CN110896337B - 时钟、时间同步方法、装置以及多路由器系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种时钟、时间同步方法、装置以及多路由器系统，其中，该时钟同步方法包括：检测到从第一路由器输入的时钟和/或时间信号；通知所述第一路由器同步时钟和/或时间，并将所述时钟和/或时间信号发送给主中心路由器；指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。通过本发明，解决了相关技术中从中心路由器的端口输入时钟/时间，之后实现时钟和/或时间同步，组网不够灵活且无法满足时钟/时间的高精度需求的问题，达到可以灵活的从任意路由器的端口接入时钟/时间，提高了时钟/时间同步的精度。

Description

时钟、时间同步方法、装置以及多路由器系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及时钟、时间同步方法、装置以及多路由器系统。

背景技术

随着通信网络高速发展，尤其是5G网络中，对大容量、低延时以及海量连接的需求越来越高，这个也让网络中对时钟和时间的同步需求越来越高。承载网络中，采用了集群、多虚一等方法集成多台设备，来解决单台设备无法满足容量和速度要求的问题。同时也增加了一个需求，就是在集群和多虚一设备中实现高精度时钟时间的同步。

传统的方法中，对于集群、多虚一设备采用单点接入时钟时间源，然后内部串行传递的方式来实现时钟时间的同步。这种方法带来了多台设备串行带来的精度大幅度下降的问题。其基本工作原理如下文描述。

图1是根据相关技术中时钟/时间同步的结构框图，如图1所示，时钟和时间从中心路由器输入，然后集群内部通过串行传递时钟来实现设备时钟和时间同步。当中心路由器发生变化时，时钟时间传递路径会从实线路径切换到虚线路径。

上述方式的缺点主要有：在复杂组网中，组网不够灵活，且硬性要求必须时钟输入口必须接入中心路由器；级联极大的降低了时钟、时间的精度无法满足新的高精度时钟的需求。以图1的2+8集群的设备为例，最大的引入了8级的误差，这个是无法满足高精度时钟对单节点设备的精度需求。

针对相关技术中从中心路由器的端口输入时钟/时间，之后实现时钟/或时间同步，组网不够灵活且无法满足时钟/时间的高精度需求的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种时钟、时间同步方法、装置以及多路由器系统，以至少解决相关技术中相关技术中从中心路由器的端口输入时钟/时间，之后实现时钟/或时间同步，组网不够灵活且无法满足时钟/时间的高精度需求的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种时钟同步方法，包括：

检测到从第一路由器输入的时钟信号；

向所述第一路由器发送第一通知指令，其中，所述第一通知指令用于通知所述第一路由器根据所述时钟信号同步时钟并将所述时钟信号发送给主中心路由器；

向所述主中心路由器发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

检测到所述时钟信号输入的端口发生切换；

确定切换后的端口；

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第二通知指令，其中，所述第二通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，从所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，之后进入锁定模式并将所述时钟信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第三通知指令，向所述第二路由器发送第四通知指令，向所述主中心路由器发送第二控制指令，其中，所述第三通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，所述第四通知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，所述第二控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给所述备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，所述第一通知指令还用于通知所述第一路由器将所述时钟信号发送给所述主中心路由器的同时，将所述时钟信号发送给所述备中心路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

检测到所述主中心路由器发生故障；

向所述备中心路由器发送第三控制指令，其中，所述第三控制指令用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟发送给除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时钟同步方法，包括：

接收第一路由器在同步时钟之后发送的时钟信号，其中，所述时钟信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一通知指令之后发送的，所述第一通知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述时钟信号之后发送的；

接收所述主路由器发送的第一控制指令；

根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给所述备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第二控制指令，其中，所述第二控制指令是所述主路由器在确定所述时钟信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述时钟信号并同步时钟之后发送的；

根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步方法，包括：

检测到从第一路由器输入的全球定位系统GPS或北斗时间信号；

向所述第一路由器发送第一告知指令，其中，所述第一告知指令用于通知所述第一路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器；

向所述主中心路由器发送第一指示指令，其中，所述第一指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：

检测到所述GPS或北斗时间信号输入的端口发生切换；

确定切换后的端口；

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第二告知指令，其中，所述第二告知指令用于通知所述第一路由器从所述切换后的端口提取GPS或北斗时间信号并同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第三告知指令，向所述第二路由器发送第四告知指令，向所述主中心路由器发送第二指示指令，其中，所述第三告知指令用于通知所述第一路由器停止同步时间并进入保持模式，所述第四告知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取所述GPS或北斗时间信号并同步时间，所述第二指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：

检测到所述GPS或北斗时间信号切换为1588时间信号，且输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器；

向所述第一路由器发送第五告知指令，其中，所述第五告知指令用于通知所述第一路由器停止根据所述GPS或北斗时间信号同步时间；

向所述第二路由器发送第六告知指令，其中，所述第六告知指令用于通知所述第二路由器发送1588报文，所述1588报文是在1588时间信号从所述第二路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

处理并响应所述1588报文，以指示所述第二路由器同步时间，并将1588时间信号发送给所述主中心路由器；

向所述主中心路由器发送第三指示指令，其中，所述第三指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第三指示指令之后，所述方法还包括：

检测到所述1588时间信号切换为GPS或北斗时间信号，且输入的端口从所述第二路由器切换到第三路由器；

向所述第二路由器发送第七告知指令，其中，所述第七告知指令用于通知所述第二路由器停止发送所述1588报文；

向所述第三路由器发送第八告知指令，其中，所述第八告知指令用于通知所述第三路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间发送给所述主中心路由器；

向所述主中心路由器发送第四指示指令，其中，所述第四指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第三路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，所述第一告知指令还用于通知所述第一路由器将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器的同时，将所述GPS或北斗时间发送给所述备中心路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：

检测到所述主中心路由器发生故障；

向所述备中心路由器发送第五指示指令，其中，所述第五指示指令用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号同步给除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步方法，包括：

接收第一路由器在同步时间之后发送的全球定位系统GPS或北斗时间信号，其中，所述GPS或北斗时间信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一告知指令之后发送的，所述第一告知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述GPS或北斗时间信号之后发送的；

接收所述主路由器发送的第一指示指令；

根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第二指示指令，其中，所述第二指示指令是所述主路由器在确定所述GPS或北斗时间信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述GPS或北斗时间信号并同步时间之后发送的；

根据所述第二路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，在根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第三指示指令，其中，所述第三指示指令是所述主路由器在确定所述GPS或北斗时间信号切换为1588时间信号，且输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器的情况下，指示所述第二路由器根据所述1588时间信号同步时间之后发送的；

根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，在根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第四指示指令，其中，所述第四指示指令是所述主路由器在确定所述1588时间信号切换为GPS或北斗时间信号，且输入的端口从所述第二路由器切换到第三路由器的情况下，指示所述第三路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间之后发送的；

根据所述第三路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第三路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步方法，包括：

接收第一路由器发送的1588报文，其中，所述1588报文是在1588时间信号从所述第一路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

处理并响应所述1588报文，以指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给主中心路由器和备中心路由器；

向所述主中心路由器发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，处理并响应所述1588报文包括：

根据所述1588报文计算出偏移值；

将所述偏移值回复给所述第一路由器，其中，所述偏移值用于指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述主中心路由器和所述备中心路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示信息之后，所述方法还包括：

检测到1588时间信号输入的端口发生切换；

确定切换后的端口；

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息用于通知所述第一路由器从所述切换后的端口提取1588时间信号并同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第二通知信息，向所述第二路由器发送第三通知信息，向所述主中心路由器发送第二指示信息，其中，所述第二通知信息用于通知所述第一路由器停止同步时间，所述第三通知信息用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取所述1588时间信号并同步时间，所述第二指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示信息之后，所述方法还包括：

检测到所述主中心路由器发生故障；

向所述备中心路由器发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号同步给除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步方法，包括：

接收第一路由器发送的1588时间信号，其中，所述1588时间信号是所述第一路由器在主路由器的指示下根据1588时间信号同步时间之后发送的；

接收所述主路由器发送的第一指示信息；

根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在根据所述1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息是所述主路由器在确定所述1588时间信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述1588时间信号并同步时间之后发送的；

根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时钟同步装置，应用于主路由器，包括：

第一检测模块，用于检测到从第一路由器输入的时钟信号；

第一发送模块，用于向所述第一路由器发送第一通知指令，其中，所述第一通知指令用于通知所述第一路由器根据所述时钟信号同步时钟并将所述时钟信号发送给主中心路由器；

第二发送模块，用于向所述主中心路由器发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时钟同步装置，应用于主中心路由器，包括：

第一接收模块，用于接收第一路由器在同步时钟之后发送的时钟信号，其中，所述时钟信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一通知指令之后发送的，所述第一通知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述时钟信号之后发送的；

第二接收模块，用于接收所述主路由器发送的第一控制指令；

同步时钟模块，用于根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步装置，应用于主路由器，包括：

第二检测模块，用于检测到从第一路由器输入的全球定位系统GPS或北斗时间信号；

第三发送模块，用于向所述第一路由器发送第一告知指令，其中，所述第一告知指令用于通知所述第一路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器；

第四发送模块，用于向所述主中心路由器发送第一指示指令，其中，所述第一指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步装置，应用于主中心路由器，包括：

第三接收模块，用于接收第一路由器在同步时间之后发送的全球定位系统GPS或北斗时间信号，其中，所述GPS或北斗时间信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一告知指令之后发送的，所述第一告知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述GPS或北斗时间信号之后发送的；

第四接收模块，用于接收所述主路由器发送的第一指示指令；

第一时间同步模块，用于根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步装置，应用于主路由器，包括：

第五接收模块，用于接收第一路由器发送的1588报文，其中，所述1588报文是在1588时间信号从所述第一路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

处理模块，用于处理并响应所述1588报文，以指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给主中心路由器和备中心路由器；

第五发送模块，用于向所述主中心路由器发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步装置，应用于主中心路由器，包括：

第六接收模块，用于接收第一路由器发送的1588时间信号，其中，所述1588时间信号是所述第一路由器在主路由器的指示下根据1588时间信号同步时间之后发送的；

第七接收模块，用于接收所述主路由器发送的第一指示信息；

第二同步时间模块，用于根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种多路由器系统，包括路由器、主中心路由器以及主路由器，所述路由器分别与所述主路由器、所述主中心路由器连接，所述主路由器与所述主中心路由器连接，其中，所述路由器和所述主路由器包括时钟子卡，所述主中心路由器包括时钟分发板，

路由器，用于在所述主路由器的控制下，通过所述时钟子卡同步时钟和/或时间，并将时钟和/或时间信号发送给所述主中心路由器；

所述主中心路由器，用于在所述主路由器的控制下，接收所述路由器发送的所述时钟和/或时间信号，并通过所述时钟分发板同步时钟和/或时间，并将所述时钟和/或时间信号发送给除所述路由器之外的路由器；

所述主路由器，用于控制所述路由器、所述主中心路由器进行时钟和/或时间同步。

可选地，所述系统还包括备中心路由器，其中，所述备中心路由器连接分别与所述主路由器、路由器连接，其中，所述备中心路由器包括时钟分发板，

所述路由器，还用于在所述主路由器的控制下，在将所述时钟和/或时间信号发送给所述主中心路由器的同时，将所述时钟和/或时间信号发送给所述备中心路由器；

所述备中心路由器，用于备份所述时钟和/或时间信号。

可选地，所述备中心路由器，用于在所述主路由器的控制下，通过所述时钟分发板同步时钟和/或时间，并将所述时钟和/或时间信号发送给除所述路由器之外的路由器；

所述主路由器，还用于在检测到所述主中心路由器发生故障的情况下，控制所述备中心路由器进行时钟和/或时间同步。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于控制通过任意的路由器输入时钟/时间，并完成时钟/时间的同步，因此，可以解决相关技术中从中心路由器的端口输入时钟/时间，之后实现时钟/或时间同步，组网不够灵活且无法满足时钟/时间的高精度需求的问题，达到可以灵活的从任意路由器的端口接入时钟/时间，提高了时钟/时间同步的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术中时钟/时间同步的结构框图；

图2是本发明实施例的一种时钟和/或时间同步方法的移动终端的硬件结构框图；

图3是根据本发明实施例的多路由器系统的框图；

图4是根据本发明实施例的时钟同步方法的流程图一；

图5是根据本发明实施例的时钟同步方法的流程图二；

图6是根据本发明实施例的时间同步方法的流程图一；

图7是根据本发明实施例的时间同步方法的流程图二；

图8是根据本发明实施例的时间同步方法的流程图三；

图9是根据本发明实施例的时间同步方法的流程图四

图10是根据本发明实施例的时钟同步方法的设备模块连接示意图；

图11是根据本发明实施例的GPS或北斗时间同步时的设备模块连接示意图；

图12是根据本发明实施例的1588时间同步时的设备模块连接示意图；

图13是根据本发明实施例的时钟同步方法，同时时钟发生了框内端口切换的流程图；

图14是根据本发明实施例的时钟同步时端口发生了框间切换的实现方法的流程图；

图15是根据本发明实施例的GPS或北斗时间同步方法，同时时钟发生了框内端口切换的流程图；

图16是根据本发明实施例的GPS或北斗时间同步时端口发生了框间切换的实现方法的流程图；

图17是根据本发明实例的1588时间同步时的流程图；

图18是根据本发明实例的1588时间源发生切换时的流程图；

图19是根据本发明实例的GPS或北斗、1588混合选源时间同步时的流程图；

图20是根据本发明实施例的时钟同步装置的结构框图一；

图21是根据本发明实施例的时钟同步装置的结构框图二；

图22是根据本发明实施例的时间同步装置的结构框图一；

图23是根据本发明实施例的时间同步装置的结构框图二；

图24是根据本发明实施例的时间同步装置的结构框图三；

图25是根据本发明实施例的时间同步装置的结构框图四。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在路由器中执行。图2是本发明实施例的一种时钟和/或时间同步方法的路由器的硬件结构框图。如图2所示，路由器20可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器204，可选地，上述路由器还可以包括用于通信功能的传输设备206以及输入输出设备208。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述路由器的结构造成限定。例如，路由器20还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

存储器204可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的时钟和/或时间同步方法对应的计算机程序，处理器202通过运行存储在存储器204内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至路由器20。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括路由器20的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置206可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本发明优选实施例涉及一种通讯设备中的多路由器系统，可以实现高精度时钟时间同步，图3是根据本发明实施例的多路由器系统的框图，如图3所示，该系统主要包括以下设备：

主中心路由器，包括实体组件时钟分发板，用于接收路由器上送的时钟和/或时间，经过同步后，分发给多框系统中的所有路由器以及备用中心路由器。

备中心路由器，与主中心路由器实体组件一致，用于作为主中心路由器的备份；

主路由器，包括实体组件高精度时钟子卡、时钟/时间上送决策模块，用于决策从哪个路由器的哪个端口提取时钟/时间、同步时钟/时间；

具体地，该时钟上送决策模块，用于通过机框间同步获取所有路由器的端口up/down以及同步状态信息(Synchronization Status Message，简称为SSM)信息，决策改从哪个机框的那个端口提取时钟，同时把决策结果上送给中心路由器，用来提取机框时钟信息。

该时间上送决策模块：用于通过机框间同步获取所有路由器的端口up/down以及1588、GPS或北斗信息，决策改从哪个机框的那个端口提取时间，同时把决策结果上送给中心路由器，用来提取机框时间信息。

路由器，包括实体组件时钟子卡，用于提取端口时钟，修改时间同步offset值到本地。同时把同步的时钟和/或时间上送主中心路由器和备中心路由器。

实施例2

基于上述的多路由器系统，在本实施例中提供了一种运行于上述多路由器系统的时钟同步方法，图4是根据本发明实施例的时钟同步方法的流程图一，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S402，检测到从第一路由器输入的时钟信号；

步骤S404，向所述第一路由器发送第一通知指令，其中，所述第一通知指令用于通知所述第一路由器根据所述时钟信号同步时钟并将所述时钟信号发送给主中心路由器；

步骤S406，向所述主中心路由器发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

通过上述步骤，解决了相关技术中从中心路由器的端口输入时钟/时间，之后实现时钟/或时间同步，组网不够灵活且无法满足时钟的高精度需求的问题，达到可以灵活的从任意路由器的端口接入时钟，提高了时钟同步的精度。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：检测到所述时钟信号输入的端口发生切换；确定切换后的端口；若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第二通知指令，其中，所述第二通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，从所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，之后进入锁定模式并将所述时钟信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第三通知指令，向所述第二路由器发送第四通知指令，向所述主中心路由器发送第二控制指令，其中，所述第三通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，所述第四通知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，所述第二控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给所述备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，所述第一通知指令还用于通知所述第一路由器将所述时钟信号发送给所述主中心路由器的同时，将所述时钟信号发送给所述备中心路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：检测到所述主中心路由器发生故障；向所述备中心路由器发送第三控制指令，其中，所述第三控制指令用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟发送给除所述第一路由器之外的路由器。

实施例3

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时钟同步方法，图5是根据本发明实施例的时钟同步方法的流程图二，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S502，接收第一路由器在同步时钟之后发送的时钟信号，其中，所述时钟信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一通知指令之后发送的，所述第一通知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述时钟信号之后发送的；

步骤S504，接收所述主路由器发送的第一控制指令；

步骤S506，根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

通过上述步骤，解决了相关技术中从中心路由器的端口输入时钟，之后实现时钟同步，组网不够灵活且无法满足时钟的高精度需求的问题，达到可以灵活的从任意路由器的端口接入时钟，提高了时钟同步的精度。

可选地，在根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给所述备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：接收所述主路由器发送的第二控制指令，其中，所述第二控制指令是所述主路由器在确定所述时钟信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述时钟信号并同步时钟之后发送的；根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟。

实施例4

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步方法，图6是根据本发明实施例的时间同步方法的流程图一，如图6所示，该流程包括如下步骤：

步骤S602，检测到从第一路由器输入的全球定位系统GPS或北斗时间信号；

步骤S604，向所述第一路由器发送第一告知指令，其中，所述第一告知指令用于通知所述第一路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器；

步骤S606，向所述主中心路由器发送第一指示指令，其中，所述第一指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

通过上述步骤，解决了相关技术中从中心路由器的端口输入时间，之后实现时间同步，组网不够灵活且无法满足时间的高精度需求的问题，达到可以灵活的从任意路由器的端口接入时间，提高了时间同步的精度。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：检测到所述GPS或北斗时间信号输入的端口发生切换；确定切换后的端口；

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第二告知指令，其中，所述第二告知指令用于通知所述第一路由器从所述切换后的端口提取GPS或北斗时间信号并同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第三告知指令，向所述第二路由器发送第四告知指令，向所述主中心路由器发送第二指示指令，其中，所述第三告知指令用于通知所述第一路由器停止同步时间并进入保持模式，所述第四告知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取所述GPS或北斗时间信号并同步时间，所述第二指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：检测到所述GPS或北斗时间信号切换为1588时间信号，且输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器；向所述第一路由器发送第五告知指令，其中，所述第五告知指令用于通知所述第一路由器停止根据所述GPS或北斗时间信号同步时间；向所述第二路由器发送第六告知指令，其中，所述第六告知指令用于通知所述第二路由器发送1588报文，所述1588报文是在1588时间信号从所述第二路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；处理并响应所述1588报文，以指示所述第二路由器同步时间，并将1588时间信号发送给所述主中心路由器；向所述主中心路由器发送第三指示指令，其中，所述第三指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第三指示指令之后，所述方法还包括：检测到所述1588时间信号切换为GPS或北斗时间信号，且输入的端口从所述第二路由器切换到第三路由器；向所述第二路由器发送第七告知指令，其中，所述第七告知指令用于通知所述第二路由器停止发送所述1588报文；向所述第三路由器发送第八告知指令，其中，所述第八告知指令用于通知所述第三路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间发送给所述主中心路由器；向所述主中心路由器发送第四指示指令，其中，所述第四指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第三路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，所述第一告知指令还用于通知所述第一路由器将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器的同时，将所述GPS或北斗时间发送给所述备中心路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：检测到所述主中心路由器发生故障；向所述备中心路由器发送第五指示指令，其中，所述第五指示指令用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号同步给除所述第一路由器之外的路由器。

实施例5

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步方法，图7是根据本发明实施例的时间同步方法的流程图二，如图7所示，包括：

步骤S702，接收第一路由器在同步时间之后发送的全球定位系统GPS或北斗时间信号，其中，所述GPS或北斗时间信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一告知指令之后发送的，所述第一告知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述GPS或北斗时间信号之后发送的；

步骤S704，接收所述主路由器发送的第一指示指令；

步骤S706，根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

通过上述步骤，解决了相关技术中从中心路由器的端口输入时间，之后实现时间同步，组网不够灵活且无法满足时间的高精度需求的问题，达到可以灵活的从任意路由器的端口接入时间，提高了时间同步的精度。

可选地，在根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：接收所述主路由器发送的第二指示指令，其中，所述第二指示指令是所述主路由器在确定所述GPS或北斗时间信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述GPS或北斗时间信号并同步时间之后发送的；根据所述第二路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，在根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：接收所述主路由器发送的第三指示指令，其中，所述第三指示指令是所述主路由器在确定所述GPS或北斗时间信号切换为1588时间信号，且输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器的情况下，指示所述第二路由器根据所述1588时间信号同步时间之后发送的；根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

可选地，在根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：接收所述主路由器发送的第四指示指令，其中，所述第四指示指令是所述主路由器在确定所述1588时间信号切换为GPS或北斗时间信号，且输入的端口从所述第二路由器切换到第三路由器的情况下，指示所述第三路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间之后发送的；根据所述第三路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第三路由器之外的路由器。

实施例6

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步方法，图8是根据本发明实施例的时间同步方法的流程图三，如图8所示，包括：

步骤S802，接收第一路由器发送的1588报文，其中，所述1588报文是在1588时间信号从所述第一路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

步骤S804，处理并响应所述1588报文，以指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给主中心路由器和备中心路由器；

步骤S806，向所述主中心路由器发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

通过上述步骤，解决了相关技术中从中心路由器的端口输入时间，之后实现时间同步，组网不够灵活且无法满足时间的高精度需求的问题，达到可以灵活的从任意路由器的端口接入时间，提高了时间同步的精度。

可选地，处理并响应所述1588报文包括：根据所述1588报文计算出偏移值；将所述偏移值回复给所述第一路由器，其中，所述偏移值用于指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述主中心路由器和所述备中心路由器。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示信息之后，所述方法还包括：检测到1588时间信号输入的端口发生切换；确定切换后的端口；

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息用于通知所述第一路由器从所述切换后的端口提取1588时间信号并同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第二通知信息，向所述第二路由器发送第三通知信息，向所述主中心路由器发送第二指示信息，其中，所述第二通知信息用于通知所述第一路由器停止同步时间，所述第三通知信息用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取所述1588时间信号并同步时间，所述第二指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间。

可选地，在向所述主中心路由器发送所述第一指示信息之后，所述方法还包括：检测到所述主中心路由器发生故障；向所述备中心路由器发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号同步给除所述第一路由器之外的路由器。

实施例7

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步方法，图9是根据本发明实施例的时间同步方法的流程图四，如图9所示，包括：

步骤S902，接收第一路由器发送的1588时间信号，其中，所述1588时间信号是所述第一路由器在主路由器的指示下根据1588时间信号同步时间之后发送的；

步骤S904，接收所述主路由器发送的第一指示信息；

步骤S906，根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

通过上述步骤，解决了相关技术中从中心路由器的端口输入时间，之后实现时间同步，组网不够灵活且无法满足时间的高精度需求的问题，达到可以灵活的从任意路由器的端口接入时间，提高了时间同步的精度。

可选地，在根据所述1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：接收所述主路由器发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息是所述主路由器在确定所述1588时间信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述1588时间信号并同步时间之后发送的；根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

本发明提出的多路由器系统中时钟、时间同步的方法，该方法和系统克服了现有技术中存在的组网不够灵活以的问题，实现了集群、多虚一内部时钟接口可以灵活从路由器引入，同时能够满足高精度时钟精度这一需求。时钟同步实现方法如下：

步骤1：时钟同步的上送，图10是根据本发明实施例的时钟同步方法的设备模块连接示意图，如图10所示，主路由器检测到时钟的输入口在路由器1上，则通知该路由器，由路由器上的时钟子卡同步时钟。路由器再通过面板时钟口传递时钟给主中心路由器同步，上送到备中心路由器进行备份；主路由器通知主中心路由器从该路由器同步，之后由主中心路由器的时钟分发板把时钟传递给备中心路由器以及剩余的路由器。

步骤2：在步骤1的基础上，此时如果时钟源发生了切换，即时钟输入的端口发生了改变，主路由器通知路由器1进入hold over保持模式。如果切换后时钟的输入口在同一框上，则上送下发路径不变，路由器1自行切换到另一个端口进行同步，再在锁定后上送时钟给主中心路由器，主路由器通知主中心路由器进行同步并分发。

步骤3：在步骤2的基础上，如果时钟源切换到另外的路由器上，例如，从路由器1切换到路由器2，主路由器通知路由器1进入hold over模式，进一步的，通知主中心路由器停止从路由器1提取时钟，通知路由器2从对应的端口提取时钟。路由器2时钟同步完成后，主路由器再通知主中心路由器从路由器2提取时钟，完成时钟同步并分发；

步骤4：在步骤3的基础上，路由器1，从hold over模式切换到主中心路由器下发时钟同步，其他路由器同步方式不变。

步骤5：在步骤1的基础上，如果主路由器检测到主中心路由器发生了变化，通知备中心路由器同步时钟，由备中心路由器同步路由器1上送的时钟，进而分发给各个路由器进行同步，如图10中的虚线流程。

时间同步实现方法包括以下步骤：

步骤1：对于时间同步，图11是根据本发明实施例的GPS或北斗时间同步时的设备模块连接示意图，如图11所示，此时集群里面设备分为，主中心路由器、备中心路由器、主路由器以及路由器；

步骤2：在步骤1的基础上，如果此时集群的时间注入方式是通过GPS或北斗时间同步，那么在接入GPS或北斗的路由器上，将GPS或北斗时间同步到本地，再通过面板时钟口把时间传递到主中心路由器和备中心路由器，其中备中心路由器用于备份。主中心路由器同步这个时间后，通过时钟分发板，把时间分发给备中心路由器和其他的路由器上去，实现时间同步。

步骤3：在步骤2的基础上，如果此时主路由器检测到GPS或北斗时钟发生了源切换，通过计算确定切换的时间源在原来的路由器上，通知该路由器时间源发生切换，路由器接收到通知之后自行发生源切换，从切换后的端口提取时间并同步。如果此时GPS或北斗时钟源切换到其他路由器上，那么此时主路由器通知路由器1停止从GPS或北斗口提取时钟，并通知主中心路由器选择路由器2上送的时间。主中心路由器同步这个时间后，通过时钟分发板，把时间分发备中心路由器和其他的路由器上去，实现时间同步。

步骤4：在步骤3的基础上，如果此时集群的时间注入方式是通过1588时间同步。图12是根据本发明实施例的1588时间同步时的设备模块连接示意图，如图12所示，如果时间输入口不是主路由器，则1588事件报文在入口处打上时戳，然后和管理报文一起通过主中心路由器送给主路由器，由主路由器回复报文和计算出offset偏移值，再将offset值由内部通道经主中心路由器下发给输入口的路由器，由路由器修改本地时间并同步时间。再通过时间上送和分发实现全部路由器时间同步。如果时间输入口是主路由器，则1588报文直接在主路由器进行时间同步。再通过时间上送和分发实现全部路由器时间同步。

步骤5：在步骤4的基础上，进一步的，如果主路由器检测到时间输入口发生切换，如果通过计算确定切换端口在本路由器上，则通知路由器由该路由器内部进行切换，不涉及上送和下发的改变。如果时间输入口发生了路由器上的切换，则原路由器进入hold over模式，由新的路由器执行步骤4。进一步的本路由器选择中心路由器下发的时间进行同步。

本发明实施例能自动进行时钟时间的上送、下发以及在时钟源之间自动切换，使得多框系统的时钟、时间同步误差降低两个数量级；使得多框系统内的高精度时钟时间的同步分发误差不再成为整个设备同步指标的瓶颈。

下面通过具体实例对本发明实施例进行详细说明。

实例1

图13是根据本发明实施例的时钟同步方法，同时时钟发生了框内端口切换的流程图，如图13所示，其流程包括如下步骤：

步骤S1302，时钟从路由器1输入，主中心路由器检测到之后，通知路由器1进行时钟同步，路由器1在接收到通知之后，经所述路由器1的高精度时钟板同步后，通过机框间连线送至主中心路由器和备中心路由器。主路由器的时钟同步决策模块通知主中心路由器的时钟分发板，同步该路时钟，主中心路由器在接收到通知之后再通过时钟分发板的板件连线分发到所有路由器和备中心路由器，实现整个集群所有机框时钟同步；

步骤S1304，进一步的，在步骤S1302的基础上，主路由器检测到组网发生了源切换。由主路由器的时钟上送决策模块，通过计算得到切换后的端口。若切换后的端口在原路由器上。路由器1进入hold over模式，然后切换端口提取时钟，再进入锁定locked模式。上送下发流程不发生变化。

实例2

本发明时钟同步时时钟源发生了框间端口切换的具体流程实施方式，

图14是根据本发明实施例的时钟同步时端口发生了框间切换的实现方法的流程图，如图14所示，其流程包括如下步骤：

步骤S1402，时钟业务从路由器1输入，同步后上送至主中心路由器进行同步和分发，流程和实例1的步骤S1302一致；

步骤S1404，进一步的，在步骤S1402的基础上，组网发生了源切换。主路由器检测到发生切换后，由主路由器的时钟上送决策模块，通过计算得到切换后的端口。确定切换后的端口在新的路由器上。

步骤S1406，由主路由器感知，通知路由器1，进入hold over模式，等待中心路由器下发时钟进行同步。进一步的通知切换后的时钟源所在路由器2选择对应的端口提取时钟进行同步。进一步的通知主中心路由器放弃路由器1上送的时钟，改为选择路由器2上送时钟进行同步；

步骤S1408，进一步的，在步骤S1406的基础上，主中心路由器同步路由器2上送的时钟后，进而再通过时钟分发板的板件连线分发到所有路由器和备用中心路由器，实现集群所有机框时钟同步。

实例3

本发明GPS或北斗时间同步以及时间输入端口发生了框内切换时的具体流程实施方式，图15是根据本发明实施例的GPS或北斗时间同步方法，同时时钟发生了框内端口切换的流程图，如图15所示，其流程包括如下步骤：

步骤S1502，GPS或北斗时间从路由器1输入，主路由器检测到之后，通知路由器1进行时间同步，路由器1接收到通知之后，经所述路由器1上的高精度时间板同步，之后通过机框间连线送至主中心路由器和备中心路由器。主路由器通知主中心路由器的时间分发板，同步该路时间，然后再通过时间分发板的板件连线分发到所有路由器和备中心路由器，实现整个集群所有机框时间同步；

步骤S1504，进一步的，在步骤S1502的基础上，组网发生了源切换。主路由器检测到时间源发生切换后，由主路由器的时间上送决策模块，通过计算得到切换后的端口。若切换后的端口在原路由器上。主路由器通知路由器1停止从GPS或北斗同步时间，然后切换端口提取时间，再从新的GPS或北斗口同步时间。上送下发流程不发生变化。

实例4

本发明GPS或北斗时间同步时时间输入端口发生了框间切换时的具体流程实施方式，图16是根据本发明实施例的GPS或北斗时间同步时端口发生了框间切换的实现方法的流程图，如图16所示，其流程包括如下步骤：

步骤S1602，GPS或北斗时间业务从路由器1输入，同步后上送至主中心路由器进行同步和分发，流程和实例3的步骤1一致；

步骤S1604，进一步的，在步骤S1602的基础上，组网发生了源切换。主路由器检测到时间源发生了切换，由主路由器的时间上送决策模块，通过计算得到切换后的端口。切换后的端口在新的路由器上。

步骤S1606，由主路由器的时间选择决策模块感知，通知路由器1，停止同步GPS或北斗时间，再等待中心路由器下发时间进行同步。进一步的通知切换后的时间源所在路由器2选择对应的GPS或北斗提取时间进行同步。进一步的通知主中心路由器放弃路由器1上送的时间，改为选择路由器2上送时间进行同步；

步骤S1608，进一步的，在步骤S1608的基础上，主中心路由器同步路由器2的上送时间后，进而再通过时间分发板的板件连线分发到所有路由器和备用中心路由器，实现集群所有机框时间同步。

实例5

本发明1588时间同步具体流程实施方式，图17是根据本发明实例的1588时间同步时的流程图，如图17所示，其流程包括如下步骤：

步骤S1702，1588时间从路由器1端口输入，在路由器1的入口，给1588事件报文打时戳，同时通过机框间连线，把1588报文送至主中心路由器，经由主中心路由器转发，送至主路由器。主路由器回复报文，经由主中心路由器转发返回路由器1，再由原端口对事件报文打时戳输出；

步骤S1704，进一步的，在步骤S1702的基础上，主路由器按照协议进行1588报文处理和回复，同时计算出offset值。再通过主路由器和主中心路由器之间的连线，把offset值经过主中心路由器发送至路由器1，路由器1按照offset值修改本地时间；

步骤S1706，进一步的，在步骤S1704的基础上，路由器1修改本地offset值后，同步到上游时间。主路由器时间选择决策模块，通知主中心路由器从路由器1同步时间，再把时间分发到集群内部所有机框和备用中心路由器，实现整个集群内部机框时间的同步。

实例6

本发明1588时间同步发生了端口切换的具体流程实施方式，图18是根据本发明实例的1588时间源发生切换时的流程图，如图18所示，其流程包括如下步骤：

步骤S1802，按照实例5步骤设备从路由器1进行1588时间同步；

步骤S1804，进一步的，在步骤S1802的基础上，组网发生了源切换，主路由器检测到切换后，通过计算确定切换后的端口仍在原路由器1上，则通知路由器1实现新的端口1588报文路径切换。进一步的按照实例5进行时间同步和分发；

步骤S1806，进一步的，在步骤S1804的基础上，组网发生了源切换，更进一步的，源切换后的端口在路由器2上。主路由器的时间选择决策模块通知路由器1停止接受1588报文以及处理。通知路由器2，按照实例5同步时间。通知主中心路由器接收并同步路由器2上送的时间，再分发给集群内部所有机框进行同步。

实例7

本发明GPS或北斗和1588混合选源进行时间同步具体流程实施方式，图19是根据本发明实例的GPS或北斗、1588混合选源时间同步时的流程图，如图19所示，其流程包括如下步骤：

步骤S1902，GPS或北斗时间业务，从路由器1输入，按照实例3的步骤S1502实现整个集群的机框时间同步；

步骤S1904，在步骤S1902的基础上，此时组网或配置发生变化，时间源需要切换到路由器2的1588时间源，主路由器感知这一变化，首先通知路由器1，停止从GPS或北斗口同步时间，进一步的，通知主中心路由器停止从路由器1提取时间，之后通知路由器2开始收发1588报文；

步骤S1906，在步骤S1904的基础上，路由器2按照实例5实现整个集群机框的时间同步；

步骤S1908，在步骤S1906的基础上，此时组网或配置发生变化，时间源需要切换到路由器3的GPS或北斗时间源，主路由器感知这一变化，首先通知路由器2，停止处理和收发1588报文，进一步的，通知中心路由器停止从路由器2提取时间，之后通知路由器3开始接收和处理GPS或北斗信号；

步骤S1910，在步骤S1908的基础上，路由器3按照实例3的步骤S1502实现整个集群的机框GPS或北斗时间同步。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例8

在本实施例中还提供了一种时钟同步装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图20是根据本发明实施例的时钟同步装置的结构框图一，如图20所示，该装置包括：

第一检测模块202，用于检测到从第一路由器输入的时钟信号；

第一发送模块204，用于向所述第一路由器发送第一通知指令，其中，所述第一通知指令用于通知所述第一路由器根据所述时钟信号同步时钟并将所述时钟信号发送给主中心路由器；

第二发送模块206，用于向所述主中心路由器发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

实施例9

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时钟同步装置，应用于主中心路由器，图21是根据本发明实施例的时钟同步装置的结构框图二，如图21所示，包括：

第一接收模块212，用于接收第一路由器在同步时钟之后发送的时钟信号，其中，所述时钟信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一通知指令之后发送的，所述第一通知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述时钟信号之后发送的；

第二接收模块214，用于接收所述主路由器发送的第一控制指令；

同步时钟模块216，用于根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

实施例10

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步装置，应用于主路由器，图22是根据本发明实施例的时间同步装置的结构框图一，如图22所示，包括：

第二检测模块222，用于检测到从第一路由器输入的全球定位系统GPS或北斗时间信号；

第三发送模块224，用于向所述第一路由器发送第一告知指令，其中，所述第一告知指令用于通知所述第一路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器；

第四发送模块226，用于向所述主中心路由器发送第一指示指令，其中，所述第一指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

实施例11

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步装置，应用于主中心路由器，图23是根据本发明实施例的时间同步装置的结构框图二，如图23所示，包括：

第三接收模块232，用于接收第一路由器在同步时间之后发送的全球定位系统GPS或北斗时间信号，其中，所述GPS或北斗时间信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一告知指令之后发送的，所述第一告知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述GPS或北斗时间信号之后发送的；

第四接收模块234，用于接收所述主路由器发送的第一指示指令；

第一时间同步模块236，用于根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

实施例12

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步装置，应用于主路由器，图24是根据本发明实施例的时间同步装置的结构框图三，如图24所示，包括：

第五接收模块242，用于接收第一路由器发送的1588报文，其中，所述1588报文是在1588时间信号从所述第一路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

处理模块244，用于处理并响应所述1588报文，以指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给主中心路由器和备中心路由器；

第五发送模块246，用于向所述主中心路由器发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

实施例13

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种时间同步装置，应用于主中心路由器，应用于主路由器，图25是根据本发明实施例的时间同步装置的结构框图四，如图25所示，包括：

第六接收模块252，用于接收第一路由器发送的1588时间信号，其中，所述1588时间信号是所述第一路由器在主路由器的指示下根据1588时间信号同步时间之后发送的；

第七接收模块254，用于接收所述主路由器发送的第一指示信息；

第二同步时间模块256，用于根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例14

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S11，检测到从第一路由器输入的时钟信号；

S12，向所述第一路由器发送第一通知指令，其中，所述第一通知指令用于通知所述第一路由器根据所述时钟信号同步时钟并将所述时钟信号发送给主中心路由器；

S13，向所述主中心路由器发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S22，接收第一路由器在同步时钟之后发送的时钟信号，其中，所述时钟信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一通知指令之后发送的，所述第一通知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述时钟信号之后发送的；

S24，接收所述主路由器发送的第一控制指令；

S26，根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S32，检测到从第一路由器输入的全球定位系统GPS或北斗时间信号；

S34，向所述第一路由器发送第一告知指令，其中，所述第一告知指令用于通知所述第一路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器；

S36，向所述主中心路由器发送第一指示指令，其中，所述第一指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S42，接收第一路由器在同步时间之后发送的全球定位系统GPS或北斗时间信号，其中，所述GPS或北斗时间信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一告知指令之后发送的，所述第一告知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述GPS或北斗时间信号之后发送的；

S44，接收所述主路由器发送的第一指示指令；

S46，根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S52，接收第一路由器发送的1588报文，其中，所述1588报文是在1588时间信号从所述第一路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

S54，处理并响应所述1588报文，以指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给主中心路由器和备中心路由器；

S56，向所述主中心路由器发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述存储介质还可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S62，接收第一路由器发送的1588时间信号，其中，所述1588时间信号是所述第一路由器在主路由器的指示下根据1588时间信号同步时间之后发送的；

S64，接收所述主路由器发送的第一指示信息；

S66，根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例15

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S11，检测到从第一路由器输入的时钟信号；

S12，向所述第一路由器发送第一通知指令，其中，所述第一通知指令用于通知所述第一路由器根据所述时钟信号同步时钟并将所述时钟信号发送给主中心路由器；

S13，向所述主中心路由器发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S22，接收第一路由器在同步时钟之后发送的时钟信号，其中，所述时钟信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一通知指令之后发送的，所述第一通知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述时钟信号之后发送的；

S24，接收所述主路由器发送的第一控制指令；

S26，根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S32，检测到从第一路由器输入的全球定位系统GPS或北斗时间信号；

S34，向所述第一路由器发送第一告知指令，其中，所述第一告知指令用于通知所述第一路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器；

S36，向所述主中心路由器发送第一指示指令，其中，所述第一指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S42，接收第一路由器在同步时间之后发送的全球定位系统GPS或北斗时间信号，其中，所述GPS或北斗时间信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一告知指令之后发送的，所述第一告知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述GPS或北斗时间信号之后发送的；

S44，接收所述主路由器发送的第一指示指令；

S46，根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S52，接收第一路由器发送的1588报文，其中，所述1588报文是在1588时间信号从所述第一路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

S54，处理并响应所述1588报文，以指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给主中心路由器和备中心路由器；

S56，向所述主中心路由器发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，在本实施例中，上述处理器还可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S62，接收第一路由器发送的1588时间信号，其中，所述1588时间信号是所述第一路由器在主路由器的指示下根据1588时间信号同步时间之后发送的；

S64，接收所述主路由器发送的第一指示信息；

S66，根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (27)

1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：

检测到从第一路由器输入的时钟信号；

向所述第一路由器发送第一通知指令，其中，所述第一通知指令用于通知所述第一路由器根据所述时钟信号同步时钟并将所述时钟信号发送给主中心路由器；

向所述主中心路由器发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器；

其中，在向所述主中心路由器发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

检测到所述时钟信号输入的端口发生切换；

确定切换后的端口；

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第二通知指令，其中，所述第二通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，从所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，之后进入锁定模式并将所述时钟信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第三通知指令，向所述第二路由器发送第四通知指令，向所述主中心路由器发送第二控制指令，其中，所述第三通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，所述第四通知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，所述第二控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给所述备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通知指令还用于通知所述第一路由器将所述时钟信号发送给所述主中心路由器的同时，将所述时钟信号发送给所述备中心路由器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述主中心路由器发送所述第一控制指令之后，所述方法还包括：

检测到所述主中心路由器发生故障；

向所述备中心路由器发送第三控制指令，其中，所述第三控制指令用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟发送给除所述第一路由器之外的路由器。

4.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：

接收第一路由器在同步时钟之后发送的时钟信号，其中，所述时钟信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一通知指令之后发送的，所述第一通知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述时钟信号之后发送的；

接收所述主路由器发送的第一控制指令；

根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器；

其中，在根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给所述备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第二控制指令，其中，所述第二控制指令是所述主路由器在确定所述时钟信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述时钟信号并同步时钟之后发送的；

根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟。

5.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

检测到从第一路由器输入的全球定位系统GPS或北斗时间信号；

向所述第一路由器发送第一告知指令，其中，所述第一告知指令用于通知所述第一路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器；

向所述主中心路由器发送第一指示指令，其中，所述第一指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器；

其中，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：

检测到所述GPS或北斗时间信号输入的端口发生切换；

确定切换后的端口；

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第二告知指令，其中，所述第二告知指令用于通知所述第一路由器从所述切换后的端口提取GPS或北斗时间信号并同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第三告知指令，向所述第二路由器发送第四告知指令，向所述主中心路由器发送第二指示指令，其中，所述第三告知指令用于通知所述第一路由器停止同步时间并进入保持模式，所述第四告知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取所述GPS或北斗时间信号并同步时间，所述第二指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：

检测到所述GPS或北斗时间信号切换为1588时间信号，且输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器；

向所述第一路由器发送第五告知指令，其中，所述第五告知指令用于通知所述第一路由器停止根据所述GPS或北斗时间信号同步时间；

向所述第二路由器发送第六告知指令，其中，所述第六告知指令用于通知所述第二路由器发送1588报文，所述1588报文是在1588时间信号从所述第二路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

处理并响应所述1588报文，以指示所述第二路由器同步时间，并将1588时间信号发送给所述主中心路由器；

向所述主中心路由器发送第三指示指令，其中，所述第三指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在向所述主中心路由器发送所述第三指示指令之后，所述方法还包括：

检测到所述1588时间信号切换为GPS或北斗时间信号，且输入的端口从所述第二路由器切换到第三路由器；

向所述第二路由器发送第七告知指令，其中，所述第七告知指令用于通知所述第二路由器停止发送所述1588报文；

向所述第三路由器发送第八告知指令，其中，所述第八告知指令用于通知所述第三路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间发送给所述主中心路由器；

向所述主中心路由器发送第四指示指令，其中，所述第四指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第三路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一告知指令还用于通知所述第一路由器将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器的同时，将所述GPS或北斗时间发送给所述备中心路由器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，所述方法还包括：

检测到所述主中心路由器发生故障；

向所述备中心路由器发送第五指示指令，其中，所述第五指示指令用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号同步给除所述第一路由器之外的路由器。

10.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

接收第一路由器在同步时间之后发送的全球定位系统GPS或北斗时间信号，其中，所述GPS或北斗时间信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一告知指令之后发送的，所述第一告知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述GPS或北斗时间信号之后发送的；

接收所述主路由器发送的第一指示指令；

根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器；

其中，在根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第二指示指令，其中，所述第二指示指令是所述主路由器在确定所述GPS或北斗时间信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述GPS或北斗时间信号并同步时间之后发送的；

根据所述第二路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第三指示指令，其中，所述第三指示指令是所述主路由器在确定所述GPS或北斗时间信号切换为1588时间信号，且输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器的情况下，指示所述第二路由器根据所述1588时间信号同步时间之后发送的；

根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第四指示指令，其中，所述第四指示指令是所述主路由器在确定所述1588时间信号切换为GPS或北斗时间信号，且输入的端口从所述第二路由器切换到第三路由器的情况下，指示所述第三路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间之后发送的；

根据所述第三路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第三路由器之外的路由器。

13.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

接收第一路由器发送的1588报文，其中，所述1588报文是在1588时间信号从所述第一路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

处理并响应所述1588报文，以指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给主中心路由器和备中心路由器；

向所述主中心路由器发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器；

其中，在向所述主中心路由器发送所述第一指示信息之后，所述方法还包括：

检测到1588时间信号输入的端口发生切换；

确定切换后的端口；

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，向所述第一路由器发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息用于通知所述第一路由器从所述切换后的端口提取1588时间信号并同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，分别向所述第一路由器发送第二通知信息，向所述第二路由器发送第三通知信息，向所述主中心路由器发送第二指示信息，其中，所述第二通知信息用于通知所述第一路由器停止同步时间，所述第三通知信息用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取所述1588时间信号并同步时间，所述第二指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，处理并响应所述1588报文包括：

根据所述1588报文计算出偏移值；

将所述偏移值回复给所述第一路由器，其中，所述偏移值用于指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述主中心路由器和所述备中心路由器。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在向所述主中心路由器发送所述第一指示信息之后，所述方法还包括：

检测到所述主中心路由器发生故障；

向所述备中心路由器发送第三指示信息，其中，所述第三指示信息用于指示所述备中心路由器根据所述第一路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号同步给除所述第一路由器之外的路由器。

16.一种时间同步方法，其特征在于，包括：

接收第一路由器发送的1588时间信号，其中，所述1588时间信号是所述第一路由器在主路由器的指示下根据1588时间信号同步时间之后发送的；

接收所述主路由器发送的第一指示信息；

根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器；

其中，在根据所述1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器之后，所述方法还包括：

接收所述主路由器发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息是所述主路由器在确定所述1588时间信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述1588时间信号并同步时间之后发送的；

根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

17.一种时钟同步装置，其特征在于，应用于主路由器，包括：

第一检测模块，用于检测到从第一路由器输入的时钟信号；

第一发送模块，用于向所述第一路由器发送第一通知指令，其中，所述第一通知指令用于通知所述第一路由器根据所述时钟信号同步时钟并将所述时钟信号发送给主中心路由器；

第二发送模块，用于向所述主中心路由器发送第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器；

其中，向所述主中心路由器发送所述第一控制指令之后，在检测到所述时钟信号输入的端口发生切换并确定切换后的端口的情况下，若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，所述时钟同步装置用于向所述第一路由器发送第二通知指令，其中，所述第二通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，从所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，之后进入锁定模式并将所述时钟信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，所述时钟同步装置，还用于分别向所述第一路由器发送第三通知指令，向所述第二路由器发送第四通知指令；所述时钟同步装置，还用于向所述主中心路由器发送第二控制指令；

其中，所述第三通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，所述第四通知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，所述第二控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给所述备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

18.一种时钟同步装置，其特征在于，应用于主中心路由器，包括：

第一接收模块，用于接收第一路由器在同步时钟之后发送的时钟信号，其中，所述时钟信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一通知指令之后发送的，所述第一通知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述时钟信号之后发送的；

第二接收模块，用于接收所述主路由器发送的第一控制指令；

同步时钟模块，用于根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器；

其中，根据所述时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给所述备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，

所述时钟同步装置，还用于接收所述主路由器发送的第二控制指令，其中，所述第二控制指令是所述主路由器在确定所述时钟信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述时钟信号并同步时钟之后发送的；

所述时钟同步装置，还用于根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟。

19.一种时间同步装置，其特征在于，应用于主路由器，包括：

第二检测模块，用于检测到从第一路由器输入的全球定位系统GPS或北斗时间信号；

第三发送模块，用于向所述第一路由器发送第一告知指令，其中，所述第一告知指令用于通知所述第一路由器根据所述GPS或北斗时间信号同步时间并将所述GPS或北斗时间信号发送给主中心路由器；

第四发送模块，用于向所述主中心路由器发送第一指示指令，其中，所述第一指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器；

其中，向所述主中心路由器发送所述第一指示指令之后，在检测到所述GPS或北斗时间信号输入的端口发生切换并确定切换后的端口的情况下，

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，所述时间同步装置，还用于向所述第一路由器发送第二告知指令，其中，所述第二告知指令用于通知所述第一路由器从所述切换后的端口提取GPS或北斗时间信号并同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，所述时间同步装置，还用于分别向所述第一路由器发送第三告知指令，向所述第二路由器发送第四告知指令；所述时间同步装置，还用于向所述主中心路由器发送第二指示指令；

其中，所述第三告知指令用于通知所述第一路由器停止同步时间并进入保持模式，所述第四告知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取所述GPS或北斗时间信号并同步时间，所述第二指示指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

20.一种时间同步装置，其特征在于，应用于主中心路由器，包括：

第三接收模块，用于接收第一路由器在同步时间之后发送的全球定位系统GPS或北斗时间信号，其中，所述GPS或北斗时间信号是所述第一路由器在接收到主路由器发送的第一告知指令之后发送的，所述第一告知指令是所述主路由器在检测到从所述第一路由器输入的所述GPS或北斗时间信号之后发送的；

第四接收模块，用于接收所述主路由器发送的第一指示指令；

第一时间同步模块，用于根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器；其中，在根据所述第一路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给备中心路由器和除所述第一路由器之外的路由器之后，

所述时间同步装置，还用于接收所述主路由器发送的第二指示指令，其中，所述第二指示指令是所述主路由器在确定所述GPS或北斗时间信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述GPS或北斗时间信号并同步时间之后发送的；

所述时间同步装置，还用于根据所述第二路由器发送的所述GPS或北斗时间信号同步时间，并将所述GPS或北斗时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

21.一种时间同步装置，其特征在于，应用于主路由器，包括：

第五接收模块，用于接收第一路由器发送的1588报文，其中，所述1588报文是在1588时间信号从所述第一路由器的端口输入时，所述端口为1588事件报文打时间戳之后封装而成；

处理模块，用于处理并响应所述1588报文，以指示所述第一路由器根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给主中心路由器和备中心路由器；

第五发送模块，用于向所述主中心路由器发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第一路由器发送的1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器；

其中，向所述主中心路由器发送所述第一指示信息之后，在检测到1588时间信号输入的端口发生切换并确定切换后的端口的情况下，

若所述切换后的端口仍在所述第一路由器上，所述时间同步装置，还用于向所述第一路由器发送第一通知信息，其中，所述第一通知信息用于通知所述第一路由器从所述切换后的端口提取1588时间信号并同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，所述时间同步装置，还用于分别向所述第一路由器发送第二通知信息，向所述第二路由器发送第三通知信息；所述时间同步装置，还用于向所述主中心路由器发送第二指示信息；

其中，所述第二通知信息用于通知所述第一路由器停止同步时间，所述第三通知信息用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取所述1588时间信号并同步时间，所述第二指示信息用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间。

22.一种时间同步装置，其特征在于，应用于主中心路由器，包括：

第六接收模块，用于接收第一路由器发送的1588时间信号，其中，所述1588时间信号是所述第一路由器在主路由器的指示下根据1588时间信号同步时间之后发送的；

第七接收模块，用于接收所述主路由器发送的第一指示信息；

第二同步时间模块，用于根据所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器；

其中，在根据所述1588时间信号同步时间并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第一路由器之外的路由器之后，

所述时间同步装置，还用于接收所述主路由器发送的第二指示信息，其中，所述第二指示信息是所述主路由器在确定所述1588时间信号输入的端口从所述第一路由器切换到第二路由器上，通知所述第二路由器在切换后的端口提取所述1588时间信号并同步时间之后发送的；

所述时间同步装置，还用于根据所述第二路由器发送的所述1588时间信号同步时间，并将所述1588时间信号发送给所述备中心路由器以及除所述第二路由器之外的路由器。

23.一种多路由器系统，其特征在于，包括路由器、主中心路由器以及主路由器，所述路由器分别与所述主路由器、所述主中心路由器连接，所述主路由器与所述主中心路由器连接，其中，所述路由器和所述主路由器包括时钟子卡，所述主中心路由器包括时钟分发板，

路由器，用于在所述主路由器的控制下，通过所述时钟子卡同步时钟和/或时间，并将时钟和/或时间信号发送给所述主中心路由器；

所述主中心路由器，用于在所述主路由器的控制下，接收所述路由器发送的所述时钟和/或时间信号，并通过所述时钟分发板同步时钟和/或时间，并将所述时钟和/或时间信号发送给除所述路由器之外的路由器；

所述主路由器，用于控制所述路由器、所述主中心路由器进行时钟和/或时间同步；

其中，在检测到所述时钟信号/或时间输入的端口发生切换并确定切换后的端口的情况下，若所述切换后的端口在第一路由器上，多路由器系统，还用于向所述第一路由器发送第二通知指令，其中，所述第二通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，从所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，之后进入锁定模式并将所述时钟信号发送给所述主中心路由器；

若所述切换后的端口在第二路由器上，所述多路由器系统，还用于分别向所述第一路由器发送第三通知指令，向所述第二路由器发送第四通知指令，向所述主中心路由器发送第二控制指令，其中，所述第三通知指令用于通知所述第一路由器进入保持模式，所述第四通知指令用于通知所述第二路由器在所述切换后的端口提取时钟信号并同步时钟，所述第二控制指令用于指示所述主中心路由器根据所述第二路由器发送的时钟信号同步时钟，并将所述时钟信号发送给备中心路由器和除所述第二路由器之外的路由器。

24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述系统还包括备中心路由器，其中，所述备中心路由器连接分别与所述主路由器、路由器连接，其中，所述备中心路由器包括时钟分发板，

所述路由器，还用于在所述主路由器的控制下，在将所述时钟和/或时间信号发送给所述主中心路由器的同时，将所述时钟和/或时间信号发送给所述备中心路由器；

所述备中心路由器，用于备份所述时钟和/或时间信号。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，

所述备中心路由器，用于在所述主路由器的控制下，通过所述时钟分发板同步时钟和/或时间，并将所述时钟和/或时间信号发送给除所述路由器之外的路由器；

所述主路由器，还用于在检测到所述主中心路由器发生故障的情况下，控制所述备中心路由器进行时钟和/或时间同步。

26.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3、4、5至9、10至12、13至15、16任一项中所述的方法。

27.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3、4、5至9、10至12、13至15、16任一项中所述的方法。

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