CN103587739A - 一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品包装技术领域，特别涉及一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法和装置；其首要目的在于提供一种包装质量稳定、生产效率高的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，具有如下步骤：气动吸箱--翻包、抓取横移--推包入箱--检测、吸送装箱--折盖封箱；本发明提供了一种能够实现塑封袋或包装盒的自动装箱和折盖封箱的方法，并且包装质量稳定、生产效率高；可广泛应用于形状规则塑封袋或包装盒的自动化包装生产中。

Description

一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种在大批量生产中将一定数量的塑封袋（盒）进行自动装箱和折盖封箱的方法及装置，在折盖前可以将检测过的印有生产信息的纸质装箱单先行放入箱内，属于产品包装技术领域。

背景技术

传统包装一般使用人工手动装箱并放入装箱单，这种生产方式生产效率低，劳动强度大，尤其随着生产量的增加，传统的包装方式已无法满足现代化自动包装生产需求，因此，需要设计一种在大批量生产中对塑封袋（盒）进行自动装箱和折盖封箱的方法及装置,不仅可以大幅提高包装的生产效率，而且能够降低人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种包装质量稳定、生产效率高的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法以及实现该方法的装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，具有气动吸箱机构、翻包抓取横移机构、推包入箱机构、检测吸送装箱机构和折盖封箱机构；

所述气动吸箱机构具有气动吸箱装置和包装箱容器；所述气动吸箱装置的下端具有至少两组上吸盘；所述包装箱容器上具有提升装置；

所述翻包抓取横移机构具有翻包装置和抓取横移装置；所述翻包装置具有传送装置和拨杆；所述拨杆等间距固定设置在传送装置上；所述抓取横移装置上连接设有提升气缸和横移气缸，抓取横移装置内部具有至少一组对称设置的抓齿；

所述推包入箱机构具有依次具有置箱板、导向容器、过渡容器和推板组件；所述置箱板的底部设有下吸盘，置箱板的两端对称设有侧面翻杆；所述导向容器的下端设有导向气缸；所述过渡容器的一侧设有夹紧气缸，底部设有过渡气缸；所述推板组件上设有无杆气缸；

所述检测吸送装箱机构具有照相机、工控机、装箱明细表存放盒和吸送单装置；所述照相机对应装箱明细表存放盒设置，照相机与工控机网络连接；所述吸送单装置具有气动吸嘴、吸送单提升气缸和吸送单前后横移气缸；所述气动吸嘴上连接设有吸送单提升气缸和吸送单前后横移气缸；

所述折盖封箱机构具有一组摆杆；所述摆杆对应各个箱盖页片设置，且摆杆上连接设有折盖气缸。

上述技术方案所述导向容器呈楔形，且导向容器的两端具有弹簧钢片。

上述技术方案所述置箱板的两侧均设有推板。

上述技术方案所述照相机为小型工业照相机。

一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，具体步骤如下：

a、气动吸箱：将一定数量折合好的包装箱被放入包装箱容器中，通过气动吸箱装置前后、左右和上下移动将一个包装箱吸起运送到置箱板上，通过上吸盘、下吸盘以及侧面翻杆的共同作用，将包装箱沿压痕线位置形成长方形的腔体形状，然后，一个带有弹簧钢片的导向容器通过导向气缸推入成型包装箱的内腔；

b、翻包、抓取横移：产品由传送带送入翻包装置，检测开关触发后，传送装置将产品向前移动一个工位，当通过的产品满足计数要求时，抓取横移装置通过气缸作用开始抓包动作并提升至设定位置，然后，横移放入暂存的过渡容器中；

c、推包入箱：夹紧气缸将产品夹紧并整体通过过渡气缸送到导向容器进口，最后带有推板组件的无杆气缸将产品推入包装箱腔体内，过渡容器以及各气缸恢复原位；

d、检测、吸送装箱：通过一台小型工业照相机对事先装入装箱明细表存放盒的喷好信息码的装箱明细表相关区域信息拍照采集，并与设定的合格信息进行对比，符合要求的装箱明细表由吸送单装置送入包装箱，并且通过气缸将合格的产品箱送至折盖封箱机构；不符合要求的则停机，并发出报警信息；

e、折盖封箱：折盖封箱机构由一组摆杆组成，通过多个气缸作用，控制整个装置的升降以及摆杆动作，沿包装箱两侧压痕线将箱盖的折合成型，完成封箱过程，由气缸推入下道工序。

上述技术方案所述步骤d中的吸送单装置由吸送单提升气缸和吸送单前后横移气缸组成，通过气动吸嘴分别完成上下吸单和前后送单动作。

上述技术方案所述步骤e中，将箱盖的折合成型的步骤为：先折侧面的4个箱盖页片，再折下面2个箱盖页片，最后折上面2个箱盖页片。

上述技术方案所述产品可以为塑封袋或包装盒。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明结构简单、操作方便，能够实现塑封袋或包装盒的自动装箱和折盖封箱，并且包装质量稳定、生产效率高；可广泛应用于形状规则塑封袋或包装盒的自动化包装生产中。

（2）本发明的导向容器呈楔形，且导向容器的两端具有弹簧钢片；将带有弹簧钢片的导向容器通过气缸推入成型包装箱的内腔，便于装箱物品能够顺利进入包装箱的腔体内。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的气动吸箱机构的结构示意图；

图2为本发明的翻包抓取横移机构的结构示意图；

图3为本发明的翻包抓取横移机构抓取提升时的结构示意图；

图4为图3中A-A处的剖面图；

图5为本发明的推包入箱机构的结构示意图；

图6为本发明的检测吸送装箱机构检测吸单时的结构示意图；

图7为本发明的检测吸送装箱机构送单时的结构示意图；

图8为本发明的折盖封箱机构的折上盖时的结构示意图；

图9为本发明的折盖封箱机构的折下盖和侧盖时的结构示意图；

图10为本发明的自动装箱到折盖封箱的过程示意图；

图中1.气动吸箱机构，11.气动吸箱装置，111.上吸盘，12.包装箱容器，121.提升装置，2.翻包抓取横移机构，21.翻包装置，211.传送装置，212.拨杆，22.抓取横移装置，221.抓齿，3.推包入箱机构，31.置箱板，311.下吸盘，312.侧面翻杆，32.导向容器，321.弹簧钢片，33.过渡容器，331.夹紧气缸，34.推板组件，35.推板，4.检测吸送装箱机构，41.照相机，42.装箱明细表存放盒，43.吸送单装置，431.气动吸嘴，432.吸送单提升气缸，433.吸送单前后横移气缸，5.折盖封箱机构，51.折上盖装置，52.折下盖装置，53.折侧盖装置。

具体实施方式

（实施例1，将硬币自动装箱和折盖封箱的装置）

见图1至图9，本发明的一种将硬币自动装箱和折盖封箱的装置，具有气动吸箱机构1、翻包抓取横移机构2、推包入箱机构3、检测吸送装箱机构4和折盖封箱机构5；

气动吸箱机构1具有气动吸箱装置11和包装箱容器12；气动吸箱装置11的下端具有至少两组上吸盘111；包装箱容器12上具有提升装置121；

翻包抓取横移机构2具有翻包装置21和抓取横移装置22；翻包装置21具有传送装置211和拨杆212；拨杆212等间距固定设置在传送装置211上；抓取横移装置22上连接设有提升气缸和横移气缸，抓取横移装置22内部具有至少一组对称设置的抓齿221；

推包入箱机构3具有依次具有置箱板31、导向容器32、过渡容器33和推板组件34；置箱板31的底部设有下吸盘311，置箱板31的两端对称设有侧面翻杆312，置箱板31的两侧均设有推板35；导向容器32呈楔形，且导向容器32的两端具有弹簧钢片321，导向容器32的下端设有导向气缸；过渡容器33的一侧设有夹紧气缸331，底部设有过渡气缸；推板组件34上设有无杆气缸；

检测吸送装箱机构4具有照相机41、工控机、装箱明细表存放盒42和吸送单装置43；照相机41为小型工业照相机，照相机41对应装箱明细表存放盒42设置，照相机41与工控机网络连接；吸送单装置43具有气动吸嘴431、吸送单提升气缸432和吸送单前后横移气缸433；气动吸嘴431上连接设有吸送单提升气缸432和吸送单前后横移气缸433；

折盖封箱机构5具有一组摆杆51；摆杆51对应各个箱盖页片设置，且摆杆51上连接设有折盖气缸。

（实施例2，将硬币自动装箱和折盖封箱的方法）

见图10，本实施例的一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，采用实施例1中的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，对硬币塑封袋进行自动装箱和折盖封箱，具体步骤如下：

a、气动吸箱：将一定数量折合好的包装箱被放入包装箱容器12中，通过电机、链条、齿轮、齿条等机构实现气动吸箱装置11的前后、左右和上下移动，将一个包装箱吸起运送到置箱板31上，吸箱装置11的行程由伺服系统控制；通过上吸盘111、下吸盘311以及侧面翻杆312的共同作用，将包装箱沿压痕线位置形成长方形的腔体形状，然后，一个带有弹簧钢片321的导向容器32通过导向气缸推入成型包装箱的内腔，便于装箱物品能够顺利进入包装箱的腔体内；

b、翻包、抓取横移：产品由传送带送入翻包装置21，检测开关触发后，传送装置211将产品向前移动一个工位，当通过的产品满足计数要求时，抓取横移装置22通过气缸作用开始抓包动作并提升至设定位置，然后，横移放入暂存的过渡容器33中；

c、推包入箱：夹紧气缸331将产品夹紧并整体通过过渡气缸送到导向容器32进口，最后带有推板组件34的无杆气缸将产品推入包装箱腔体内，过渡容器33以及各气缸恢复原位；

d、检测、吸送装箱：通过一台小型工业照相机对事先装入装箱明细表存放盒42的喷好信息码的装箱明细表相关区域信息拍照采集，并与设定的合格信息进行对比，符合要求的装箱明细表由吸送单装置43上的气动吸嘴431分别完成上下吸单和前后送单动作，然后送入包装箱，并且通过气缸将合格的产品箱送至折盖封箱机构5；检测到不符合要求的装箱明细表时，则停机并发出报警信息；

e、折盖封箱：折盖封箱机构5由一组摆杆51组成，通过多个气缸作用，控制整个装置的升降以及摆杆51动作，沿包装箱两侧压痕线将箱盖的折合成型，先折侧面的4个箱盖页片，再折下面2个箱盖页片，最后折上面2个箱盖页片，完成封箱过程，由气缸推入下道工序。

产品为硬币塑封袋。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：具有气动吸箱机构（1）、翻包抓取横移机构（2）、推包入箱机构（3）、检测吸送装箱机构（4）和折盖封箱机构（5）；

所述气动吸箱机构（1）具有气动吸箱装置（11）和包装箱容器（12）；所述气动吸箱装置（11）的下端具有至少两组上吸盘（111）；所述包装箱容器（12）上具有提升装置（121）；

所述翻包抓取横移机构（2）具有翻包装置（21）和抓取横移装置（22）；所述翻包装置（21）具有传送装置（211）和拨杆（212）；所述拨杆（212）等间距固定设置在传送装置（211）上；所述抓取横移装置（22）上连接设有提升气缸和横移气缸，抓取横移装置（22）内部具有至少一组对称设置的抓齿（221）；

所述推包入箱机构（3）具有依次具有置箱板（31）、导向容器（32）、过渡容器（33）和推板组件（34）；所述置箱板（31）的底部设有下吸盘（311），置箱板（31）的两端对称设有侧面翻杆（312）；所述导向容器（32）的下端设有导向气缸；所述过渡容器（33）的一侧设有夹紧气缸（331），底部设有过渡气缸；所述推板组件（34）上设有无杆气缸；

所述检测吸送装箱机构（4）具有照相机（41）、工控机、装箱明细表存放盒（42）和吸送单装置（43）；所述照相机（41）对应装箱明细表存放盒（42）设置，照相机（41）与工控机网络连接；所述吸送单装置（43）具有气动吸嘴（431）、吸送单提升气缸（432）和吸送单前后横移气缸（433）；所述气动吸嘴（431）上连接设有吸送单提升气缸（432）和吸送单前后横移气缸（433）；

所述折盖封箱机构（5）具有一组摆杆（51）；所述摆杆（51）对应各个箱盖页片设置，且摆杆（51）上连接设有折盖气缸。

2.根据权利要求2所述的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：所述导向容器（32）呈楔形，且导向容器（32）的两端具有弹簧钢片（321）。

3.根据权利要求3所述的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：所述置箱板（31）的两侧均设有推板（35）。

4.根据权利要求1或2或3所述的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：所述照相机（41）为小型工业照相机。

5.一种使用根据权利要求1所述装置的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，具体步骤如下：

a、气动吸箱：将一定数量折合好的包装箱被放入包装箱容器（12）中，通过气动吸箱装置（11）前后、左右和上下移动将一个包装箱吸起运送到置箱板（31）上，通过上吸盘（111）、下吸盘（311）以及侧面翻杆（312）的共同作用，将包装箱沿压痕线位置形成长方形的腔体形状，然后，一个带有弹簧钢片（321）的导向容器（32）通过导向气缸推入成型包装箱的内腔；

b、翻包、抓取横移：产品由传送带送入翻包装置（21），检测开关触发后，传送装置（211）将产品向前移动一个工位，当通过的产品满足计数要求时，抓取横移装置（22）通过气缸作用开始抓包动作并提升至设定位置，然后，横移放入暂存的过渡容器（33）中；

c、推包入箱：夹紧气缸（331）将产品夹紧并整体通过过渡气缸送到导向容器（32）进口，最后带有推板组件（34）的无杆气缸将产品推入包装箱腔体内，过渡容器（33）以及各气缸恢复原位；

d、检测、吸送装箱：通过一台小型工业照相机对事先装入装箱明细表存放盒（42）的喷好信息码的装箱明细表相关区域信息拍照采集，并与设定的合格信息进行对比，符合要求的装箱明细表由吸送单装置（43）送入包装箱，并且通过气缸将合格的产品箱送至折盖封箱机构（5）；不符合要求的则停机，并发出报警信息；

e、折盖封箱：折盖封箱机构（5）由一组摆杆（51）组成，通过多个气缸作用，控制整个装置的升降以及摆杆（51）动作，沿包装箱两侧压痕线将箱盖的折合成型，完成封箱过程，由气缸推入下道工序。

6.根据权利要求5所述的一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，其特征在于：所述步骤d中的吸送单装置由吸送单提升气缸（432）和吸送单前后横移气缸（433）组成，通过气动吸嘴（431）分别完成上下吸单和前后送单动作。

7.根据权利要求5所述的一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，其特征在于：所述步骤e中，将箱盖的折合成型的步骤为：先折侧面的4个箱盖页片，再折下面2个箱盖页片，最后折上面2个箱盖页片。

8.根据权利要求5所述的一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，其特征在于：所述产品可以为塑封袋或包装盒。

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