CN110908328A - 主井余煤报警闭锁改造系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主井余煤报警闭锁改造系统和方法，统计箕斗正常运行状态下在200~500m匀速段运行区间电流与载荷差之间的关系，通过PLC编程监视电枢电流的变化，电枢电流的绝对值一但小于正常电流时，控制蜂鸣器进行声光报，提示司机箕斗内有余煤。并由PLC控制闭锁继电器断开装载信号，使沾煤箕斗无法装载原煤，避免未卸载充分的箕斗再次进入装载环境使提升机发生过载。本发明在主井装载间新增加一个闭锁继电器，闭锁继电器与箕斗装载信号串联在一起。如果发生余煤报警，断开装载信号，使沾煤箕斗无法装载原煤，避免提升机发生过载。
Description
技术领域
本发明属于煤矿开采安全运载设备改进技术领域，具体涉及一种有利于原煤开采安全运载的主井余煤报警闭锁改造技术。
背景技术
我单位煤矿主井提升设备为JKMD-3×4(Z)型低速直联落地式多绳摩擦轮提升机，装备一对JDG-9/110×4型4绳9t箕斗，用于原煤提升。由于嵩山煤矿煤质粘性较大，原煤经常粘在箕斗内壁上卸不下来，再次装载原煤导致箕斗载重量过大，提升机过载，影响主井提升。
现有技术中并没有发现解决多绳摩擦提升系统关于循环运行会存在因煤质粘性较大导致原煤粘在箕斗中造成提升机发生过载问题的有效技术方案，多绳摩擦提升系统具有标准的装载斗，安装标准装载斗装载和运行能够确保提升系统的长期有效运行，但过载会导致提升系统负荷增大，长期过载严重影响提升系统使用寿命，极易造成运行设备瘫痪甚至脱落事故，影响安全生产，增加额外成本。
发明内容
针对多绳摩擦提升系统在工作过程中不能有效解决因煤质粘性大导致箕斗卸煤不充分造成持续循环时提升机会出现过载的问题，本发明提供一种通过对多绳摩擦提升系统在不同车架进行分别控制，达到每次循环的箕斗都不存在余煤，防止因提升机发生过载造成运载设备故障问题出现。
实现上述目的所采用的技术方案：一种主井余煤报警闭锁改造方法，包括以下步骤。
步骤1：统计箕斗正常运行状态下（1号箕斗卸空2号箕斗标准装载）在200~500m匀速段运行区间电流与载荷差之间的关系，以正常状态下电枢电流的绝对值A0为对比标准。
步骤2：通过PLC编程监视电枢电流A的变化，电枢电流A的绝对值一但小于A0时，控制蜂鸣器进行声光报，提示司机箕斗内有余煤。
步骤3：在主井装载间通过标准计量斗向已卸载箕斗定量装载原煤，在标准计量斗的控制线路新增加闭锁继电器，闭锁继电器与标准计量斗的箕斗装载信号串联在一起，并由PLC控制该闭锁继电器线圈；如果发生余煤报警，PLC控制闭锁继电器断开装载信号，使沾煤箕斗无法装载原煤，避免未卸载充分的箕斗再次进入装载环境使提升机发生过载。
在装载间添加有人工复位按钮，强制人工进行现场确认，避免出现只报警不确认的情况发生。
增加信号继电器和闭锁继电器，PLC外部输出继电器的控制触点串联信号继电器的线圈后再连接电源两端，信号继电器的常开触点一串联车房蜂鸣器后连接电源两端，信号继电器的常开触点二串联卸载间蜂鸣器后连接电源两端，位于装载间的闭锁继电器的线圈串联余煤报警闭锁复位按钮和信号继电器的常开触点三后连接电源两端，闭锁继电器的的常开触点一并列在信号继电器的常开触点三两端，闭锁继电器的的常开触点二串联装载间蜂鸣器后连接电源两端，闭锁继电器的常闭触点串联箕斗装载继电器的启动触点后连接电源两端。
一种主井余煤报警闭锁改造系统，包括多绳摩擦提升系统，该多绳摩擦提升系统包括一号箕斗和二号箕斗，在车房新增加信号继电器，在主井装载间标准计量斗的控制线路新增加闭锁继电器，闭锁继电器与标准计量斗的箕斗装载信号串联在一起；PLC外部输出继电器的控制触点串联信号继电器的线圈后再连接电源两端，信号继电器的常开触点一串联车房蜂鸣器后连接电源两端，信号继电器的常开触点二串联卸载间蜂鸣器后连接电源两端，位于装载间的闭锁继电器的线圈串联余煤报警闭锁复位按钮和信号继电器的常开触点三后连接电源两端，闭锁继电器的的常开触点一并列在信号继电器的常开触点三两端，闭锁继电器的的常开触点二串联装载间蜂鸣器后连接电源两端，闭锁继电器的常闭触点串联箕斗装载继电器的启动触点后连接电源两端。在装载间添加有人工复位按钮用以强制人工进行现场确认。
有益效果：
1、通过对多绳摩擦提升系统运动学的研究，针对嵩山煤矿的提升系统，得出箕斗在200~500m匀速段运行区间电流与载荷差之间的关系。
2、通过PLC编程，监视电枢电流变化，电枢电流的绝对值一但小于600A，控制蜂鸣器进行声光报，提示司机箕斗内有余煤。
3、在主井装载间新增加一个闭锁继电器，闭锁继电器与箕斗装载信号串联在一起。如果发生余煤报警，断开装载信号，使沾煤箕斗无法装载原煤，避免提升机发生过载。
4、在装载间添加有人工复位按钮，强制人工进行现场确认，避免出现只报警不确认的情况发生。
附图说明
图1是多绳摩擦提升系统传动原理图。
图2-图6分别是PLC编程监视电枢电流程序段7-11标准图。
图7分别是是PLC编程监视电枢电流程序段3标准图。
图8是余煤报警闭锁电器原理图。
图中标号：1为1#箕斗，2为2#箕斗，3为天轮一，4为滚筒，5为天轮二，6为装载点，7为卸载点。
具体实施方式
如图1中由摩擦提升传动原理图可知，受天轮驱动时1#箕斗1和2#箕斗2交替进行原煤装载和卸载，装载点位于井下的装载间，卸载点位于井上的卸载间，车间有用于控制多绳摩擦提升系统的相关电器设备。正常运行状态下，1#箕斗1卸煤彻底，2#箕斗2开始装煤，交替循环运行，在主井装载间通过标准计量斗向已卸载箕斗定量装载原煤，正常运行状态下是指一号箕斗卸空且二号箕斗标准装载。
当1#箕斗1在卸载点没有将煤卸完，在那么在上提2#箕斗的过程中，滚筒需要的驱动力减小。由可知，在提升速度不变的情况下，驱动力减小，电机所需功率降低。在电压不变的情况下，电流降低，此时可知箕斗发生沾煤。其中P为功率，F为驱动力，v为提升速度。
在主井余煤报警闭锁改造系统中，在标准计量斗的控制线路新增加闭锁继电器，闭锁继电器与标准计量斗的箕斗装载信号串联在一起，并由PLC控制该闭锁继电器线圈；如果发生余煤报警，PLC控制闭锁继电器断开装载信号，使沾煤箕斗无法装载原煤，避免未卸载充分的箕斗再次进入装载环境使提升机发生过载。
具体地，在主井装载间新增加一个闭锁继电器，闭锁继电器与箕斗装载信号串联在一起。如果发生余煤报警，断开装载信号，使沾煤箕斗无法装载原煤，避免提升机发生过载。如图7所示，主井余煤报警闭锁改造系统包括多绳摩擦提升系统，该多绳摩擦提升系统包括一号箕斗和二号箕斗，在车房新增加信号继电器，在主井装载间标准计量斗的控制线路新增加闭锁继电器，闭锁继电器与标准计量斗的箕斗装载信号串联在一起；PLC外部输出继电器的控制触点串联信号继电器的线圈后再连接电源两端，信号继电器的常开触点一串联车房蜂鸣器后连接电源两端，信号继电器的常开触点二串联卸载间蜂鸣器后连接电源两端，位于装载间的闭锁继电器的线圈串联余煤报警闭锁复位按钮和信号继电器的常开触点三后连接电源两端，闭锁继电器的的常开触点一并列在信号继电器的常开触点三两端，闭锁继电器的的常开触点二串联装载间蜂鸣器后连接电源两端，闭锁继电器的常闭触点串联箕斗装载继电器的启动触点后连接电源两端。又在装载间添加有人工复位按钮用以强制人工进行现场确认。
嵩山煤矿主井使用的直流拖动系统，依靠电枢电流的正负实现电机的正反转。依据现场的经验和大量数据得出，箕斗行进在200-500m区间内，如果电枢电流的绝对值小于600A（|I|＜600或是-600＜I＜600），那么此时箕斗发生沾煤。解决该问题时通过主井余煤报警闭锁改造方法，首先统计箕斗正常运行状态下（1号箕斗卸空2号箕斗标准装载）在200~500m匀速段运行区间电流与载荷差之间的关系，以正常状态下电枢电流的绝对值A0为对比标准。然后通过PLC编程监视电枢电流A的变化，电枢电流A的绝对值一但小于A0时，控制蜂鸣器进行声光报，提示司机箕斗内有余煤。再在主井装载间通过标准计量斗向已卸载箕斗定量装载原煤，在标准计量斗的控制线路新增加闭锁继电器，闭锁继电器与标准计量斗的箕斗装载信号串联在一起，并由PLC控制该闭锁继电器线圈；如果发生余煤报警，PLC控制闭锁继电器断开装载信号，使沾煤箕斗无法装载原煤，避免未卸载充分的箕斗再次进入装载环境使提升机发生过载。其中还包括在装载间添加有人工复位按钮，强制人工进行现场确认，避免出现只报警不确认的情况发生。
通过如图2-图7所示的PLC编程监视电枢电流，就可以实现余煤报警和闭锁。
由图2，继电器M12.2动作条件为电枢电流大于600A。由于余煤报警使用的是此继电器的常闭触点，当电枢电流小于600A时，余煤报警功能开启。电枢电流大于600A时，余煤报警解除。功能阐述：继电器M12.3动作条件为电枢电流小于-600A。由于余煤报警使用的是此继电器的常闭触点，当电枢电流大于-600A时，余煤报警功能开启。电枢电流小于-600A时，余煤报警解除。
图3中程序段8：通过比较指令CMP使绞车行程在200-500m之间，使继电器M12.4动作。图4中程序段9：M152.3为提煤信号，DB10.DBX2.5为自动模式触点。M12.4为继电器辅助触点。I5.1为主令手柄拉上提1#箕斗，M12.3为电枢电流小于-600A继电器常闭触点，I5.0为主令手柄推上提2#箕斗，M12.2为电枢电流大于600A继电器常闭触点T30为时间继电器延迟2s动作。图5中程序段10：DB10.DBX2.6操作台复位按钮，T30（R）时间继电器复位。图6中程序段11：T30为时间继电器辅助触点，M68.7为继电器。
功能阐述：绞车箕斗运行在200-500m区间，M12.4继电器动作，M12.4继电器触点闭合。
1、装载间发出提煤信号后M152.3继电器闭合，此时绞车又在自动模式下运行则DB10.DBX2.5触点闭合。在自动模式下有两种情况可以使时间继电器T30动作，一是绞车接收到1#箕斗提升信号后主令手柄拉上提1#箕斗下放2#箕斗，继电器I5.1自动吸合。当系统检测到电枢电流大于-600A时（比如-300A）触点M12.3会一直处于吸合状态。二是绞车接收到2#箕斗上提信号后主令手柄推上提2#箕斗下放1#箕斗，继电器I5.0自动吸合。当系统检测到电枢电流小于600A时（比如300A）触点M12.3会一直处于吸合状态。时间继电器T30得电，延时2S动作。
2、时间继电器T30动作后，时间继电器T30触点闭合，M68.7继电器动作，余煤报警功能开启。
3、如果想要解除余煤报警状态，则需按下MDB10.DBX2.6操作台复位按钮，T30（R）控制时间继电器复位。
功能阐述：M68.7与M60.7不属于同一个PLC，两个PLC能够相互通讯。虽然编号不一致，但功能一致。M60.7继电器动作，外部继电器Q8.3动作，系统提示沾煤，余煤报警功能开启。
如图6和图7所示，PLC外部输出继电器的控制触点串联信号继电器的线圈后再连接电源两端，信号继电器的常开触点一串联车房蜂鸣器后连接电源两端，信号继电器的常开触点二串联卸载间蜂鸣器后连接电源两端，位于装载间的闭锁继电器的线圈串联余煤报警闭锁复位按钮和信号继电器的常开触点三后连接电源两端，闭锁继电器的的常开触点一并列在信号继电器的常开触点三两端，闭锁继电器的的常开触点二串联装载间蜂鸣器后连接电源两端，闭锁继电器的常闭触点串联箕斗装载继电器的启动触点后连接电源两端。
功能阐述：PLC外部继电器Q8.3动作后，中间继电器M1得电，主井车房、卸载间、装载间蜂鸣器同时报警，提示三个地点的岗位人员，主井箕斗内有余煤。由于触点M2.1构成继电器M2的自保回路，装载间蜂鸣器将一直报警，同时闭锁箕斗装载信号，使沾煤箕斗到位后无法装煤，待装载间岗位人员将沾煤从箕斗内壁上清理掉后，按下复位按钮FA，余煤报警解除。
采用以上实施例所带来的社会效益和经济效益分析：一、余煤报警闭锁，极大的保证了主井的安全提升，能够防止沾煤箕斗超装而引发提升事故。二、余煤报警闭锁改造有效解决了箕斗沾煤处理的技术问题，以电枢电流变化为思路，通过自己编程和改造，为企业至少节约了10w元。在煤炭行业极具推广价值。
Claims (6)
1.一种主井余煤报警闭锁改造方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：统计箕斗正常运行状态下在200~500m匀速段运行区间电流与载荷差之间的关系，以正常状态下电枢电流的绝对值A0为对比标准；
步骤2：通过PLC编程监视电枢电流A的变化，电枢电流A的绝对值一但小于A0时，控制蜂鸣器进行声光报，提示司机箕斗内有余煤；
步骤3：在主井装载间通过标准计量斗向已卸载箕斗定量装载原煤，在标准计量斗的控制线路新增加闭锁继电器，闭锁继电器与标准计量斗的箕斗装载信号串联在一起，并由PLC控制该闭锁继电器线圈；如果发生余煤报警，PLC控制闭锁继电器断开装载信号，使沾煤箕斗无法装载原煤，避免未卸载充分的箕斗再次进入装载环境使提升机发生过载。
2.根据权利要求1所述的主井余煤报警闭锁改造方法，其特征在于，在装载间添加有人工复位按钮，强制人工进行现场确认，避免出现只报警不确认的情况发生。
3.根据权利要求1所述的主井余煤报警闭锁改造方法，其特征在于，增加信号继电器和闭锁继电器，PLC外部输出继电器的控制触点串联信号继电器的线圈后再连接电源两端，信号继电器的常开触点一串联车房蜂鸣器后连接电源两端，信号继电器的常开触点二串联卸载间蜂鸣器后连接电源两端，位于装载间的闭锁继电器的线圈串联余煤报警闭锁复位按钮和信号继电器的常开触点三后连接电源两端，闭锁继电器的的常开触点一并列在信号继电器的常开触点三两端，闭锁继电器的的常开触点二串联装载间蜂鸣器后连接电源两端，闭锁继电器的常闭触点串联箕斗装载继电器的启动触点后连接电源两端。
4.根据权利要求1所述的主井余煤报警闭锁改造方法，其特征在于，所述统计箕斗正常运行状态下是指一号箕斗卸空且二号箕斗标准装载。
5.一种主井余煤报警闭锁改造系统，包括多绳摩擦提升系统，该多绳摩擦提升系统包括一号箕斗和二号箕斗，其特征在于，在车房新增加信号继电器，在主井装载间标准计量斗的控制线路新增加闭锁继电器，闭锁继电器与标准计量斗的箕斗装载信号串联在一起；PLC外部输出继电器的控制触点串联信号继电器的线圈后再连接电源两端，信号继电器的常开触点一串联车房蜂鸣器后连接电源两端，信号继电器的常开触点二串联卸载间蜂鸣器后连接电源两端，位于装载间的闭锁继电器的线圈串联余煤报警闭锁复位按钮和信号继电器的常开触点三后连接电源两端，闭锁继电器的的常开触点一并列在信号继电器的常开触点三两端，闭锁继电器的的常开触点二串联装载间蜂鸣器后连接电源两端，闭锁继电器的常闭触点串联箕斗装载继电器的启动触点后连接电源两端。
6.根据权利要求5所述的主井余煤报警闭锁改造方法，其特征在于，在装载间添加有人工复位按钮用以强制人工进行现场确认。
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