CN110897327B - 一种牙间刷制备装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牙间刷制备装置及方法，包括有装置本体，所述装置本体上设置有钢丝收纳机构、送钢丝机构、钢丝切断机构、钢丝折弯机构、毛原料收纳机构、送毛机构、毛夹紧机构、切毛机构、收纳槽、工位转移机构、绞丝切毛机构，本发明涉及牙间刷制备技术领域。本发明，解决了牙间刷制备过程繁琐，每一步工艺都需要投入过多的人力和时间，不能满足企业进行大批量生产牙间刷，同时生产成本高的问题。

Description

一种牙间刷制备装置及方法

技术领域

本发明涉及牙间刷制技术领域，特别是涉及一种牙间刷制备装置及方法。

背景技术

牙间刷，又称牙缝刷、间隙刷，状似小型洗刷瓶，为单束毛刷，有多种大小不同的形态和型号供选择，较小型的牙间刷一般会插上手柄，以便于握持使用。牙间刷是为清洁牙间隙（普通牙刷无法触及）而专门设计的小型牙刷。

现有技术中，牙间刷制备过程繁琐，每一步工艺都需要投入过多的人力和时间，不能满足企业进行大批量生产牙间刷，同时生产成本高，所以我们发明一种可以连续不间断的进行全部制备工艺、一次成型的的牙间刷制备装置。

发明内容

为了解决牙间刷制备过程繁琐，每一步工艺都需要投入过多的人力和时间，不能满足企业进行大批量生产牙间刷，同时生产成本高的问题，本发明的目的是提供一种牙间刷制备装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种牙间刷制备装置，包括有装置本体，所述装置本体上设置有钢丝收纳机构、送钢丝机构、钢丝切断机构、钢丝折弯机构、毛原料收纳机构、送毛机构、毛夹紧机构、切毛机构、收纳槽、工位转移机构、绞丝切毛机构。

优选的，所述钢丝收纳机构包括有固定安装于装置本体上的第一固定轴，所述第二固定轴的外壁转动套接有钢丝收纳滚动辊，所述钢丝收纳滚动辊的外壁缠绕有钢丝，所述毛原料收纳机构包括有安装于装置本体上的第二固定轴，所述第二固定轴的外壁转动套接有毛原料收纳滚动辊，所述毛原料收纳滚动辊的外壁缠绕有毛原料。

优选的，所述送钢丝机构包括有安装于装置本体上的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的侧壁安装有第一气动夹指。

优选的，所述钢丝切断机构包括有安装于装置本体上的固定块，所述固定块的基面开设有过孔，以及侧壁固定设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端位于固定块的内部，且传动连接有第一刀片。

优选的，所述钢丝折弯机构包括有安装于装置本体上的立板，所述立板的基面开设有钢丝穿入槽，以及侧壁开设有矩形通孔，以及侧壁固定连接有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的上部水平固定连接有折弯板，所述折弯板穿入矩形通孔的内部。

优选的，所述送毛机构包括有安装于装置本体上的第三无杆气缸，所述第三无杆气缸的侧壁安装有第二气动夹指，所述毛夹紧机构采用气动夹指进行夹紧。

优选的，所述切毛机构包括有安装于装置本体上的U型架，所述U型架内部的竖直向下固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底部为伸缩端，且固定连接有第二刀片。

优选的，所述工位转移机构包括有安装于装置本体上的第四无杆气缸，所述第四无杆气缸的侧壁安装有第三气动夹指。

优选的，所述绞丝切毛机构包括有安装于装置本体上的两个电机和滚刀，两个所述电机为对称设置，且相向的一端均轴接有两个第四气动夹指，所述滚刀由电机驱动转动。

一种牙间刷制备方法，包括有以下步骤：

S1：将钢丝收纳机构中的钢丝拉出，穿过第一无杆气缸、过孔，同时将折弯板穿过第二气动夹指；

S2，第一无杆气缸夹紧钢丝，第一气动夹指驱动第一无杆气缸下行，将钢丝送入钢丝穿入槽中；

S3，第一气缸驱动第一刀片对钢丝进行切断；

S5，第二无杆气缸驱动折弯板朝向矩形通孔的内部移动，折弯板推动切断的钢丝，则钢丝实现折弯，并通过折弯板将钢丝推送至收纳槽的内部；

S6，第二气动夹指夹紧毛原料，第三无杆气缸驱动第二气动夹指下行，将毛原料送入毛夹紧机构和切毛机构中；

S7，第二气缸驱动第二刀片对毛原料进行切割，毛夹紧机构夹紧毛原料，送毛机构回位，被切断的毛原料留在收纳槽中，并置于被切断的钢丝的折弯处之间；

S8，第四无杆气缸驱动毛原料运行至收纳槽处，毛原料夹取被切断的钢丝和毛原料，然后第三气动夹指运行至绞丝切毛机构处，第四气动夹指夹紧钢丝的两端，电机驱动第四气动夹指转动，两侧的电机的转速有差速，则对钢丝和毛原料进行缠绕，同时滚刀转动，对毛原料的边料进行切割修整，得到成品。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明，全过程几乎没有工作人员参与，自动化程度高；本发明，大大提高了牙间刷的制备效率，可进行大力量生产；本发明，大大降低了牙间刷的制备生产成本。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为一种牙间刷制备装置的整体的结构示意图；

图2为一种牙间刷制备装置的切毛机构的结构示意图；

图3为一种牙间刷制备方法的示意图。

图中：1-装置本体、2-钢丝收纳机构、3-送钢丝机构、4-钢丝切断机构、5-钢丝折弯机构、6-毛原料收纳机构、7-送毛机构、8-毛夹紧机构、9-切毛机构、10-收纳槽、11-工位转移机构、12-绞丝切毛机构、13-第一固定轴、14-钢丝收纳滚动辊、15-钢丝、16-第一无杆气缸、17-第一气动夹指、18-固定块、19-过孔、20-第一气缸、21-第一刀片、22-立板、23-钢丝穿入槽、24-矩形通孔、25-第二无杆气缸、26-折弯板、27-第二固定轴、28-毛原料收纳滚动辊、29-毛原料、30-第三无杆气缸、31-第二气动夹指、32-第二气缸、33-第二刀片、34-第四无杆气缸、35-电机、36-滚刀、37-第四气动夹指、38-U型架、39-第三气动夹指。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种技术方案：一种牙间刷制备装置，包括有装置本体1，所述装置本体1上设置有钢丝收纳机构2、送钢丝机构3、钢丝切断机构4、钢丝折弯机构5、毛原料收纳机构6、送毛机构7、毛夹紧机构8、切毛机构9、收纳槽10、工位转移机构11、绞丝切毛机构12。

所述钢丝收纳机构2包括有固定安装于装置本体1上的第一固定轴13，所述第二固定轴13的外壁转动套接有钢丝收纳滚动辊14，所述钢丝收纳滚动辊14的外壁缠绕有钢丝15，所述毛原料收纳机构6包括有安装于装置本体1上的第二固定轴27，所述第二固定轴27的外壁转动套接有毛原料收纳滚动辊28，所述毛原料收纳滚动辊28的外壁缠绕有毛原料29。

所述送钢丝机构3包括有安装于装置本体1上的第一无杆气缸16，所述第一无杆气缸16的侧壁安装有第一气动夹指17。

所述钢丝切断机构4包括有安装于装置本体1上的固定块18，所述固定块18的基面开设有过孔19，以及侧壁固定设置有第一气缸20，所述第一气缸20的伸缩端位于固定块18的内部，且传动连接有第一刀片21。

所述钢丝折弯机构5包括有安装于装置本体1上的立板22，所述立板22的基面开设有钢丝穿入槽23，以及侧壁开设有矩形通孔24，以及侧壁固定连接有第二无杆气缸25，所述第二无杆气缸25的上部水平固定连接有折弯板26，所述折弯板26穿入矩形通孔24的内部。

所述送毛机构7包括有安装于装置本体1上的第三无杆气缸30，所述第三无杆气缸30的侧壁安装有第二气动夹指31，所述毛夹紧机构8采用气动夹指进行夹紧。

所述切毛机构9包括有安装于装置本体1上的U型架38，所述U型架38内部的竖直向下固定连接有第二气缸32，所述第二气缸32的底部为伸缩端，且固定连接有第二刀片33。

所述工位转移机构11包括有安装于装置本体1上的第四无杆气缸34，所述第四无杆气缸34的侧壁安装有第三气动夹指39。

所述绞丝切毛机构12包括有安装于装置本体1上的两个电机35和滚刀36，两个所述电机35为对称设置，且相向的一端均轴接有两个第四气动夹指37，所述滚刀36由电机驱动转动。

一种牙间刷制备方法，包括有以下步骤：

S1：将钢丝收纳机构2中的钢丝15拉出，穿过第一无杆气缸16、过孔19，同时将折弯板26穿过第二气动夹指31；

S2，第一无杆气缸16夹紧钢丝15，第一气动夹指17驱动第一无杆气缸16下行，将钢丝15送入钢丝穿入槽23中；

S3，第一气缸20驱动第一刀片21对钢丝15进行切断；

S5，第二无杆气缸25驱动折弯板26朝向矩形通孔24的内部移动，折弯板26推动切断的钢丝15，则钢丝15实现折弯，并通过折弯板26将钢丝15推送至收纳槽10的内部；

S6，第二气动夹指31夹紧毛原料29，第三无杆气缸30驱动第二气动夹指31下行，将毛原料29送入毛夹紧机构8和切毛机构9中；

S7，第二气缸32驱动第二刀片33对毛原料29进行切割，毛夹紧机构8夹紧毛原料29，送毛机构7回位，被切断的毛原料29留在收纳槽10中，并置于被切断的钢丝15的折弯处之间；

S8，第四无杆气缸34驱动毛原料29运行至收纳槽10处，毛原料39夹取被切断的钢丝15和毛原料29，然后第三气动夹指39运行至绞丝切毛机构12处，第四气动夹指37夹紧钢丝15的两端，电机35驱动第四气动夹指37转动，两侧的电机35的转速有差速，则对钢丝15和毛原料29进行缠绕，同时滚刀36转动，对毛原料29的边料进行切割修整，得到成品。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.一种牙间刷制备装置，包括有装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)上设置有钢丝收纳机构(2)、送钢丝机构(3)、钢丝切断机构(4)、钢丝折弯机构(5)、毛原料收纳机构(6)、送毛机构(7)、毛夹紧机构(8)、切毛机构(9)、收纳槽(10)、工位转移机构(11)、绞丝切毛机构(12)；

所述钢丝收纳机构(2)包括有固定安装于装置本体(1)上的第一固定轴(13)，所述第一固定轴(13)的外壁转动套接有钢丝收纳滚动辊(14)，所述钢丝收纳滚动辊(14)的外壁缠绕有钢丝(15)，所述毛原料收纳机构(6)包括有安装于装置本体(1)上的第二固定轴(27)，所述第二固定轴(27)的外壁转动套接有毛原料收纳滚动辊(28)，所述毛原料收纳滚动辊(28)的外壁缠绕有毛原料(29)；

所述送钢丝机构(3)包括有安装于装置本体(1)上的第一无杆气缸(16)，所述第一无杆气缸(16)的侧壁安装有第一气动夹指(17)；

所述钢丝切断机构(4)包括有安装于装置本体(1)上的固定块(18)，所述固定块(18)的基面开设有过孔(19)，以及侧壁固定设置有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)的伸缩端位于固定块(18)的内部，且传动连接有第一刀片(21)；

所述钢丝折弯机构(5)包括有安装于装置本体(1)上的立板(22)，所述立板(22)的基面开设有钢丝穿入槽(23)，以及侧壁开设有矩形通孔(24)，以及侧壁固定连接有第二无杆气缸(25)，所述第二无杆气缸(25)的上部水平固定连接有折弯板(26)，所述折弯板(26)穿入矩形通孔(24)的内部；

所述送毛机构(7)包括有安装于装置本体(1)上的第三无杆气缸(30)，所述第三无杆气缸(30)的侧壁安装有第二气动夹指(31)，所述毛夹紧机构(8)采用气动夹指进行夹紧；

所述切毛机构(9)包括有安装于装置本体(1)上的U型架(38)，所述U型架(38)内部竖直向下固定连接有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)的底部为伸缩端，且固定连接有第二刀片(33)；

所述工位转移机构(11)包括有安装于装置本体(1)上的第四无杆气缸(34)，所述第四无杆气缸(34)的侧壁安装有第三气动夹指(39)。

2.根据权利要求1所述的一种牙间刷制备装置，其特征在于：所述绞丝切毛机构(12)包括有安装于装置本体(1)上的两个电机(35)和滚刀(36)，两个所述电机(35)为对称设置，且相向的一端均轴接有两个第四气动夹指(37)，所述滚刀(36)由电机驱动转动。

3.一种牙间刷制备方法，其特征在于，包括有以下步骤：

S1：将钢丝收纳机构(2)中的钢丝(15)拉出，穿过第一无杆气缸(16)、过孔(19)，同时将折弯板(26)穿过第二气动夹指(31)；

S2，第一无杆气缸(16)夹紧钢丝(15)，第一气动夹指(17)驱动第一无杆气缸(16)下行，将钢丝(15)送入钢丝穿入槽(23)中；

S3，第一气缸(20)驱动第一刀片(21)对钢丝(15)进行切断；

S4，第二无杆气缸(25)驱动折弯板(26)朝向矩形通孔(24)的内部移动，折弯板(26)推动切断的钢丝(15)，则钢丝(15)实现折弯，并通过折弯板(26)将钢丝(15)推送至收纳槽(10)的内部；

S5，第二气动夹指(31)夹紧毛原料(29)，第三无杆气缸(30)驱动第二气动夹指(31)下行，将毛原料(29)送入毛夹紧机构(8)和切毛机构(9)中；

S6，第二气缸(32)驱动第二刀片(33)对毛原料(29)进行切割，毛夹紧机构(8)夹紧毛原料(29)，送毛机构(7)回位，被切断的毛原料(29)留在收纳槽(10)中，并置于被切断的钢丝(15)的折弯处之间；

S7，第四无杆气缸(34)驱动毛原料(29)运行至收纳槽(10)处，毛原料(29)夹取被切断的钢丝(15)和毛原料(29)，然后第三气动夹指(39)运行至绞丝切毛机构(12)处，第四气动夹指(37)夹紧钢丝(15)的两端，电机(35)驱动第四气动夹指(37)转动，两侧的电机(35)的转速有差速，则对钢丝(15)和毛原料(29)进行缠绕，同时滚刀(36)转动，对毛原料(29)的边料进行切割修整，得到成品。

Images