CN110896293A - 一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统 - Google Patents
一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110896293A CN110896293A CN201810958025.0A CN201810958025A CN110896293A CN 110896293 A CN110896293 A CN 110896293A CN 201810958025 A CN201810958025 A CN 201810958025A CN 110896293 A CN110896293 A CN 110896293A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- rotating speed
- speed
- chip microcomputer
- single chip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统，包括：电机调速模块，基于脉宽调制，通过调节供电电枢两端电压U的大小；驱动电路模块，采用四个场效应管接在电机两端，改变场效应管的通断；电机测速模块，电机的测速部分采用霍尔元器件，电机启动时带动扇叶上的两个磁铁转动；开关电路模块，由五个四脚轻触开关组成，一端接地，另一端接单片机P1.0到P1.4端口，分别负责电机的正向、反向、加速、减速以及电机开关；转速显示模块，单片机将计算后的速度数值传到LCD显示器显示电机实时转速。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统。
背景技术
电机是当今社会上应用最多的将机械能转换成电能的装置。无论是在工农业生产，卫生医疗，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品中，都大量使用着各种各样的电动机。其中直流电机由于效率高，在生活中扮演者非常重要的角色。但目前的直流电机控制系统比较简单，没有对电机的运行状态实时现实，导致电机中的线刷在使用中损耗很大，维修起来也很麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统，可以精确并迅速控制电机转速大小和电机转向，同时电机转速可以实时显示，便于随时了解电机转速动态。
本发明的技术方案如下：
一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统，其特征在于，包括：
(1)电机调速模块：基于脉宽调制，通过调节供电电枢两端电压U的大小，从而控制电机的转速；由单片机输出不同大小的电压，经过控制电路，改变电机两端电压大小，最终调节转速；
(2)驱动电路模块：采用四个场效应管接在电机两端，改变场效应管的通断，使得电机反向或正向转动，同时添加四个二极管，防止电机停止时产生的反向电动势对电路造成影响，稳定电路电压；
(3)电机测速模块：电机的测速部分采用霍尔元器件，电机启动时带动扇叶上的两个磁铁转动，改变了霍尔元器件在一段时间内磁通大小，同时将其转换成电信号发送到单片机，由单片机内的程序计算电机单位时间内的转速；
(4)开关电路模块：由五个四脚轻触开关组成，一端接地，另一端接单片机P1.0到P1.4端口，分别负责电机的正向、反向、加速、减速以及电机开关；
(5)转速显示模块：单片机将计算后的速度数值传到LCD显示器显示电机实时转速。
本发明通过脉宽调制，可以精确并迅速控制电机转速大小和电机转向，同时电机转速可以实时显示，便于随时了解电机转速动态，减少或避免故障发生。
附图说明
图1是本发明的系统结构图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括：
电机调速模块：基于脉宽调制，通过调节供电电枢两端电压U的大小，从而控制电机的转速。由单片机输出不同大小的电压，经过控制电路，改变电机两端电压大小，最终调节转速。
驱动电路模块：采用四个场效应管接在电机两端，改变场效应管的通断，使得电机反向或正向转动。同时添加四个二极管，防止电机停止时产生的反向电动势对电路造成影响，稳定电路电压。
电机测速模块：电机的测速部分采用霍尔元器件。电机启动时带动扇叶上的两个磁铁转动，改变了霍尔元器件在一段时间内磁通大小，同时将其转换成电信号发送到单片机，由单片机内的程序计算电机单位时间内的转速。
开关电路模块：由五个四脚轻触开关组成，一端接地，另一端接单片机P1.0到P1.4端口，分别负责电机的正向、反向、加速、减速以及电机开关。
转速显示模块：单片机将计算后的速度数值传到LCD显示器显示电机实时转速。
Claims (1)
1.一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统，其特征在于，包括：
(1)电机调速模块：基于脉宽调制，通过调节供电电枢两端电压U的大小，从而控制电机的转速；由单片机输出不同大小的电压，经过控制电路，改变电机两端电压大小，最终调节转速；
(2)驱动电路模块：采用四个场效应管接在电机两端，改变场效应管的通断，使得电机反向或正向转动，同时添加四个二极管，防止电机停止时产生的反向电动势对电路造成影响，稳定电路电压；
(3)电机测速模块：电机的测速部分采用霍尔元器件，电机启动时带动扇叶上的两个磁铁转动，改变了霍尔元器件在一段时间内磁通大小，同时将其转换成电信号发送到单片机，由单片机内的程序计算电机单位时间内的转速；
(4)开关电路模块：由五个四脚轻触开关组成，一端接地，另一端接单片机P1.0到P1.4端口，分别负责电机的正向、反向、加速、减速以及电机开关；
(5)转速显示模块：单片机将计算后的速度数值传到LCD显示器显示电机实时转速。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810958025.0A CN110896293A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810958025.0A CN110896293A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110896293A true CN110896293A (zh) | 2020-03-20 |
Family
ID=69784726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810958025.0A Pending CN110896293A (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110896293A (zh) |
-
2018
- 2018-08-22 CN CN201810958025.0A patent/CN110896293A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101656503B (zh) | 无刷电动自行车控制器驱动方法 | |
| WO2018121727A1 (zh) | 一种驱动控制电路及机器人 | |
| KR20170038723A (ko) | 모터 구동 시스템 | |
| CN105207531A (zh) | 一种电机软启动方法 | |
| US20170288583A1 (en) | Power tool and motor drive system thereof | |
| CN108696214A (zh) | 用于pwm驱动电机的电机驱动器 | |
| US20170288584A1 (en) | Power tool and motor drive system thereof | |
| CN110896293A (zh) | 一种通过脉宽调制控制电机转速和转向的系统 | |
| CN218587093U (zh) | 一种交流电机线圈的驱动电路 | |
| CN105915152A (zh) | 一种开关磁阻电机调速系统及转矩脉动抑制方法 | |
| JPH1141985A (ja) | 電動機の直、並列混合転換駆動システム | |
| CN115603615A (zh) | 一种交流电机线圈的驱动电路 | |
| CN103825511A (zh) | 一种直流电机控制系统 | |
| CN205545049U (zh) | 一种开关磁阻电机调速系统 | |
| CN203788208U (zh) | 大功率圆筒型直线开关磁阻电机控制装置 | |
| CN202309582U (zh) | 投篮机器人弹射臂驱动电路 | |
| CN104410335A (zh) | 智能型小功率电机控制器的控制电路和控制方法 | |
| CN105099282A (zh) | 一种有感电机自匹配控制器 | |
| CN111342712A (zh) | 具有转速控制功能的电钻 | |
| US11757384B2 (en) | Plural-fans driving apparatus | |
| Bensaoud et al. | Speed Control of DC Motor Using PICAXE Microcontroller | |
| Parate et al. | Four Quadrant Speed Control of DC Motor with Microcontroller ATmega 328 (Arduino Uno) | |
| CN220830402U (zh) | 一种电机变速运动控制装置及电机运动控制系统 | |
| CN219535926U (zh) | 一种基于电源极性控制的正反转模块 | |
| CN109713955A (zh) | 一种直流电机控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200320 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |