CN110909573B - 信息处理方法及装置、用于识别人与货架距离的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息处理方法及装置、用于识别人与货架距离的方法。其中，该方法包括：通过摄像头检测用户是否进入预设区域，其中，预设区域为与货架对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点；在检测到用户进入预设区域的情况下，获取用户在预设区域内的图像；从图像中识别出与用户相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定用户的第二位置信息；基于第二位置信息，计算用户与货架之间的距离。本发明解决了相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

Description

信息处理方法及装置、用于识别人与货架距离的方法

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种信息处理方法及装置、用于识别人与货架距离的方法。

背景技术

在相关技术中，对于新零售场景中如何向用户推荐更合适的商品，当前的方式是通过提示牌来处理，即通过在商品周围设置商品名称提示牌，以告知用户这些位置的商品是什么，但是当前的零售方式中，并没有根据用户当前在零售店中的位置向用户推荐商品。另外，当前对于商品店中用户与货架之间的距离没有准确的检测方式，也就无法确定出用户是否货架上的商品产生兴趣，更无法确定用户关注哪一个商品或什么类型的商品，这样会使得用户需要在零售店中闲逛很长时间才能查找到相应的商品，无法快速、准确的查看到用户在商品店中想要的商品。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息处理方法及装置、用于识别人与货架距离的方法，以至少解决相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信息处理方法，包括：通过摄像头检测用户是否进入预设区域，其中，所述预设区域为与货架对应的区域，所述预设区域内设置有至少一个预定点；在检测到所述用户进入预设区域的情况下，获取所述用户在所述预设区域内的图像；从所述图像中识别出与所述用户相关的第一预定点，其中，所述至少一个预定点包括所述第一预定点；根据所述第一预定点的第一位置信息，确定所述用户的第二位置信息；基于所述第二位置信息，计算所述用户与所述货架之间的距离。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信息处理方法，包括：通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像，其中，所述预设区域为与第二对象对应的区域，所述预设区域内设置有至少一个预定点；从所述图像中识别出与所述第一对象相关的第一预定点，其中，所述至少一个预定点包括所述第一预定点；根据所述第一预定点的第一位置信息，确定所述第一对象的第二位置信息；基于所述第二位置信息，计算所述第一对象与所述第二对象之间的距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信息处理装置，包括：摄像头，用于获取第一对象在预设区域内的图像，其中，所述预设区域为与第二对象对应的区域，所述预设区域内设置有至少一个预定点；处理器，与所述摄像头连接，用于从所述图像中识别出与所述第一对象相关的第一预定点，其中，所述至少一个预定点包括所述第一预定点；根据所述第一预定点的第一位置信息，确定所述第一对象的第二位置信息；基于所述第二位置信息，计算所述第一对象与所述第二对象之间的距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述信息处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述信息处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于识别人与货架距离的方法，包括：确定货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，所述预设区域内设置有阵列排布的所述网格；在顾客进入所述预设区域的情况下，通过摄像头拍摄所述顾客在所述预设区域内的图像；从所述图像中识别出所述顾客的双脚脚尖所在的网格；根据所述双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算所述双脚脚尖的中心点；基于所述中心点的位置信息，计算所述顾客与所述货架之间的距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下步骤：确定货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，所述预设区域内设置有阵列排布的所述网格；在顾客进入所述预设区域的情况下，通过摄像头拍摄所述顾客在所述预设区域内的图像；从所述图像中识别出所述顾客的双脚脚尖所在的网格；根据所述双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算所述双脚脚尖的中心点；基于所述中心点的位置信息，计算所述顾客与所述货架之间的距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种信息处理方法，包括：检测到用户进入预设区域的情况下，获取所述用户的图像；从所述图像中识别出与所述用户相关的预定点；根据所述预定点的位置信息，确定所述用户与货架之间的距离。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下步骤：检测到用户进入预设区域的情况下，获取所述用户的图像；从所述图像中识别出与所述用户相关的预定点；根据所述预定点的位置信息，确定所述用户与货架之间的距离。

本发明下述实施例中，可以应用于新零售场景下，在新零售场景中可以检测用户(或者消费者)与货架之间的距离，从而查看到用户所在的位置以及用户所关注的商品，通过检测用户与货架之间的有效距离，确定出用户对哪一个商品产生关注，为后续推荐商品、确定货架摆放的方式做准备。

通过摄像头检测用户是否进入预设区域，在检测到用户进入预设区域的情况下，获取用户在预设区域内的图像，并分析出与用户相关的第一预定点，该第一预定点可以指示用户的某一个部位(如脚尖)，然后可以依据第一预定点的位置信息，确定出用户的位置信息，进而确定出用户与货架之间的距离，在分析时，可以利用多种方式，如第一对象在预设区域中的位置与货架垂直距离，确定出距离货架最近的点。

在本发明实施例中，还可以利用摄像头在第一对象(即用户)进入预设区域的情况下，获取第一对象在预设区域内的图像，其中，预设区域为与第二对象(对应于上述的货架)对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点，并通过处理器从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定第一对象的第二位置信息；基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离。即可以在本发明中，利用摄像头来拍摄第一对象进入预设区域时的图像，并通过处理器来分析图像中的第一对象(可以指示用户、动物等)的位置信息，并基于该位置信息计算出第一对象(指示用户/顾客)和第二对象(指示货架)的距离，这样就可以分析出在零售场景下的用户与货架之间的距离，确定出用户在哪一个商品前停留，对哪一个商品感兴趣，进而解决了相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种用于实现信息处理方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例一的一种信息处理方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例一的另一种信息处理方法的流程图二；

图4是根据本发明实施例一的一种可选的通过摄像头拍摄第一对象的图像的示意图；

图5是根据本发明实施例一的一种可选的确定第一对象的位置信息的示意图；

图6是根据本发明实施例一的另一种可选的用于识别人与货架距离的方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的二的一种可选的信息处理装置的示意图；

图8是根据本发明实施例三的一种计算机终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：

新零售，即企业以互联网为依托，通过运用大数据、人工智能等先进技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造，对线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。

本发明下述实施例可以应用于各种新零售场景中，对于新零售的线下销售中，需要涉及到实体零售店面，通过线下的零售店可以向用户(或者其它物体)展示待出售的所有商品，在零售店中一般是通过不同的货架来陈列不同的商品的，每种商品陈列的位置不同，用户在选择商品时，一般是到达货架前方的预设距离内，然后拿到自己想要的商品，通过用户与货架之间的距离以及用户在货架之前的停留时间，可以确定出用户是否想要该商品，此时需要计算货架与用户之间的距离，由于用户的不同部位距离货架的距离不同，可以预先选定预定部位(如脚尖或者头部)作为参考，以确定出用户与货架的距离。

在下述实施例中，可以在货架前的地面上设置网格或者预定点，以通过网格或预定点来定位出用户在货架前的位置，并通过摄像头拍摄用户的图像，分析出用户与货架的距离，具体实施方式如下。

实施例1

根据本发明实施例，还提供了一种信息处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现信息处理方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10(或移动设备10)可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的漏洞检测方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10(或移动设备)的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算机设备(或移动设备)可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机设备(或移动设备)中的部件的类型。

在上述运行环境下，本申请提供了如图2所示的信息处理方法。图2是根据本发明实施例一的一种信息处理方法的流程图一。如图2所示，该实现方式可以包括如下步骤:

步骤S202，通过摄像头检测用户是否进入预设区域，其中，预设区域为与货架对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点。

步骤S204，在检测到用户进入预设区域的情况下，获取用户在预设区域内的图像；

步骤S206，从图像中识别出与用户相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；

步骤S208，根据第一预定点的第一位置信息，确定用户的第二位置信息；

步骤S210，基于第二位置信息，计算用户与货架之间的距离。

通过本发明上述实施例的各个步骤，可以通过摄像头检测用户是否进入预设区域，在检测到用户进入预设区域的情况下，获取用户在预设区域内的图像；从图像中识别出与用户相关的第一预定点，并根据第一预定点的第一位置信息，确定出用户的第二位置信息；最后可以基于第二位置信息，计算用户与货架之间的距离。即可以在本实施例中，利用摄像头来确定用户是否进入预设区域，并在用户进入预设区域后拍摄用户在预设区域内的图像，然后通过处理器来分析图像中的用户的位置信息，并基于该位置信息计算出用户和货架的距离，这样就可以分析出在零售场景下的用户与货架之间的距离，进而解决了相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

下面对上述各个步骤进行详细说明。

首先，对于步骤S202，通过摄像头检测用户是否进入预设区域，其中，预设区域为与货架对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点。

预设区域可以指示预先设定的区域，其可以为货架前方所在的区域，预定区域的形状可以包括但不限于：网格区域、弧形区域、多边形区域等。在每个货架前方都可以划分出该预设区域。可选的，本发明实施例中可以在货架前方的地面上设置多个预定点(也可以指示为坐标点或网格的交叉点)，通过这些预定点来确定用户是否进入预设区域。

在本示例性实施例中，摄像头可以设置于货架周围的任意一个位置，优选的，可以将摄像头设置于预设区域的正上方。

在本示例性实施例中，预设区域内设置有阵列排布的网格，至少一个预定点为网格的顶点或中点，即可以在预设区域内划分网格，网格的顶点或中心点设置在预定点，通过预定点来指示用户的身体部位，如确定出用户的双脚脚尖的位置。

在一可选的实施方式，在通过摄像头检测用户是否进入预设区域之前，方法还包括：以货架为基准，建立坐标系；确定并存储至少一个预定点对应的坐标，位置信息包括坐标。即可以通过利用货架来建立坐标系，在建立坐标系，坐标原点可以设置为货架的任意一点，优选的，坐标原点为货架的底面中心点、货架的底面边框所形成的交叉点等。在利用货架建立坐标系后，可以对货架前方的预设区域进行坐标划分，如确定出每一个网格的各个顶点或者各个预定点的坐标。

对于本发明实施例来说，摄像头的类型并不做具体限定，根据每一个零售店购买的摄像机或拍摄设备确定，对于摄像头的安装位置，包括：安装在货架上、安装在地面上、安装于商店顶部，优选的，摄像头设置于预设区域的正上方，而对于摄像头拍摄的图像的类型可以包括但不限于：彩色图像、黑白图像。

步骤S204，在检测到用户进入预设区域的情况下，获取用户在预设区域内的图像。

对于如何检测用户是否进入预设区域，可以利用预先建立的人体图像模型来识别出是否有用户进入预设区域，该人体图像模型可以是通过多组数据训练得到，每组数据中至少包括：一张含有人物的图像和识别结果，通过多次训练，建立人体图像模型，这样在摄像头重新拍摄到图像时，就可以直接分析出是否有用户进入预设区域了，若有用户进入该预设区域，则可以获取到用户在预设区域内活动的图像。

步骤S206，从图像中识别出与用户相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点。

在本示例性实施例中，第一预定点可以指示与用户双脚的脚尖最近的一个网格点，在从图像中识别出与用户相关的第一预定点包括：从图像中识别出用户的双脚的脚尖；分别确定距离双脚的脚尖最近的第一预定点。即可以通过对图像的双脚的脚尖的位置进行识别，确定出距离双脚脚尖最近的一个预定点。例如，双脚脚尖与网格线平行，则可以确定出距离双脚脚尖最近的一个或两个预定点为第一预定点。

步骤S208，根据第一预定点的第一位置信息，确定用户的第二位置信息。

在本示例性实施例中，可以以第一预定点所在坐标为第二位置信息。

步骤S210，基于第二位置信息，计算用户与货架之间的距离。

在本示例性实施例中，上述步骤可以包括：根据两个第一预定点的第一位置信息，计算两个第一预定点的中心点，其中，将中心点的位置信息作为第二位置信息；根据中心点的位置信息，确定用户与货架之间的距离。

即可以在确定出距离双脚脚尖最近的第一预定点后，可以通过计算两个第一预定点的中心点来得到用户与货架之间的距离，在计算时，若双脚脚尖与网格线平行，则可以取两个第一预定点之间的中心点作为用户的位置，进而依据该位置的位置信息来确定出用户与货架的距离。

通过上述实施步骤，可以对货架与用户距离进行准确测量，在测量时，通过预先设置的预设区域来确定出距离用户双脚脚尖最近的第一预定点，进而依据第一预定点的位置信息，计算第一预定点的中心点，从而确定出用户与货架之间的距离，在该示例性实施例中，指示了以货架为基准，建立坐标系，进而在货架周围的区域中建立预定点，依据用户的双脚和预定点的位置关系来准确得到用户所在的位置，为后续测量距离做准备，计算方式更加简便，计算距离得到的结果也会更加准确。

下面以另一种实施方式对本发明进行说明。

下述实施方式中，可以以第一对象指示用户，以第二对象指示陈列商品的货架，当然，在本发明实施例中并不限定第一对象和第二对象具体指示的内容。在确定第一对象和第二对象的距离时，需要通过预先设置的摄像头来拍摄图像，从而分析出与第一对象相关的第一预定点(例如，距离第一对象的脚尖最近的点)，确定出该第一预定点的第一位置信息，并确定出第一对象的第二位置信息，然后可以依据该第二位置信息，计算出第一对象和第二对象之间的距离。在计算过程中可以建立坐标系或者网格，依据建立的坐标系或者网格来分析出第一对象所在位置的坐标或者所在网格的位置，从而方便计算第一对象和第二对象之间的距离。

图3是根据本发明实施例一的另一种信息处理方法的流程图二。如图3所示，该实现方式可以包括如下步骤:

步骤S301，通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像，其中，预设区域为与第二对象对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点。

其中，第一对象可以指示在货架前的对象，包括但不限于：人、动物、机器人等，该第一对象可以为购买商品的对象，如商店的零售员工，也可以为摆放商品的机器人等。本发明中以用户/顾客作为第一对象对本发明进行详细说明，但在实际使用时，可以为其它的对象。在本示例性实施例中，第二对象可以为摆放商品的货架。

预设区域可以指示预先设定的区域，其可以为第二对象前的区域，在每个第二对象前方可以设定一个预设区域，多个第二对象会对应有多个预设区域。可选的，本发明实施例中可以在预设区域上设置多个预定点(也可以指示为坐标点或网格的交叉点)，通过这些预定点来确定第一对象是否进入预设区域。对于本发明实施例来说，可以在预设区域内设置有阵列排布的网格，至少一个预定点为网格的顶点或中点。

可选的，在通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像之前，还包括：以第二对象为基准，建立坐标系；确定并存储至少一个预定点对应的坐标，位置信息包括坐标。其中，在建立坐标系时，考虑到第二对象并不只有一个，因此需要根据每一个第二对象来建立对应的坐标系，进而通过每一个第二对象所在坐标系来确定出预定点。另外，在建立坐标系；确定并存储至少一个预定点对应的坐标，位置信息包括坐标。坐标可以以第二对象的中心点或一侧端点为基点，确定X轴和Y轴，在确定预定点的坐标时，通过X轴和Y轴进行标识，如预定点1(X1，Y1)。

图4是根据本发明实施例一的一种可选的通过摄像头拍摄第一对象的图像的示意图，如图4所示，摄像头为X，第一对象为人，通过摄像头可以拍摄第一对象和第一对象所在区域的图像。

步骤S303，从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点。

对于从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其识别方法可以是预先设定的，如二值化识别、灰度识别或者通过图像分析模型识别，其中，图像分析模型是依据输入的图像和输出的分析结果训练得到的。

对于至少一个预定点，在本实施例中并不做具体限定，预定点的数量可以为一个或多个，在从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点包括：从图像中识别出第一对象的预设部位；确定距离预设部位最近的第一预定点。对于从图像中识别出第一对象的预设部位，一种实施场景，在第一对象为人，是通过设置在预定区域上方的摄像头识别出第一对象的双脚的脚尖；确定距离预设部位最近的第一预定点包括：分别确定距离双脚的脚尖最近的第一预定点。即可以对人的目标部位(脚尖)进行分析，确定出人双脚的脚尖的位置，然后可以以每个脚尖所在的位置为基础点，确定出距离每个脚尖最近的预定点，可以将该预定点设定为第一预定点，由于脚尖为两个，则第一预定点也可以为两个；在确定出距离脚尖最近的两个预定点后，可以依据预先确定的坐标，确定出每个第一预定点的位置信息(指示了第一预定点的坐标)。另一种实施场景，通过对第一对象进行投影，确定出投影到第一对象上的投影的各个点的位置，若第一对象为人，则确定出头部位置和脚部位置的投影点，利用这些投影点，找到最近的预定点，从而确定出多个第一预定点。

步骤S305，根据第一预定点的第一位置信息，确定第一对象的第二位置信息。

对于上述步骤，可以包括多种实施场景，第一种实施场景，在第一对象为人，而第一预定点分别为距离人的两个脚尖最近的预定点，在确定出第一预定点的第一位置信息后，可以依据每个第一预定点的第一位置信息，确定出第一对象的第二位置信息，如取第一预定点所在坐标为第二位置信息，或者取两个第一预定点的位置的坐标的中间点为第二位置信息。图5是根据本发明实施例一的一种可选的确定第一对象的位置信息的示意图，如图5所示，第一对象为人，第二对象为左侧的三个长方块，其指示了货架，两个脚尖所在的预定点分别为a1和a2，图5中在货架前方划分预设区域，该预设区域多个网格，每个网格可以A*A大小的网格，图5中的S1指示了用户的双脚脚尖的中点到货架的距离，即第一对象与货架的距离，S3为确定出的用户所在区域的另一端中点到货架一端的距离，S0指示了预设区域的宽度，图5中第一对象(即用户)站立在地面上，此时就可以确定出第一对象的第二位置信息(a1的坐标和a2的坐标设定为第二位置信息)。第二种实施场景，第一对象为人，在第一预定点为距离头部最近的空间点(可以依据投影来确定)时，可以依据预先建立的三维空间坐标，确定出头部所在的坐标，并依据头部中额头所在的位置，确定出第一对象的第二位置信息。

步骤S307，基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离。

对于上述实施步骤，基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离包括：根据两个第一预定点的第一位置信息，计算两个第一预定点的中心点，其中，将中心点的位置信息作为第二位置信息；根据中心点的位置信息，确定第一对象与第二对象之间的距离。在根据中心点的位置信息，确定第一对象与第二对象之间的距离时，可以取中心点到第二对象的垂直距离为第一对象与第二对象之间的距离，即可以依据两个第一预定点的中心点到第一对象的最近的距离确定出第一对象与第二对象之间的距离(如图5所示，取a1和a2的中心点到左侧第二对象(货架)的最短距离为第一对象与第二对象之间的距离S1)。

通过上述步骤，可以利用摄像头获取第一对象在预设区域内的图像，其中，预设区域为与第二对象对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点，并从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定第一对象的第二位置信息；基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离。在本发明中，可以利用摄像头来拍摄第一对象进入预设区域时的图像，并通过处理器来分析图像中的第一对象(指示用户)的位置信息，并基于该位置信息计算出第一对象和第二对象(指示货架)的距离，这样就可以分析出在零售场景下的用户与货架之间的距离，确定出用户在哪一个货架前停留，对哪一种商品感兴趣，进而解决了相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

下面通过另一种可选的实施方式来说明，下述实施例中以顾客作为第一对象，以货架作为第二对象，对本发明进行详细说明。具体如下：

图6是根据本发明实施例一的一种可选的用于识别人与货架距离的方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S602，确定货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，预设区域内设置有阵列排布的网格。

其中，货架对应的预设区域可以指示货架前方的预定区域，该区域与货架距离较近，且容易定位。

步骤S604，在顾客进入预设区域的情况下，通过摄像头拍摄顾客在预设区域内的图像。

步骤S606，从图像中识别出顾客的双脚脚尖所在的网格。

步骤S608，根据双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算双脚脚尖的中心点。

步骤S610，基于中心点的位置信息，计算顾客与货架之间的距离。

通过上述步骤，可以先确定出与货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，预设区域内设置有阵列排布的网格，在顾客进入预设区域的情况下，通过摄像头拍摄顾客在预设区域内的图像，从图像中识别出顾客的双脚脚尖所在的网格，根据双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算双脚脚尖的中心点，最后可以基于中心点的位置信息，计算顾客与货架之间的距离。在该实施方式中，以零售店中作为实施场景，在顾客到达货架前方的预设区域后，可以通过摄像头来拍摄顾客在预设区域内的图像，从而识别出顾客双脚脚尖的位置，并确定出顾客与货架之间的距离，通过顾客所在位置进行分析，确定出顾客与货架的直线距离，从而确定出到顾客在哪一个货架前停留，并确定出顾客所关注的货架上摆放的商品，进而解决相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

本实施例中，还提供一种信息处理方法，包括：检测到用户进入预设区域的情况下，获取所述用户的图像；从所述图像中识别出与所述用户相关的预定点；根据所述预定点的位置信息，确定所述用户与货架之间的距离。

通过上述步骤，在检测到用户进入预设区域的情况下，通过获取用户的图像，从图像中识别出与用户相关的预定点，进而根据预定点的位置信息确定用户与货架之间的距离。在该实施方式中，以零售店中作为实施场景，在顾客到达货架前方的预设区域后，可以通过摄像头来拍摄顾客在预设区域内的图像，从而确定出顾客与货架之间的距离，通过顾客所在位置进行分析，确定出顾客与货架的直线距离，从而确定出到顾客在哪一个货架前停留，并确定出顾客所关注的货架上摆放的商品，进而解决相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的信息处理方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述信息处理方法的信息处理装置，图7是根据本发明实施例的二的一种可选的信息处理装置的示意图，如图7所示，该装置包括：摄像头71、处理器73，其中，

摄像头71，用于在第一对象进入预设区域的情况下，获取第一对象在预设区域内的图像，其中，预设区域为与第二对象对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点；

处理器73，与摄像头连接，用于从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定第一对象的第二位置信息；基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离。

上述信息处理装置，可以利用摄像头71在第一对象进入预设区域的情况下，获取第一对象在预设区域内的图像，其中，预设区域为与第二对象对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点，并通过处理器73从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定第一对象的第二位置信息；基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离。在本发明中，可以利用摄像头来拍摄第一对象进入预设区域时的图像，并通过处理器来分析图像中的第一对象(可以指示用户、动物等)的位置信息，并基于该位置信息计算出第一对象和第二对象(指示货架)的距离，这样就可以分析出在零售场景下的用户与货架之间的距离，确定出用户在哪一个商品前停留，对哪一个商品感兴趣，进而解决了相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

可选的，上述的处理器包括：图像处理器，用于从图像中识别出第一对象的预设部位；确定距离预设部位最近的第一预定点。

优选的，第一对象为人；其中，图像处理器包括：图像识别子模块，用于从图像中识别出第一对象的双脚的脚尖；分别确定距离双脚的脚尖最近的第一预定点。

另外，对于上述的处理器还包括：计算器，用于根据两个第一预定点的第一位置信息，计算两个第一预定点的中心点，其中，将中心点的位置信息作为第二位置信息；根据中心点的位置信息，确定第一对象与第二对象之间的距离。

上述的信息处理装置还包括：建立模块，用于在通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像之前，以第二对象为基准，建立坐标系；确定模块，用于确定并存储至少一个预定点对应的坐标，位置信息包括坐标。

可选的，摄像头设置于预设区域的正上方。

优选的，预设区域内设置有阵列排布的网格，至少一个预定点为网格的顶点或中点。

此处需要说明的是，上述摄像头71、处理器73所执行的技术方案对应于实施例一中的各个步骤，两个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例一所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的计算机终端10中。

实施例3

本发明的实施例可以提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。

可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

在本实施例中，上述计算机终端可以执行信息处理方法中以下步骤的程序代码：通过摄像头检测用户是否进入预设区域，其中，预设区域为与货架对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点；在检测到用户进入预设区域的情况下，获取用户在预设区域内的图像；从图像中识别出与用户相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定用户的第二位置信息；基于第二位置信息，计算用户与货架之间的距离。

在本实施例中，上述计算机终端还可以执行信息处理方法中以下步骤的程序代码：通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像，其中，预设区域为与第二对象对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点；从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定第一对象的第二位置信息；基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离。

在本实施例中，上述计算机终端还可以执行信息处理方法中以下步骤的程序代码：确定货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，预设区域内设置有阵列排布的网格；在顾客进入预设区域的情况下，通过摄像头拍摄顾客在预设区域内的图像；从图像中识别出顾客的双脚脚尖所在的网格；根据双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算双脚脚尖的中心点；基于中心点的位置信息，计算顾客与货架之间的距离。

可选地，图8是根据本发明实施例三的一种计算机终端的结构框图。如图8所示，该计算机终端80可以连接包括显示器、用户接口、一个或多个(图中仅示出一个)处理器802(处理器802可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器804、以及用于通信功能的传输模块806、多个网络接口以及耦合器。本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。

其中，存储器804可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息处理方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的信息处理方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端A。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器802可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：通过摄像头检测用户是否进入预设区域，其中，预设区域为与货架对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点；在检测到用户进入预设区域的情况下，获取用户在预设区域内的图像；从图像中识别出与用户相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定用户的第二位置信息；基于第二位置信息，计算用户与货架之间的距离。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：从图像中识别出用户的双脚的脚尖；分别确定距离双脚的脚尖最近的第一预定点

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据两个第一预定点的第一位置信息，计算两个第一预定点的中心点，其中，将中心点的位置信息作为第二位置信息；根据中心点的位置信息，确定用户与货架之间的距离。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：以货架为基准，建立坐标系；确定并存储至少一个预定点对应的坐标，位置信息包括坐标。

处理器802还可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像，其中，预设区域为与第二对象对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点；从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定第一对象的第二位置信息；基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：从图像中识别出第一对象的预设部位；确定距离预设部位最近的第一预定点。

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据两个第一预定点的第一位置信息，计算两个第一预定点的中心点，其中，将中心点的位置信息作为第二位置信息；根据中心点的位置信息，确定第一对象与第二对象之间的距离

可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像之前，以第二对象为基准，建立坐标系；确定并存储至少一个预定点对应的坐标，位置信息包括坐标。

另外，上述处理器802还可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：确定货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，预设区域内设置有阵列排布的网格；在顾客进入预设区域的情况下，通过摄像头拍摄顾客在预设区域内的图像；从图像中识别出顾客的双脚脚尖所在的网格；根据双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算双脚脚尖的中心点；基于中心点的位置信息，计算顾客与货架之间的距离。

采用本发明实施例，提供了一种利用摄像头来拍摄第一对象进入预设区域时的图像，并通过处理器来分析图像中的第一对象(可以指示用户、动物等)的位置信息，并基于该位置信息计算出第一对象和第二对象(指示货架)的距离，这样就可以分析出在零售场景下的用户与货架之间的距离，确定出用户在哪一个商品前停留，对哪一个商品感兴趣，进而解决了相关技术中无法有效确定出顾客与货架之间的距离的技术问题。

本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端80还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的信息处理方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过摄像头检测用户是否进入预设区域，其中，预设区域为与货架对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点；在检测到用户进入预设区域的情况下，获取用户在预设区域内的图像；从图像中识别出与用户相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定用户的第二位置信息；基于第二位置信息，计算用户与货架之间的距离。

可选地，在本实施例中，存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：从图像中识别出用户的双脚的脚尖；分别确定距离双脚的脚尖最近的第一预定点

可选地，在本实施例中，存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据两个第一预定点的第一位置信息，计算两个第一预定点的中心点，其中，将中心点的位置信息作为第二位置信息；根据中心点的位置信息，确定用户与货架之间的距离。

可选地，在本实施例中，存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：以货架为基准，建立坐标系；确定并存储至少一个预定点对应的坐标，位置信息包括坐标。

可选地，在本实施例中，存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像，其中，预设区域为与第二对象对应的区域，预设区域内设置有至少一个预定点；从图像中识别出与第一对象相关的第一预定点，其中，至少一个预定点包括第一预定点；根据第一预定点的第一位置信息，确定第一对象的第二位置信息；基于第二位置信息，计算第一对象与第二对象之间的距离。

可选地，在本实施例中，存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：从图像中识别出第一对象的预设部位；确定距离预设部位最近的第一预定点。

可选地，在本实施例中，存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据两个第一预定点的第一位置信息，计算两个第一预定点的中心点，其中，将中心点的位置信息作为第二位置信息；根据中心点的位置信息，确定第一对象与第二对象之间的距离

可选地，在本实施例中，存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像之前，以第二对象为基准，建立坐标系；确定并存储至少一个预定点对应的坐标，位置信息包括坐标。

在本发明另一种可选的实施方式中，还提供了另一可选地存储介质，该存储介质用于存储以下步骤程序代码：确定货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，预设区域内设置有阵列排布的网格；在顾客进入预设区域的情况下，通过摄像头拍摄顾客在预设区域内的图像；从图像中识别出顾客的双脚脚尖所在的网格；根据双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算双脚脚尖的中心点；基于中心点的位置信息，计算顾客与货架之间的距离。

在本发明另一种可选的实施方式中，还提供了另一可选地存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下步骤：检测到用户进入预设区域的情况下，获取所述用户的图像；从所述图像中识别出与所述用户相关的预定点；根据所述预定点的位置信息，确定所述用户与货架之间的距离。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

通过摄像头检测用户是否进入预设区域，其中，所述预设区域为与货架对应的区域，所述预设区域内设置有至少一个预定点，所述预设区域内设置有阵列排布的网格，所述至少一个预定点为所述网格的顶点或中点；

在检测到所述用户进入预设区域的情况下，获取所述用户在所述预设区域内的图像；

从所述图像中识别出与所述用户相关的第一预定点，其中，所述至少一个预定点包括所述第一预定点；

根据所述第一预定点的第一位置信息，确定所述用户的第二位置信息；

基于所述第二位置信息，计算所述用户与所述货架之间的距离；

其中，所述从所述图像中识别出与所述用户相关的第一预定点包括：

从所述图像中识别出所述用户的双脚的脚尖；

分别确定距离所述双脚的脚尖最近的所述第一预定点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置信息，计算所述用户与所述货架之间的距离包括：

根据两个所述第一预定点的第一位置信息，计算两个所述第一预定点的中心点，其中，将所述中心点的位置信息作为所述第二位置信息；

根据所述中心点的位置信息，确定所述用户与所述货架之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过摄像头检测用户是否进入预设区域之前，所述方法还包括：

以所述货架为基准，建立坐标系；

确定并存储所述至少一个预定点对应的坐标，所述位置信息包括所述坐标。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像头设置于所述预设区域的正上方。

5.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像，其中，所述预设区域为与第二对象对应的区域，所述预设区域内设置有至少一个预定点，所述预设区域内设置有阵列排布的网格，所述至少一个预定点为所述网格的顶点或中点；

从所述图像中识别出与所述第一对象相关的第一预定点，其中，所述至少一个预定点包括所述第一预定点；

根据所述第一预定点的第一位置信息，确定所述第一对象的第二位置信息；

基于所述第二位置信息，计算所述第一对象与所述第二对象之间的距离；

其中，所述从所述图像中识别出与所述第一对象相关的第一预定点包括：

从所述图像中识别出所述第一对象的预设部位；

确定距离所述预设部位最近的所述第一预定点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过摄像头获取第一对象在预设区域内的图像之前，所述方法还包括：

以所述第二对象为基准，建立坐标系；

确定并存储所述至少一个预定点对应的坐标，所述位置信息包括所述坐标。

7.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

摄像头，用于获取第一对象在预设区域内的图像，其中，所述预设区域为与第二对象对应的区域，所述预设区域内设置有至少一个预定点，所述预设区域内设置有阵列排布的网格，所述至少一个预定点为所述网格的顶点或中点；

处理器，与所述摄像头连接，用于从所述图像中识别出与所述第一对象相关的第一预定点，其中，所述至少一个预定点包括所述第一预定点；根据所述第一预定点的第一位置信息，确定所述第一对象的第二位置信息；基于所述第二位置信息，计算所述第一对象与所述第二对象之间的距离；

其中，所述处理器包括：

图像处理器，用于从所述图像中识别出所述第一对象的预设部位；确定距离所述预设部位最近的所述第一预定点。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的信息处理方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的信息处理方法。

10.一种用于识别人与货架距离的方法，其特征在于，包括：

确定货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，所述预设区域内设置有阵列排布的所述网格；

在顾客进入所述预设区域的情况下，通过摄像头拍摄所述顾客在所述预设区域内的图像；

从所述图像中识别出所述顾客的双脚脚尖所在的网格；

根据所述双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算所述双脚脚尖的中心点；

基于所述中心点的位置信息，计算所述顾客与所述货架之间的距离。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下步骤：

确定货架对应的预设区域内的网格的位置信息，其中，所述预设区域内设置有阵列排布的所述网格；

在顾客进入所述预设区域的情况下，通过摄像头拍摄所述顾客在所述预设区域内的图像；

从所述图像中识别出所述顾客的双脚脚尖所在的网格；

根据所述双脚脚尖所在的网格的位置信息，计算所述双脚脚尖的中心点；

基于所述中心点的位置信息，计算所述顾客与所述货架之间的距离。

12.一种信息处理方法，其特征在于，包括：

检测到用户进入预设区域的情况下，获取所述用户的图像，其中，所述预设区域内设置有至少一个预定点，所述预设区域内设置有阵列排布的网格，所述至少一个预定点为所述网格的顶点或中点；

从所述图像中识别出与所述用户相关的预定点；

根据所述预定点的位置信息，确定所述用户与货架之间的距离；

其中，所述从所述图像中识别出与所述用户相关的预定点包括：

从所述图像中识别出所述用户的双脚的脚尖；

分别确定距离所述双脚的脚尖最近的所述预定点。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以下步骤：检测到用户进入预设区域的情况下，获取所述用户的图像，其中，所述预设区域内设置有至少一个预定点，所述预设区域内设置有阵列排布的网格，所述至少一个预定点为所述网格的顶点或中点；从所述图像中识别出与所述用户相关的预定点；根据所述预定点的位置信息，确定所述用户与货架之间的距离；其中，所述从所述图像中识别出与所述用户相关的预定点包括：从所述图像中识别出所述用户的双脚的脚尖；分别确定距离所述双脚的脚尖最近的所述预定点。

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