CN110912029B - 一种埋地式电缆铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种埋地式电缆铺设装置，包括机体，所述机体下端面内设有行进装置，所述行进装置包括前后对称的可转动的行进履带，所述行进履带转动带动所述机体行进，所述行进装置上侧设有存放装置，所述存放装置包括电缆，所述机体行进时所述电缆被掩埋于地下，所述存放装置上侧设有输送装置，本发明通过挖掘筒的转动与往复摆动对土层进行开挖，整体机体在地下操作，开挖过程中，机体带动电缆移动，将电缆自动铺设于地下，且开挖后的土壤会自动将电缆掩埋填土，自动化程度高，且开挖、埋线与填土工序一体化，电缆地下埋设工作效率高，其次，挖掘筒内设有钻头可对坚硬的土层或岩石破碎开挖，其适用区域或地质范围大，使用便利。
Description
技术领域
本发明涉及电缆技术领域，具体为一种埋地式电缆铺设装置。
背景技术
地埋式电缆是指和常见的架空线相比，常埋于地下的电缆，电缆的埋设过程通过开挖地沟、放线、沙土垫层、排线、填土，此过程借助不同的设备独立工作，不仅操作过程复杂，增加人力与机械成本，且工作效率低下，遇到铺设线路环境恶劣时，辅助的开挖设备难于施工操作，为电缆铺设工作带来困难，且铺设时对坚硬的土层或岩石难以开挖，铺设难度大。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
现有的地埋式电缆铺设工作过程复杂，铺设成本大，且铺设工作效率低下。
为解决上述问题，本例设计了一种埋地式电缆铺设装置，本例的一种埋地式电缆铺设装置，包括机体，所述机体下端面内设有行进装置，所述行进装置包括前后对称的可转动的行进履带，所述行进履带转动带动所述机体行进，所述行进装置上侧设有存放装置，所述存放装置包括电缆，所述机体行进时所述电缆被掩埋于地下，所述存放装置上侧设有输送装置，所述输送装置包括转动的输送带，所述输送带的转动将开挖的土壤由左向右输送用以填埋所述电缆，所述输送装置上侧设有前后贯穿的旋转腔，所述旋转腔内转动设有外周为齿状结构的旋转柱，所述旋转腔右侧设有可使得所述旋转柱摆动的动力装置，所述旋转柱内设有转换装置，所述旋转柱前后端固设有安装杆，所述安装杆之间安装有挖掘筒，所述挖掘筒外表面安装有挖掘齿，则所述挖掘筒转动带动所述挖掘齿转动开挖土壤，所述挖掘筒内设有挖掘装置，所述挖掘装置包括可伸缩的钻头，当遇到岩石难于通过所述挖掘齿开挖时，则通过所述钻头的钻进将岩石破碎，所述转换装置可分别为所述挖掘筒转动及所述挖掘装置工作提供动力。
其中，所述行进装置包括前后对称且开口朝下的行进转槽，所述行进转槽内转动设有左右对称的行进轮，左右的所述行进轮之间通过所述行进履带动力连接，前后的所述行进轮中心处通过行进转轴连接，右侧的所述行进转轴后端动力连接有行进电机，从而所述行进电机工作带动所述行进履带转动，进而使得所述机体行进。
其中，所述存放装置包括存放腔，所述存放腔内通过收卷轴转动设有缠绕盘，所述电缆缠绕设置于所述缠绕盘上，所述电缆右端延伸至所述机体右侧。
其中，所述输送装置包括右侧向上倾斜的输送腔，所述输送腔内转动设有两个输送轴，所述输送轴上固设有输送轮，所述输送轮之间通过所述输送带动力连接，所述输送带上均匀设置有输送板，所述输送腔前侧与前侧的所述行进转槽之间连通设有同步带槽，上侧的所述输送轴前端与右侧的所述行进转轴前端均延伸至所述同步带槽内且通过同步皮带动力连接，所述输送腔下端固定设有铲推板。
其中，所述动力装置包括与所述旋转腔相通的动力转槽，所述动力转槽内通过动力轴转动设有动力齿轮，所述动力齿轮与所述旋转柱啮合，所述动力轴前端动力连接有动力电机。
其中，所述转换装置包括转换槽，所述转换槽前端壁固设有转换电机，所述转换电机后端动力安装有后端与所述转换槽后端壁转动连接的转动丝杠，所述转动丝杠上螺纹连接有转换块，所述转换块内设有驱动槽，所述驱动槽内转动设有花键套，所述花键套上固设有固定齿轮，所述固定齿轮右侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮中心处固设有驱动轴，所述驱动轴前端动力连接有驱动电机，所述转换槽前后端壁内均转动设有与所述花键套花键连接的花键轴，所述花键轴远离所述转换槽的一端延伸至所述安装杆内。
其中，所述挖掘装置包括前后对称的啮合腔，所述啮合腔之间转动设有转动轴，所述转动轴前后端分别与所述安装杆内端面转动连接，在所述啮合腔内的所述转动轴上固设有转动齿轮，所述转动齿轮外周啮合连接有四个啮合齿轮，前后的所述啮合齿轮中心处通过连接轴固连，前后的所述啮合齿轮远离对称中心的一端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离所述转动齿轮的一端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有螺纹轴，所述啮合腔外周均布设有四个滑动槽，所述钻头滑动设置于所述滑动槽内且与所述螺纹轴螺纹连接。
可优选地，所述安装杆内设有传动槽，所述挖掘筒通过旋转轴转动设置于前后的所述安装杆之间，所述旋转轴后端与后侧的所述花键轴后端均延伸至后侧的所述传动槽内且均固设有传动带轮，所述传动带轮之间通过传动皮带动力连接，所述转动轴前端与前侧的所述花键轴前端延伸至前侧的所述传动槽内且均固设有皮带轮，所述皮带轮之间通过连接皮带动力连接。
本发明的有益效果是：本发明通过挖掘筒的转动与往复摆动对土层进行开挖，整体机体在地下操作，开挖过程中，机体带动电缆移动，将电缆自动铺设于地下，且开挖后的土壤会自动将电缆掩埋填土，自动化程度高，且开挖、埋线与填土工序一体化，电缆地下埋设工作效率高，其次，挖掘筒内设有钻头可对坚硬的土层或岩石破碎开挖，其适用区域或地质范围大，使用便利。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种埋地式电缆铺设装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图3的“C”放大的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种埋地式电缆铺设装置，主要用于电缆的铺设工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种埋地式电缆铺设装置，包括机体20，所述机体20下端面内设有行进装置90，所述行进装置90包括前后对称的可转动的行进履带24，所述行进履带24转动带动所述机体20行进，所述行进装置90上侧设有存放装置89，所述存放装置89包括电缆37，所述机体20行进时所述电缆37被掩埋于地下，所述存放装置89上侧设有输送装置88，所述输送装置88包括转动的输送带31，所述输送带31的转动将开挖的土壤由左向右输送用以填埋所述电缆37，所述输送装置88上侧设有前后贯穿的旋转腔38，所述旋转腔38内转动设有外周为齿状结构的旋转柱39，所述旋转腔38右侧设有可使得所述旋转柱39摆动的动力装置87，所述旋转柱39内设有转换装置86，所述旋转柱39前后端固设有安装杆57，所述安装杆57之间安装有挖掘筒64，所述挖掘筒64外表面安装有挖掘齿65，则所述挖掘筒64转动带动所述挖掘齿65转动开挖土壤，所述挖掘筒64内设有挖掘装置85，所述挖掘装置85包括可伸缩的钻头67，当遇到岩石难于通过所述挖掘齿65开挖时，则通过所述钻头67的钻进将岩石破碎，所述转换装置86可分别为所述挖掘筒64转动及所述挖掘装置85工作提供动力。
根据实施例，以下对行进装置90进行详细说明，所述行进装置90包括前后对称且开口朝下的行进转槽21，所述行进转槽21内转动设有左右对称的行进轮23，左右的所述行进轮23之间通过所述行进履带24动力连接，前后的所述行进轮23中心处通过行进转轴22连接，右侧的所述行进转轴22后端动力连接有行进电机25，从而所述行进电机25工作带动所述行进履带24转动，进而使得所述机体20行进。
根据实施例，以下对存放装置89进行详细说明，所述存放装置89包括存放腔34，所述存放腔34内通过收卷轴35转动设有缠绕盘36，所述电缆37缠绕设置于所述缠绕盘36上，所述电缆37右端延伸至所述机体20右侧。
根据实施例，以下对输送装置88进行详细说明，所述输送装置88包括右侧向上倾斜的输送腔28，所述输送腔28内转动设有两个输送轴29，所述输送轴29上固设有输送轮30，所述输送轮30之间通过所述输送带31动力连接，所述输送带31上均匀设置有输送板32，所述输送腔28前侧与前侧的所述行进转槽21之间连通设有同步带槽26，上侧的所述输送轴29前端与右侧的所述行进转轴22前端均延伸至所述同步带槽26内且通过同步皮带27动力连接，所述输送腔28下端固定设有铲推板33。
根据实施例，以下对动力装置87进行详细说明，所述动力装置87包括与所述旋转腔38相通的动力转槽52，所述动力转槽52内通过动力轴51转动设有动力齿轮53，所述动力齿轮53与所述旋转柱39啮合，所述动力轴51前端动力连接有动力电机54。
根据实施例，以下对转换装置86进行详细说明，所述转换装置86包括转换槽41，所述转换槽41前端壁固设有转换电机42，所述转换电机42后端动力安装有后端与所述转换槽41后端壁转动连接的转动丝杠43，所述转动丝杠43上螺纹连接有转换块44，所述转换块44内设有驱动槽45，所述驱动槽45内转动设有花键套47，所述花键套47上固设有固定齿轮46，所述固定齿轮46右侧啮合连接有驱动齿轮48，所述驱动齿轮48中心处固设有驱动轴49，所述驱动轴49前端动力连接有驱动电机50，所述转换槽41前后端壁内均转动设有与所述花键套47花键连接的花键轴40，所述花键轴40远离所述转换槽41的一端延伸至所述安装杆57内。
根据实施例，以下对挖掘装置85进行详细说明，所述挖掘装置85包括前后对称的啮合腔66，所述啮合腔66之间转动设有转动轴63，所述转动轴63前后端分别与所述安装杆57内端面转动连接，在所述啮合腔66内的所述转动轴63上固设有转动齿轮73，所述转动齿轮73外周啮合连接有四个啮合齿轮72，前后的所述啮合齿轮72中心处通过连接轴74固连，前后的所述啮合齿轮72远离对称中心的一端固设有第一锥齿轮71，所述第一锥齿轮71远离所述转动齿轮73的一端啮合连接有第二锥齿轮70，所述第二锥齿轮70中心处固设有螺纹轴68，所述啮合腔66外周均布设有四个滑动槽69，所述钻头67滑动设置于所述滑动槽69内且与所述螺纹轴68螺纹连接。
有益地，所述安装杆57内设有传动槽58，所述挖掘筒64通过旋转轴61转动设置于前后的所述安装杆57之间，所述旋转轴61后端与后侧的所述花键轴40后端均延伸至后侧的所述传动槽58内且均固设有传动带轮59，所述传动带轮59之间通过传动皮带60动力连接，所述转动轴63前端与前侧的所述花键轴40前端延伸至前侧的所述传动槽58内且均固设有皮带轮62，所述皮带轮62之间通过连接皮带80动力连接。
以下结合图1至图4对本文中的一种埋地式电缆铺设装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，花键套47与后侧的花键轴40花键连接，花键套47与前侧的花键轴40未连接，钻头67靠近啮合腔66的一端与滑动槽69内端壁抵接。
使用时，将机体20放置于地下的坑洞里，机体20左侧为地下土层，启动驱动电机50，带动驱动齿轮48转动，使得花键套47转动，带动后侧的花键轴40转动，通过传动皮带60使得旋转轴61带动挖掘筒64转动，则挖掘齿65转动对土层进行挖掘，动力电机54启动，带动动力齿轮53转动，则安装杆57带动挖掘筒64摆动，动力电机54的正反转工作使得挖掘筒64往复摆动挖掘；
启动行进电机25，带动行进转轴22转动，则行进轮23转动，使得行进履带24转动，进而带动机体20向左移动，则挖掘筒64向左移动挖掘，将电缆37的右端固定于地下某一处后，机体20的移动会拉伸电缆37，将电缆37埋设于地下，行进转轴22转动时，通过同步皮带27带动输送轮30转动，则输送带31转动将铲推板33铲起的土壤向右输送并覆盖于电缆37上；
当遇到坚硬的图层或岩石时，挖掘齿65无法挖掘，则启动转换电机42，使得转动丝杠43转动，则转换块44前移，使得花键套47与后侧的花键轴40脱离且花键套47与前侧的花键轴40花键连接，则驱动电机50的工作带动前侧的花键轴40转动，通过连接皮带80使得转动轴63转动，则转动齿轮73转动带动螺纹轴68转动，使得钻头67向远离转动齿轮73的方向移动钻进岩层内，使其破碎，其后与挖掘筒64的转动配合对图层进行挖掘，埋设电缆37。
本发明的有益效果是：本发明通过挖掘筒的转动与往复摆动对土层进行开挖，整体机体在地下操作，开挖过程中，机体带动电缆移动，将电缆自动铺设于地下，且开挖后的土壤会自动将电缆掩埋填土，自动化程度高，且开挖、埋线与填土工序一体化，电缆地下埋设工作效率高，其次，挖掘筒内设有钻头可对坚硬的土层或岩石破碎开挖，其适用区域或地质范围大，使用便利。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种埋地式电缆铺设装置，包括机体，其特征在于：所述机体下端面内设有行进装置；所述行进装置包括前后对称的可转动的行进履带，所述行进履带转动带动所述机体行进，所述行进装置上侧设有存放装置，所述存放装置包括电缆，所述机体行进时所述电缆被掩埋于地下，所述存放装置上侧设有输送装置，所述输送装置包括转动的输送带，所述输送带的转动将开挖的土壤由左向右输送用以填埋所述电缆；所述输送装置上侧设有前后贯穿的旋转腔，所述旋转腔内转动设有外周为齿状结构的旋转柱，所述旋转腔右侧设有可使得所述旋转柱摆动的动力装置，所述旋转柱内设有转换装置；所述旋转柱前后端固设有安装杆，所述安装杆之间安装有挖掘筒，所述挖掘筒外表面安装有挖掘齿，则所述挖掘筒转动带动所述挖掘齿转动开挖土壤，所述挖掘筒内设有挖掘装置，所述挖掘装置包括可伸缩的钻头，当遇到岩石难于通过所述挖掘齿开挖时，则通过所述钻头的钻进将岩石破碎，所述转换装置可分别为所述挖掘筒转动及所述挖掘装置工作提供动力；所述行进装置包括前后对称且开口朝下的行进转槽；所述行进转槽内转动设有左右对称的行进轮，左右的所述行进轮之间通过所述行进履带动力连接，前后的所述行进轮中心处通过行进转轴连接，右侧的所述行进转轴后端动力连接有行进电机；所述存放装置包括存放腔，所述存放腔内通过收卷轴转动设有缠绕盘，所述电缆缠绕设置于所述缠绕盘上，所述电缆右端延伸至所述机体右侧；所述输送装置包括右侧向上倾斜的输送腔；所述输送腔内转动设有两个输送轴，所述输送轴上固设有输送轮，所述输送轮之间通过所述输送带动力连接，所述输送带上均匀设置有输送板，所述输送腔前侧与前侧的所述行进转槽之间连通设有同步带槽，上侧的所述输送轴前端与右侧的所述行进转轴前端均延伸至所述同步带槽内且通过同步皮带动力连接，所述输送腔下端固定设有铲推板；所述动力装置包括与所述旋转腔相通的动力转槽，所述动力转槽内通过动力轴转动设有动力齿轮，所述动力齿轮与所述旋转柱啮合，所述动力轴前端动力连接有动力电机；所述转换装置包括转换槽；所述转换槽前端壁固设有转换电机，所述转换电机后端动力安装有后端与所述转换槽后端壁转动连接的转动丝杠，所述转动丝杠上螺纹连接有转换块，所述转换块内设有驱动槽，所述驱动槽内转动设有花键套，所述花键套上固设有固定齿轮，所述固定齿轮右侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮中心处固设有驱动轴，所述驱动轴前端动力连接有驱动电机，所述转换槽前后端壁内均转动设有与所述花键套花键连接的花键轴，所述花键轴远离所述转换槽的一端延伸至所述安装杆内；所述挖掘装置包括前后对称的啮合腔；所述啮合腔之间转动设有转动轴，所述转动轴前后端分别与所述安装杆内端面转动连接，在所述啮合腔内的所述转动轴上固设有转动齿轮，所述转动齿轮外周啮合连接有四个啮合齿轮，前后的所述啮合齿轮中心处通过连接轴固连，前后的所述啮合齿轮远离对称中心的一端固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离所述转动齿轮的一端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有螺纹轴，所述啮合腔外周均布设有四个滑动槽，所述钻头滑动设置于所述滑动槽内且与所述螺纹轴螺纹连接；所述安装杆内设有传动槽；所述挖掘筒通过旋转轴转动设置于前后的所述安装杆之间，所述旋转轴后端与后侧的所述花键轴后端均延伸至后侧的所述传动槽内且均固设有传动带轮，所述传动带轮之间通过传动皮带动力连接，所述转动轴前端与前侧的所述花键轴前端延伸至前侧的所述传动槽内且均固设有皮带轮，所述皮带轮之间通过连接皮带动力连接。
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