CN110911163B - 一种无骨架式微线圈绕线机的张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无骨架式微线圈绕线机的张紧装置，包括机架、固定在机架上的支架、安装平台、第一平板、第二平板、进线机构和出线机构，安装平台上设置有导轨和第一电机，导轨上设置有移动块，移动块和第一电机连接，第一平板竖向设置且固定设置在支架上，第二平板竖向设置且固定设置在移动块上，进线机构包括n个进线组件，每个进线组件分别包括转动件、线筒轴、线筒和第一导轮，出线机构包括电控伺服比例阀和n个出线组件，每个出线组件分别包括气缸、旋转臂、凸轮轴承随动器、第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮；优点是结构紧凑，体积较小，可以用于多轴线圈绕线机，提高了无骨架式微线圈的生产效率，实现无骨架式微线圈的大批量生产。

Description

一种无骨架式微线圈绕线机的张紧装置

技术领域

本发明涉及一种张紧装置，尤其是涉及一种无骨架式微线圈绕线机的张紧装置。

背景技术

无骨架式微线圈所用漆包线是自粘性聚酰胺酰亚胺漆包线，其利用自粘性聚酰胺酰亚胺漆包线的自粘性成形。自粘性聚酰胺酰亚胺漆包线耐温等级为220℃，但是它的截面积仅位于0.0036mm²～0.034mm²之间。自粘性聚酰胺酰亚胺漆包线跟普通的绕电机或者绕变压器线圈漆包线不同，具有独特的材料特性，故无骨架式微线圈绕线机中需要采用独特的张紧装置来保证自粘性聚酰胺酰亚胺漆包线在绕制过程中的张紧绷直。

现有的无骨架式微线圈绕线机的张紧装置一般采用集成式的机械张力器或电子张力器来实现。机械张力器或电子张力器的放线方式均为被动自由放线方式，由此机械张力器或电子张力器体积均较大，安装布局不够紧凑。多轴无骨架式微线圈绕线机需要安装多个张紧装置来实现多个线圈绕制过程的张紧绷直，生产效率较高，单轴无骨架式微线圈绕线机仅能安装一个张紧装置，每次只能绕制一个无骨架微线圈，生产效率较低。而现有的无骨架式微线圈绕线机的张紧装置体积过大，无法多个同时安装在多轴无骨架式微线圈绕线机上，只能适合于单轴无骨架式微线圈绕线机，以致无骨架式微线圈绕线机生产效率低，难以实现大批量生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，体积较小的无骨架式微线圈绕线机的张紧装置，该张紧装置可以用于多轴线圈绕线机，提高了无骨架式微线圈的生产效率，实现无骨架式微线圈的大批量生产。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无骨架式微线圈绕线机的张紧装置，包括机架、固定在所述的机架上的支架、安装平台、第一平板、第二平板、进线机构和出线机构，所述的安装平台固定设置在所述的支架上，所述的安装平台上设置有导轨和第一电机，所述的导轨上设置有移动块，所述的移动块和所述的第一电机连接，所述的第一电机用于驱动所述的移动块沿所述的导轨做直线移动，所述的第一平板竖向设置且固定设置在所述的支架上，所述的第二平板竖向设置且固定设置在所述的移动块上，所述的第二平板位于所述的第一平板的下方；所述的进线机构包括n个进线组件，n为大于等于1的整数，n个所述的进线组件分别安装在所述的第一平板上，每个所述的进线组件分别包括转动件、线筒轴、线筒、第一导轮，所述的转动件安装在所述的第一平板上，所述的线筒轴与所述的转动件连接，所述的线筒安装在所述的线筒轴上，所述的转动件用于驱动所述的线筒和所述的线筒轴同步转动，所述的第一导轮通过第一轮轴安装在所述的第一平板上，所述的第一导轮位于所述的线筒的右下方；所述的出线机构包括电控伺服比例阀和n个出线组件，n个所述的出线组件与n个所述的进线组件一一对应匹配，n个所述的出线组件分别设置在所述的第二平板上，每个所述的出线组件分别包括气缸、旋转臂、凸轮轴承随动器、第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮，所述的气缸固定在所述的第二平板上，所述的旋转臂位于所述的气缸的右侧，所述的旋转臂的上部通过旋转轴安装在所述的第二平板上，所述的旋转臂受力能绕所述的旋转轴转动，所述的凸轮轴承随动器安装在所述的旋转臂的内侧壁上且位于所述的旋转轴下方，所述的气缸的输出轴顶在所述的凸轮轴承随动器上，所述的第二导轮通过第二轮轴安装在所述的第二平板上，所述的第二轮轴位于所述的旋转轴的左上方，所述的第三导轮通过第三轮轴安装在所述的第二平板上，所述的第四导轮通过第四轮轴安装在所述的旋转臂的下部上，所述的第五导轮通过第五轮轴安装在所述的第二平板上，所述的第五导轮位于所述的第三导轮下方，所述的第四导轮位于所述的第三导轮的右下方以及所述的第五导轮的右上方，所述的第二导轮的外径小于所述的第一导轮但大于所述的第三导轮，所述的第三导轮、所述的第四导轮和所述的第五导轮外径相等，n个所述的出线组件的气缸均与所述的电控伺服比例阀连接，所述的电控伺服比例阀用于控制n个所述的出线组件的气缸的输出力。当绕制无骨架式微线圈之前，将所述的第一电机与无骨架式微线圈绕线机的主控模块连接，主控模块控制所述的第一电机与无骨架式微线圈绕线机的绕线装置中的主轴电机联动，实现所述的移动块的定量移动，使安装在所述的第二平板上的n个出线组件的出线端位置与无骨架式微线圈绕线机中设置的绕线装置的进线端位置相匹配，绕制无骨架式微线圈时，第m个进线组件中线筒上的漆包线依次绕过第m个出线组件中的第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮后从无骨架式微线圈绕线机中设置的绕线装置的进线端进入，m＝1，2，…，n，通过控制第m个进线组件中的转动件的转速控制线速，通过所述的电控伺服比例阀设置n个出线组件的气缸的输出力，从而控制经过每个出线组件的漆包线的张紧力。

所述的转动件采用伺服电机实现。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过机架、固定在机架上的支架、安装平台、第一平板、第二平板、进线机构和出线机构构成张紧装置，安装平台固定设置在支架上，安装平台上设置有导轨和第一电机，导轨上设置有移动块，移动块和第一电机连接，第一电机用于驱动移动块沿导轨做直线移动，第一平板竖向设置且固定设置在支架上，第二平板竖向设置且固定设置在移动块上，第二平板位于第一平板的下方；进线机构包括n个进线组件，n为大于等于1的整数，n个进线组件分别安装在第一平板上，每个进线组件分别包括转动件、线筒轴、线筒、第一导轮，转动件安装在第一平板上，线筒轴与转动件连接，线筒安装在线筒轴上，转动件用于驱动线筒和线筒轴同步转动，第一导轮通过第一轮轴安装在第一平板上，第一导轮位于线筒的右下方；出线机构包括电控伺服比例阀和n个出线组件，n个出线组件与n个进线组件一一对应匹配，n个出线组件分别设置在第二平板上，每个出线组件分别包括气缸、旋转臂、凸轮轴承随动器、第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮，气缸固定在第二平板上，旋转臂位于气缸的右侧，旋转臂的上部通过旋转轴安装在第二平板上，旋转臂受力能绕旋转轴转动，凸轮轴承随动器安装在旋转臂的内侧壁上且位于旋转轴下方，气缸的输出轴顶在凸轮轴承随动器上，第二导轮通过第二轮轴安装在第二平板上，第二轮轴位于旋转轴的左上方，第三导轮通过第三轮轴安装在第二平板上，第四导轮通过第四轮轴安装在旋转臂的下部上，第五导轮通过第五轮轴安装在第二平板上，第五导轮位于第三导轮下方，第四导轮位于第三导轮的右下方以及第五导轮的右上方，第二导轮的外径小于第一导轮但大于第三导轮，第三导轮、第四导轮和第五导轮外径相等，n个出线组件的气缸均与电控伺服比例阀连接，电控伺服比例阀用于控制n个出线组件的气缸的输出力；当绕制无骨架式微线圈之前，将第一电机与无骨架式微线圈绕线机的主控模块连接，主控模块控制第一电机与无骨架式微线圈绕线机的绕线装置中的主轴电机联动，实现移动块的定量移动，使安装在第二平板上的n个出线组件的出线端位置与无骨架式微线圈绕线机中设置的绕线装置的进线端位置相匹配，绕制无骨架式微线圈时，第m个进线组件中线筒上的漆包线依次绕过第m个出线组件中的第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮后从无骨架式微线圈绕线机中设置的绕线装置的进线端进入，m＝1，2，…，n，通过控制第m个进线组件中的转动件的转速控制线速，通过电控伺服比例阀设置n个出线组件的气缸的输出力，从而控制经过每个出线组件的漆包线的张紧力，由此本发明的张紧装置设置多个进线组件和多个出线组件，同时实现多个无骨架式微线圈的张紧，结构紧凑，安装布局简练，体积较小，占用空间小，可以用于多轴线圈绕线机，提高了无骨架式微线圈的生产效率，实现无骨架式微线圈的大批量生产，并且本发明的张紧装置还可以通过调整凸轮轴承随动器在旋转臂上的位置来调整第四导轮的位置，从而调整张力，张力调整范围较大，且张力控制简单，稳定可靠，适用性较广。

附图说明

图1为本发明的无骨架式微线圈绕线机的张紧装置的主视图；

图2为本发明的无骨架式微线圈绕线机的张紧装置的侧视图；

图3为本发明的无骨架式微线圈绕线机的张紧装置的出线组件的局部结构图。

图4为本发明的无骨架式微线圈绕线机的张紧装置的出线组件的局部侧视图一；

图5为本发明的无骨架式微线圈绕线机的张紧装置的出线组件的局部侧视图二。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图所示，一种无骨架式微线圈绕线机的张紧装置，包括机架1、固定在机架1上的支架2、安装平台3、第一平板4、第二平板5、进线机构和出线机构，安装平台3固定设置在支架2上，安装平台3上设置有导轨31和第一电机6，导轨31上设置有移动块32，移动块32和第一电机6连接，第一电机6用于驱动移动块32沿导轨31做直线移动，第一平板4竖向设置且固定设置在支架2上，第二平板5竖向设置且固定设置在移动块32上，第二平板5位于第一平板4的下方；进线机构包括n个进线组件，n为大于等于1的整数，n个进线组件分别安装在第一平板4上，每个进线组件分别包括转动件7、线筒轴8、线筒9、第一导轮10，转动件7安装在第一平板4上，线筒轴8与转动件7连接，线筒9安装在线筒轴8上，转动件7用于驱动线筒9和线筒轴8同步转动，第一导轮10通过第一轮轴安装在第一平板4上，第一导轮10位于线筒9的右下方；出线机构包括电控伺服比例阀和n个出线组件，n个出线组件与n个进线组件一一对应匹配，n个出线组件分别设置在第二平板5上，每个出线组件分别包括气缸11、旋转臂12、凸轮轴承随动器13、第二导轮14、第三导轮15、第四导轮16和第五导轮17，气缸11固定在第二平板5上，旋转臂12位于气缸11的右侧，旋转臂12的上部通过旋转轴安装在第二平板5上，旋转臂12受力能绕旋转轴转动，凸轮轴承随动器13安装在旋转臂12的内侧壁上且位于旋转轴下方，气缸11的输出轴顶在凸轮轴承随动器13上，第二导轮14通过第二轮轴安装在第二平板5上，第二轮轴位于旋转轴的左上方，第三导轮15通过第三轮轴安装在第二平板5上，第四导轮16通过第四轮轴安装在旋转臂12的下部上，第五导轮17通过第五轮轴安装在第二平板5上，第五导轮17位于第三导轮15下方，第四导轮16位于第三导轮15的右下方以及第五导轮17的右上方，第二导轮14的外径小于第一导轮10但大于第三导轮15，第三导轮15、第四导轮16和第五导轮17外径相等，n个出线组件的气缸11均与电控伺服比例阀连接，电控伺服比例阀用于控制n个出线组件的气缸11的输出力。当绕制无骨架式微线圈之前，将第一电机6与无骨架式微线圈绕线机的主控模块连接，主控模块控制第一电机6与无骨架式微线圈绕线机的绕线装置中的主轴电机联动，实现移动块32的定量移动，使安装在第二平板5上的n个出线组件的出线端位置与无骨架式微线圈绕线机中设置的绕线装置的进线端位置相匹配，绕制无骨架式微线圈时，第m个进线组件中线筒9上的漆包线依次绕过第m个出线组件中的第一导轮10、第二导轮14、第三导轮15、第四导轮16和第五导轮17后从无骨架式微线圈绕线机中设置的绕线装置的进线端进入，m＝1，2，…，n，通过控制第m个进线组件中的转动件7的转速控制线速，通过电控伺服比例阀设置n个出线组件的气缸11的输出力，从而控制经过每个出线组件的漆包线的张紧力。

本实施例中，转动件7采用伺服电机实现。

Claims (2)

1.一种无骨架式微线圈绕线机的张紧装置，其特征在于包括机架、固定在所述的机架上的支架、安装平台、第一平板、第二平板、进线机构和出线机构，所述的安装平台固定设置在所述的支架上，所述的安装平台上设置有导轨和第一电机，所述的导轨上设置有移动块，所述的移动块和所述的第一电机连接，所述的第一电机用于驱动所述的移动块沿所述的导轨做直线移动，所述的第一平板竖向设置且固定设置在所述的支架上，所述的第二平板竖向设置且固定设置在所述的移动块上，所述的第二平板位于所述的第一平板的下方；

所述的进线机构包括n个进线组件，n为大于等于1的整数，n个所述的进线组件分别安装在所述的第一平板上，每个所述的进线组件分别包括转动件、线筒轴、线筒、第一导轮，所述的转动件安装在所述的第一平板上，所述的线筒轴与所述的转动件连接，所述的线筒安装在所述的线筒轴上，所述的转动件用于驱动所述的线筒和所述的线筒轴同步转动，所述的第一导轮通过第一轮轴安装在所述的第一平板上，所述的第一导轮位于所述的线筒的右下方；

所述的出线机构包括电控伺服比例阀和n个出线组件，n个所述的出线组件与n个所述的进线组件一一对应匹配，n个所述的出线组件分别设置在所述的第二平板上，每个所述的出线组件分别包括气缸、旋转臂、凸轮轴承随动器、第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮，所述的气缸固定在所述的第二平板上，所述的旋转臂位于所述的气缸的右侧，所述的旋转臂的上部通过旋转轴安装在所述的第二平板上，所述的旋转臂受力能绕所述的旋转轴转动，所述的凸轮轴承随动器安装在所述的旋转臂的内侧壁上且位于所述的旋转轴下方，所述的气缸的输出轴顶在所述的凸轮轴承随动器上，所述的第二导轮通过第二轮轴安装在所述的第二平板上，所述的第二轮轴位于所述的旋转轴的左上方，所述的第三导轮通过第三轮轴安装在所述的第二平板上，所述的第四导轮通过第四轮轴安装在所述的旋转臂的下部上，所述的第五导轮通过第五轮轴安装在所述的第二平板上，所述的第五导轮位于所述的第三导轮下方，所述的第四导轮位于所述的第三导轮的右下方以及所述的第五导轮的右上方，所述的第二导轮的外径小于所述的第一导轮但大于所述的第三导轮，所述的第三导轮、所述的第四导轮和所述的第五导轮外径相等， n个所述的出线组件的气缸均与所述的电控伺服比例阀连接，所述的电控伺服比例阀用于控制n个所述的出线组件的气缸的输出力；

当绕制无骨架式微线圈之前，将所述的第一电机与无骨架式微线圈绕线机的主控模块连接，主控模块控制所述的第一电机与无骨架式微线圈绕线机的绕线装置中的主轴电机联动，实现所述的移动块的定量移动，使安装在所述的第二平板上的n个出线组件的出线端位置与无骨架式微线圈绕线机中设置的绕线装置的进线端位置相匹配，绕制无骨架式微线圈时，第m个进线组件中线筒上的漆包线依次绕过第m个出线组件中的第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮后从无骨架式微线圈绕线机中设置的绕线装置的进线端进入，m=1，2，…，n，通过控制第m个进线组件中的转动件的转速控制线速，通过所述的电控伺服比例阀设置n个出线组件的气缸的输出力，从而控制经过每个出线组件的漆包线的张紧力。

2.根据权利要求1所述的一种无骨架式微线圈绕线机的张紧装置，其特征在于所述的转动件采用伺服电机实现。

Images