CN110896492A - 图像处理方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种图像处理方法、装置及存储介质，其中，图像处理方法包括：判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。本公开在提高帧率的同时，提高视频画面质量。
Description
技术领域
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，互联网上的视频的帧率一般都是每秒24帧、25帧或30帧，该类视频虽然可以满足人眼的视觉暂留及画面流畅播放的要求，但在用户观看一些特殊的视频或用户对观影体验要求较高时，则需要提供较高帧率的视频。为了获取更高帧率的视频，可在拍摄视频时直接拍摄每秒50帧、每秒60帧甚至每秒120帧的视频，但对于已拍摄完成的低帧率的视频来说，则需要借助FRUC(Frame Rate Up Conversion，帧率上转换)算法来提高视频的帧率。使用FRUC处理后的视频画面通常具有一定的缺陷，这类缺陷在连续播放视频时可能并不明显，但在暂停或慢速播放视频时这类缺陷则尤为突出。例如，在本公开的图像处理方法的一个示例性实施例场景中，待处理的图像中包含快速运动的小物体的视频图像，例如，足球比赛视频中的具有快速运动的足球的画面，在视频帧率较低的情况下，使用FRUC对该类视频图像进行处理后，有可能会导致视频画面某些被处理过的像素点的与原始像素值偏差较大的问题。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种图像处理方法、装置及存储介质，在提高帧率的同时，提高视频画面质量。
根据本公开的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。
可选地，所述方法还包括：当所述差值不大于所述阈值且所述第一图像帧在所述第一像素点存在空洞时，使用所述第二像素值对所述空洞进行填充。
可选地，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，包括：将所述第一像素值与第一权重相乘，得到第一数值；将所述第二像素值与第二权重相乘，得到第二数值；将所述第一数值以及所述第二数值相加，得到所述第三像素值。
可选地，所述第一权重大于所述第二权重。
可选地，所述第三图像帧以及所述第四图像帧为视频中相邻的两个图像帧，所述方法还包括：将处理后的第一图像帧插入所述第三图像帧以及所述第四图像帧之间。
可选地，判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，包括：依次判断所述第一图像帧中的各像素点的第一像素值，与所述第二图像中相同位置的各像素点的第二像素值之间的差值是否大于所述阈值。
根据本公开的一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：判断模块，用于判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；处理模块，用于当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。
可选地，所述装置还包括：填充模块，用于当所述差值不大于所述阈值且所述第一图像帧在所述第一像素点存在空洞时，使用所述第二像素值对所述空洞进行填充。
可选地，所述处理模块，包括：第一计算单元，用于将所述第一像素值与第一权重相乘，得到第一数值；第二计算单元，用于将所述第二像素值与第二权重相乘，得到第二数值；第三计算单元，用于将所述第一数值以及所述第二数值相加，得到所述第三像素值。
可选地，所述第一权重大于所述第二权重。
可选地，所述第三图像帧以及所述第四图像帧为视频中相邻的两个图像帧，所述装置还包括：插入模块，用于将处理后的第一图像帧插入所述第三图像帧以及所述第四图像帧之间。
可选地，所述判断模块用于：依次判断所述第一图像帧中的各像素点的第一像素值，与所述第二图像中相同位置的各像素点的第二像素值之间的差值是否大于所述阈值。
根据本公开的第三个方面，提供了一种图像处理装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。
根据本公开的第四个方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一个方面所述的方法。
本公开的实施例提供的图像处理方法，在通过内插法以及外插法得到的两图像帧在同一位置的两个像素值之间的差值较大时，根据这两个像素值来确定出新的像素值，使用这个新的像素值来作为最终处理后的图像帧中该位置的像素值，在提高帧率的同时，提高了视频画面质量。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤101：判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值；其中，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；
在执行步骤101之前，可事先使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成第一图像帧，以及其使用外插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成第二图像帧。
其中，内插法为从前一图像帧以及后一图像帧向二者之间的待生成的图像帧映射的过程，外插法为从中间待生成的图像帧向前一图像帧以及后一图像帧取值的过程，该前一图像帧以及后一图像帧例如为视频中相邻的两图像帧，例如，上述第三图像帧以及上述第四图像帧为视频中相邻的两图像帧。内插法和外插法可利用相关技术手段实现，以下公式示意性地说明了内插法和外插法的原理：
Out(x，y)＝Src2(x,y)×α+Src1(x,y)(1-α)；
其中，Out(x,y)表示插值结果，Src2(x,y)表示第二图像帧的像素点的像素值，Src1(x,y)表示第一图像帧的像素点的像素值，α表示权重值。在内插法中，α的取值范围为[0，1]，在外插法中，α>1。
其中，上述阈值可根据对图像质量的需求来设定，例如，在所需求的图像质量较高时，可将该阈值设置为较小的数值，在所需求的图像质量不高时，可将该阈值设置为较大的数值。
步骤102：当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。
其中，将第三像素值作为第一像素点的像素值，可以是使用第三像素值来替换第一像素点的原始像素值，举例说明，在执行步骤102之前，第一像素点的原始像素值为0，在执行步骤102时，根据第一像素值以及第二像素值计算得到的第三像素值为2，则将该第三像素值作为第一像素点的像素值后，第一像素点的像素值由0变为2，则，在处理后的第一图像帧中，第一像素点的像素值为2。
本实施例提供的图像处理方法，在通过内插法以及外插法得到的两图像帧在同一位置的两个像素值之间的差值较大时，根据这两个像素值来确定出新的像素值，使用这个新的像素值来作为最终处理后的图像帧中该位置的像素值，在提高帧率的同时，提高了视频画面质量。
图2是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图2所示，该方法在图1所示的方法的基础上还可包括：步骤103：当所述差值不大于所述阈值且所述第一图像帧在所述第一像素点存在空洞时，使用所述第二像素值对所述空洞进行填充。判断第一图像帧是否存在空洞可包括：在所述第一图像帧中的像素点不具有对应的像素值时，确定所述第一图像帧在该像素点存在空洞，也即该像素点为空洞像素；在所述第一图像帧中的像素点具有对应的像素值时，确定所述第一图像帧在该像素点不存在空洞，也即该像素点为非空洞像素。使用第二像素值对空洞进行填充例如可使用第二像素值作为空洞所在的像素点的像素值，例如，假设第二像素值为1，则使用第二像素值对第一像素点进行填充后，第一像素点的像素值为1。在本实施例中，可针对第一图像帧中的各像素依次进行判断，在满足上述条件时，即对第一图像帧中的空洞像素进行填充，从而对第一图像中所有的空洞像素进行填充，进而提高了画面质量。
在一种可实现方式中，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值可包括：将所述第一像素值与第一权重相乘，得到第一数值；将所述第二像素值与第二权重相乘，得到第二数值；将所述第一数值以及所述第二数值相加，得到所述第三像素值，举例说明，第一像素值为A，第二像素值为B，第三像素值为S，第一权重为i，第二权重为j，则第三像素值S＝A*i+B*j，其中，i大于0，j大于0，i+j＝1。其中，可根据实际需求来设置i以及j的值，例如，假设当前设置内插法优先级较高，则可令i的值大于j的值，假设当前设置外插法优先级较高，则可令j的值大于i的值。
在一种可实现方式中，由于第一图像帧是使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成的，即，第一图像帧中的原始像素值是通过内插法获得的，故，为了保证画面的一致性，可设置内插法对应的第一权重大于外插法对应的第二权重，使得通过加权求和计算得到的第三像素值更趋向于内插法获得的像素值。
在一种可实现方式中，所述第三图像帧以及所述第四图像帧为视频中相邻的两个图像帧，图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图3所示，该方法在图1所示的方法的基础上还可包括：步骤104：将处理后的第一图像帧插入所述第三图像帧以及所述第四图像帧之间。对于一个视频来说，可依照步骤101、步骤102以及104依次对该视频中的所有图像帧进行处理，在该视频的每两个原始的图像帧之间插入一个新的图像帧，从而提高视频的帧率。
在一种可实现方式中，判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值可包括：依次判断所述第一图像帧中的各像素点的第一像素值，与所述第二图像中相同位置的各像素点的第二像素值之间的差值是否大于所述阈值，直至第一图像帧以及第二图像帧中的最后一个像素值。在对第一图像帧以及第二图像帧中的各像素点依次进行判断时，如果第一图像帧中出现了空洞像素，即该像素点不具有相应的像素值，则可直接使用第二图像帧中与该像素点位置相同的像素点的像素值来对该像素点进行填充。
图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图4所示，该方法可包括如下步骤：
步骤401：获取通过内插法基于图像帧A以及图像帧B生成的图像帧C的第一个像素点a的像素值m，以及通过外插法基于图像帧A以及图像帧B生成的图像帧D的第一个像素点的像素值n；
步骤402：判断像素值m与像素值n之间的差值是否大于阈值，在像素值m与像素值n之间的差值大于阈值时，执行步骤403，在像素值m与像素值n之间的差值不大于阈值时，执行步骤404；
步骤403：根据像素值m以及像素值n计算得到像素值k，k＝m*i+n*j，i为上述第一权重，j为上述第二权重；
步骤404：在像素点a为空洞像素点时，使用图像帧D的第一个像素点的像素值n作为第一像素点a的像素值，在像素点a并非空洞像素点时，保持像素点a的像素值不变；
步骤405：判断像素点a是否为图像帧C的末尾像素点，也即，最后一个像素点，如果像素点a为图像帧C的末尾像素点，则结束流程，否则，返回执行步骤402。
图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，如图5所示，该装置50包括如下组成部分：
判断模块51，用于判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；
处理模块52，用于当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。
图6是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，如图6所示，所述装置还可包括：填充模块53，用于当所述差值不大于所述阈值且所述第一图像帧在所述第一像素点存在空洞时，使用所述第二像素值对所述空洞进行填充。
在一种可实现方式中，所述处理模块可包括：第一计算单元，用于将所述第一像素值与第一权重相乘，得到第一数值；第二计算单元，用于将所述第二像素值与第二权重相乘，得到第二数值；第三计算单元，用于将所述第一数值以及所述第二数值相加，得到所述第三像素值。
在一种可实现方式中，所述第一权重大于所述第二权重。
在一种可实现方式中，所述第三图像帧以及所述第四图像帧为视频中相邻的两个图像帧，所述装置还可包括：插入模块，用于将处理后的第一图像帧插入所述第三图像帧以及所述第四图像帧之间。
在一种可实现方式中，所述判断模块可用于：依次判断所述第一图像帧中的各像素点的第一像素值，与所述第二图像中相同位置的各像素点的第二像素值之间的差值是否大于所述阈值。
图7是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图8，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (14)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；
当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述差值不大于所述阈值且所述第一图像帧在所述第一像素点存在空洞时，使用所述第二像素值对所述空洞进行填充。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，包括：
将所述第一像素值与第一权重相乘，得到第一数值；
将所述第二像素值与第二权重相乘，得到第二数值；
将所述第一数值以及所述第二数值相加，得到所述第三像素值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一权重大于所述第二权重。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三图像帧以及所述第四图像帧为视频中相邻的两个图像帧，所述方法还包括：
将处理后的第一图像帧插入所述第三图像帧以及所述第四图像帧之间。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，包括：
依次判断所述第一图像帧中的各像素点的第一像素值，与所述第二图像中相同位置的各像素点的第二像素值之间的差值是否大于所述阈值。
7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；
处理模块，用于当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
填充模块，用于当所述差值不大于所述阈值且所述第一图像帧在所述第一像素点存在空洞时，使用所述第二像素值对所述空洞进行填充。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块，包括：
第一计算单元，用于将所述第一像素值与第一权重相乘，得到第一数值；
第二计算单元，用于将所述第二像素值与第二权重相乘，得到第二数值；
第三计算单元，用于将所述第一数值以及所述第二数值相加，得到所述第三像素值。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一权重大于所述第二权重。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三图像帧以及所述第四图像帧为视频中相邻的两个图像帧，所述装置还包括：
插入模块，用于将处理后的第一图像帧插入所述第三图像帧以及所述第四图像帧之间。
12.根据权利要求7至11任一项所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于：
依次判断所述第一图像帧中的各像素点的第一像素值，与所述第二图像中相同位置的各像素点的第二像素值之间的差值是否大于所述阈值。
13.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
判断第一图像帧中第一像素点的第一像素值与第二图像帧中第二像素点的第二像素值之间的差值是否大于阈值，所述第一图像帧使用内插法基于第三图像帧以及第四图像帧生成，所述第二图像帧使用外插法基于所述第三图像帧以及所述第四图像帧生成，其中，所述第一像素点与所述第二像素点位置相同；
当所述差值大于所述阈值时，根据所述第一像素值以及所述第二像素值得到第三像素值，将所述第三像素值作为所述第一像素点的像素值，得到处理后的第一图像帧。
14.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。
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