄像装置100还可以包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

如图3所示，为本发明实施例提供的另一种可能的摄像装置200的结构示意图。图3中的摄像装置200可以包括沿进入摄像装置200的光线方向依次设置的镜头201、FPI 202、FPI203、位于FPI 202和FPI 203之间的IR滤光片204，以及成像传感器205。

对于镜头201、FPI 202、FPI 203、IR滤光片204，以及成像传感器205的描述具体可以参见上述实施例中对图1和图2的各个元件的相关描述，此处不再赘述。

另外，摄像装置200还可以包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

下面再结合本发明实施例提供的图像处理方法，对上述图1和图3所示的摄像装置的工作原理进行示例性的说明。

下面首先结合本发明实施例提供的图像处理方法，对上述图1所示的摄像装置的工作原理进行示例性的说明。如图1所示，本发明实施例中，当拍摄对象反射的光线(以下称为反射光线)到达摄像装置100时，镜头101可以聚集拍摄对象的反射光线。然后，摄像装置100可以控制IR滤光片103移动第一位移，在摄像装置100控制IR滤光片103移动第一位移之后，反射光线可以进入FPI 102，FPI 102可以将反射光线中的可见光划分为N个单色光(即划分为N个不同波段的光)，并依次将N个单色光输入至成像传感器104中成像，从而，摄像装置可以根据N个单色光在成像传感器104中的成像图像，得到N个图像。然后摄像装置100可以再将IR滤光片103移动第二位移，使其回到初始位置，并且控制FPI 102移动第三位移，在IR滤光片103移动回初始位置之后，拍摄对象的反射光线可以进入IR滤光片103，IR滤光片103可以滤除反射光线中的红外光线，并将滤除红外光线后的反射光线输入至成像传感器104中成像，从而，摄像装置可以根据滤除红外光线后的反射光线在成像传感器104中的成像图像，得到第一图像。最后，摄像装置可以将第一图像分为多个处理区域，并在N个图像中找到与每个处理区域对应的区域的清晰度最高的图像，然后再根据该图像中的该区域的图像参数处理第一图像中的该处理区域。从而使得根据N个图像处理后的第一图像中的各个区域的清晰度都较高。

需要说明的是，本发明实施例中，第一位移的方向与第二位移的方向相反、且大小相同。第三位移的方向与第一位移的方向或第二位移的方向相同，第三位移的大小与第一位移的大小或第二位移的大小可以相同，也可以不同。

下面再结合本发明实施例提供的图像处理方法，对上述图3所示的摄像装置的工作原理进行示例性的说明。如图3所示，本发明实施例中，当拍摄对象反射的光线(以下称为反射光线)到达摄像装置200时，镜头201可以聚集拍摄对象的反射光线。然后，一部分反射光线可以进入FPI 202和FPI 203，另一部分反射光线可以进入IR滤光片204。一方面，FPI202和FPI 203可以将进入其中的反射光线中的可见光划分为N个单色光(即划分为N个不同波段的光)，并依次将N个单色光输入至成像传感器205中成像，从而，摄像装置可以根据N个单色光在成像传感器205中的成像图像，得到N个图像。另一方面，IR滤光片204可以滤除进入其中的反射光线中的红外光线，并将滤除红外光线后的反射光线输入至成像传感器205中成像，从而，摄像装置可以根据滤除红外光线后的反射光线在成像传感器205中的成像图像，得到第一图像。最后，摄像装置可以将第一图像分为多个处理区域，并在N个图像中找到与每个处理区域对应的区域的清晰度最高的图像，然后再根据该图像中的该区域的图像参数处理第一图像中的该处理区域。从而使得根据N个图像处理后的第一图像中的各个区域的清晰度都较高。

下面具体结合各个相关附图对本发明实施例提供的图像处理方法进行示例性的说明。

如图4所示，本发明实施例提供一种图像处理方法，该方法可以包括下述的S301-S303。

S301、摄像装置获取N个图像。

其中，上述N个图像中的每个图像可以为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像。即上述N个图像可以为摄像装置基于N个焦点采集的拍摄对象的图像。可以理解，上述N个图像中清晰度最高的区域均不同，即N个图像中不同图像中同一区域的清晰度不同；N为大于3的整数。

本发明实施例中，摄像装置可以具有多个焦段，多个焦段中的每个焦段均可以对应一个焦点，从而，上述N个图像可以为摄像装置处于N个焦段中的不同焦段时，采集拍摄对象得到的图像。

可选的，本发明实施例中，上述N个图像中的每个图像可以为进入摄像装置的可见光中不同单色光的成像图像。其中，进入摄像装置的可见光可以理解为：拍摄对象反射的光线中进入摄像装置中的可见光。

需要说明的是，本发明实施例中，不同单色光可以理解为：不同波段(也可以称为波长范围)的光。

可选的，本发明实施例中，上述S301具体可以通过下述的S301a-S301b实现。

S301a、摄像装置将进入摄像装置的可见光划分为N个单色光。

其中，上述N个单色光中的每个单色光可以对应不同焦点。即上述N个单色光中的每个单色光可以对应上述N个焦段中的不同焦段。

需要说明的是，本发明实施例中，每个单色光对应不用焦点可以理解为：每个单色光对应一个波段，每个波段对应一个焦段，每个焦段对应一个焦点，该焦点即为单色光对应的焦点。

本发明实施例中，在摄像装置中的镜头聚集拍摄对象的反射光线，即反射光线进入摄像装置之后，摄像装置可以根据光线的波长，将反射光线中的可见光划分为N个不同波段的光，即N个单色光。

可选的，本发明实施例中，上述301a具体可以通过下述的S301a1实现。

S301a1、摄像装置通过摄像装置中的FPI，将进入摄像装置的可见光划分为N个单色光。

本发明实施例中，在反射光线进入摄像装置之后，摄像装置中的FPI可以将进入摄像装置的反射光线中的可见光划分为N个单色光。

本发明实施例中，摄像装置可以通过控制FPI的动子移动，而控制动子和定子之间的距离(即FPI的腔长)d，从而控制FPI依次通过不同波段的光，进而可以得到N个单色光，即完成将可见光划分为N个单色光的步骤。

下面再结合图2，对FPI划分光线的原理进行详细说明。

如图2所示，假设动子1021和定子1022之间的介质为空气，且动子1021和定子1022之间的空气的折射率为n，以及动子1021和定子1022的反射率相同。当反射光线垂直进入FPI时，可以得到关于反射光线的波长λ的函数：2d＝kλ，其中，k为常数。

由上述描述可以得出，FPI对输入其中的光线起到了挑选波长的作用，即改变FPI的腔长d，就可以筛选出不同波长的光。具体的，在FPI的腔长为某个长度时，只有在某些特定波长(该特定波长可以通过上述公式2d＝kλ计算得到)附近会出现透过峰值，即此时FPI只能透过该特定波长及其附近的光，从而FPI可以筛选出不同波段的单色光。

可选的，本发明实施例中，由于λ＝c/v，因此上述公式2d＝kλ还可以表示为v＝kc/2d，即通过上述公式2d＝kλ和公式v＝kc/2d，可以得出，FPI对输入其中的光线起到了挑选频率或波长的关系。

S301b、摄像装置获取N个单色光中的每个单色光在摄像装置中的成像图像，得到N个图像。

本发明实施例中，在摄像装置将可见光划分为N个单色光的过程中，摄像装置每输出一个单色光，该单色光即可进入摄像装置中的成像传感器成像，从而摄像装置可以获取该成像传感器成像的图像，得到一个图像。以此类推，摄像装置可以获取每个单色光在摄像传感器中的成像图像，从而得到N个图像。

需要说明的是，本发明实施例中，对于上述S301中摄像装置获取N个图像的原理的描述具体可以参见上述实施例中对图1和图3所示的摄像装置的工作原理中的相关描述，为避免重复，此处不再赘述。

S302、摄像装置获取第一图像。

其中，上述第一图像可以为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像。

可选的，本发明实施例中，上述一个焦点可以为上述S301中不同焦点中的任意一个，即上述一个焦点可以为上述N个焦段对应的焦点中的任意一个。

可选的，本发明实施例中，上述第一图像可以为进入摄像装置的可见光的成像图像。

需要说明的是，本发明实施例中，对于上述S302中摄像装置获取第一图像的原理的描述具体可以参见上述实施例中对图1和图3所示的摄像装置的工作原理中的相关描述，为避免重复，此处不再赘述。

S303、对于第一图像中的每个处理区域，摄像装置采用第二图像中对应区域的图像参数，处理该处理区域。

其中，上述第二图像可以为N个图像中，目标区域的清晰度最高的图像。

可选的，本发明实施例中，上述目标区域可以为与处理区域对应的区域。

本发明实施例中，对于第一图像中的每个处理区域，摄像装置可以先在N个图像中找到与该处理区域对应的区域的清晰度最高的图像，然后摄像装置可以再根据该图像中该区域的图像参数处理该处理区域。

示例性的，假设第一图像包括4个处理区域，分别为处理区域1、处理区域2、处理区域3和处理区域4，N为4，4个图像分别为图像1，图像2，图像3和图像4，图像1中包括4个区域，分别为区域1、区域2、区域3和区域4，图像2中包括4个区域，分别为区域5、区域6、区域7和区域8，图像3中包括4个区域，分别为区域9、区域10、区域11和区域12，图像4中包括4个区域，分别为区域13、区域14、区域15和区域16，其中，处理区域1与区域1、区域5、区域9和区域13对应，处理区域2与区域2、区域6、区域10和区域14对应，处理区域3与区域3、区域7、区域11和区域15对应，处理区域4与区域4、区域8、区域12和区域16对应。以处理区域1为例，摄像装置可以先在4个图像中找到与处理区域1对应的区域1、区域5、区域9和区域13的清晰度最高的图像(例如区域1)，然后摄像装置可以根据区域1的图像参数处理该处理区域1。

可选的，本发明实施例中，对于第一图像中的每个处理区域，摄像装置具体可以采用第二图像中对应区域的图像参数，通过反变化算法处理该处理区域。

可选的，本发明实施例中，上述每个处理区域可以为一个像素区域或多个像素区域组成的区域，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。例如，上述一个处理区域可以为10*10的像素区域。

可选的，本发明实施例中，上述一个区域的图像参数可以为该区域对应的对焦参数、光圈参数、阶调参数等任意可能的参数。具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

可选的，本发明实施例中，每个图像可以包括R图像、G图像和B图像，每个图像中的一个区域可以包括R子区域、G子区域和B子区域。具体的，上述S303可以通过下述的S303a实现。

S303a、对于第一图像中的每个处理区域，摄像装置采用第二图像中对应区域的图像参数，分别处理该处理区域中的R子区域、G子区域和B子区域。

本发明实施例中，上述R子区域、G子区域和B子区域可以分别对应R通道、G通道和B通道。上述S303a中，摄像装置具体可以采用第二图像中对应区域的图像参数，依次处理第一图像中的每个处理区域对应的R通道中的图像、G通道中的图像和B通道中的图像。

本发明实施例中，由于摄像装置获取的N个图像是摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，即N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域不同，因此对于摄像装置基于一个焦点采集的第一图像中的每个处理区域，该N个图像中均有与该处理区域对应的区域的清晰度最高的图像。如此，摄像装置根据N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域的图像参数对第一图像中对应区域进行处理，即可得到一个清晰度较高的图像，从而可以保证摄像装置拍摄图像的图像质量。

可选的，本发明实施例中，在上述如图1所示的摄像装置100中，由于N个图像和第一图像为摄像装置100在不同条件下获取的图像，因此结合上述如图1所示的摄像装置100，本发明实施例提供的图像处理方法中，在摄像装置100获取N个图像和第一图像之前，摄像装置可以分别控制IR滤光片和FPI移动。

可选的，本发明实施例中，摄像装置在获取N个图像之前，摄像装置可以先控制IR滤光片移动第一位移，以使得从FPI输出的光线无需经过IR滤光片即可直接进入成像传感器。

示例性的，本发明实施例中，在上述S301b前，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括下述的S304。

S304、摄像装置控制IR滤光片移动第一位移。

其中，上述第一位移的方向与摄像装置的光轴方向垂直。

本发明实施例中，结合图1，如图5所示，摄像装置100可以将IR滤光片103从如图1所示的位置(以下称为第一位置)沿与摄像装置的光轴方向垂直的方向51移动第一位移至如图5所示的第二位置52。在摄像装置将IR滤光片103从第一位置沿与摄像装置的光轴方向垂直的方向51移动第一位移至第二位置52之后，反射光线可以进入FPI，FPI可以依次输出反射光线中的可见光中属于不同波段的单色光，即上述N个单色光，然后该N个单色光依次进入成像传感器中成像，从而得到N个图像。

需要说明的是，本发明实施例提供的图像处理方法中，上述S304可以在上述S301a之前执行。

本发明实施例中，在摄像装置将进入摄像装置的可见光划分为N个单色光之前，由于摄像装置可以先控制IR滤光片移动第一位移，因此使得FPI输出的光线可以直接进入成像传感器，无需再经过IR滤光片，从而可以减少光线的损耗，进而增加进入成像传感器的光线量。

可选的，本发明实施例中，摄像装置在获取第一图像之前，摄像装置可以先控制IR滤光片移动第二位移，以使得IR滤光片回到移动前的初始位置(即上述的第一位置)，并控制FPI移动第三位移至第二位置，从而可以保证镜头输出的光线均可以进入IR滤光片，而无需再经过FPI处理。

示例性的，在上述S302之前，本发明实施例提供的图像处理方法还可以包括下述的S305和S306。并且，上述S302具体可以通过下述的S302a实现。

S305、摄像装置控制IR滤光片移动第二位移。

其中，上述第二位移的方向与第一位移的方向相反、且大小相同。即摄像装置可以控制IR滤光片从第一位置沿与摄像装置的光轴方向垂直的方向移动第二位移至第一初始位置。

S306、摄像装置控制FPI移动第三位移。

其中，上述第三位移的方向与第一位移的方向或第二位移的方向相同。即摄像装置可以控制FPI从FPI所处的位置(以下称为第二初始位置)沿与摄像装置的光轴方向垂直的方向移动第三位移至第二位置。

可选的，本发明实施例中，上述第三位移的大小可以与上述第一位移或第二位移的大小相同，也可以与上述第一位移或第二位移的大小不同，具体可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

S302a、摄像装置获取进入摄像装置的可见光在成像传感器上的成像图像，得到第一图像。

本发明实施例中，结合图1和图5，如图6所示，在摄像装置100控制IR滤光片103从如图5所示的第二位置52沿与摄像装置100的光轴方向垂直的方向60移动第二位移至如图1所示的位置(以下称为第一位置)，并控制FPI 102从如图1所示的位置(以下称为第三位置)沿与摄像装置100的光轴方向垂直的方向61移动第三位移至如图6所示的第四位置62之后，反射光线可以进入IR滤光片103，然后IR滤光片103可以将反射光线中的红外光滤除，且让可见光透过，从而滤除红外光的可见光可以进入成像传感器104，并在成像传感器104上成像，从而得到第一图像。

本发明实施例中，在摄像装置在获取第一图像之前，由于摄像装置可以先控制IR滤光片移动第二位移，并控制FPI移动第三位移，因此使得镜头输出的光线可以直接进入IR滤光片，而无需再经过FPI处理，从而可以保证得到普通成像的图像，进而便于采用FPI处理后的单色光的成像图像对该普通成像的处理进行处理，即可以简化图像处理过程。

需要说明的是，本发明实施例中，上述各个方法附图所示的图像处理方法均是以结合本发明实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的图像处理方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。

如图7所示，本发明实施例提供一种摄像装置400，该摄像装置400可以包括获取模块401和处理模块402。其中，获取模块401，可以用于获取N个图像；并获取第一图像；该N个图像中的每个图像可以为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，该第一图像可以为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像，N为大于3的整数；处理模块402，可以用于对于获取模块401获取的第一图像中的每个处理区域，采用第二图像中对应区域的图像参数，处理该处理区域，该第二图像可以为N个图像中，目标区域的清晰度最高的图像，目标区域可以为与处理区域对应的区域。

需要说明的是，本发明实施例中，上述获取模块可以包括硬件结构和软件结构，处理模块可以包括软件结构。其中，获取模块可以通过上述图1中的镜头101、FPI 102、IR滤光片103和成像传感器104实现，处理模块可以通过上述图1中的成像传感器104实现。可以理解，成像传感器上可以集成处理图像(即对于获取的第一图像中的每个处理区域，采用第二图像中对应区域的图像参数，处理该处理区域)的功能。

可选的，本发明实施例中，上述N个图像中的每个图像可以为进入摄像装置的可见光中不同单色光的成像图像；该第一图像可以为进入摄像装置的可见光的成像图像。

可选的，本发明实施例中，上述获取模块401，具体可以用于将进入摄像装置的可见光划分为N个单色光；并获取N个单色光中的每个单色光在摄像装置中的成像图像，得到N个图像。其中，该每个单色光可以对应不同焦点。

可选的，本发明实施例中，上述获取模块401，具体可以用于通过摄像装置中的FPIFPI，将进入摄像装置的可见光划分为N个单色光。

可选的，本发明实施例中，摄像装置400可以包括沿进入摄像装置400的光线方向依次设置的FPI、红外IR滤光片和成像传感器；上述处理模块402，还可以用于在获取模块401获取N个单色光中的每个单色光在摄像装置中的成像图像，得到N个图像之前，控制IR滤光片移动第一位移，该第一位移的方向可以与摄像装置的光轴方向垂直；获取模块401，具体可以用于获取N个单色光中的每个单色光在成像传感器上的成像图像，得到N个图像，该N个单色光可以为FPI输出的单色光。

可选的，本发明实施例中，上述处理模块402，还可以用于在获取模块401获取第一图像之前，控制IR滤光片移动第二位移；并控制FPI移动第三位移；该第二位移的方向可以与第一位移的方向相反、且大小相同，该第三位移的方向可以与第一位移的方向或第二位移的方向相同；获取模块401，具体可以用于获取进入摄像装置的可见光在成像传感器上的成像图像，得到第一图像。

可选的，本发明实施例中，上述处理模块402，具体可以用于采用第二图像中对应区域的图像参数，分别处理该处理区域中的R子区域、G子区域和B子区域。

本发明实施例提供的摄像装置能够实现上述方法实施例中摄像装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供一种摄像装置，该摄像装置可以获取N(为大于3的整数)个图像(为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像)，并获取第一图像(为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像)，然后对于第一图像中的每个处理区域，摄像装置可以从N个图像中确定出与该处理区域对应的区域(即目标区域)的清晰度最高的图像，然后再根据该图像中的目标区域的图像参数处理该处理区域。通过该方案，由于摄像装置获取的N个图像是摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，即N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域不同，因此对于摄像装置基于一个焦点采集的第一图像中的每个处理区域，该N个图像中均有与该处理区域对应的区域的清晰度最高的图像。如此，摄像装置根据N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域的图像参数对第一图像中对应区域进行处理，即可得到一个清晰度较高的图像，从而可以保证摄像装置拍摄图像的图像质量。

下面以本发明实施例中的摄像装置为包括摄像头或摄像模组的电子设备为例，对本发明实施例提供的一种可能的电子设备的硬件进行示例性的说明。

图8为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。如图8所示，该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，上述处理器510可以控制输入单元504获取N(为大于3的整数)个图像，并获取第一图像，以及对于第一图像中的每个处理区域，采用第二图像中对应区域的图像参数，处理该处理区域。其中，N个图像中的每个图像为摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像；第一图像为摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像；第二图像为N个图像中，目标区域的清晰度最高的图像，目标区域可以为与处理区域对应的区域。

本发明实施例提供一种电子设备，该电子设备可以获取N(为大于3的整数)个图像(为电子设备中的摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像)，并获取第一图像(为电子设备中的摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像)，然后对于第一图像中的每个处理区域，摄像装置可以从N个图像中确定出与该处理区域对应的区域(即目标区域)的清晰度最高的图像，然后再根据该图像中的目标区域的图像参数处理该处理区域。通过该方案，由于摄像装置获取的N个图像是摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，即N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域不同，因此对于摄像装置基于一个焦点采集的第一图像中的每个处理区域，该N个图像中均有与该处理区域对应的区域的清晰度最高的图像。如此，摄像装置根据N个图像中的每个图像中清晰度最高的区域的图像参数对第一图像中对应区域进行处理，即可得到一个清晰度较高的图像，从而可以保证摄像装置拍摄图像的图像质量。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与电子设备500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(graphics processing unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(例如本发明实施例提供的摄像装置)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在电子设备500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元508为外部装置与电子设备500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备500内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备500和外部装置之间传输数据。

存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器510是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，可选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种摄像装置，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (16)

1.一种图像处理方法，应用于摄像装置，其特征在于，所述方法包括：

获取N个图像，所述N个图像中的每个图像为所述摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，N为大于3的整数；

获取第一图像，所述第一图像为所述摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像；

对于所述第一图像中的每个处理区域，采用第二图像中对应区域的图像参数，处理所述处理区域；所述第二图像为所述N个图像中，目标区域的清晰度最高的图像；所述目标区域为与所述处理区域对应的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个图像中的每个图像为进入所述摄像装置的可见光中不同单色光的成像图像；

所述第一图像为进入所述摄像装置的可见光的成像图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取N个图像，包括：

将进入所述摄像装置的可见光划分为N个单色光，每个单色光对应不同焦点；

获取所述N个单色光中的每个单色光在所述摄像装置中的成像图像，得到所述N个图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将进入所述摄像装置的可见光划分为N个单色光，包括：

通过所述摄像装置中的法珀光学谐振腔FPI，将进入所述摄像装置的可见光划分为依次输出的所述N个单色光。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述摄像装置包括沿进入所述摄像装置的光线方向依次设置的FPI、红外IR滤光片和成像传感器；

所述获取所述N个单色光中的每个单色光在所述摄像装置中的成像图像，得到所述N个图像之前，所述方法还包括：

控制所述IR滤光片移动第一位移，所述第一位移的方向与所述摄像装置的光轴方向垂直；

所述获取所述N个单色光中的每个单色光在所述摄像装置中的成像图像，得到所述N个图像，包括：

获取所述N个单色光中的每个单色光在所述成像传感器上的成像图像，得到所述N个图像，所述N个单色光为所述FPI依次输出的单色光。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第一图像之前，所述方法还包括：

控制所述IR滤光片移动第二位移，所述第二位移的方向与所述第一位移的方向相反、且大小相同；

控制所述FPI移动第三位移，所述第三位移的方向与所述第一位移的方向或所述第二位移的方向相同；

所述获取第一图像，包括：

获取进入所述摄像装置的可见光在所述成像传感器上的成像图像，得到所述第一图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用第二图像中对应区域的图像参数，处理所述处理区域，包括：

采用所述第二图像中对应区域的图像参数，分别处理所述处理区域中的R子区域、G子区域和B子区域。

8.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括获取模块和处理模块；

所述获取模块，用于获取N个图像；并获取第一图像；所述N个图像中的每个图像为所述摄像装置基于不同焦点采集的拍摄对象的图像，所述第一图像为所述摄像装置基于一个焦点采集的拍摄对象的图像，N为大于3的整数；

所述处理模块，用于对于所述获取模块获取的所述第一图像中的每个处理区域，采用第二图像中对应区域的图像参数，处理所述处理区域；所述第二图像为所述N个图像中，目标区域的清晰度最高的图像；所述目标区域为与所述处理区域对应的区域。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，所述N个图像中的每个图像为进入所述摄像装置的可见光中不同单色光的成像图像；

所述第一图像为进入所述摄像装置的可见光的成像图像。

10.根据权利要求8或9所述的摄像装置，其特征在于，

所述获取模块，具体用于将进入所述摄像装置的可见光划分为N个单色光；并获取所述N个单色光中的每个单色光在所述摄像装置中的成像图像，得到所述N个图像；每个单色光对应不同焦点。

11.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，

所述获取模块，具体用于通过所述摄像装置中的FPI，将进入所述摄像装置的可见光划分为依次输出的所述N个单色光。

12.根据权利要求10所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括沿进入所述摄像装置的光线方向依次设置的FPI、红外IR滤光片和成像传感器；

所述处理模块，还用于在所述获取模块获取所述N个单色光中的每个单色光在所述摄像装置中的成像图像，得到所述N个图像之前，控制所述IR滤光片移动第一位移，所述第一位移的方向与所述摄像装置的光轴方向垂直；

所述获取模块，具体用于获取所述N个单色光中的每个单色光在所述成像传感器上的成像图像，得到所述N个图像，所述N个单色光为所述FPI依次输出的单色光。

13.根据权利要求12所述的摄像装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于在所述获取模块获取所述第一图像之前，控制所述IR滤光片移动第二位移；并控制所述FPI移动第三位移；所述第二位移的方向与所述第一位移的方向相反、且大小相同，所述第三位移的方向与所述第一位移的方向或所述第二位移的方向相同；

所述获取模块，具体用于获取进入所述摄像装置的可见光在所述成像传感器上的成像图像，得到所述第一图像。

14.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于采用所述第二图像中对应区域的图像参数，分别处理所述处理区域中的R子区域、G子区域和B子区域。

15.一种摄像装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。

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