CN110912306A - 一种永磁伺服电机转子结构 - Google Patents

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朱团团
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Abstract

一种永磁伺服电机转子结构，包括转轴、转子以及磁轭，所述转子设置在所述转轴的外周圆上，所述磁轭固定设置在所述转子外周上，所述磁轭外周圆等距离设置有沿轴向方向延伸的磁轭T形条，所述相邻两个磁轭T形条之间形成滑槽，所述磁轭T形条两端外表面开设有外螺纹，所述转子两端设置有圆柱盖，所述圆柱盖内壁开设有与所述外螺纹相匹配的的内螺纹，所述滑槽内设置有永磁体，永磁体包括均呈凸状的N极磁钢和S极磁钢，其中，N极磁钢和S极磁钢错位设置在所述滑槽内。从而通过将永磁体放入滑槽内，然后通过圆柱盖的内螺纹和磁轭T形条上外螺纹相匹配，使得永磁体固定在滑槽内，从而防止永磁伺服电机在高速运转中可能发生永磁体被甩出的危险。

Description

一种永磁伺服电机转子结构
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种永磁伺服电机转子结构。
背景技术
随着永磁体性能的提高和价格的下降，以及电力电子控制技术、微电子器件开发技术的飞速发展，永磁伺服控制系统得到了快速发展。由永磁体取代绕线式转子中的转子绕组所带来的一系列优点如转子无发热问题、控制系统简单，且体积小、重量轻、功率密度高、具有较高的运行效率和较高的运行速度等等，使永磁同步伺服电机在数控机床、机器人等高性能、高精度的运动控制领域和一些小功率应用场合，获得了广泛应用。
有高性能、高精度等指标要求的永磁伺服电机的定、转子结构和制造工艺与普通永磁同步电机以及异步电动机已经有了较大区别，高性能永磁伺服电机对电动势谐波、齿槽转矩、转动惯量等要求更高，并且要求在结构设计上使之能更多采用自动化设备完成诸如铁芯叠压、线圈绕线、绑带等工序，以提高生产效率，保证制造精度。一般结构的永磁电机定子采用整圆冲片叠压铁芯，然后人工下线，这样大大降低了劳动生产效率，并且线圈与铁芯会有较大缝隙，不利于定子散热；转子则多采用永磁体表面粘贴式结构，在高速运转中可能发生永磁体被甩出的危险，由于贴附胶水凝固时间的关系，磁钢在移动时，破环了胶水凝固结构，粘牢度下降，产生不合格品，造成产品的制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种永磁伺服电机转子结构。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述方案得以解决：
一种永磁伺服电机转子结构，包括转轴、转子以及磁轭，所述转子设置在所述转轴的外周圆上，所述磁轭固定设置在所述转子外周上，所述磁轭外周圆等距离设置有沿轴向方向延伸的磁轭T形条，所述相邻两个磁轭T形条之间形成滑槽，所述磁轭T形条两端外表面开设有外螺纹，所述转子两端设置有圆柱盖，所述圆柱盖内壁开设有与所述外螺纹相匹配的的内螺纹，所述滑槽内设置有永磁体，所述永磁体包括均呈凸状的N极磁钢和S极磁钢，其中，所述N极磁钢和所述S极磁钢错位设置在所述滑槽内。
在一个实施方式中，所述圆柱盖的中部具有与转轴同轴设置的通孔。
在一个实施方式中，所述磁轭T形条的总条数为偶数条。
在一个实施方式中，所述磁轭和所述磁轭T形条是一体成型。
与现有技术相比，本发明的有点在于：
1.本发明通过磁轭外周圆等距离设置有沿轴向方向延伸的磁轭T形条，所述相邻两个磁轭T形条之间形成滑槽，使得永磁体可以方便的滑到滑槽内。
2.本发明通过磁轭T形条两端外表面开设有外螺纹，且转子两端设置有圆柱盖，圆柱盖内壁开设有与所述外螺纹相匹配的的内螺纹，从而通过将永磁体放入滑槽内，然后通过圆柱盖的内螺纹和磁轭T形条上外螺纹相匹配，使得永磁体固定在滑槽内，这样防止永磁伺服电机在高速运转中可能发生永磁体被甩出的危险。
附图说明
图1为本发明转子的侧视结构示意图。
图2为本发明转子的正视结构示意图。
图3为本发明磁轭T形条的俯视结构示意图。
图4为本发明圆柱盖的剖视结构示意图。
图中，10、转轴，15、圆柱盖，16、内螺纹，20、转子，21、滑槽，25、N极磁钢，26、 S极磁钢，30、磁轭，31、磁轭T形条，32、外螺纹。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本发明提供一种永磁伺服电机转子结构。
如图1-4所示，一种永磁伺服电机转子结构，包括转轴10、转子20以及磁轭30，所述转子20设置在所述转轴10的外周圆上，所述磁轭30固定设置在所述转子20外周上，所述磁轭30外周圆等距离设置有沿轴向方向延伸的磁轭T形条31，所述相邻两个磁轭T形条31 之间形成滑槽21，所述滑槽21内设置有永磁体，从使得永磁体方便放入滑槽21内。
进一步地，所述磁轭T形条31的总条数为偶数条，所述永磁体包括均呈凸状的N极磁钢 25和S极磁钢26，其中，所述N极磁钢25和所述S极磁钢26错位设置在所述滑槽21内。从而通过磁轭30约束感应圈漏磁避免向外扩散，提高感应效率，且与所述永磁体的配合降低了伺服电机工作时产生的振动和噪声，进而提高该伺服电机的控制精度。
所述磁轭T形条31两端外表面开设有外螺纹32，所述转子20两端设置有圆柱盖15，所述圆柱盖15内壁开设有与所述外螺纹32相匹配的的内螺纹16，从而通过将永磁体放入滑槽 21内，然后通过圆柱盖15的内螺纹16和磁轭T形条31上外螺纹32相匹配，使得永磁体固定在滑槽21内，这样防止永磁伺服电机在高速运转中可能发生永磁体被甩出的危险。
所述圆柱盖15的中部具有与转轴10同轴设置的通孔，从而能够与转轴10箱匹配，进一步的固定永磁体。
此外，所述磁轭30和所述磁轭T形条31是一体成型，使得永磁体更加固定在所述滑槽 21内。
最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前叙述实施对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种永磁伺服电机转子结构，包括转轴(10)、转子(20)以及磁轭(30)，所述转子(20)设置在所述转轴(10)的外周圆上，所述磁轭(30)固定设置在所述转子(20)外周上，其特征在于：所述磁轭(30)外周圆等距离设置有沿轴向方向延伸的磁轭T形条(31)，所述相邻两个磁轭T形条(31)之间形成滑槽(21)，所述磁轭T形条(31)两端外表面开设有外螺纹(32)，所述转子(20)两端设置有圆柱盖(15)，所述圆柱盖(15)内壁开设有与所述外螺纹(32)相匹配的的内螺纹(16)，所述滑槽(21)内设置有永磁体，所述永磁体包括均呈凸状的N极磁钢(25)和S极磁钢(26)，其中，所述N极磁钢(25)和所述S极磁钢(26)错位设置在所述滑槽(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机转子结构，其特征在于：所述圆柱盖(15)的中部具有与转轴(10)同轴设置的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机转子结构，其特征在于：所述磁轭T形条(31)的总条数为偶数条。
4.根据权利要求1所述的一种永磁伺服电机转子结构，其特征在于：所述磁轭(30)和所述磁轭T形条(31)是一体成型。
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