CN110897723A - 一种磁力机器人的检测控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磁力机器人的检测控制装置，包括机架、磁力块、床体、第一能量块、第二能量块和检测装置，患者躺在所述床体上，所述磁力机器人置于患者体内，检测装置检测所述患者体内的磁力机器人所在的位置，通过控制所述磁力块来实现控制所述磁力机器人运动到所述患者体内的癌细胞处，通过启动第一能量块和第二能量块，所述第一能量块生成的第一能量场与所述第二能量块生成的第二能量场相互交错，并以磁力机器人作为媒介，快速升温到42摄氏度杀灭癌细胞，通过调整所述第一能量块与第二能量块输出的能量强度来控制所述升高的温度，以准确的控制所述磁力机器人稳定的在42摄氏度的情况下杀灭癌细胞。
Description
技术领域
本发明属于磁力机器人应用领域，尤其涉及一种磁力机器人的检测控制装置。
背景技术
磁力机器人指能够通过磁力进行控制的机器人，在现有的文献中，北卡州立大学和杜克大学的研究人员开发了一种能捕获和运输单细胞的微观立方体——“微型手工折叠机器人（microbot origami）”。受磁场驱动，它能改变形状，然后利用周围环境的磁场能力完成预设任务。这项研究结果发表在8月4日的《Science Advances》。 microbot origami将成为新型细胞表征工具、流体混合器、人工肌肉和软组织仿生装置的部件。 文章共同通讯作者、北卡州立大学化学和生物工程教授Orlin Velev说：“活性粒子是当代一个比较热门的话题，它们能从环境中吸收能量，并将能量转换成定向运动。” 为了创建microbotorigami，研究人眼首先制作了一侧是金属的微观聚合物立方体，本质上是让金属侧作为磁体。根据所处位置，这些立方体能以多种不同方式组装。
此外，Xuanhe Zhao 和团队设计了一款柔性机器人，不仅小得可以通行于大脑血管中，同时还有潜力减低通脑血管堵塞手术的困难度。 在传统手术中，导管外层会包裹着一层聚合物。据团队介绍，这样的物质会产生摩擦，在操作时可能会损害血管内部。而 MIT的机器人外层则应用了一种大部分由水组成的水凝胶，包裹着 3D 打印的磁性材料。这个用磁力控制的机器人，可以穿行于细小的脑血管中。如果急性中风能在发生后 90 分钟左右时间里进行治疗，病人的存活率会显著提高。 MIT 副教授 Xuanhe Zhao 说道。 在传统的血管介入手术里，外科医生需要经过非常严格的训练，将一根细小的导丝穿入病人的主动脉中，并在 X 光透视的帮助下，手动控制导丝的行动方向。 这种手术一方面来说，对外科医生的精神和体力均消耗巨大，另一方也将手术中的医生暴露在透视的辐射下。更重要的是，该手术难度之高，从病人医生比例来看，目前根本没有足够可操作的医生。 现在，Xuanhe Zhao 和团队设计了一款柔性机器人，不仅小得可以通行于大脑血管中，同时还有潜力减低通脑血管堵塞手术的困难度。 在传统手术中，导管外层会包裹着一层聚合物。据团队介绍，这样的物质会产生摩擦，在操作时可能会损害血管内部。而 MIT 的机器人外层则应用了一种大部分由水组成的水凝胶，包裹着 3D 打印的磁性材料。 这种水凝胶涂层在移动过程中不会伤及血管内部，也不会影响所包裹材料的磁性特质。
癌细胞，是一种变异的细胞，是产生癌症的病源。癌细胞与正常细胞不同，有无限增殖、可转化和易转移三大特点，能够无限增殖并破坏正常的细胞组织。癌细胞除了分裂失控外（能进行多极分裂），还会局部侵入周遭正常组织甚至经由体内循环系统或淋巴系统转移到身体其他部分。目前针对于癌细胞的杀灭主要运用的是化疗和切除癌变的组织的方式进行治疗，这两种的治疗方式都是对患者的身体损伤比较大治疗方式，虽然能够起到一定的杀灭或者去除癌细胞的作用，但是实质上来说也是连同了一些普通的身体所需求的细胞也杀死了。在一般情况下，人体内的体细胞是能够在100摄氏度的情况下存活几秒钟，但是癌细胞只能在42摄氏度以下的情况下存活，即癌细胞超过42摄氏度就会发生死亡。但是如果持续的对人体施加超过40摄氏度也会对身体造成损害，如何杀灭安全有效的定向杀死癌细胞，是目前医学上存在的比较难以攻克的地方。
发明内容
本发明提供了一种磁力机器人的检测控制装置，解决了如何杀灭安全有效的定向杀死癌细胞的技术问题。
本发明提供的一种磁力机器人的检测控制装置，包括机架、磁力块、床体、第一能量块、第二能量块、检测装置，所述床体设置在机架上，所述床体上设有磁力块滑道，所述磁力块安装在磁力块滑道上，且所述磁力块可在磁力块滑道上移动，所述第一能量块和第二能量块分别设置在机架的两侧，所述检测装置安装在所述机架上，所述检测装置正对所述床体。
优选地，所述机架的两侧分别设有第一滑道和第二滑道，所述第一能量块安装在第一滑道上，且所述第一能量块可在所述第一滑道上移动，所述第二能量块安装在第二滑道上，且所述第二能量块可在所述滑道上移动。
优选地，所述床体为控制移动床，所述床体安装在所述机架水平位置上，所述检测装置安装在所述床体上方的所述机架上，所述检测装置正对所述控制移动床检测。
优选地，所述第一能量块和第二能量块均为产生磁场的感应线圈。
优选地，所述机架上设有第一能量遮蔽板和第二能量遮蔽板，所述第一能量遮蔽板置于所述第一能量块的下方，所述第二能量遮蔽板置于所述第二能量块的下方。
优选地，所述检测装置为红外检测装置或CT。
优选地，所述检测控制装置还包括控制器、显示器和操作平台，所述控制器电连接所述操作平台、所述显示器、检测装置、第一能量块和第二能量块。
优选地，所述检测控制装置还包括电源，所述电源电连接所述控制器、显示器、检测装置、第一能量块和第二能量块。
优选地，所述电源为交流电源或直流电源。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种磁力机器人的检测控制装置，包括机架、磁力块、床体、第一能量块、第二能量块和检测装置，患者躺在所述床体上，所述磁力机器人置于患者体内，检测装置检测所述患者体内的磁力机器人所在的位置，通过控制所述磁力块来实现控制所述磁力机器人运动到所述患者体内的癌细胞处，通过启动第一能量块和第二能量块，所述第一能量块和第二能量块分别形成能量场，所述第一能量块生成的第一能量场与所述第二能量块生成的第二能量场相互交错，并以磁力机器人作为媒介，作用磁力机器人上，快速升温到42摄氏度杀灭癌细胞，通过调整所述第一能量块与第二能量块输出的能量强度来控制所述升高的温度，以准确的控制所述磁力机器人稳定的在42摄氏度的情况下杀灭癌细胞，相较于现有技术，本检测控制装置实现了准确稳定的控制磁力机器人作用靶向的癌细胞上，通过能量场的交错，作为媒介的所述磁力机器人提供能量升温，从而起到杀死癌细胞的作用，安全快捷，实现靶向的杀灭癌细胞。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种磁力机器人的检测控制装置的结构示意图；
对应说明书附图内的附图标记参考如下：
1、机架；2、床体；3、磁力块；4、第一能量块；5、第二能量块；6、第一能量遮蔽板；7、第二能量遮蔽板；8、检测装置；9、电源；10、控制器；11、操作平台；12、显示器。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种磁力机器人的检测控制装置，用于解决背景技术中的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供的一种磁力机器人的检测控制装置， 包括机架1、磁力块3、床体2、第一能量块4、第二能量块5和检测装置8，所述床体2设置在机架1上，所述床体2上设有磁力块3滑道，所述磁力块3安装在磁力块3滑道上，且所述磁力块3可在磁力块3滑道上移动，所述第一能量块4和第二能量块5分别设置在机架1的两侧，所述检测装置8安装在所述机架1上，所述检测装置8正对所述床体2。通过磁力块3的移动控制在患者体内的磁力机器人移动至癌细胞所在的位置，在移动的过程中，通过检测装置8进行检测，检测到所述磁力机器人移动的位置。在通过第一能量块4和第二能量块5产生的能量场相互交错，以磁力机器人为媒介，作用在磁力机器人上，使得磁力机器人能够产生热量，通过控制所述能量场的大小来控制所述磁力机器人产生的热量，达到能够杀灭癌细胞的42度，同时又不损伤患者体内的体细胞，能够控该控制磁力机器人准确的定位到癌细胞的位置，进行精确的对靶细胞进行杀灭，避免了采用化疗和手术等对患者身体具有比较大损伤，且危险性高的方法。
其中，所述机架1的两侧分别设有第一滑道和第二滑道，所述第一能量块4安装在第一滑道上，且所述第一能量块4可在所述第一滑道上移动，所述第二能量块5安装在第二滑道上，且所述第二能量块5可在所述第二滑道上移动。能够通过调整所述第一能量块4和第二能量块5的相对位置来调整所述两个能量场作用所述磁力机器人上的做功。
其中，所述床体2为控制移动床，所述床体2安装在所述机架1水平位置上，所述检测装置8安装在所述床体2上方的所述机架1上，所述检测装置8正对所述控制移动床检测。患者躺在所述控制移动床上能够根据需要移动位置，以便调整与磁力块3的相对位置，也方便所述检测装置8进行检测。
其中，所述第一能量块4和第二能量块5均为产生磁场的感应线圈。所述感应线圈生成磁场，两个磁场相互作用在磁力机器人上产生电场，所述电场生成热，产生的热量能够达到42摄氏度，杀灭癌细胞。所述第一能量块4和第二能量块5还可以为放射性物质，但是所述放射性物质会对人体造成损伤。
其中，所述机架1上设有第一能量遮蔽板6和第二能量遮蔽板7，所述第一能量遮蔽板6置于所述第一能量块4的下方，所述第二能量遮蔽板7置于所述第二能量块5的下方。所述第一能量遮蔽板6和第二能量遮蔽板7在一些产生能量场能量块的时候，为了避免外面的干扰，同时能避免了第一能量场和第二能量场对完产生的辐射。若所述第一能量块4和第二能量块5采用所述感应线圈的时候，可以不考虑使用个所述第一能量遮蔽板6和第二能量遮蔽板7。
所述检测装置8为红外检测装置8或CT。所述检测装置8需要对所述磁力机器人进行检测，在磁力机器人进入患者体内，观察磁力机器人的运行轨迹以及最后磁力机器人排除体内。
其中，所述检测控制装置还包括控制器10、显示器12和操作平台11，所述控制器10电连接所述操作平台11、所述显示器12、检测装置8、第一能量块4和第二能量块5。所述控制器10优选的为主机，所述操作平台为键盘。
所述控制通过操作平台11能够对所述第一能量块4和第二能量块5进行能量数值的输入，若所述第一能量块4和第二能量块5均为感应线圈的时候，通过所述控制器10控制输入感应线圈的电流值控制两个感应线圈产生的磁场强度，从而控制所述磁力机器人的温度。所述检测装置8检测到的图像数据输送至所述控制器10内，再由控制器10保存并在显示器12显示出来。
其中，所述检测控制装置还包括电源9，所述电源9电连接所述控制器10、显示器12、检测装置8、第一能量块4和第二能量块5。所述电源9为所述控制器10、显示器12、检测装置8、第一能量块4和第二能量块5供电。所述电源9为交流电源9或直流电源9。所述电源9可以根据实际情况选择使用交流电源9或者是直流电源9。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种磁力机器人的检测控制装置逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，包括机架、磁力块、床体、第一能量块、第二能量块和检测装置，所述床体设置在机架上，所述床体上设有磁力块滑道，所述磁力块安装在磁力块滑道上，且所述磁力块可在磁力块滑道上移动，所述第一能量块和第二能量块分别设置在机架的两侧，所述检测装置安装在所述机架上，所述检测装置正对所述床体。
2.根据权利要求1所述的一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，所述机架的两侧分别设有第一滑道和第二滑道，所述第一能量块安装在第一滑道上，且所述第一能量块可在所述第一滑道上移动，所述第二能量块安装在第二滑道上，且所述第二能量块可在所述第二滑道上移动。
3.根据权利要求2所述的一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，所述床体为控制移动床，所述床体安装在所述机架水平位置上，所述检测装置安装在所述床体上方的所述机架上，所述检测装置正对所述控制移动床检测。
4.根据权利要求3所述的一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，所述第一能量块和第二能量块均为产生磁场的感应线圈。
5.根据权利要求4所述的一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，所述机架上设有第一能量遮蔽板和第二能量遮蔽板，所述第一能量遮蔽板置于所述第一能量块的下方，所述第二能量遮蔽板置于所述第二能量块的下方。
6.根据权利要求5所述的一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，所述检测装置为红外检测装置或CT。
7.根据权利要求6所述的一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，所述检测控制装置还包括控制器、显示器和操作平台，所述控制器电连接所述操作平台、所述显示器、检测装置、第一能量块和第二能量块。
8.根据权利要求7所述的一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，所述检测控制装置还包括电源，所述电源电连接所述控制器、显示器、检测装置、第一能量块和第二能量块。
9.根据权利要求8所述的一种磁力机器人的检测控制装置，其特征在于，所述电源为交流电源或直流电源。
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|---|---|
| CN (1) | CN110897723A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1748814A (zh) * | 2005-09-29 | 2006-03-22 | 上海奥润微纳新材料科技有限公司 | 肿瘤交变磁场热疗系统 |
| US20060142748A1 (en) * | 2001-07-25 | 2006-06-29 | Allan Foreman | Devices for targeted delivery of thermotherapy, and methods related thereto |
| CN1843284A (zh) * | 2005-04-07 | 2006-10-11 | 中国科学院合肥智能机械研究所 | 一种体内微机器人的外磁场驱动系统 |
| KR20130001713A (ko) * | 2012-11-21 | 2013-01-04 | 이상윤 | 암세포 표적제거기능을 갖춘 박테리아 기반의 마이크로 로봇 |
| CN107041995A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-08-15 | 杨鹏 | 一种用于脊柱整复系统的磁疗装置 |
| CN108403137A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-17 | 战跃福 | 一种自动摆位和防辐射的ct检查床 |
-
2020
- 2020-01-03 CN CN202010003978.9A patent/CN110897723A/zh active Pending
Patent Citations (6)
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