CN110895831A - 基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，包括以下步骤：设计部件吊装方式；采用Unity3d的拓展编辑器的功能，编写出获取物体的坐标、角度、放大倍数的编辑器；准备一个绳套的三维环形的套索形状的模型；选中全部绳索，点击Unity3d拓展编辑器的“显示信息”按钮，显示出绳索的全部信息；创建一个Excel表格，标识信息的名称和保存等待使用名称；解析Excel表格信息；编写根据表格生成的吊装的展示功能；显示绳索模型。通过在开发中应用其方法，既可快速的将不同形状、不同特点的设备部件进行吊装模拟展示，节约时间成本，而且不易出错，保证效果的同时，大幅提高了工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及设备吊装类虚拟现实产品技术领域，具体来说，涉及一种基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法。
背景技术
目前，在使用Unity3d软件开发设备吊装类虚拟现实产品的时候，需要用三维的形式展现出不同的设备部件被起重机吊起的情况。这时候便会产生一个问题：不同的设备部件它的形状是不一样的，自然吊装的捆绑勾起的方式也不一样，有的部件形状比较规则，用一根线索捆绑吊起既可，有的部件可能比较复杂，需要用若干个线索来捆绑。为了更好的展示出真实的吊装情况，可以用两种方式来实现：
1、三维建模人员在绘制设备部件的模型时，将捆绑的线索绘制好；
2、程序编写人员在编写每个设备部件的吊装时，将不同的吊装情况分别编写代码来完成展示。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，包括以下步骤：
设计部件吊装方式；
使用Unity3d提供的拓展编辑器的功能，编写出可以获取物体的坐标、角度、放大倍数的编辑器；
准备一个绳套的三维环形的套索形状的模型；
选中全部绳索，点击Unity3d拓展编辑器的“显示信息”按钮，显示出绳索的全部信息；
创建一个Excel表格，复制信息，并粘贴信息到表格中，标识信息的名称，和保存等待使用名称；
解析Excel表格信息；
编写根据表格生成的吊装的展示功能；
显示绳索模型。
进一步的，所述设计部件吊装方式的步骤包括以下步骤：
分析研究吊装情况，得出结论；
根据不同设备的特性，利用绳索和绳套组装吊装。
进一步的，所述使用Unity3d提供的拓展编辑器的功能，编写出可以获取物体的坐标、角度、放大倍数的编辑器的步骤包括以下步骤：
通过Unity3d提供的 “Selection.gameObjects”函数获取鼠标选中的物体；
将选中的物体编成数组，遍历数组；
执行“GetComponent<Transform>()”方法，获得每个物体的坐标、角度、放大倍数信息；
用文字形式在面板上显示其信息。
进一步的，所述准备一个绳套的三维环形的套索形状的模型的步骤包括以下步骤：
对照设备部件的吊装要求图，在需要捆绑的地方摆放绳套；
调整绳索的位置坐标、方向、大小。
进一步的，所述解析Excel表格信息的步骤包括以下步骤：
保存 Excel表格为TXT文本的格式；
Unity3d读取Excel表格程序信息；
所述解析Excel表格信息进一步包括以下步骤：
将保存好的Excel表格另存为CSV格式；
采用文本的形式打开CSV文件，点击另存为保存为TXT文本文件格式；
使用Unity的“Resource.load”方法，读取文本文件到程序中；
获取每个设备部件的名称和对应的所需绳索的信息。
进一步的，所述编写根据表格生成的吊装的展示功能的步骤包括以下步骤：
在项目中，储存绳套模型和绳索模型文件；
拆分表格中保存的绳套的坐标信息；
从设备部件上获取绳套模型；
所述拆分表格中保存的绳套的坐标信息的步骤包括以下步骤：
调用“string.Substring”方法将保存的信息逐个拆分；
调用Unity的“Instantiate”方法，分别复制出对应个数的绳套模型；
调用“GetComponent<Transform>()”方法，设置每个绳套模型的坐标位置为Excel表格中保存的坐标位置；
调用“GetComponent<Transform>()”方法，设置每个绳套模型的方向坐标为Excel表格中保存的方向坐标；
调用“GetComponent<Transform>()”方法，设置每个绳套模型的放大倍数为Excel表格中保存的放大倍数。
进一步的，所述显示绳索模型的步骤包括以下步骤：
获取到绳套模型两端的位置坐标；
获取吊机的吊钩的位置坐标；
通过计算吊钩坐标减去绳套模型的边缘坐标，得出绳索模型方向；
调用 Unity的“Vector3.Distance”方法，计算获得两个坐标之间的距离。
进一步的，所述获取到绳套模型两端的位置坐标的步骤包括以下步骤：
将绳套模型作为几何图形中的圆形，绳套模型的位置坐标作为圆形的圆点，绳套模型的宽度作为圆形的直径，绳套模型的方向向量作为圆形的方向向量；
依据圆形边缘某个点的坐标=圆点的坐标+半径*方向向量，求得绳套模型两端的边缘坐标。
本发明的有益效果：通过采用Unity3d技术方案，一方面满足了需求，大幅节约了开发时间，降低了出错率，另一方面使用方便，无需安装，支持吊装方式的模拟展现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法的步骤流程图；
图2是根据本发明实施例所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法的案例图一；
图3是根据本发明实施例所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法的案例图二；
图4是根据本发明实施例所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法的案例图四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，根据本发明实施例所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，包括以下步骤：
步骤S1，设计部件吊装方式；
步骤S2，使用Unity3d提供的拓展编辑器的功能，编写出可以获取物体的坐标、角度、放大倍数的编辑器；
步骤S3，准备一个绳套的三维环形的套索形状的模型；
步骤S4，选中全部绳索，点击Unity3d拓展编辑器的“显示信息”按钮，显示出绳索的全部信息；
步骤S5，创建一个Excel表格，复制信息，并粘贴信息到表格中，标识信息的名称，和保存等待使用名称；
步骤S6，解析Excel表格信息；
步骤S7，编写根据表格生成的吊装的展示功能；
步骤S8，显示绳索模型；
步骤S1包括以下步骤：
步骤S11，分析研究吊装情况，得出结论；
步骤S12，根据不同设备的特性，利用绳索和绳套组装吊装。
步骤S2包括以下步骤：
步骤S21，通过Unity3d提供的 “Selection.gameObjects”函数获取鼠标选中的物体；
步骤S22，将选中的物体编成数组，遍历数组；
步骤S23，执行“GetComponent<Transform>()”方法，获得每个物体的坐标、角度、放大倍数信息；
步骤S24，用文字形式在面板上显示其信息。
步骤S3包括以下步骤：
步骤S31，对照设备部件的吊装要求图，在需要捆绑的地方摆放绳套；
步骤S32，调整绳索的位置坐标、方向、大小。
步骤S6包括以下步骤：
步骤S61，保存 Excel表格为TXT文本的格式；
步骤S62，Unity3d读取Excel表格程序信息；
步骤S6进一步包括以下步骤：
步骤S63，将保存好的Excel表格另存为CSV格式；
步骤S64，采用文本的形式打开CSV文件，点击另存为保存为TXT文本文件格式；
步骤S65，使用Unity的“Resource.load”方法，读取文本文件到程序中；
步骤S66，获取每个设备部件的名称和对应的所需绳索的信息。
步骤S7包括以下步骤：
步骤S71，在项目中，储存绳套模型和绳索模型文件；
步骤S72，拆分表格中保存的绳套的坐标信息；
步骤S73，从设备部件上获取绳套模型；
步骤S72包括以下步骤：
步骤S721，调用“string.Substring”方法将保存的信息逐个拆分；
步骤S722，调用Unity的“Instantiate”方法，分别复制出对应个数的绳套模型；
步骤S723，调用“GetComponent<Transform>()”方法，设置每个绳套模型的坐标位置为Excel表格中保存的坐标位置；
步骤S724，调用“GetComponent<Transform>()”方法，设置每个绳套模型的方向坐标为Excel表格中保存的方向坐标；
步骤S725，调用“GetComponent<Transform>()”方法，设置每个绳套模型的放大倍数为Excel表格中保存的放大倍数。
步骤S8包括以下步骤：
步骤S81，获取到绳套模型两端的位置坐标；
步骤S82，获取吊机的吊钩的位置坐标；
步骤S83，通过计算吊钩坐标减去绳套模型的边缘坐标，得出绳索模型方向；
步骤S84，调用 Unity的“Vector3.Distance”方法，计算获得两个坐标之间的距离。
步骤S81包括以下步骤：
步骤S811，将绳套模型作为几何图形中的圆形，绳套模型的位置坐标作为圆形的圆点，绳套模型的宽度作为圆形的直径，绳套模型的方向向量作为圆形的方向向量；
步骤S812，依据圆形边缘某个点的坐标=圆点的坐标+半径*方向向量，求得绳套模型两端的边缘坐标。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，根据本发明所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，随着虚拟现实技术的发展和推广，其在工业培训的应用也越来越多。而设备拆装的培训便是其中一个很重要的部分。虚拟现实系统可以高精度的、高仿真的模拟出设备拆装现场的实际情况，不仅能把每个步骤的拆装展示清楚，而且能够全面的展现出不同设备需要注意的不同情况，具有很高的培训效果。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在开发中应用其方法，可以迅速的按照设备的安装说明书，将某个大型设备的若干个设备部件完成吊装模拟展示，高精确的还原吊装捆绑的情况，节约实际开发的工时，提升效率，且便于后期的系统维护。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，其特征在于，包括以下步骤：
设计部件吊装方式；
使用Unity3d提供的拓展编辑器的功能，编写出可以获取物体的坐标、角度、放大倍数的编辑器；
准备一个绳套的三维环形的套索形状的模型；
选中全部绳索，点击Unity3d拓展编辑器的显示信息按钮，显示出绳索的全部信息；
创建一个Excel表格，复制信息，并粘贴信息到表格中，标识信息的名称，和保存等待使用名称；
解析Excel表格信息；
编写根据表格生成的吊装的展示功能；
显示绳索模型。
2.根据权利要求1所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，其特征在于，所述设计部件吊装方式的步骤包括以下步骤：
分析研究吊装情况，得出结论；
根据不同设备的特性，利用绳索和绳套组装吊装。
3.根据权利要求1所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，其特征在于，所述使用Unity3d提供的拓展编辑器的功能，编写出可以获取物体的坐标、角度、放大倍数的编辑器的步骤包括以下步骤：
通过Unity3d提供的 Selection.gameObjects函数获取鼠标选中的物体；
将选中的物体编成数组，遍历数组；
执行GetComponent<Transform>()方法，获得每个物体的坐标、角度、放大倍数信息；
用文字形式在面板上显示其信息。
4.根据权利要求1所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，其特征在于，所述准备一个绳套的三维环形的套索形状的模型的步骤包括以下步骤：
对照设备部件的吊装要求图，在需要捆绑的地方摆放绳套；
调整绳索的位置坐标、方向、大小。
5.根据权利要求1所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，其特征在于，所述解析Excel表格信息的步骤包括以下步骤：
保存 Excel表格为TXT文本的格式；
Unity3d读取Excel表格程序信息；
所述解析Excel表格信息进一步包括以下步骤：
将保存好的Excel表格另存为CSV格式；
采用文本的形式打开CSV文件，点击另存为保存为TXT文本文件格式；
使用Unity的Resource.load方法，读取文本文件到程序中；
获取每个设备部件的名称和对应的所需绳索的信息。
6.根据权利要求1所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，其特征在于，所述编写根据表格生成的吊装的展示功能的步骤包括以下步骤：
在项目中，储存绳套模型和绳索模型文件；
拆分表格中保存的绳套的坐标信息；
从设备部件上获取绳套模型；
所述拆分表格中保存的绳套的坐标信息的步骤包括以下步骤：
调用string.Substring方法将保存的信息逐个拆分；
调用Unity的Instantiate方法，分别复制出对应个数的绳套模型；
调用GetComponent<Transform>()方法，设置每个绳套模型的坐标位置为Excel表格中保存的坐标位置；
调用GetComponent<Transform>()方法，设置每个绳套模型的方向坐标为Excel表格中保存的方向坐标；
调用GetComponent<Transform>()方法，设置每个绳套模型的放大倍数为Excel表格中保存的放大倍数。
7.根据权利要求1所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，其特征在于，所述显示绳索模型的步骤包括以下步骤：
获取到绳套模型两端的位置坐标；
获取吊机的吊钩的位置坐标；
通过计算吊钩坐标减去绳套模型的边缘坐标，得出绳索模型方向；
调用 Unity的Vector3.Distance方法，计算获得两个坐标之间的距离。
8.根据权利要求7所述的基于Unity3d开发设备吊装类虚拟现实产品的方法，其特征在于，所述获取到绳套模型两端的位置坐标的步骤包括以下步骤：
将绳套模型作为几何图形中的圆形，绳套模型的位置坐标作为圆形的圆点，绳套模型的宽度作为圆形的直径，绳套模型的方向向量作为圆形的方向向量；
依据圆形边缘某个点的坐标=圆点的坐标+半径*方向向量，求得绳套模型两端的边缘坐标。
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