CN110907843A - 电池阻抗计算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种电池阻抗计算方法及装置。该方法为：量测电池输出端的电压值和电流值；计算所述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值；若所述第一差值大于设定阈值，计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值；根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值。采用本发明提供的电池阻抗计算方法，能够在电池非恒流放电的状况下，准确地计算出电池的当前阻抗值，从而能够准确地监控、管理电池的内短路状态。
Description
技术领域
本发明涉及电池领域，特别涉及一种电池阻抗计算方法及装置。
背景技术
阻抗作为电池的内特性，与电池的健康状态、剩余容量等息息相关，精确地计算电池内阻对于良好的管理电池，延长电池的使用寿命具有重要意义。阻抗作为电池内短路监测算法的重要参数，计算出的电池阻抗的准确性将直接影响后续电池内短路监测算法的准确性，显然，准确地计算电池阻抗对于更好的管理电池，以避免电池内短路事件发生具有重要意义。
目前，主流的电池阻抗计算方式是电池在恒流放电的前提下，去除极化影响之后，采集电池输出端的电压值和电流值，并找到匹配当前电池状态下的开路电压(OpenCircuit Voltage，OCV)值，根据采集到的电池输出端的电压值，电流值和开路电压值确定电池当前的内阻值。
然而，电池在实际使用过程中会不断老化，这样，随着电池的老化，电池阻抗也会不断变化，因此，现有电池阻抗计算方法无法准确计算出电池的输出电流在动态变化条件下电池的阻抗。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种电池阻抗计算方法及装置，用以解决现有技术中存在的在电池输出电流动态变化的条件下无法准确计算出电池阻抗的问题。
本发明实施例中提供的具体技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种电池阻抗计算方法，所述方法包括：
量测电池输出端的电压值和电流值；
计算所述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值；
若所述第一差值大于设定阈值，计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值；以及
根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值。
采用本发明提供的电池阻抗计算方法，通过量测电池输出端的电压值和电流值，判断当前量测到的电流值相对于上一次量测到的电流值的变化量是否大于设定阈值，也就是说，判断电流值是否发生了较大变化，并在确定电流值发生较大变化时，通过计算电压值的变化量，结合上述电流值的变化量及电池相对应的阻抗极化系数，计算所述电池的当前阻抗值。采用本发明提供的电池阻抗计算方法，能够在电池在非恒流放电的状况下，准确地计算出电池的当前阻抗值，从而能够更准确地监控、管理电池的内短路状态，进而能够降低和规避由于设备电池内短路而发生电池安全性事故。
根据本申请计算方法的一个实施例，所述量测电池输出端的电压值和电流值，包括：
根据预设的量测频率，实时量测上述电池输出端的电压值和电流值。
在上述的实施例中，可根据预设的量测频率，有规律的对电池输出端的电压值和电流值进行采样。
根据本申请计算方法的一个实施例，所述根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值的步骤，包括：根据所述第一差值、所述第二差值和所述电池的阻抗极化系数计算所述电池的阻抗值。
根据本申请计算方法的一个实施例，根据上述第一差值，上述第二差值和上述电池的阻抗极化系数，计算上述电池的阻抗值，是采用以下公式计算上述电池的阻抗值：
上述的实施例中，具体公开了一种根据当前量测到的电流值与上一次量测到的电池输出端的电流值之间的第一差值，当前量测到的电压值与上一次量测到的电池输出端的电压值之间的第二差值和与电池特性相关联的阻抗极化系数计算电池当前阻抗值的方式，将第二差值除以第一差值，再乘以阻抗极化系数，得到电池的当前阻抗值。
根据本申请计算方法的一个实施例，上述电池阻抗计算方法，进一步包括：
若上述第一差值不大于上述设定阈值，则确定出当前电池状态下电池的开路电压；以及根据上述电流值，上述电压值和上述开路电压计算上述电池的阻抗值。
上述的实施例中，在确定电流值发生较小变化时，可将电池视为恒流放电，这样，就可以通过查找当前电池状态下的电池相对应的开路电压，再根据开路电压，当前量测得到的电池输出端的电压值和电流值，计算出电池的当前阻抗值。
根据本申请计算方法的一个实施例，上述电池阻抗计算方法，进一步包括：
所述预定阈值为预设阻抗计算阈值Ir，Ir通常为0-1000mA，Ir优选为电池容量值的1％～10％。也就是说，在确定第一差值大于Ir时，计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值，并根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值。
根据本申请计算方法的一个实施例，上述电池阻抗计算方法，进一步包括：
根据所述计算得到的电池阻抗值，据此分析计算电池实时状态参数。
第二方面，本发明提供一种电池阻抗计算装置，所述装置包括：
量测装置，用于量测电池输出端的电压值和电流值；
第一计算装置，用于计算所述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值；
第二计算装置，用于在判定所述第一差值大于设定阈值时，计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值；以及
第三计算装置，用于根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值。
根据本申请计算装置的一个实施例，在量测电池输出端的电压值和电流值时，所述量测装置用于：根据预设的量测频率，实时量测上述电池输出端的电压值和电流值。
根据本申请计算装置的一个实施例，所述第三计算装置还用于：根据所述第一差值、所述第二差值和所述电池的阻抗极化系数计算所述电池的阻抗值。
根据本申请的一个实施例，在根据上述第一差值，上述第二差值和上述电池的阻抗极化系数，计算上述电池的阻抗值时，上述第三计算装置用于：采用以下公式计算上述电池的阻抗值：
根据本申请计算装置的一个实施例，所述计算装置进一步包括：
若所述第一计算装置判定上述第一差值不大于上述设定阈值，则所述第二计算装置确定出当前电池状态下所述电池的开路电压；以及
所述第三计算装置根据上述电流值，上述电压值和上述开路电压计算上述电池的阻抗值。
根据本申请计算装置的一个实施例，所述计算装置进一步包括：
分析装置，用于根据所述计算得到的电池阻抗值，据此分析计算电池实时状态参数。
第三方面，本发明提供一种计算设备，所述计算设备包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用上述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述第一方面中任一项方法。
第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，上述计算机可执行指令用于使上述计算机执行上述第一方面中任一项方法。
本发明有益效果如下：
综上所述，本发明实施例中，在对电池阻抗进行计算的过程中，量测电池输出端的电压值和电流值；计算所述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值，并判断所述第一差值是否大于设定阈值；若判定结果为是，则计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值；根据所述第一差值，所述第二差值和所述电池的阻抗极化系数，计算所述电池的阻抗值，其中，所述阻抗极化系数与所述电池去极化所需时间的长短相关联。
采用上述方法，通过量测电池输出端的电压值和电流值，判断当前量测到的电流值相对于上一次量测到的电流值的变化量是否大于设定阈值，也就是说，判断电流值是否发生了较大变化，并在确定电流值发生较大变化时，通过计算电压值的变化量，结合上述电流值的变化量及电池相对应的阻抗极化系数，计算所述电池的当前阻抗值。采用本发明提供的电池阻抗计算方法，能够在电池在非恒流放电的状况下，准确地计算出电池的当前阻抗值，从而能够更准确地监控、管理电池的内短路状态，进而能够降低和规避由于设备电池内短路而发生电池安全性事故。
附图说明
图1为本发明实施例中，一种电池阻抗计算方法的详细流程图；
图2为本发明实施例中，各电池的阻抗极化系数与电池温度，电池放电深度之间的数据关系；
图3为本发明实施例中，另一种电池阻抗计算方法的详细流程图；
图4为本发明实施例中，另一种电池阻抗计算方法的详细流程图；
图5为本发明实施例中，电池在非恒流放电的情况下，电池阻抗算法原理图；
图6为本发明实施例中，一种电池阻抗计算装置的结构示意图；
图7为本发明实施例中，另一种电池阻抗计算装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明实施例中介绍的技术方案，现给出部分术语的定义：
1、阻抗极化系数，与电池特性，电池去极化所需时间的长短相关联的常数。
例如，电池1为型号为A的锂电池，其去极化所需的时间为500秒(s)，那么其相对应的阻抗极化系数为k1；
又例如，假设电池2为型号为B的锂电池，其去极化所需的时间为550秒(s)，那么，其相对应的阻抗极化系数为k2。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。根据本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先，本发明实施例中术语“和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
当本发明提及“第一”、“第二”、“第三”或者“第四”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。
下面将通过具体实施例对本发明的方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。
示例性的，参阅图1所示，本发明实施例中，一种电池阻抗计算方法的详细流程如下：
步骤100：量测电池输出端的电压值和电流值。
具体的，本发明实施例中，在执行步骤100时，根据预设的量测频率，实时量测所述电池输出端的电压值和电流值。
本发明实施例中一种较佳的实施方式为，预设的量测频率为4次/秒(s)，即量测时间间隔设置为250毫秒(ms)。
当然，本发明实施例中，也可以根据不同应用场景和/或不同用户需求设置相应的量测频率，本发明实施例中，在此不做具体限定。
例如，假设在应用场景1下对电池1进行阻抗计算，则可以将量测频率1预设为5次/秒(s)，即量测时间间隔为200毫秒(ms)。
又例如，假设在应用场景2下对电池2进行阻抗计算，则可以将量测频率2预设为2次/秒(s)，即量测时间间隔为500毫秒(ms)。
综上可知，量测频率的具体设置是为了确保在当前应用场景下，能够更准确地计算出电池阻抗值。那么，本发明实施例中，即可针对不同应用场景和/或不同用户需求，分别设置相应的满足当前应用场景和/或满足当前用户需求的量测频率。
步骤110：计算上述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值。
具体的，本发明实施例中，在完成一次电池输出端的电压值和电流值量测之后，需要计算当前量测到的电流值与上一次量测到的电池输出端的电流值之间的差值(即第一差值)。
本发明实施例中，一种较佳的实施方式为，将当前量测到的电流值与上一次量测到的电池输出端的电流值之差值的绝对值作为第一差值。
例如，假设当前量测到的电流值为In，上一次量测到的电池输出端的电流值为In-1，那么，若In-1大于In，则将(In-1-In)作为第一差值；若In-1小于In，则将(In-In-1)作为第一差值；若In-1等于In，则第一差值为0。
实际应用中，电池在放电过程中，电池输出端的电流可能会波动，发生变化，如，电流值有规律/无规律的上下波动。
那么，本发明实施例中，即可根据当前量测到的电流值与上一次量测到的电池输出端的电流值，确定电池从上一次量测时间点至当前量测时间点，电流值的变化量。
步骤120：判断上述第一差值是否大于设定阈值。
本发明实施例中，所谓设定阈值，即是指预设的阻抗计算阈值Ir，通常为0-1000mA，优选的为电池容量值的1％～10％。当上述计算出的第一阈值大于Ir时，执行步骤140。
本发明实施例中，若判定该第一差值大于设定阈值，则执行步骤130，接着执行步骤140；否则，执行步骤150，接着执行步骤160。
具体的，本发明实施例中，在计算出当前量测到的电流值与上一次量测到的电池输出端的电流值之第一差值后，需要进一步判断该第一差值与设定阈值之间的大小关系，若判定该第一差值大于设定阈值，则说明电池从上一次量测时间点至当前量测时间点，输出端的电流值变化较大，当然，若判定该第一差值小于或等于设定阈值，则说明电池从上一次量测时间点至当前量测时间点，输出端的电流值变化较小。
当然，本发明实施例中，设定阈值的设定，也可以根据不同应用场景和/或不同用户需求进行相应设定，本发明实施例中，在此不做具体限定。
步骤130：计算上述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值。
本发明实施例中，一种实施方式为：在判定该第一差值大于设定阈值之后，需要进一步的计算当前量测到的电压值与上一次量测到的电池输出端的电压值之间的差值(即第二差值)。
本发明实施例中，一种较佳的实施方式为，将当前量测到的电压值与上一次量测到的电池输出端的电压值之差值的绝对值作为第二差值。
例如，假设当前量测到的电压值为Vn，上一次量测到的电池输出端的电压值为Vn-1，那么，若Vn-1大于Vn，则将(Vn-1-Vn)作为第二差值；若Vn-1小于Vn，则将(Vn-Vn-1)作为第二差值；若Vn-1等于Vn，则第二差值为0。
步骤140：根据上述第一差值和上述第二差值计算上述电池的阻抗值。
具体的，本发明实施例中，在执行步骤140时，还可根据该第一差值、该第二差值和该电池的阻抗极化系数计算所述电池的阻抗值。其中，上述阻抗极化系数与上述电池去极化所需时间的长短相关联。
具体的，根据所述第一差值，所述第二差值和所述电池的阻抗极化系数计算所述电池的阻抗值，是采用以下公式计算上述电池的阻抗值：
实际应用中，在判定当前量测到的电流值与上一次量测到的该电池输出端的电流值之间的第一差值大于设定阈值，并计算出当前量测到的电压值与上一次量测到的电池输出端的电压值之间的第二差值之后，根据该第一差值，第二差值以及与电池特性相关联的阻抗极化系数，计算出电池当前阻抗值。
本发明实施例中，每一电池对应一个阻抗极化系数，任一电池相对应的阻抗极化系数与该任一电池去极化所需时间的长短相关联。
示例性的，参阅图2所示，本发明实施例中，各电池的阻抗极化系数与电池温度(T)，电池放电深度(SOC)之间的数据关系。显然，同一电池在不同的放电深度条件下，对应的阻抗极化系数值不同；同样，在不同温度条件下，对应的阻抗极化系数值不同。那么，本发明实施例中，电池的阻抗极化系数可以为预先录入的，在实际使用过程中，可以根据电池的当前状态读取到相应的阻抗极化系数值。此外，在本发明实施例中，可对图2所示的关系曲线进行拟合，得到一拟合计算公式，再根据某一时间下电池的SOC、T等数据来计算得到相对应的阻抗极化系数k值，还可采用双线性插值法来计算阻抗极化系数k值，本发明不以此为限。
本发明实施例中，在根据当前量测到的电流值与上一次量测到的电池输出端的电流值之间的第一差值，当前量测到的电压值与上一次量测到的电池输出端的电压值之间的第二差值和电池相对应的阻抗电池极化系数准确计算出电池当前阻抗值之后，即可根据计算出的电池当前阻抗值，更准确地计算电池内短路状态，以降低和规避由于设备电池内短路而发生电池安全性事故，最终导致设备起火的问题。
步骤150：确定出当前电池状态下电池的开路电压。
步骤160：根据上述电流值，上述电压值和上述开路电压计算上述电池的阻抗值。
本发明实施例中，另一种实施方式为：在判定该第一差值小于或等于设定阈值之后，确定电池从上一次量测时间点至当前量测时间点，输出端的电流值变化较小(即可当作电池恒流放电处理)，这样，就可以根据当前量测到的电池输出端的电流值，电流输出端的电压值和当前电池状态下电池开路电压，计算出电池当前阻抗值。
具体的，可以采用以下公式计算电池当前阻抗值：R＝(OCV-V)/I，其中，OCV为当前电池状态下电池的开路电压，V为当前量测到的电池输出端的电压值，I为当前量测到的电池输出端的电流值。
本发明实施例中，在计算出电池的当前阻抗值之后，可以根据该阻抗值计算电池实时状态参数。例如，根据计算出的电池的当前阻抗值对电池内短路状况，电池工作状况，或者其它电池状况进行监控。
当然，本发明实施例中，在根据当前电池状态下电池的开路电压，当前量测到的电池输出端的电压值和当前量测到的电池输出端的电流值准确计算出电池当前阻抗值之后，即可根据计算出的电池当前阻抗值，更准确地计算电池内短路状态，以降低和规避由于设备电池内短路而发生电池安全性事故，最终导致设备起火的问题。
示例性的，参阅图3所示，本发明实施例中，另一种电池阻抗计算方法的详细流程如下：
步骤300：量测电池输出端的电压值和电流值。
步骤310：计算该电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值。
步骤320：若该第一差值大于设定阈值，计算该电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值。
步骤330：根据该第一差值和该第二差值计算该电池的阻抗值。
示例性的，参阅图4所示，本发明实施例中，另一种电池阻抗计算方法的详细流程如下：
步骤400：量测电池输出端的电压值和电流值。
步骤410：计算该电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值。
步骤420：若该第一差值大于设定阈值，计算该电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值。
步骤430：根据该第一差值、该第二差值和该电池的阻抗极化系数计算该电池的阻抗值。
示例性的，参阅图5所示，本发明实施例中，电池在非恒流放电情况下，电池阻抗算法原理图。每间隔250毫秒(ms)计算当前量测到的瞬时电流与上以次量测到的瞬时电流的差值ΔI，若ΔI大于设定阈值Ia，则计算当前量测到的瞬时电压与上一次量测到的瞬时电压的差值ΔVcell，并根据ΔVcell，ΔI和电池相对应的阻抗极化系数k，计算电池的当前直流阻抗值R，具体的，R＝ΔVcell/ΔI×k。
进一步的，根据上述实施例，参阅图6所示，本发明实施例中，一种电池阻抗计算装置，至少包括：
量测装置60，用于量测电池输出端的电压值和电流值；
第一计算装置61，用于计算该电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值；
第二计算装置62，用于在判定该第一差值大于设定阈值时，计算该电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值；
第三计算装置63，用于根据该第一差值和该第二差值计算该电池的阻抗值。
可选的，在量测电池输出端的电压值和电流值时，上述量测装置60用于：
根据预设的量测频率，实时量测上述电池输出端的电压值和电流值。
可选的，在根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值的步骤中，上述第三计算装置63还可根据所述第一差值、所述第二差值和所述电池的阻抗极化系数计算所述电池的阻抗值。
可选的，在根据上述第一差值，上述第二差值和上述电池的阻抗极化系数，计算上述电池的阻抗值时，上述第三计算装置63用于：采用以下公式计算上述电池的阻抗值：
可选的，该电池阻抗计算装置进一步包括：
若第一计算装置61判定上述第一差值不大于上述设定阈值，则第二计算装置62确定出当前电池状态下电池的开路电压；以及第三计算装置63根据上述电流值，上述电压值和上述开路电压计算上述电池的阻抗值。在本发明的实施例中，可通过第一计算装置或者第二计算装置用于判断该第一差值是否大于等于或小于该预定阈值。
可选的，在本发明一具体实施例中，上述预定阈值可预先计算录入，即为预设阻抗计算阈值Ir，其通常为0-1000mA，优选的，Ir为电池容量值的1％～10％。
可选的，参阅图7所示，上述电池阻抗计算装置进一步包括：分析装置64，用于根据所述计算得到的电池阻抗值，据此分析计算电池实时状态参数。
综上所述，本发明实施例中，在对电池阻抗进行计算的过程中，量测电池输出端的电压值和电流值；计算该电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值，并判断该第一差值是否大于设定阈值；若判定结果为是，则计算该电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值；根据该第一差值，该第二差值和该电池的阻抗极化系数，计算该电池的阻抗值，其中，该阻抗极化系数与该电池去极化所需时间的长短相关联。
采用上述方法，通过量测电池输出端的电压值和电流值，判断当前量测到的电流值相对于上一次量测到的电流值的变化量是否大于设定阈值，也就是说，判断电流值是否发生了较大变化，并在确定电流值发生较大变化时，通过计算电压值的变化量，结合上述电流值的变化量及电池相对应的阻抗极化系数，计算该电池的当前阻抗值。采用本发明提供的电池阻抗计算方法，能够在电池非恒流放电的状况下，准确地计算出电池的当前阻抗值，从而能够更准确地监控、管理电池的内短路状态，进而能够降低和规避由于设备电池内短路而发生电池安全性事故。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (14)
1.一种电池阻抗计算方法，其特征在于，包括：
量测电池输出端的电压值和电流值；
计算所述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值；
若所述第一差值大于设定阈值，计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值；以及
根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述量测电池输出端的电压值和电流值的步骤，包括：
根据预设的量测频率，实时量测所述电池输出端的电压值和电流值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值的步骤，包括：
根据所述第一差值、所述第二差值和所述电池的阻抗极化系数计算所述电池的阻抗值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一差值，所述第二差值和所述电池的阻抗极化系数计算所述电池的阻抗值，是采用以下公式计算所述电池的阻抗值：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
若所述第一差值不大于所述设定阈值，则确定出当前电池状态下电池的开路电压；以及
根据所述电流值，所述电压值和所述开路电压计算所述电池的阻抗值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
所述预定阈值为预设阻抗计算阈值Ir，Ir为电池容量值的1％～10％。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
根据所述计算得到的电池阻抗值，据此分析计算所述电池的实时状态参数。
8.一种电池阻抗计算装置，其特征在于，包括：
量测装置，用于量测电池输出端的电压值和电流值；
第一计算装置，用于计算所述电流值与上一次量测得到的电流值之第一差值；
第二计算装置，用于在判定所述第一差值大于设定阈值时，计算所述电压值与上一次量测得到的电压值之第二差值；
第三计算装置，用于根据所述第一差值和所述第二差值计算所述电池的阻抗值。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述量测装置用于：
根据预设的量测频率，实时量测所述电池输出端的电压值和电流值。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三计算装置还用于：
根据所述第一差值、所述第二差值和所述电池的阻抗极化系数计算所述电池的阻抗值。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三计算装置还用于：
采用以下公式计算所述电池的阻抗值：
12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，若所述第一计算装置判定所述第一差值不大于所述设定阈值，则所述第二计算装置确定出当前电池状态下所述电池的开路电压；以及
所述第三计算装置根据所述电流值，所述电压值和所述开路电压计算所述电池的阻抗值。
13.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的所述程序指令执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
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