CN110896453B - 反馈式电子设备驱动平台和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种反馈式电子设备驱动平台和方法，所述平台包括：现场喷雾设备，设置在交通路口处的信号灯的侧面，用于接收代表性密度，当所述代表性密度大于等于预设密度阈值时，执行对交通路口上空的喷雾动作，还用于当所述代表性密度小于所述预设密度阈值时，停止执行对交通路口上空的喷雾动作；日夜抓拍设备，靠近所述现场喷雾设备安装，设置在交通路口处的信号灯的侧面，用于对交通路口所在环境执行图像抓拍处理，以获得相应的即时抓拍图像。本发明的反馈式电子设备驱动平台和方法运行可靠，应用广泛。由于基于交通路口的柳絮分布密度确定现场喷雾的出水量，从而有效降低交通路口处的漂浮柳絮的数量。
Description
技术领域
本发明涉及电子器件领域，尤其涉及一种反馈式电子设备驱动平台和方法。
背景技术
电子器件是指在真空、气体或固体中，利用和控制电子运动规律而制成的器件。分为电真空器件、充气管器件和固态电子器件。在模拟电路中作整流、放大、调制、振荡、变频、锁相、控制、相关等作用；在数字电路中作采样、限幅、逻辑、存储、计数、延迟等用。充气管器件主要作整流、稳压和显示之用。固态电子器件如集成电路。
当前，电子器件是用于制造电子设备的元件，电子器件质量的好坏直接决定了电子设备的质量的好坏。
发明内容
本申请至少具备以下两处重要的发明点：
(1)根据感应图像中最浅景深目标的景深值的比较结果选择主摄像头和从摄像头，拼接后的即时抓拍图像与主摄像头输出的图像的分辨率相同；
(2)基于交通路口的柳絮分布密度确定现场喷雾的出水量，从而有效降低交通路口处的漂浮柳絮的数量。
根据本发明的一方面，提供了一种反馈式电子设备驱动平台，所述平台包括：
现场喷雾设备，设置在交通路口处的信号灯的侧面，用于接收代表性密度，当所述代表性密度大于等于预设密度阈值时，执行对交通路口上空的喷雾动作；
所述现场喷雾设备还用于当所述代表性密度小于所述预设密度阈值时，停止执行对交通路口上空的喷雾动作；
日夜抓拍设备，靠近所述现场喷雾设备安装，设置在交通路口处的信号灯的侧面，用于对交通路口所在环境执行图像抓拍处理，以获得相应的即时抓拍图像；
温度报警设备，分别与CCD传感设备和CMOS传感设备连接，用于对所述CCD传感设备的内部温度和所述CMOS传感设备的内部温度进行测量，以在所述CCD传感设备的内部温度或所述CMOS传感设备的内部温度超限时，执行相应的高温报警操作；
CCD传感设备，设置在所述日夜抓拍设备内，用于对其视野内的场景执行摄像操作，以获得并输出CCD感应图像；
CMOS传感设备，设置在所述日夜抓拍设备内，位于所述CCD传感设备的附近，用于对其视野内的场景执行摄像操作，以获得并输出CMOS感应图像。
根据本发明的另一方面，还提供了一种反馈式电子设备驱动方法，所述方法包括使用如上述的反馈式电子设备驱动平台以基于交通路口的柳絮分布密度确定现场喷雾的出水量。
本发明的反馈式电子设备驱动平台和方法运行可靠，应用广泛。由于基于交通路口的柳絮分布密度确定现场喷雾的出水量，从而有效降低交通路口处的漂浮柳絮的数量。
具体实施方式
下面将对本发明的反馈式电子设备驱动平台和方法的实施方案进行详细说明。
柳树是一类植物的总称：旱柳Salix matsudana Koidz.、腺柳Salixchaenomeloides Kimura、垂柳Salix babylonica Linn.柳属多为灌木，稀乔木，无顶芽，合轴分枝，雄蕊数目较少，虫媒花等特征表明，较杨属与钻天柳属进化。
本属世界约520多种，主产北半球温带地区，寒带次之，热带和南半球极少，大洋洲无野生种。我国有257种，122变种，33变型。各省区均产。
柳属的形态特征如下：乔木或匍匐状、垫状、直立灌木。枝圆柱形，髓心近圆形。无顶芽，侧芽通常紧贴枝上，芽鳞单一。叶互生，稀对生，通常狭而长，多为披针形，羽状脉，有锯齿或全缘；叶柄短；具托叶，多有锯齿，常早落，稀宿存。葇荑花序直立或斜展，先叶开放，或与叶同时开放，稀后叶开放；苞片全缘，有毛或无毛，宿存，稀早落；雄蕊2-多数，花丝离生或部分或全部合；腺体1-2(位于花序轴与花丝之间者为腹腺，近苞片者为背腺)；雌蕊由2心皮组成，子房无柄或有柄，花柱长短不一，或缺，单1或分裂，柱头1-2，分裂或不裂。蒴果2瓣裂；种子小。多暗褐色。
当前，一旦城市进入春季，漂浮在城市内的成片柳絮成为城市管理方与城市居民的困扰和难题，柳絮去除方案是成熟的，但由于柳絮的出现是季节性的，因此，如果持续使用柳絮去除方案，则费时费力，如何对成片柳絮进行定点定时去除，是城市管理方需要解决的难题之一。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种反馈式电子设备驱动平台和方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的反馈式电子设备驱动平台包括：
现场喷雾设备，设置在交通路口处的信号灯的侧面，用于接收代表性密度，当所述代表性密度大于等于预设密度阈值时，执行对交通路口上空的喷雾动作；
所述现场喷雾设备还用于当所述代表性密度小于所述预设密度阈值时，停止执行对交通路口上空的喷雾动作；
日夜抓拍设备，靠近所述现场喷雾设备安装，设置在交通路口处的信号灯的侧面，用于对交通路口所在环境执行图像抓拍处理，以获得相应的即时抓拍图像；
温度报警设备，分别与CCD传感设备和CMOS传感设备连接，用于对所述CCD传感设备的内部温度和所述CMOS传感设备的内部温度进行测量，以在所述CCD传感设备的内部温度或所述CMOS传感设备的内部温度超限时，执行相应的高温报警操作；
CCD传感设备，设置在所述日夜抓拍设备内，用于对其视野内的场景执行摄像操作，以获得并输出CCD感应图像；
CMOS传感设备，设置在所述日夜抓拍设备内，位于所述CCD传感设备的附近，用于对其视野内的场景执行摄像操作，以获得并输出CMOS感应图像；
参数分析设备，分别与所述CCD传感设备和所述CMOS传感设备连接，用于对所述CCD感应图像中最浅景深目标的景深值进行检测以获得第一目标景深，还用于对所述CMOS感应图像中最浅景深目标的景深值进行检测以获得第二目标景深；
信号比较设备，分别与所述参数分析设备、所述CCD传感设备和所述CMOS传感设备连接，用于接收所述第一目标景深和所述第二目标景深，并在所述第一目标景深大于所述第二目标景深时，将所述CMOS传感设备作为主摄像头，将所述CCD传感设备作为从摄像头，还用于在所述第二目标景深大于等于所述第一目标景深时，将所述CCD传感设备作为主摄像头，将所述CMOS传感设备作为从摄像头；
内容拼接设备，分别与所述CCD传感设备和所述CMOS传感设备连接，用于将所述CCD感应图像和所述CMOS感应图像进行拼接，以获得并输出相应的即时抓拍图像；
所述信号比较设备还用于在所述第二目标景深大于等于所述第一目标景深时，将所述CCD传感设备作为主摄像头，将所述CMOS传感设备作为从摄像头；
密度分析设备，与所述内容拼接设备连接，用于基于柳絮成像特征识别接收到的即时抓拍图像中的各个柳絮目标，并基于所述即时抓拍图像中的柳絮目标的数量确定对应的柳絮分布密度以作为代表性密度输出；
其中，在所述现场喷雾设备中，执行对交通路口上空的喷雾动作包括：单位时间喷雾量与代表性密度成正比。
接着，继续对本发明的反馈式电子设备驱动平台的具体结构进行进一步的说明。
所述反馈式电子设备驱动平台中：
在所述现场喷雾设备中，对交通路口上空喷雾的液体为源自城市自来水管道的水体。
所述反馈式电子设备驱动平台中：
在所述内容拼接设备中，拼接后的即时抓拍图像与主摄像头输出的图像的分辨率相同。
所述反馈式电子设备驱动平台中还可以包括：
梯度判断设备，与所述内容拼接设备连接，用于接收即时抓拍图像，获取所述即时抓拍图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点；
其中，所述梯度判断设备包括像素点检测子设备和曲线处理子设备，所述像素点检测子设备与所述曲线处理子设备连接。
所述反馈式电子设备驱动平台中：
所述像素点检测子设备用于获取所述即时抓拍图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点；
其中，所述梯度判断设备还用于将所述即时抓拍图像中所有边缘像素点进行连接以获得一个或多个封闭曲线，并基于一个或多个封闭曲线分别从所述即时抓拍图像处分割出一个或多个图像区域。
所述反馈式电子设备驱动平台中还可以包括：
像素值分析设备，与所述梯度判断设备连接，用于针对每一个图像区域执行以下动作：基于其各个像素点的各个像素值确定其的重复度；
定制插值设备，分别与所述梯度判断设备和所述像素值分析设备连接，用于仅仅对所述即时抓拍图像中的每一个图像区域执行定制插值动作，而对所述即时抓拍图像中一个或多个图像区域之外的区域不执行定制插值动作；
其中，在所述定制插值设备中，对每一个图像区域执行定制插值动作包括：当所述图像区域的重复度大于等于预设重复度时，对所述图像区域执行径向基函数插值处理，当所述图像区域的重复度小于预设重复度时，对所述图像区域不执行径向基函数插值处理。
所述反馈式电子设备驱动平台中：
所述定制插值设备将每一个图像区域执行完定制插值动作之后的即时抓拍图像作为定制处理图像输出。
所述反馈式电子设备驱动平台中还可以包括：
畸变校正设备，分别与所述密度分析设备和所述定制插值设备连接，用于接收所述定制处理图像，并对所述定制处理图像执行畸变校正动作，以获得相应的即时校正图像，并将所述即时校正图像替换所述即时抓拍图像发送给所述密度分析设备。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种反馈式电子设备驱动方法，所述方法包括使用如上述的反馈式电子设备驱动平台以基于交通路口的柳絮分布密度确定现场喷雾的出水量。
另外，CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。
在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路，如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等，为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起，从而组成单片数字相机及图像处理系统。
1963年Morrison发表了可计算传感器，这是一种可以利用光导效应测定光斑位置的结构，成为CMOS图像传感器发展的开端。1995年低噪声的CMOS有源像素传感器单片数字相机获得成功。
CMOS图像传感器具有以下几个优点：1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面，也称之为感兴趣区域选取。此外，CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说，CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、系统复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化系统硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是，由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因，CMOS图像传感器也存在着若干缺点，主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能，使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种反馈式电子设备驱动平台，其特征在于，所述平台包括：
现场喷雾设备，设置在交通路口处的信号灯的侧面，用于接收代表性密度，当所述代表性密度大于等于预设密度阈值时，执行对交通路口上空的喷雾动作；
所述现场喷雾设备还用于当所述代表性密度小于所述预设密度阈值时，停止执行对交通路口上空的喷雾动作；
日夜抓拍设备，靠近所述现场喷雾设备安装，设置在交通路口处的信号灯的侧面，用于对交通路口所在环境执行图像抓拍处理，以获得相应的即时抓拍图像；
温度报警设备，分别与CCD传感设备和CMOS传感设备连接，用于对所述CCD传感设备的内部温度和所述CMOS传感设备的内部温度进行测量，以在所述CCD传感设备的内部温度或所述CMOS传感设备的内部温度超限时，执行相应的高温报警操作；
CCD传感设备，设置在所述日夜抓拍设备内，用于对其视野内的场景执行摄像操作，以获得并输出CCD感应图像；
CMOS传感设备，设置在所述日夜抓拍设备内，位于所述CCD传感设备的附近，用于对其视野内的场景执行摄像操作，以获得并输出CMOS感应图像；
参数分析设备，分别与所述CCD传感设备和所述CMOS传感设备连接，用于对所述CCD感应图像中最浅景深目标的景深值进行检测以获得第一目标景深，还用于对所述CMOS感应图像中最浅景深目标的景深值进行检测以获得第二目标景深；
信号比较设备，分别与所述参数分析设备、所述CCD传感设备和所述CMOS传感设备连接，用于接收所述第一目标景深和所述第二目标景深，并在所述第一目标景深大于所述第二目标景深时，将所述CMOS传感设备作为主摄像头，将所述CCD传感设备作为从摄像头，还用于在所述第二目标景深大于等于所述第一目标景深时，将所述CCD传感设备作为主摄像头，将所述CMOS传感设备作为从摄像头；
内容拼接设备，分别与所述CCD传感设备和所述CMOS传感设备连接，用于将所述CCD感应图像和所述CMOS感应图像进行拼接，以获得并输出相应的即时抓拍图像；
密度分析设备，与所述内容拼接设备连接，用于基于柳絮成像特征识别接收到的即时抓拍图像中的各个柳絮目标，并基于所述即时抓拍图像中的柳絮目标的数量确定对应的柳絮分布密度以作为代表性密度输出；
其中，在所述现场喷雾设备中，执行对交通路口上空的喷雾动作包括：单位时间喷雾量与代表性密度成正比；
在所述现场喷雾设备中，对交通路口上空喷雾的液体为源自城市自来水管道的水体；
在所述内容拼接设备中，拼接后的即时抓拍图像与主摄像头输出的图像的分辨率相同。
2.如权利要求1所述的反馈式电子设备驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：
梯度判断设备，与所述内容拼接设备连接，用于接收即时抓拍图像，获取所述即时抓拍图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点；
其中，所述梯度判断设备包括像素点检测子设备和曲线处理子设备，所述像素点检测子设备与所述曲线处理子设备连接。
3.如权利要求2所述的反馈式电子设备驱动平台，其特征在于：
所述像素点检测子设备用于获取所述即时抓拍图像中每一个像素点的灰度值，针对每一个像素点执行以下动作：判断其灰度值到周围各个像素点的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将其判断为边缘像素点，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素点判断为非边缘像素点；
其中，所述梯度判断设备还用于将所述即时抓拍图像中所有边缘像素点进行连接以获得一个或多个封闭曲线，并基于一个或多个封闭曲线分别从所述即时抓拍图像处分割出一个或多个图像区域。
4.如权利要求3所述的反馈式电子设备驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：
像素值分析设备，与所述梯度判断设备连接，用于针对即时抓拍图像中分割出的每一个图像区域执行以下动作：基于其各个像素点的各个像素值确定其的重复度；
定制插值设备，分别与所述梯度判断设备和所述像素值分析设备连接，用于仅仅对所述每一个图像区域执行定制插值动作，而对所述即时抓拍图像中分割出的一个或多个图像区域之外的区域不执行定制插值动作；
其中，在所述定制插值设备中，对所述每一个图像区域执行定制插值动作包括：当所述图像区域的重复度大于等于预设重复度时，对所述图像区域执行径向基函数插值处理，当所述图像区域的重复度小于预设重复度时，对所述图像区域不执行径向基函数插值处理。
5.如权利要求4所述的反馈式电子设备驱动平台，其特征在于：
所述定制插值设备将所述每一个图像区域执行完定制插值动作之后的即时抓拍图像作为定制处理图像输出。
6.如权利要求5所述的反馈式电子设备驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：
畸变校正设备，分别与所述密度分析设备和所述定制插值设备连接，用于接收所述定制处理图像，并对所述定制处理图像执行畸变校正动作，以获得相应的即时校正图像，并将所述即时校正图像替换所述即时抓拍图像发送给所述密度分析设备。
7.一种反馈式电子设备驱动方法，所述方法包括使用如权利要求1-6任一所述的反馈式电子设备驱动平台以基于交通路口的柳絮分布密度确定现场喷雾的出水量。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 610000 No.3, 1st floor, building 1, Jinquan Road, Jinniu District, Chengdu City, Sichuan Province 610000 Applicant after: Sun Chunlan Address before: No. 661, Wujin Road, Jiangyan Economic Development Zone, Jiangyan District, Taizhou City, Jiangsu Province 225500 Applicant before: Sun Chunlan |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211027 Address after: 230000 Room 305, building 11, Longtang Xin'an community, Cuozhen Town, Feidong County, Hefei City, Anhui Province Applicant after: Hefei sencen automotive products Co.,Ltd. Address before: 610000 No. 3, floor 1, building 1, No. 5, Jinquan Road, high tech Industrial Park, Jinniu District, Chengdu, Sichuan Applicant before: Sun Chunlan |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |