CN110901877A - 一种无外露桨叶的飞行器 - Google Patents

一种无外露桨叶的飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN110901877A
CN110901877A CN201911228956.6A CN201911228956A CN110901877A CN 110901877 A CN110901877 A CN 110901877A CN 201911228956 A CN201911228956 A CN 201911228956A CN 110901877 A CN110901877 A CN 110901877A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aircraft
airflow
wall surface
machine body
power device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911228956.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐茂
杨永飞
王鹏
陈国军
罗亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Helicopter Research and Development Institute
Original Assignee
China Helicopter Research and Development Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Helicopter Research and Development Institute filed Critical China Helicopter Research and Development Institute
Priority to CN201911228956.6A priority Critical patent/CN110901877A/zh
Publication of CN110901877A publication Critical patent/CN110901877A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/061—Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/068—Fuselage sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/16—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like specially adapted for mounting power plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明属于飞行器设计领域，涉及无外露桨叶的飞行器。飞行器包括机身、动力装置，机身为中空环形包络结构且包括外壳和N个气流管道，N个气流管道中心对称分布；动力装置的定子固定在机身的环形结构的内壁面上；动力装置的转子上设置有叶片组；在机身中空结构的上表面上覆盖有进气网，在机身中空结构的下表面上覆盖有封闭口盖；气流管道包括直线部和筒状部，气流管道的直线部的一端穿过机身环形结构的内壁面与空气连通；气流管道的直线部的另一端与气流管道的筒状部的外壁面连通；气流管道的筒状部内壁面的中部设置有环形缝隙；气流管道的筒状部的内壁面为外凸形；气流管道的直线部侧壁上设置有气体流量控制阀。该飞行器没有外露桨叶安全可靠。

Description

一种无外露桨叶的飞行器
技术领域
本发明属于飞行器设计领域，涉及一种无外露桨叶的飞行器。
背景技术
近年来，随着传感器、微机电和人工智能技术的不断发展，无人机行业迎来了井喷的发展态势。目前，无人机产品种类可谓琳琅满目，应用场景也是百花齐放。虽然无人机行业呈现出一片欣欣向荣的景象，但是炸机、伤人和扰航等安全事件也是频频走上新闻头条，成为社会关注的热点。
当前，无人机市场的差异化竞争异常激烈，然而少有人站在安全的角度设计一款主打安全的消费级无人机。
发明内容
本发明的目的：提供一种没有外露桨叶的飞行器。
本发明的技术方案：
第一方面，提供一种无外露桨叶的飞行器，包括：机身、动力装置，其中，
机身为中空环形包络结构并且包括外壳和N个气流管道，其中N大于等于2，N个气流管道中心对称分布；
动力装置的定子固定在机身的环形结构的内壁面上；动力装置的转子上设置有叶片组；
在机身中空结构的上表面上覆盖有进气网，在机身中空结构的下表面上覆盖有封闭口盖；
气流管道包括直线部和筒状部，气流管道的直线部的一端穿过机身环形结构的内壁面与空气连通；气流管道的直线部的另一端与气流管道的筒状部的外壁面连通；气流管道的筒状部的内壁面的中部设置有环形缝隙；气流管道的筒状部的内壁面为外凸形；气流管道的直线部的侧壁上设置有气体流量控制阀。
可选地，动力装置的转子上设置有叶片组，具体包括：动力装置的转子的一端设置有第一叶片组；动力装置的转子另一端设置有第二叶片组；第一叶片组的扭转角与第二叶片组的扭转角相反。
可选地，动力装置包括电动机或发动机。
可选地，进气网的最大孔径小于预定阈值。
可选地，还包括控制系统，控制系统设置在机身内，气体流量控制阀的控制端与控制系统连接。
可选地，控制系统包括GPS单元。
可选地，还包括缓冲装置，缓冲装置设置在机身的下方。
可选地，气流管道为四个。
可选地，气流管道的筒状部的内壁面为外凸形，具体包括：气流管道的筒状部截面的内边线满足NACA2312翼型的凸边。
本发明的有益效果：
与传统多旋翼相比，这种新构型无人飞行器没有外置的螺旋桨部件，这种特征使得其几乎可以避免对周围环境造成危害，是一款更加安全、稳定和可靠以及扩展性强的新构型飞行器。
附图说明
图1为根据本发明实施例的飞行器的轴测图；
图2为根据本发明实施例的飞行器的剖面图；
其中，1机身，2动力装置，3进气网，4叶片组，5气流管道，6封闭口盖，7气体流量控制阀，8环形缝隙。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的飞行器，包括：机身、动力装置，其中，机身为中空环形包络结构并且包括外壳和N个气流管道，其中N大于等于2，N个气流管道中心对称分布；动力装置的定子固定在机身的环形结构的内壁面上；动力装置的转子上设置有叶片组；在机身中空结构的上表面上覆盖有进气网，在机身中空结构的下表面上覆盖有封闭口盖；气流管道包括直线部和筒状部，气流管道的直线部的一端穿过机身环形结构的内壁面与空气连通；气流管道的直线部的另一端与气流管道的筒状部的外壁面连通；气流管道的筒状部的内壁面的中部设置有环形缝隙；气流管道的筒状部的内壁面为外凸形；气流管道的直线部的侧壁上设置有气体流量控制阀。
可选地，动力装置的转子上设置有叶片组，具体包括：动力装置的转子的一端设置有第一叶片组；动力装置的转子另一端设置有第二叶片组；第一叶片组的扭转角与第二叶片组的扭转角相反。
可选地，动力装置包括电动机或发动机。
可选地，进气网的最大孔径小于预定阈值。
可选地，还包括控制系统，控制系统设置在机身内，气体流量控制阀的控制端与控制系统连接。
可选地，控制系统包括GPS单元。
可选地，还包括缓冲装置，缓冲装置设置在机身的下方。
可选地，气流管道为四个。
可选地，气流管道的筒状部的内壁面为外凸形，具体包括：气流管道的筒状部截面的内边线满足NACA2312翼型的凸边。
工作原理：
该飞行器上部中心区是进气网，内部径向位是分流旁通的气流管道。在动力装置的驱动下，飞行器从进气网吸取空气，经叶片组压缩，再经各个气流管道分流，通过气体流量控制阀控制，最后从圆筒部环形缝隙排出。当圆筒部环形缝隙均匀排气，使得产生的升力等于重力时，它处于悬停状态；而当升力大于或小于重力时，它进行垂直起降运动。当前面圆筒部环形缝隙排气量小于或大于后面的，且保持恒定时，它进行前飞或倒飞运动；而不保持恒定时，它进行俯仰运动。当左侧圆筒部环形缝隙排气量小于或大于右侧的，且保持恒定时，它进行左右偏航运动；而不保持恒定时，它进行滚转运动。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无外露桨叶的飞行器，其特征在于，包括：机身、动力装置，其中，
机身为中空环形包络结构并且包括外壳和N个气流管道，其中N大于等于2，N个气流管道中心对称分布；
动力装置的定子固定在机身的环形结构的内壁面上；动力装置的转子上设置有叶片组；
在机身中空结构的上表面上覆盖有进气网，在机身中空结构的下表面上覆盖有封闭口盖；
气流管道包括直线部和筒状部，气流管道的直线部的一端穿过机身环形结构的内壁面与空气连通；气流管道的直线部的另一端与气流管道的筒状部的外壁面连通；气流管道的筒状部的内壁面的中部设置有环形缝隙；气流管道的筒状部的内壁面为外凸形；气流管道的直线部的侧壁上设置有气体流量控制阀。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，动力装置的转子上设置有叶片组，具体包括：动力装置的转子的一端设置有第一叶片组；动力装置的转子另一端设置有第二叶片组；第一叶片组的扭转角与第二叶片组的扭转角相反。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，动力装置包括电动机或发动机。
4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，进气网的最大孔径小于预定阈值。
5.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括控制系统，控制系统设置在机身内,气体流量控制阀的控制端与控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，控制系统还包括GPS单元。
7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，还包括缓冲装置，缓冲装置设置在机身的下方。
8.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，气流管道为四个。
9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，气流管道的筒状部的内壁面为外凸形，具体包括：气流管道的筒状部截面的内边线满足NACA2312翼型的凸边。
CN201911228956.6A 2019-12-04 2019-12-04 一种无外露桨叶的飞行器 Pending CN110901877A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911228956.6A CN110901877A (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种无外露桨叶的飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911228956.6A CN110901877A (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种无外露桨叶的飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110901877A true CN110901877A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69822287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911228956.6A Pending CN110901877A (zh) 2019-12-04 2019-12-04 一种无外露桨叶的飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110901877A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2927746A (en) * 1956-05-29 1960-03-08 Mellen Walter Roy Toroidal aircraft
CN1987117A (zh) * 2005-12-23 2007-06-27 财团法人工业技术研究院 离心式加压叶轮结构
CN101857085A (zh) * 2010-06-03 2010-10-13 刘春� 一种飞行器
RU2406650C1 (ru) * 2010-01-20 2010-12-20 Юрий Петрович Андреев Способ создания подъемной или движущей силы для летательного аппарата
CN103407573A (zh) * 2013-06-09 2013-11-27 丁飞 垂直起降喷气式碟形飞行器
CN103963962A (zh) * 2014-05-25 2014-08-06 何长青 一种蝶形空气升力装置
CN106314777A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 英华达（上海）科技有限公司 无人飞行器
CN106379537A (zh) * 2016-09-26 2017-02-08 南京航空航天大学 一种可垂直起降的喷气自旋转碟盘式飞行器及工作方法
CN108995808A (zh) * 2018-08-31 2018-12-14 耿天侃 可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2927746A (en) * 1956-05-29 1960-03-08 Mellen Walter Roy Toroidal aircraft
CN1987117A (zh) * 2005-12-23 2007-06-27 财团法人工业技术研究院 离心式加压叶轮结构
RU2406650C1 (ru) * 2010-01-20 2010-12-20 Юрий Петрович Андреев Способ создания подъемной или движущей силы для летательного аппарата
CN101857085A (zh) * 2010-06-03 2010-10-13 刘春� 一种飞行器
CN103407573A (zh) * 2013-06-09 2013-11-27 丁飞 垂直起降喷气式碟形飞行器
CN103963962A (zh) * 2014-05-25 2014-08-06 何长青 一种蝶形空气升力装置
CN106314777A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 英华达（上海）科技有限公司 无人飞行器
CN106379537A (zh) * 2016-09-26 2017-02-08 南京航空航天大学 一种可垂直起降的喷气自旋转碟盘式飞行器及工作方法
CN108995808A (zh) * 2018-08-31 2018-12-14 耿天侃 可垂直起降可悬停的环形翼碟形飞行器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9862486B2 (en) Vertical takeoff and landing aircraft
CN108502151B (zh) 带有至少两个旋翼组件和护壳的推力产生单元
US4037807A (en) Flight vehicle
US9783291B2 (en) Hybrid axial/cross-flow fan multi-rotor aerial vehicle
CN106628120B (zh) 一种高效气动涵道体
US20160207624A1 (en) Vertical take-off and landing (vtol) fixed wing aircraft
CN107628244A (zh) 一种基于倾转涵道的双升力涵道垂直起降飞机
CN208746231U (zh) 一种分布式涵道螺旋桨动力垂直起降无人机
CN207417149U (zh) 一种基于倾转涵道的双升力涵道垂直起降飞机
CN107539472A (zh) 一种基于倾转涵道的单升力涵道垂直起降飞机
CN107757897A (zh) 三轴飞行器及移动起飞方法
CN109677608A (zh) 无尾飞翼耦合动力飞行器
CN101284570A (zh) 一种离心风扇式的升力/推力装置及带该装置的飞行器
CN205076026U (zh) 内置双横流风扇的扇翼
CN103057703A (zh) 具有羽翼翼形的双旋翼共轴直升机
WO2009068835A1 (en) Static wing for an aircraft
CN111559499B (zh) 一种球型无人飞行器及工作方法
GB2438848A (en) Static wing for an aircraft
CN110901877A (zh) 一种无外露桨叶的飞行器
RU2212358C1 (ru) Летательный аппарат
CN207417148U (zh) 一种基于倾转涵道的单升力涵道垂直起降飞机
CN104229130A (zh) 气动结构四旋翼无人飞行器
CN208291467U (zh) 一种固定翼双涵道风扇矢量动力短距起降装置
EP1273513A3 (en) Propulsion system for supersonic aircraft
CN113978712A (zh) 基于环量控制技术的多旋翼飞行器以及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200324

RJ01 Rejection of invention patent application after publication