CN110899902A - 焊机电流控制方法、装置和焊机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种焊机电流控制方法、装置和焊机，方法包括：获取用户输入的焊接效果值；根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；根据所述焊接电流参数输出焊接电流。装置包括：效果值设置模块，设置为获取用户输入的焊接效果值；参数值确定模块，设置为根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；焊接电流输出模块，设置为根据所述焊接电流参数输出焊接电流。本公开实施例的焊接电流控制方法、装置和焊机具有焊接电流定制的功能。

Description

焊机电流控制方法、装置和焊机

技术领域

本公开涉及电焊机技术领域，尤其涉及一种具有焊接电流定制功能的焊机电流控制方法、装置和焊机。

背景技术

焊接过程是一个非线性、强耦合、时变的多变量复杂系统，描述焊缝成型质量的几何变量，如焊接熔深、焊缝宽度、焊缝余高等直接焊接参数由焊接电压、电流、焊接速度、伸丝量等间接焊接参数决定。在焊接过程中，通过对间接焊接参数的测量，要求得到对焊缝成型质量的评价。

随着焊接材料的不断更新，以及自动焊的不断普及，用户的要求也不断升级，不同用户的要求千差万别，即使相同用户，对于不同位置的焊接也不尽相同。比如，有些部位采用自动焊，这些位置可能对电弧的动特性没有太高要求，但是对飞溅的要求高一些。再比如，某些部位需要较大熔深，但对成型要求可能退而求其次。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例提出一种，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的焊接电流参数无法实现定制的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种焊接电流控制方法，包括：

获取用户输入的焊接效果值；

根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；

根据所述焊接电流参数输出焊接电流。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设模型通过以下方式训练：

随机产生预设值组焊接电流参数；

按所述焊接电流参数输出焊接电流，获取与所述每组焊接电流参数对应的焊接效果值，所述焊接效果值来自用户输入；

根据预设值组焊接效果值和所述预设值组焊接电流参数的对应关系，确定描述焊接效果值与焊接电流参数关系的所述预设模型。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

获取与所述焊接电流对应的效果调整值；

根据所述预设模型、所述效果调整值和所述焊接电流参数确定更新焊接电流参数；

根据所述更新焊接电流参数输出焊接电流。

在本公开的一种示例性实施例中，所述焊接电流参数包括焊接电流值、焊接电压值、焊接速度值和伸丝值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述焊接效果值包括焊接动特性值、焊接电弧稳定性值、焊缝成形评价值、焊接飞溅特性值、焊接熔深值、焊缝宽度值和焊缝余高值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取与所述焊接电流对应的效果调整值包括：

接收用户输入的焊接效果评价报告；

根据所述焊接效果评价报告确定所述效果调整值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述焊接效果值为等级数值或百分比数值。

根据本公开的第二方面，提供一种焊接电流控制装置，包括：

效果值设置模块，设置为获取用户输入的焊接效果值；

参数值确定模块，设置为根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；

焊接电流输出模块，设置为根据所述焊接电流参数输出焊接电流。

根据本公开的第三方面，提供一种焊机，包括：

存储器，记录有程序，所述程序用于执行如上所述的焊接电流控制方法；

控制器，耦接于所述存储器，设置为执行所述程序以输出焊机电流；

焊接部，电连接于控制器，用于根据所述焊接电流产生热量。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被控制器执行时实现如上所述的焊接电流控制方法。

本公开实施例的焊接电流控制方法通过获取用户输入的焊接效果值后根据预设模型和焊接效果值确定焊接电流参数，而后根据焊接电流参数输出焊接电流，从而控制焊机依据用户的期望效果输出焊接电流，实现按照用户预期焊接效果进行焊接的定制焊接效果功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1为本公开一个实施例提供的焊接电流控制方法100的流程图。

图2是图1所示实施例中焊接电流控制方法的预设模型的模型训练流程图。

图3是本公开另一实施例中焊接电流控制方法300的流程图。

图4是图3所示实施例的焊接电流控制方法中步骤S308的细化流程图。

图5是本公开一个实施例中的焊接电流控制装置500的方框图。

图6是本公开实施例中焊机600的方框图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

体现本公开特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本公开。

图1为本公开一个实施例提供的焊接电流控制方法100的流程图。

参考图1，焊接电流控制方法100可以包括：

步骤S102，获取用户输入的焊接效果值；

步骤S104，根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；

步骤S106，根据所述焊接电流参数输出焊接电流。

在本公开实施例中，焊接效果值包括但不限于焊接动特性值、焊接电弧稳定性值、焊缝成形评价值、焊接飞溅特性值、焊接熔深值、焊缝宽度值和焊缝余高值。焊接效果值例如可以为等级数值或百分比数值。焊接电流参数包括但不限于焊接电流值、焊接电压值、焊接速度值和伸丝值。焊接效果值和焊接电流参数的种类可以有多种，本领域技术人员可以根据实际情况自行设置，本公开不以此为限。

具体操作中，用户将希望实现的焊接效果值以等级数值或百分比数值的形式输入预设模型中，例如用户希望焊接动特性值达到等级2、焊接电弧稳定性值达到等级3，用户将这些期望的焊接效果值输入预设模型，经过模型训练的预设模型能够依据用户输入的焊接效果值确定焊接电流值、焊接电压值、焊接速度值和伸丝值等焊接电流参数，从而控制焊机依据用户的期望效果输出焊接电流。

本公开实施例的焊接电流控制方法通过获取用户输入的焊接效果值后根据预设模型和焊接效果值确定焊接电流参数，而后根据焊接电流参数输出焊接电流，从而控制焊机依据用户的期望效果输出焊接电流，实现按照用户预期焊接效果进行焊接的定制焊接效果功能。

图2是图1所示实施例中焊接电流控制方法的预设模型的模型训练流程图。

参考图2，预设模型通过以下方式训练：

步骤S202，随机产生预设值组焊接电流参数；

步骤S204，按所述焊接电流参数输出焊接电流，获取与所述每组焊接电流参数对应的焊接效果值，所述焊接效果值来自用户输入；

步骤S206，根据预设值组焊接效果值和所述预设值组焊接电流参数的对应关系，确定描述焊接效果值与焊接电流参数关系的所述预设模型。

在本公开一个实施例中，每组随机产生预设值焊接电流参数用X1……Xn表示，X1……Xn生成一组随机焊接电流参数矩阵X，焊接工艺人员分别对每组焊接电流参数矩阵X进行焊接效果评价以获取与每组焊接电流参数矩阵X对应的焊接效果值矩阵Y，根据多组预设值焊接效果值矩阵Y和预设值组焊接电流参数矩阵X的对应关系的训练，确定描述焊接效果值与焊接电流参数关系的预设模型。

在本公开的一个实施例中，预设模型例如可以为神经网络模型，包括但不限于卷积神经网络模型、前馈神经网络模型、径向基神经网络模型等等，本领域技术人员可以根据实际情况自行设置预设模型的种类和模型参数，本公开对此不作特殊限制。

具体的焊接电流参数矩阵与焊接效果值矩阵对应关系的训练数据如表1所示。

表1：焊接电流参数矩阵与焊接效果值矩阵对应关系的训练数据

在本公开实施例中，焊接电流参数和焊接效果值的列举可以由本领域技术人员根据实际焊接需求自行扩展，本公开不以此为限。

图3是本公开另一实施例中焊接电流控制方法300的流程图。

参考图3，焊接电流控制方法300可以包括：

步骤S302，获取用户输入的焊接效果值；

步骤S304，根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；

步骤S306，根据所述焊接电流参数输出焊接电流；

步骤S308，获取与所述焊接电流对应的效果调整值；

步骤S310，根据所述预设模型、所述效果调整值和所述焊接电流参数确定更新焊接电流参数；

步骤S312，根据所述更新焊接电流参数输出焊接电流。

图3的焊接电流控制方法300与图1焊接电流控制方法100的区别在于在图1焊接电流控制方法100的步骤之后增加获取效果调整值步骤和根据效果调整值自适应更新焊接电流参数的步骤。

由于在具体的操作中，用户输入特定的焊接效果值后输出焊接电流所产生的焊接效果可能与用户预期想要达到的效果有差异，例如用户输入焊接动特性值为等级2，但看到出现的焊接效果发现应当将焊接动特性值设置为等级3更符合预期的要求，因此焊接电流控制方法300能够根据预设模型、效果调整值和焊接电流参数确定更新焊接电流参数从而使焊接电流的输出更符合用户想真正达到的预期的焊接效果。

在本公开实施例中，效果调整值既可以是相对数值，也可以是绝对数值。例如，效果调整值例如可以为将焊接效果值A上调20％，或者将焊接效果值A上调一个等级；或者，效果调整值例如可以为最新的焊接效果值，即将焊接效果值更新为等级3或者将焊接效果值更新为数值x等。

此外，在本公开的其他实施例中，获取用户输入的效果调整值的方式除了可以连接焊机的输入设备获取直接数值(例如通过控制面板获取输入的数值)，还可以通过自动分析用户上传的效果评价报告自动提取效果调整方案。

图4是图3所示实施例的焊接电流控制方法中步骤S308的细化流程图。

参考图4，获取与焊接电流对应的效果调整值的步骤S308具体包括：

步骤S3081，接收用户输入的焊接效果评价报告；

步骤S3082，根据所述焊接效果评价报告确定所述效果调整值。

在经过一轮完整的焊接效果值输入到焊接电流输出的过程后，用户对输出的焊接电流所产生的焊接效果进行评价并形成评价报告，评价报告中会体现实际的焊接效果与用户真正预期的焊接效果是否存在差异以及如何根据该差异确定该设置效果调整值。经过多次的调整过程，用户在一开始输入焊接效果值时会更为精准，最终呈现的焊接效果会更贴近用户真正想要实现的焊接效果。

在本公开实施例中，可以根据文本识别、词向量分析等方式确定评价报告的内容，进而确定效果调整值。例如，如果评价报告中出现“较低”“B性能不够理想”“较高”等等预设形容词，则可以通过分析这些预设形容词的评价对象来确定需要调整的焊接效果值，并根据预设形容词确定焊接效果值的调整值。此外，评价报告还可以为表格形式，通过获取表格中预设位置的数值来确定焊接效果调整值。本领域技术人员可以自行设置虎丘焊接效果调整值的方法，本公开对此不作特殊限制。

图5是本公开一个实施例中的焊接电流控制装置500的方框图。

参考图5，焊接电流控制装置500包括：

效果值设置模块520，设置为获取用户输入的焊接效果值；

参数值确定模块540，设置为根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；

焊接电流输出模块560，设置为根据所述焊接电流参数输出焊接电流。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括模型训练模块580，模型训练模块580设置为：

随机产生预设值组焊接电流参数；

按所述焊接电流参数输出焊接电流，获取与所述每组焊接电流参数对应的焊接效果值，所述焊接效果值来自用户输入；

根据预设值组焊接效果值和所述预设值组焊接电流参数的对应关系，确定描述焊接效果值与焊接电流参数关系的所述预设模型。

在本公开的一个实施例中，效果值设置模块520还设置为获取与所述焊接电流对应的效果调整值，参数值确定模块540还设置为根据所述预设模型、所述效果调整值和所述焊接电流参数确定更新焊接电流参数，焊接电流输出模块560还设置为根据所述更新焊接电流参数输出焊接电流。

在本公开的一种示例性实施例中，效果值设置模块520还设置为：

接收用户输入的焊接效果评价报告；

根据所述焊接效果评价报告确定所述效果调整值。

本公开实施例通过在焊接电流控制装置中设置效果值设置模块520、参数值确定模块540和焊接电流输出模块560，通过效果值设置模块520获取用户预达到的焊接效果值，通过参数值确定模块540内预设模型和用户输入的焊接效果值确定焊接电流参数后将焊接电流参数输出至焊接电流输出模块560以输出定制的焊接电流，实现用户预期焊接效果的焊接定制功能。

由于装置500的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图6是本公开实施例中焊机600的方框图。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述焊接电流控制方法的焊机。

下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的焊机600。图6显示的焊机600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，焊机600的组件可以包括但不限于：存储器620，记录有程序，该程序用于执行上述焊接电流控制方法；控制器610，耦接于存储器620，设置为执行程序以输出焊机电流；焊接部680，电连接于控制器610，用于根据焊接电流产生热量。

本公开实施例提供的焊机600通过设置焊接电流控制装置，为用户提供焊接电流定制功能，实现按照用户预期焊接效果进行焊接的定制焊接效果。

具体的，存储器620存储有程序代码，程序代码可以被控制器610执行，使得所述控制器610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，控制器610可以执行如图1中所示的步骤S102：获取用户输入的焊接效果值；步骤S104：根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；步骤S106：根据所述焊接电流参数输出焊接电流。

存储器620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储器620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

控制器610与焊接部680之间的通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，控制器610还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与控制器610的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合控制器610使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，上文描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由权利要求指出。

虽然已参照几个典型实施例描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种焊接电流控制方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的焊接效果值；

根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；

根据所述焊接电流参数输出焊接电流。

2.如权利要求1所述的焊接电流控制方法，其特征在于，所述预设模型通过以下方式训练：

随机产生预设值组焊接电流参数；

按所述焊接电流参数输出焊接电流，获取与所述每组焊接电流参数对应的焊接效果值，所述焊接效果值来自用户输入；

根据预设值组焊接效果值和所述预设值组焊接电流参数的对应关系，确定描述焊接效果值与焊接电流参数关系的所述预设模型。

3.如权利要求1所述的焊接电流控制方法，其特征在于，还包括：

获取与所述焊接电流对应的效果调整值；

根据所述预设模型、所述效果调整值和所述焊接电流参数确定更新焊接电流参数；

根据所述更新焊接电流参数输出焊接电流。

4.如权利要求1所述的焊接电流控制方法，其特征在于，所述焊接电流参数包括焊接电流值、焊接电压值、焊接速度值和伸丝值。

5.如权利要求1所述的焊接电流控制方法，其特征在于，所述焊接效果值包括焊接动特性值、焊接电弧稳定性值、焊缝成形评价值、焊接飞溅特性值、焊接熔深值、焊缝宽度值和焊缝余高值。

6.如权利要求3所述的焊接电流控制方法，其特征在于，所述获取与所述焊接电流对应的效果调整值包括：

接收用户输入的焊接效果评价报告；

根据所述焊接效果评价报告确定所述效果调整值。

7.如权利要求1～6任一项所述的焊接电流控制方法，其特征在于，所述焊接效果值为等级数值或百分比数值。

8.一种焊接电流控制装置，其特征在于，包括：

效果值设置模块，设置为获取用户输入的焊接效果值；

参数值确定模块，设置为根据预设模型和所述焊接效果值确定焊接电流参数；

焊接电流输出模块，设置为根据所述焊接电流参数输出焊接电流。

9.一种焊机，其特征在于，包括：

存储器，记录有程序，所述程序用于执行如权利要求1～7所述的焊接电流控制方法；

控制器，耦接于所述存储器，设置为执行所述程序以输出焊机电流；

焊接部，电连接于控制器，用于根据所述焊接电流产生热量。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被控制器执行时实现如权利要求1-7所述的焊接电流控制方法。

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