CN110902048B - 装箱倒瓶保护系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装机械领域，旨在提供装箱倒瓶保护系统，其技术方案要点是包括起警示作用的指示单元以及在被遮挡时输出电信号的检测元件，还包括纸箱，检测元件的输出端与所述指示单元的输入端电性连接，检测元件有两个且分别安装在传送装置的同一侧，两个所述检测元件之间的距离大于纸箱的长度且小于纸箱的长度和瓶子的高度之和；当纸箱传送过来经过第一个检测元件时，第一个检测元件输出使裹包机工作的控制信号，仅当纸箱内的瓶子卧倒遮住第二个检测元件时，第二个检测元件输出使指示单元工作的控制信号。本发明适用于折叠纸箱时监测倒瓶现象。

Description

装箱倒瓶保护系统
技术领域
本发明涉及包装机械领域，更具体地说，它涉及装箱倒瓶保护系统。
背景技术
酱料自动生产线实现了酱料从炸酱、冷却、中转、输送、包装等全过程自动化流水作业，具有提高劳动效率、减少酱料流失、降低生产成本等优点。
装箱时，纸箱的尺寸根据装瓶数量预先订制且由折页围合形成，仅使纸箱的前折页和后折页打开，将酱料瓶井然有序地排列在纸箱内，直至装满，通过裹包机折叠前折页和后折页，使纸箱的前折页和后折页围挡酱料瓶，进而酱料瓶被封装在纸箱内。
但是，裹包机在折叠时会有倒瓶现象出现，如果没有及时发现会造成后续折叠折页时出现卡机、爆瓶等问题，工作人员需要花费时间进行处理，越晚发现，问题越严重，处理时间更长，进而影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供装箱倒瓶保护系统，其在裹包机折页时能监测倒瓶现象并通知工作人员及时进行处理，以保证生产的正常进行，提高生产效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：装箱倒瓶保护系统，包括起警示作用的指示单元以及在被遮挡时输出电信号的检测元件，所述检测元件的输出端与所述指示单元的输入端电性连接，还包括纸箱，所述检测元件有两个且分别安装在传送装置的同一侧，两个所述检测元件之间的距离大于纸箱的长度且小于纸箱的长度和瓶子的高度之和；
当纸箱传送过来经过第一个所述检测元件时，第一个所述检测元件输出使裹包机工作的控制信号，仅当纸箱内的瓶子卧倒遮住第二个所述检测元件时，第二个所述检测元件输出使所述指示单元工作的控制信号。
通过采用上述技术方案，检测元件有两个且分别安装在传送装置的同一侧，两个检测元件之间的距离大于纸箱的长度且小于纸箱的长度和瓶子的高度之和；当纸箱传送过来经过第一个检测元件时，此时纸箱的前折页和后折页尚未折叠，第一个检测元件输出使裹包机工作的控制信号，裹包机开始折叠前折页和后折页，以使前折页和后折页围挡酱料瓶；同时，第二个检测元件监测纸箱内的瓶子是否卧倒，当纸箱内的瓶子卧倒时，第二个检测元件被瓶子遮挡住并输出电信号，使指示单元工作，起到提醒工作人员的作用，进而装箱倒瓶保护系统能在裹包机折页时监测倒瓶现象并通知工作人员及时进行处理，以保证生产的正常进行，提高生产效率。
优选的，当所述指示单元工作的同时，传送装置上的电力驱动源停止工作。
通过采用上述技术方案，当指示单元工作时，传送装置上的电力驱动源停止工作，以及时停止传送纸箱内的瓶子，减少卡机、爆瓶等情况的出现，也利于工作人员进行处理工作。
优选的，其中一个所述检测元件串联有断流继电器KA1，另一个所述检测元件串联有断流继电器KA2，其中一个所述检测元件和所述断流继电器KA1并联在另一个所述检测元件和所述断流继电器KA2的两端，所述断流继电器KA1的常开闭合触点KA1-1和所述断流继电器KA2的常开闭合触点KA2-1串联有指示灯HL，常开闭合触点KA1-1和常开闭合触点KA2-1串联设置。
通过采用上述技术方案，当纸箱传送过来经过第一个检测元件时，第一个检测元件输出使裹包机工作的控制信号，断流继电器KA1通电，常开闭合触点KA1-1闭合，同时，裹包机工作，开始折叠前折页和后折页，以使前折页和后折页围挡酱料瓶；另一个检测元件监测纸箱内的瓶子是否卧倒，当纸箱内的瓶子卧倒时，检测元件被瓶子遮挡住并输出电信号，断流继电器KA2通电，常开闭合触点KA2-1闭合，进而使得指示灯HL所在的通电回路导通，即指示单元工作，警示工作人员发生异常情况。
优选的，所述常开闭合触点KA1-1和所述常开闭合触点KA2-1串联有断流继电器KA3，所述断流继电器KA3和所述指示灯HL并联设置，所述断流继电器KA3的常开闭合触点KA3-1并联在常开闭合触点KA1-1和常开闭合触点KA2-1的两端。
通过采用上述技术方案，指示灯HL发光提醒工作人员的同时，断流继电器KA3通电，常开闭合触点KA3-1闭合，使得传送装置上的电力驱动源所在的通电回路断开，控制传送装置上的电力驱动源停止工作。
优选的，所述检测元件通过机座安装在传送装置上，所述机座与传送装置可拆卸连接。
通过采用上述技术方案，机座与传送装置可拆卸连接，以便于调整、安装固定检测元件的位置，操作方便。
优选的，所述机座的一端开设有与传送装置卡接配合的卡槽，所述卡槽的上表面开设有贯通的螺纹孔，所述螺纹孔穿设有用于抵紧传送装置的螺栓。
通过采用上述技术方案，卡槽与传送装置卡接配合，当机座安装在传送装置上时，使螺栓穿过螺纹孔并抵接在传送装置上，以固定机座与传送装置的位置。
优选的，所述检测元件能沿所述机座的高度方向滑动。
通过采用上述技术方案，检测元件能沿机座的高度方向滑动，以调节检测元件距离被检测物的相对距离，便于安装，同时，能适应不同的被检测物尺寸，适用性强。
优选的，所述机座呈“L”型，所述机座竖直设置在传送装置上，所述机座与传送装置垂直的一面沿其长度方向开设有槽口沿竖直方向贯通的滑轨，所述检测元件的底座固定有螺杆，所述螺杆穿过所述滑轨的槽口且螺纹连接有安装块，所述安装块的尺寸大于所述滑轨的槽口尺寸。
通过采用上述技术方案，使安装块和与安装块螺纹连接的螺杆沿滑轨的长度方向滑动，以使检测元件沿机座的高度方向移动，达到调节检测元件距离被检测物的相对距离的目的。
优选的，所述机座能沿传送装置的传送方向滑动。
通过采用上述技术方案，机座沿传送装置的传送方向滑动，以使检测元件沿传送装置的传送方向移动，调节检测元件在传送装置上的位置，达到便于安装检测元件的目的。
优选的，所述卡槽沿传送装置传送方向的两侧面开口设置，所述卡槽滑动连接于传送装置的一侧。
通过采用上述技术方案，卡槽滑动连接于传送装置的一侧且沿传送装置传送方向滑动，以使检测元件沿传送装置的传送方向移动，调节检测元件在传送装置上的位置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、装箱倒瓶保护系统能在裹包机折页时监测倒瓶现象并通知工作人员及时进行处理，以保证生产的正常进行，提高生产效率；
2、当指示单元工作时，传送装置上的电力驱动源停止工作，以及时停止传送纸箱内的瓶子，减少卡机、爆瓶等情况的出现，也利于工作人员进行处理工作；
3、安装检测元件的机座与传送装置可拆卸连接，以便于调整、安装固定检测元件的位置，操作方便；
4、检测元件能沿机座的高度方向滑动，便于安装、适用性强；
5、检测元件沿传送装置的传送方向移动，便于安装检测元件。
附图说明
图1是装箱倒瓶保护系统的纸箱经过第一个检测元件时的状态示意图；
图2是装箱倒瓶保护系统的纸箱的前折页和后折页被折叠好的状态图；
图3是纸箱的前折页和后折页在折叠时，纸箱内前方瓶向前倒的状态图；
图4是纸箱的前折页和后折页在折叠时，纸箱内后方瓶向后倒的状态图；
图5是折叠时，纸箱内前方瓶向前倒、后方瓶向后倒的状态图；
图6是机座、检测元件、安装块、卡槽和螺栓的结构示意图；
图7是装箱倒瓶保护系统的电路连接关系示意图。
图中：1、检测元件；2、传送装置；3、纸箱；4、瓶子；5、机座；6、卡槽；7、螺纹孔；8、螺栓；9、滑轨；10、安装块；11、螺杆；12、电力驱动源；13、前折页；14、后折页；15、梯形面。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的装箱倒瓶保护系统，包括被遮挡时输出电信号的检测元件1，检测元件1为广州方祥机电设备有限公司生产的NT6-GB322光电眼。
还包括前折页13和后折页14分别由四个梯形面15叠合形成的纸箱3，本实施例中，纸箱3的前折页13或者后折页14沿传送装置2的传送方向的两个梯形面15的腰与下底之间的夹角为60度。
检测元件1有两个且分别安装在传送装置2的同一侧，两个检测元件1之间的距离大于纸箱3的长度且小于纸箱3的长度和瓶子4的高度之和。
传送装置2包括传送带。
检测元件1均朝向纸箱3且其输出端电性连接有指示单元，指示单元用于起警示作用，以提醒工作人员发现倒瓶情况。
当纸箱3经过第一个检测元件1时，第一个检测元件1输出使裹包机工作的控制信号，裹包机的电源所在的通电回路导通，裹包机开始工作。
参照图2，裹包机折叠纸箱3的前折页13和后折页14，以使前折页13和后折页14围挡纸箱3内排列的瓶子4。同时，另一个检测元件1实时监测倒瓶现象。
参照图3，在折叠过程中纸箱3内前方瓶子4向前倒后，卧倒的瓶子4遮住第二个检测元件1，或者卧倒的瓶子4在传送装置2的传送下继续向前运动直至遮住第二个检测元件1，第二个检测元件1输出使指示单元工作的控制信号，指示单元所在的通电回路导通，指示单元开始工作，提醒工作人员。同时，传送装置2上的电力驱动源12所在的通电回路断开，电力驱动源12停止工作，传送装置2停止传送。电力驱动源12为电机。
参照图4，在折叠过程中纸箱3内后方瓶子4向后倒后，卧倒的瓶子4遮住第二个检测元件1，或者卧倒的瓶子4在传送装置2的传送下继续向前运动直至遮住第二个检测元件1，第二个检测元件1输出使指示单元工作的控制信号，指示单元所在的通电回路导通，指示单元开始工作，提醒工作人员。同时，传送装置2上的电力驱动源12所在的通电回路断开，电力驱动源12停止工作，传送装置2停止传送。
参照图5，在折叠过程中纸箱3内前方瓶子4向前倒且后方瓶子4向后倒后，卧倒的瓶子4遮住第二个检测元件1，或者卧倒的瓶子4在传送装置2的传送下继续向前运动直至遮住第二个检测元件1，第二个检测元件1输出使指示单元工作的控制信号，指示单元所在的通电回路导通，指示单元开始工作，提醒工作人员。同时，传送装置2上的电力驱动源12所在的通电回路断开，电力驱动源12停止工作，传送装置2停止传送
参照图6，检测元件1通过机座5安装在传送装置2上，机座5与传送装置2可拆卸连接。
机座5呈“L”型，机座5竖直设置在传送装置2上，机座5靠近传送装置2的一端开设有与传送装置2的侧边卡接配合的卡槽6，卡槽6的槽口朝向传送装置2，卡槽6沿传送装置2传送方向的两侧面均开口设置，卡槽6滑动连接于传送装置2的一侧。
卡槽6的上表面开设有贯通的螺纹孔7，螺纹孔7穿设有螺栓8，安装机座5时，螺栓8与螺纹孔7螺纹连接直至抵接于传送装置2上。
机座5与传送装置2垂直的一面沿其长度方向开设有槽口沿竖直方向贯通的滑轨9，检测元件1的底座固定有朝向滑轨9槽口的螺杆11，安装检测元件1时，螺杆11穿过滑轨9的槽口且螺纹连接有安装块10，安装块10的尺寸大于滑轨9的槽口尺寸。本实施例中，检测元件1距离传送装置2上表面的高度为：小于或者等于以沿传送方向设置的梯形面15的腰的长度为斜边的直角三角形的30度角正对的直角边的长度。
参照图7，其中一个检测元件1的开关S1串联有断流继电器KA1，另一个检测元件1的开关S2串联有断流继电器KA2，其中一个检测元件1和断流继电器KA1并联在另一个检测元件1和断流继电器KA2的两端，断流继电器KA1的常开闭合触点KA1-1和断流继电器KA2的常开闭合触点KA2-1串联有断流继电器KA3和指示灯HL，常开闭合触点KA1-1和常开闭合触点KA2-1串联设置，断流继电器KA3和指示灯HL并联设置，断流继电器KA3的常开闭合触点KA3-1并联在常开闭合触点KA1-1和常开闭合触点KA2-1的两端。
指示灯HL为指示单元。
常开闭合触点KA3-1有自锁功能，常开闭合触点KA3-1串联有复位按钮SB1，以在常开闭合触点KA3-1闭合后手动复位常开闭合触点KA3-1恢复断开状态。
常开闭合触点KA2-1和断流继电器KA3之间串联设置有屏蔽按钮SB2，以在检测元件1的开关S1和开关S2调试安装好后，闭合屏蔽按钮SB2，控制断流继电器KA3开始工作，避免因开关S1和开关S2被误操作而启动断流继电器KA3导致影响生产。
本实施例的实施原理为：
安装固定检测元件1的位置并调试好后，手动按下屏蔽按钮SB2。
当纸箱3传送过来经过第一个检测元件1时，开关S1闭合，断流继电器KA1所在的通电回路导通，断流继电器KA1通电，常开闭合触点KA1-1闭合，第一个检测元件1输出使裹包机工作的控制信号，裹包机工作，开始折叠前折页13和后折页14，以使前折页13和后折页14围挡酱料瓶。
同时，另一个检测元件1监测纸箱3内的瓶子4是否卧倒。
当纸箱3内前方瓶子4向前倒或者后方瓶子4向后倒后，第二个检测元件1被瓶子4遮挡住并输出电信号，开关S2闭合，断流继电器KA2所在的通电回路导通，断流继电器KA2通电，常开闭合触点KA2-1闭合，进而常开闭合触点KA1-1和常开闭合触点KA2-1同时闭合，使得指示灯HL所在的通电回路导通，指示灯HL发光提醒工作人员。
同时，断流继电器KA3所在的通电回路导通，断流继电器KA3通电，常开闭合触点KA3-1闭合，传送装置2上的电力驱动源12所在的通电回路断开，控制传送装置2上的电力驱动源12停止工作，常开闭合触点KA3-1自锁。
直至工作人员确认处理后，手动复位复位按钮SB1，常开闭合触点KA3-1断开。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.装箱倒瓶保护系统，包括起警示作用的指示单元以及在被遮挡时输出电信号的检测元件(1)，所述检测元件(1)的输出端与所述指示单元的输入端电性连接，其特征是：还包括纸箱(3)，所述检测元件(1)有两个且分别安装在传送装置(2)的同一侧，两个所述检测元件(1)之间的距离大于纸箱(3)的长度且小于纸箱(3)的长度和瓶子(4)的高度之和；
当纸箱(3)传送过来经过第一个所述检测元件(1)时，第一个所述检测元件(1)输出使裹包机工作的控制信号，仅当纸箱(3)内的瓶子(4)卧倒遮住第二个所述检测元件(1)时，第二个所述检测元件(1)输出使所述指示单元工作的控制信号；
其中一个所述检测元件(1)串联有断流继电器KA1，另一个所述检测元件(1)串联有断流继电器KA2，其中一个所述检测元件(1)和所述断流继电器KA1并联在另一个所述检测元件(1)和所述断流继电器KA2的两端，所述断流继电器KA1的常开闭合触点KA1-1和所述断流继电器KA2的常开闭合触点KA2-1串联有指示灯HL，常开闭合触点KA1-1和常开闭合触点KA2-1串联设置；
所述常开闭合触点KA1-1和所述常开闭合触点KA2-1串联有断流继电器KA3，所述断流继电器KA3和所述指示灯HL并联设置，所述断流继电器KA3的常开闭合触点KA3-1并联在常开闭合触点KA1-1和常开闭合触点KA2-1的两端。
2.根据权利要求1所述的装箱倒瓶保护系统，其特征是：当所述指示单元工作的同时，传送装置(2)上的电力驱动源(12)停止工作。
3.根据权利要求1所述的装箱倒瓶保护系统，其特征是：所述检测元件(1)通过机座(5)安装在传送装置(2)上，所述机座(5)与传送装置(2)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的装箱倒瓶保护系统，其特征是：所述机座(5)的一端开设有与传送装置(2)卡接配合的卡槽(6)，所述卡槽(6)的上表面开设有贯通的螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)穿设有用于抵紧传送装置(2)的螺栓(8)。
5.根据权利要求3所述的装箱倒瓶保护系统，其特征是：所述检测元件(1)能沿所述机座(5)的高度方向滑动。
6.根据权利要求5所述的装箱倒瓶保护系统，其特征是：所述机座(5)呈“L”型，所述机座(5)竖直设置在传送装置(2)上，所述机座(5)与传送装置(2)垂直的一面沿其长度方向开设有槽口沿竖直方向贯通的滑轨(9)，所述检测元件(1)的底座固定有螺杆(11)，所述螺杆(11)穿过所述滑轨(9)的槽口且螺纹连接有安装块(10)，所述安装块(10)的尺寸大于所述滑轨(9)的槽口尺寸。
7.根据权利要求4所述的装箱倒瓶保护系统，其特征是：所述机座(5)能沿传送装置(2)的传送方向滑动。
8.根据权利要求7所述的装箱倒瓶保护系统，其特征是：所述卡槽(6)沿传送装置(2)传送方向的两侧面开口设置，所述卡槽(6)滑动连接于传送装置(2)的一侧。
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