CN110895673A

CN110895673A - 控制内部环境的方法、装置及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN110895673A
Application number: CN201910464109.3A
Authority: CN
Inventors: 侯琛; 张云飞; 俞一帆
Original assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-03-20

Abstract

本公开揭示了一种控制内部环境的方法及装置，包括：获取所述内部环境中的生物感知信息，所述生物感知信息用于表征活体感知所述内部环境而进行的反馈；融合所述生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息，生成信息融合结果，所述传感器设备对应于融合的所述生物感知信息；根据所述信息融合结果与所述执行器的关联，控制所述执行器执行相应动作，通过执行的所述动作使得为所述活体再次获取的所述生物感知信息发生动态变化。从而提高了为活体所进行内部环境控制的准确性，保证了内部环境对于不同活体的适应性。

Description

控制内部环境的方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及控制技术领域，特别涉及一种控制内部环境的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

现实场景下，人们所置身的内部环境，例如车内环境、房间等室内环境等，往往都通过部署的各类传感器设备进行着各种环境参数的采集，并以在内部环境中为环境参数所采集到的数值作为内部环境与人之间的感知交互状况，进而以此为依据来执行内部环境的控制。

现有实现中，为进行内部环境的控制，大都预先为内部环境中各类环境参数设定参数范围，在此基础上实时地进行内部环境中各环境参数的数值采集，若所采集的数值不在所设定的参数范围，则对应地根据所采集的数值进行环境参数的调整，直至调整后环境参数的数值位于所设定的参数范围。

在此内部环境与人之间感知交互的实现中，是将所部署传感器设备所采集环境参数的数值作为人在内部环境中的感知交互状况的，这对于以此为依据而进行的内部环境控制而言，首先存在着控制准确性的缺陷。

此外，所进行的内部环境控制是在传感器设备所采集环境参数的数值作用下，对内部环境进行着一致性的感知和控制，无法面向于不同个体准确地进行内部环境控制，因此，即便面向于内部环境中的不同个体，现有实现中的内部环境控制也存在着准确性差的局限性。

发明内容

为了解决相关技术中内部环境控制所存在准确性差的问题，本公开提供了一种控制内部环境的方法、装置及计算机可读存储介质。

第一方面，一种控制内部环境的方法，所述内部环境布设传感器设备以及联动执行相应动作的执行器，所述方法包括：

获取所述内部环境中的生物感知信息，所述生物感知信息用于表征活体感知所述内部环境而进行的反馈；

融合所述生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息，生成信息融合结果，所述传感器设备对应于融合的所述生物感知信息；

根据所述信息融合结果与所述执行器的关联，控制所述执行器执行相应动作，通过执行的所述动作使得为所述活体再次获取的所述生物感知信息发生动态变化。

第二方面，一种控制内部环境的装置，所述内部环境布设传感器设备以及联动执行相应动作的执行器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述内部环境中的生物感知信息，所述生物感知信息用于表征活体感知所述内部环境而进行的反馈；

融合模块，用于融合所述生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息，生成信息融合结果，所述传感器设备对应于融合的所述生物感知信息；

控制模块，用于根据所述信息融合结果与所述执行器的关联，控制所述执行器执行相应动作，通过执行的所述动作使得为所述活体再次获取的所述生物感知信息发生动态变化。

第三方面，一种控制内部环境的装置，所述装置包括：

处理器；及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的控制内部环境的方法。

第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制内部环境的方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在给定内部环境，将进行着生物感知信息的获取，以此来为给定内部环境获得活体感知内部环境的反馈，在为内部环境获得的感知反馈下，进行着生物感知信息和相应传感器设备所采集环境信息的融合，以生成信息融合结果。此时，融合生成的信息融合结果引入了感知内部环境而反馈的生物感知信息，使得内部环境的控制不再仅仅局限于传感器设备所采集的环境信息，得以增强了融合所生成信息融合结果的精准性，进而使得在此基础之上为内部环境进行的控制执行器联动能够实现内部环境的精准控制。并且由于融合生成的生物感知信息引入了生物感知信息，给定内部环境中的每一个体都可进行自身所对应生物感知信息的反馈，因此，由此而实现的内部环境控制是面向于内部环境中的不同活体的，面向于不同活体实现了内部环境的自适应控制，内部环境的控制准确性得到增强，保证了内部环境与活体的适应性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性示出的本公开所涉及的实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种服务器的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制内部环境的方法的流程图；

图4是图3对应实施例的步骤410在一实施例中的流程图；

图5是图3对应实施例的步骤410在另一实施例中的流程图；

图6是图3对应实施例的步骤430在一实施例中的流程图；

图7是图6对应实施例的步骤431在一实施例中的流程图；

图8是图6对应实施例的步骤435在一实施例中的流程图；

图9是根据另一示例性实施例示出的控制内部环境的方法的流程图；

图10是根据又一示例性实施例示出的控制内部环境的方法的流程图；

图11是根据一具体实施例示出的在控制车内环境的流程图；

图12是为图11中控制器配置对应函数的示意图；

图13是根据一具体实施例示出的为生物感知信息分配权重的流程图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种控制内部环境的装置的框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性示出的本公开所涉及实施环境的示意图。该实施环境包括：部署于内部环境300的至少一传感器设备330(图中仅示例性地示出一个)、至少一与传感器设备330联动执行相应动作的执行器320(图中仅示例性地示出一个)、至少一感知反馈设备350(图中仅示例性地示出一个)、位于内部环境300中的若干人员340(图中仅示例性地示出两个)，以及联动执行器320进行内部环境300控制的控制器310。

内部环境300可以是供用户进行生命活动的内部空间(例如卧室、办公室、会议室)、交通工具中的乘坐空间等，在此不进行具体限定。可以理解的，内部环境可以是半开放或者全封闭的空间，只要是用户所在的，可调控的环境，即可视为本公开所涉及的内部环境300。而内部环境300中，也并不仅限于面向人员340进行生物感知信息的获取，其他生物体，例如，宠物等活体，也可视为生物感知信息的获取对象，进而成为所在内部环境调控的目标对象，以此来通过本公开的实施而为内部环境300实现自适应且个性化的内部环境控制。

人员340将作为最直接、最天然的“环境传感器”进行所在内部环境感知，然后通过感知反馈设备350将所感知到自身与内部环境之间感知交互的状况进行反馈，从而得到每一人员340对于内部环境300的生物感知信息。

具体而言，人员340对于内部环境300的感知，是对内部环境300中的至少一环境参数的感知，环境参数例如温度、光照强度、湿度、新风量、氧气浓度、二氧化碳浓度、噪音等。因而，生物感知信息即反映了人员340在内部环境300中对至少一环境参数进行感知所形成的感受，例如过热、热、温度舒适、冷、过冷等，或者是在当前各个环境参数下综合作用的感受。人员340作为进行内部环境感知的主体，在其他实施例中，进行内部环境感知的主体还可以是其他能够进行内部环境中环境参数感知的活体，例如动物，在此不进行具体限定。

感知反馈设备350用于人员340将对于内部环境所进行的感知进行反馈的设备，从而通过对于内部环境的感知所进行的反馈来对应获得人员340的生物感知信息。对于用户感知内部环境所进行的反馈可以是通过用户的行为进行反馈，也可以是人员340主动将反映自身在内部环境中感受的生物感知信息通过感知反馈设备350上报至控制器310。对应的，感知反馈设备350可以是用于捕捉人员在内部环境中行为的设备，例如用于捕捉人员行为的摄像头，还可以是用于人员进行生物感知信息上报的终端设备，例如智能手机等。

传感器设备330用于进行采集内部环境300中的环境信息，具体而言，即是采集内部环境300中至少一环境参数的数值。传感器设备330可以是对应于某一环境参数的设备，例如温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器等，也可以是同时集成多种环境参数采集的设备，例如温湿度传感器，在此不进行具体限定。

本公开所进行内部环境的控制，即通过控制器310根据信息融合结果来控制所关联执行器320动作，从而通过执行器320所执行的动作使人员340的生物感知信息发生动态变化。因而执行器320可以是直接对内部环境300中对应环境参数进行调节的设备，从而使得人员340对内部环境的生物感知信息发生改变，例如直接进行温度调节的空调、直接进行光照调节的灯具、直接进行光照调节的窗帘、直接进行湿度调节的加湿器或除湿器等；执行器320还可以是其他不是直接调节对应于生物感知信息所对应环境参数，而是辅助用于改变活体对内部环境300中该环境参数的生物感知信息的设备，例如辅助改变人员340对于温度的生物感知信息的窗户或者风扇、为改变活体对于湿度的生物感知信息而所布置的辅助送出湿纸巾(或湿毛巾)的执行机构等。

当然以上仅仅是示例性举例，不能认为是对本公开使用范围的限制，在其他实施例中，执行器320还可以是其他可以改变人员340对于内部环境300的生物感知信息的设备。

控制器310分别与执行器320、传感器设备330以及感知反馈设备350建立了有线或者无线连接，从而控制器310结合从感知反馈设备350获取到人员340的生物感知信息，和相应传感器设备330所采集的环境信息来控制相应的执行器320动作。控制器310可以直接部署于内部环境300中，也可以部署于内部环境300外，例如部署于远端的服务器中。在其他实施例中，控制器310可以是由部署于内部环境中的控制设备和云端的服务器构成的系统，在此不进行具体限定。

图2是根据一示例性实施例示出的一种服务器的框图。该服务器200可以作为图1实施例中的控制器310，用于执行本公开控制内部环境的方法。

需要说明的是，该服务器200只是一个适配于本发明的示例，不能认为是提供了对本公开使用范围的任何限制。该服务器200也不能解释为需要依赖于或者必须具有图2中示出的示例性的服务器200中的一个或者多个组件。

该服务器200的硬件结构可因配置或者性能的不同而产生较大的差异，如图2所示，服务器200包括：电源210、接口230、至少一存储器250、以及至少一中央处理器(CPU，Central Processing Units)270。

其中，电源210用于为服务器200上的各硬件设备提供工作电压。

接口230包括至少一有线或无线网络接口231、至少一串并转换接口233、至少一输入输出接口235以及至少一USB接口237等，用于与外部设备通信，例如与传感器设备330进行通信。

存储器250作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源包括操作系统251、应用程序253或者数据255等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统251用于管理与控制服务器200上的各硬件设备以及应用程序253，以实现中央处理器270对海量数据255的计算与处理，其可以是WindowsServer^TM、Mac OS X^TM、Unix^TM、Linux^TM、FreeBSD^TM、FreeRT^OS等。应用程序253是基于操作系统251之上完成至少一项特定工作的计算机程序，其可以包括至少一模块(图2中未示出)，每个模块都可以分别包含有对服务器200的一系列计算机可读指令。数据255可以是为活体所捕捉的行为所对应数据，或者通过终端设备所上报的生物感知信息等。

中央处理器270可以包括一个或多个以上的处理器，并设置为通过总线与存储器250通信，用于运算与处理存储器250中的海量数据255。

如上面所详细描述的，适用本发明的服务器200将通过中央处理器270读取存储器250中存储的一系列计算机可读指令的形式来实现控制内部环境的方法。

此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件指令也能同样实现本发明，因此，实现本发明并不限于任何特定硬件电路、软件以及两者的组合。

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制内部环境的方法的流程图。该控制内部环境的方法用于图1所示实施环境的控制器310。该控制内部环境的方法，可以由控制器310执行，内部环境布设传感器设备330以及联动执行相应动作的执行器320，如图3所示，可以包括以下步骤：

步骤410，获取内部环境中的生物感知信息，生物感知信息用于表征活体感知内部环境而进行的反馈。

内部环境是供活体进行生命活动的内部空间(例如卧室、办公室、会议室)、交通工具中的乘坐空间等，交通工具例如大巴、火车、地铁、轿车等，在此不进行具体限定。而活体在内部环境中进行生命活动，是依赖于内部环境中的各种环境参数，例如温度、湿度、光照等。

活体将自身器官作为信号接收器，接收内部环境中对应于各种环境参数的信号，然后通过活体的神经系统对所接收的各种信号进行综合处理，从而形成活体对于内部环境的感觉(例如热、冷、干燥、潮湿等)，该过程即是活体对内部环境进行的感知。

具体而言，活体对于内部环境的感受是活体对于内部环境中环境参数作用在自身上的感受，对应的，活体对内部环境进行的感知也即是活体对内部环境中环境参数进行感知。

活体感知内部环境而进行的反馈，即是将活体感知内部环境中各种环境参数所形成对于内部环境的感受进行反馈。

将感受进行反馈的方式可以通过活体的行为进行反馈。在一实施例中，所用于进行感受反馈的行为可以是在对应感受下的反应行为，该反应行为是在该感受使活体感到不适时，活体所对应表现出减弱该感受的行为，例如人在热时所表现出扇风、脱下衣服的反应行为，人在冷时所表现出穿上衣服的反应行为，人在光照强时所表现出用物件遮挡光的反应行为、人在空气干燥时所表现出频繁喝水的反应行为等，以上所列举热、冷、光照强以及空气干燥即活体对于内部环境中对应环境参数的感受，而对应所表现出扇风、脱下衣服、穿上衣服以及用物件遮挡光的行为即为所表现出为减弱对应使活体感到不适的感受的反应行为。当然，对于动物而言，其在与内部环境300所进行的感知交互中有着自身有对应的反应行为来进行所感知内部环境的反馈，在此不进行具体举例。

在另一实施例中，活体所用于对内部环境的感受来进行反馈的行为还可以是预先所约定用于进行感受反馈的约定行为，例如约定活体伸出一根手指的行为表征热，伸出两根手指的行为表征温度适宜，伸出三根手指的行为表征冷，从而，按照所约定的约定行为来进行对应感受的反馈。当然在具体实施例中，可以根据具体的应用场景来进行约定行为与对应感受的关联，在此不进行具体限定。

将感受进行反馈的方式还可以是将在内部环境中的感受进行输出表达，得到生物感知信息，然后将所得到的生物感知信息主动上报至控制器310。例如借助于智能手机等终端设备将活体对于内部环境的感受以文字、语音等方式进行表达，例如在人感觉到热的时候，通过终端设备将表征热的生物感知信息上报至控制器310，从而使得控制器310可以对应获取到活体的生物感知信息。

生物感知信息即活体感知所在内部环境而对应形成感受的描述信息，生物感知信息例如冷、热、干燥、潮湿等。

生物感知信息可以是针对于内部环境中某一环境参数，也可以是针对于内部环境中多个环境参数，在此不进行具体限定。

如上所描述，活体对于内部环境的感受可以通过活体的行为进行表现，也可以是活体自身通过语言、文字等方式进行主动表达。对应的，生物感知信息的获得，一方面，可以通过对用户的行为进行识别，来获得行为所表征的生物感知信息，例如人在感觉热的时候扇风，那么扇风这一动作所表征的生物感知信息即热。另一方面，还可以通过接受通过终端设备为活体所上报的所上生物感知信息，例如人在热的时候，将“热”这一生物感知信息通过终端设备上报至控制器310。

对于活体而言，因个体差异，在同一时间对同一内部环境的感受存在不同，从而使得不同的活体在同一时间同一内部环境的生物感知信息存在差异。在步骤410中，所获取内部环境中的生物感知信息，即获取内部环境中每一活体对于内部环境的生物感知信息。

步骤430，融合生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息，生成信息融合结果，传感器设备对应于融合的生物感知信息。

正如前述描述所指出的，内部环境中布设了传感器设备330，以通过传感器设备330来进行内部环境中环境信息的采集，进而为所进行的内部环境控制提供客观的环境状况。

环境信息用于客观描述活体所在内部环境中的环境参数，所描述环境参数可以是环境参数的绝对值，也可以是环境参数相对于于某一参考值的相对值，在此不进行具体限定。环境信息，例如在内部环境中所采集温度这一环境参数的数值，光照强度这一环境参数的光照强度值。

在此可以理解的，不同传感器所采集得到的环境信息也将归属于不同类型，例如，表征不同类型环境参数的环境信息，表征不同区域和不同时间段的环境信息等，但无论如何，在步骤430的执行中，融合所使用环境信息都将是与所获取生物感知信息是相对应的，从而，对应用于采集所融合环境信息的传感器设备也是与所融合的生物感知信息相对应的。

融合所使用环境信息与生物感知信息相对应，一方面，是指二者是归属于相同的环境参数，例如生物感知信息是对应于温度的，那么所融合的环境信息也是对应于温度的；另一方面，是指二者是对应于相同时间段的，由于内部环境中各环境参数并不是固定不变的，从而，不同时间点所采集到的环境信息也是存在差异的；因内部环境的变化，活体对于内部环境的生物感知信息也在对应发生变化，因此，为了保证对内部环境控制的准确性，融合所使用的环境信息与生物感知信息是对应于相同时间段的。当然，在具体实施例中，时间段的划分可以根据实际应用的需要进行灵活地划分，在此不进行具体限定。

更进一步的，相融合的环境信息和生物感知信息，是对应于相同内部环境，或者同一内部环境中的相同区域，甚至于同一内部环境下相同区域的同一活体与环境之间感知交互在客观和主观层面上的不同描述，以此来增强环境描述的精准性。

值得一提的是，进行的融合，是指将对应于每一环境参数所对应生物感知信息和所对应环境信息分别进行融合，从而生成对应环境参数的信息融合结果。

通过进行生物感知信息和相应环境信息的融合，使得将生物感知信息和所采集的环境信息均作为进行内部环境控制的参照，而不仅仅是将传感器设备采集的环境信息作为进行内部环境控制的参照。

所进行生物感知信息与相应环境信息的融合，实现了同时以生物感知信息和相应环境信息作为控制参照，来确定内部环境中对应环境参数的调整目标，即信息融合结果指示了内部环境中环境参数的调整目标，具体根据生物感知信息与相应环境信息的融合来确定内部环境中环境参数的调整目标的过程详见下文描述。

步骤450，根据信息融合结果与执行器的关联，控制执行器执行相应动作，通过执行的动作使得为活体再次获取的生物感知信息发生动态变化。

如上所描述，生物感知信息与相应的环境信息是对应于相同的环境参数的，从而，所融合生成的信息融合结果也是对应于该环境参数的。而通过执行器所执行的动作使为活体再次活体的生物感知信息发生动态变化，即是使活体对于信息融合结果所对应环境参数的生物感知信息发生动态变化。而根据信息融合结果控制对应执行器执行相应动作，也是以使活体对于该环境参数的生物感知信息发生动态变化为目的进行的，即执行器也是与信息融合结果所对应环境参数相对应的。因此，信息融合结果与执行器的关联，一方面体现在：信息融合结果与该执行器是对应于相同环境参数的，即该执行器的动作可以使活体对于信息融合结果所对应环境参数的生物感知信息发生动态改变。

如上所描述，信息融合结果指示了内部环境中对应环境参数的调整目标。而调整目标的实现是通过执行器执行对应动作来实现，一方面，调整目标不同，执行器所执行的动作也对应不同；另一方面，对于在内部环境中为同一环境参数部署了不同类型的执行器(例如直接进行该环境参数调整的执行器，又例如不直接进行该环境参数调整而辅助用于改变活体对该环境参数的生物感知信息的设备)的应用场景，调整目标不同，所对应控制的执行器类型也不同。即，不同信息融合结果，所要控制的执行器类型存在不同，而对于不同信息融合结果，相同类型执行器所执行的动作也不相同。因此，信息融合结果与执行器的关联，另一方面体现在：信息融合结果与执行器的类型相关联且与执行器所要执行的动作相关联。

进一步的，如上所描述，相融合的环境信息和生物感知信息，是对应于相同内部环境，或者同一内部环境中的相同区域。对于内部环境中按照位置布置了多个执行器的应用场景，鉴于所进行的内部环境控制是为对应的活体执行的，那么如果活体在内部环境中区域的不同，则为直接为活体所实现动态改变自身对于所在内部环境(更具体的，即自身所在内部环境中对应区域)的执行器也不同，从而，信息融合结果与执行器的关联还进一步体现在：执行器所在位置与信息融合结果所对应活体在内部环境中位置的关联。

基于以上所描述信息融合结果与执行器关联的复杂性，因此为保证进行内部环境控制的高效性，预先将来源于内部环境中对应区域的信息融合结果与对应区域的执行器进行绑定，并对应根据信息融合结果为所绑定的执行器配置控制指令，从而建立信息融合结果与执行器的关联关系。进而可以根据信息融合结果与执行器的关联，对应地获取与该信息融合结果所关联执行器的控制指令控制执行器执行相应动作，从而通过所关联执行器动作的执行使得为该活体再次获取的生物感知信息发送动态变化。

在现有技术中，为进行内部环境的控制，预先为内部环境中各环境参数设定参数范围，再通过对应传感器设备来采集内部环境中对应环境参数的数值，即通过传感器设备采集的环境信息，如果所采集的数值不在所设定的参数范围，则对该环境参数进行调整，直至所采集的数值位于所设定的参数范围。举例来说，设定轿车中的温度保持在25-28℃范围，然后通过温度传感器采集温度值，如果所采集的温度值超出25-28℃这一范围，则通过启动空调进行轿车中温度的调整，直至所采集的温度值在25-28℃范围内。也即是说，现有的内部环境的控制仅仅是根据传感器设备采集的环境信息来进行控制。

但是由于内部环境中的活体才是内部环境中的感知者，不同的活体存在个体差异，即对于环境参数存在感知体验上的差异，从而，对于同一内部环境中一环境参数下，不同的活体对于内部环境的感受是不同的，即所感知到的内部环境存在差异。而现有技术中通过所采集的环境信息与设定环境控制目标的比对方式来对内部环境进行一致性控制，而并没有根据作为内部环境感知者的活体对于内部环境的生物感知信息的差异对应为活体进行个性化控制，从而使得对于活体所进行的内部环境的控制存在准确性低的缺陷。

而本公开技术方案，将活体的生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息同时结合起来进行内部环境的控制，即进行生物感知信息与相应传感器设备采集的环境信息的融合，从而根据融合生成的信息融合结果来对应的进行内部环境的控制，实现根据差异化的活体进行个性化的内部环境控制，保证了为活体所进行内部环境控制的准确性，保证了内部环境与活体的适应性，而且提高了内部环境控制的灵活性。

请参阅图4，在一实施例中，步骤410包括：

步骤411，获取行为捕捉装置为活体所捕捉的行为，行为捕捉装置部署于内部环境。

步骤413，对行为进行识别，获得活体对内部环境进行感知反馈的行为所表征的生物感知信息。

行为捕捉装置所进行的行为捕捉即是采集活体在内部环境中的行为。活体在内部环境中的行为即活体在内部环境中通过自身的肢体所呈现的动作。

所部署的行为捕捉装置可以是为活体进行图像采集的图像采集设备，例如摄像头、照相机等，在此不进行具体限定。将图像作为活体行为呈现的载体，从而通过对活体所采集的图像，对活体在内部环境中的行为进行再现。

控制器310对应地从行为捕捉装置中获取所捕捉的行为，例如从图像采集设备中获取为活体所采集的图像，该图像即作为活体在内部环境中行为的载体。

在步骤413中，对所获取的行为进行识别，一方面，识别所捕捉行为中活体对内部环境进行感知反馈的行为；活体在内部环境中所表现的行为，包括活体对内部环境进行感知反馈的行为，和与活体对内部环境进行感知反馈无关的行为，从而，为了获得活体对于内部环境的感知信息，需要识别出所捕捉行为中活体对于内部环境进行感知反馈的行为。

另一方面，识别活体对内部环境进行感知反馈的行为所表征的生物感知信息，例如上文提到的，人在热的时候扇风或者脱下衣服，则人所表现出扇风或脱下衣服的行为即为对内部环境进行感知反馈的行为，“热”即为扇风或脱下衣服的行为所表征的生物感知信息。活体所表现出对内部环境进行感知反馈的行为与生物感知信息具有对应关系，从而根据二者的对应关系即可通过识别活体对内部环境进行感知反馈的行为来对应获得该行为所表征的生物感知信息。

在一具体实施例中，步骤413中所进行的行为识别可以通过利用神经网络所构建的识别模型来实现。在进行步骤413之前，预先通过所采集的样本行为，以及为样本行为所标注的标签进行识别模型的训练，为样本行为所标注的标签即指代了该样本行为所表征的生物感知信息。在训练完成之后，通过该识别模型进行行为识别。

具体而言，将为活体所采集的图像输入到所构建的神经网络模型中，由神经网络模型从若干连续图像中对应提取活体的肢体特征，再根据在连续图像中所提取的肢体特征来对应构建活体的行为特征向量，该行为特征向量即为活体在内部环境中所表现行为的向量表示，进而根据所构建的行为特征向量进行生物感知信息的预测，从而获得活体对内部环境的生物感知信息。

本实施例的技术方案由行为捕捉装置对活体进行行为捕捉，从而通过为活体所捕捉的行为对应识别到活体对于内部环境的生物感知信息，实现了活体“无意识”地将自身对于内部环境的生物感知信息传达至控制器310，无需活体进行额外的操控操作，即可实现内部环境控制。

本实施例的技术方案可以应用于无人驾驶领域，在无人驾驶的交通工具中，例如无人驾驶汽车，来实现对交通工具中乘坐环境的控制。即，人员在享受自动驾驶服务的时候，部署于交通工具中的摄像头捕捉车内人员的行为，然后控制器通过所捕捉的行为获得车内人员对于车内乘坐环境的生物感知信息，然后根据所获得的生物感知信息以及所采集的环境信息进行交通工具中乘坐环境的控制。

请参阅图5，在另一实施例中，步骤410，包括：

步骤510，接收通过终端设备为内部环境所上报的生物感知信息，终端设备中预先设定若干生物感知信息对应的选项。

其中终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等智能终端，也可以是部署于内部环境中的固定终端，例如在车上的车载终端。

在终端设备中，预先设定了若干生物感知信息对应的选项，从而，通过操作人员为活体对所设定的选项进行触发操作，选择活体对于内部环境中生物感知信息所对应的选项，并通过终端设备将所选择选项所对应生物感知信息上报至控制器310。

在一具体实施例中，为进行车内的环境控制，在终端设备中预先配置了对于车内温度、车内湿度和车内光照这三种环境参数的生物感知信息，如下：

1、对于车内温度，生物感知信息设定为五类：过冷、冷、温度舒适、热、过热；

2、对于车内湿度，生物感知信息设定为五类：过度干燥、干燥、湿度舒适、湿、过湿；

3、对于车内光照，生物感知信息设定为五类：过暗、暗、光照舒适、亮、过亮。

在终端设备中将该三种环境参数进行组合，从而所得到的125个组合即为可供选择的生物感知信息，例如(过冷、过度干燥、过暗)、(冷、过度干燥、过暗)等。从而，车内的人员对应进行选择，并将所选择的生物感知信息作为对应人员感知车内环境而进行的反馈，并上报至控制器310。

请参阅图6，在一实施例中，步骤430包括：

步骤431，获取为生物感知信息配置的权重。以及

步骤433，获取为环境信息配置的权重。

步骤435，根据所对应获取的权重进行生物感知信息和环境信息之间的融合，生成信息融合结果。

如上所描述，本公开的技术方案将生物感知信息和对应的环境信息同时作为内部环境控制的参照，通过生物感知信息与相应环境信息的融合来生成指示对应环境参数调整目标的信息融合结果。

为生物感知信息以及环境信息所对应配置的权重对应表征了生物感知信息以及相应环境信息在为对应环境参数融合确定调整目标过程中的贡献程度。

生物感知信息以及环境信息是对应于环境参数的，为不同环境参数的生物感知信息所配置的权重可以相同也可以不同，对应的，为不同环境参数的环境信息所配置的权重可以相同也可以不同，在此不进行具体限定。

对于内部环境中包括多个活体的应用场景，还可以将生物感知信息和环境信息作为两个大类分别配置权重，然后根据内部环境中活体的数量和为生物感知信息这一大类所配置的权重来对应地为每一活体的生物感知信息对应分配权重。

在具体实施例中，在为生物感知信息这一大类配置了对应权重的基础上，为了实现为每一活体的生物感知信息对应分配权重，预先设定为每一活体的生物感知信息分配权重的权重配置规则，然后根据该权重配置规则结合为生物感知信息这一大类所配置的权重对应地为每一活体的生物感知信息分配权重。权重配置规则例如为每一活体的生物感知信息分配相同的权重，又例如按照对生物感知信息所进行的分类，规定为每一类生物感知信息所分配的权重。

在其他实施例中，为生物感知信息和环境信息的所配置权重，可以根据实际应用场景进行灵活调整。

在该实施例中，预先为生物感知信息和环境信息配置权重，以对应获取为生物感知信息配置的权重和为环境信息配置的权重，从而根据对应获取的权重来进行生物感知信息和环境信息的融合。

在一具体实施例中，请参阅图8，步骤435包括：

步骤710，获取为生物感知信息配置的第一调整目标，第一调整目标是根据生物感知信息为相应环境参数配置的；以及

步骤730，获取为环境信息配置的第二调整目标，第二调整目标是根据环境信息为相应环境参数配置的。

步骤750，根据所对应获取的权重进行第一调整目标和第二调整目标的加权计算，生成信息融合结果，信息融合结果指示了相应环境参数的调整目标。

在进行融合之前，预先为对应于每一环境参数的每一生物感知信息配置对应环境参数的第一调整目标，以及为对应于每一环境参数的每一环境信息配置对应环境参数的第二调整目标。为了实现为每一生物感知信息配置第一调整目标和为每一环境信息配置第二调整目标，可以是通过实验来分别为每一生物感知信息来确定第一调整目标和第二调整目标，然后对应进行配置。

从而在进行内部环境控制的过程中，对应获取该活体的生物感知信息所对应的第一调整目标和所采集环境信息所对应的第二调整目标，然后结合所对应获取的权重进行加权计算，获得指示相应环境参数的调整目标的信息融合结果。

举例来说，若为环境信息配置的权重为0.7，为生物感知信息配置的权重是03，该活体的生物感知信息为“热”，其中为该生物感知信息所配置的第一调整目标为24℃；环境信息指示所采集的温度为23°，为该指示为23℃的环境信息所配置的第二调整目标为21℃，则融合生物感知信息和环境信息所生成信息融合结果所指示的调整目标为：0.7*21+0.3*24＝21.9℃。

当然，在其他实施例中，若步骤410中所获取的生物感知信息是至少两个活体的生物感知信息，而与该信息融合结果相关联的执行器仅有一个应用场景，则在进行融合时，将该至少两个活体的生物感知信息和所采集的环境信息进行融合，生成相应的信息融合结果。举例来说，步骤410中所获取的生物感知信息包括两个活体的生物感知信息，为环境信息配置的权重为0.6，为生物感知信息配置的权重是0.2，为对应于一活体的生物感知信息所配置的第一调整目标为24℃，为对应于另一活体的生物感知信息所配置的第一调整目标为25℃，为所采集的环境信息配置的第二调整目标为21℃，则融合生物感知信息和环境信息所生成信息融合结果指示的调整目标为：0.6*21+0.2*24+0.2*25＝22.4℃。

请参阅图7，在一实施例中，步骤431包括：

步骤610，根据生物感知信息所对应活体的活体类型，对生物感知信息标记类型标识，活体类型是对活体进行活体类型识别所得到，或者是通过终端设备所上报的。

步骤630，根据所标记的类型标识，获取为对应于活体类型的生物感知信息配置的权重。

在本实施例中，为了对活体的生物感知信息进行权重的配置而对应为活体设定了分类规则。从而，本实施例中活体所对应活体类型即是按照该分类规则进行活体分类来获得的。并将该活体所对应活体类型作为活体的生物感知信息的一个属性，用于进行活体的生物感知信息所对应权重的获取。

在一具体实施例中，本公开的技术方案用于对人所在的内部环境进行控制，所设定的分类规则将人分为普通群体和优先群体，其中，优先群体是指老人、儿童以及孕妇；普通群体是指除老人、儿童以及孕妇外的其它人员。

在其他实施例中，还可以根据应用场景来对应设定分类规则，从而对应根据所设定的分类规则来对活体进行活体类型划分。

值得一提的是，根据所设定的分类规则来对活体进行类型划分所获得活体的活体类型是直接作用于为活体的生物感知信息配置权重的过程的，即为不同活体类型的活体所对应生物感知信息所配置的权重是基于该分类规则下的活体类型对应进行配置的。

为进行类型标识的标记，在设定分类规则的基础上，为该分类规则下的每一活体类型分别配置类型标识，例如以类型标识“1”表示优先群体，以类型标识“0”表示普通群体，从而在获得活体所对应活体类型的基础上，对应为该活体的生物感知信息标记该活体类型所对应的类型标识。

所进行对生物感知信息标记类型标识可以是将生物感知信息与对应的类型标识进行关联，或者将类型标识对应添加至该活体的生物感知信息中，在其他实施例中还可以是其他便于控制器310便于识别的标记方式，从而使得控制器310可以根据标记后的生物感知信息对应根据识别生物感知信息所来源活体的活体类型，进而对应获取为该活体类型所配置的权重。

在一实施例中，对于活体类型的划分是按照活体的外形特征来进行划分的，从而，可以通过为活体所采集的图像、视频进行提取外形特征，从而对应根据所提取的外形特征进行活体类型识别，例如上文所举例的，将老人、儿童以及孕妇划分为优先群体；将除老人、儿童以及孕妇外的其它人员划分为普通群体。

在一实施例中，还可以通过终端设备上报活体的活体类型，例如在终端设备上对应配置了每一活体类型所对应选项，通过操控人员进行为活体类型所设定的选项中进行选择，并通过终端设备将所选择的选项上报至控制器310，从而控制器310即可获得活体所对应活体类型。

请参阅图9，在一实施例中，内部环境中与信息融合结果关联的执行器至少有两个，生物感知信息是对行为捕捉装置所捕捉到行为进行识别所得到的，在步骤450之前，控制内部环境的方法还包括：

步骤441，根据为活体进行行为捕捉的行为捕捉装置所对应位置信息，确定与位置信息和信息融合结果相关联的执行器。

对于部署了多个执行器的内部环境，例如在公共汽车、地铁、火车、大巴、演播厅等，所部署的执行器例如可打开或关闭的窗户、空调、灯、可操控的窗帘等。为了对应地在大空间的内部环境中为活体针对性地进行内部环境控制，从而需要根据活体在内部环境中的位置来对应地为活体进行内部环境控制，从而保证活体与内部环境的适应性。

由于所融合的生物感知信息的主体是内部环境中的活体，而活体对应处于内部环境中的某一区域，活体的生物感知信息是通过对行为捕捉装置为活体所捕捉到行为进行识别所得到的，从而，该行为捕捉装置在内部环境中的位置信息即指示了活体在内部环境中所在的区域。

预先按照执行器在内部环境中的部署位置进行行为捕捉装置和执行器的关联，由于行为捕捉装置在内部环境中的位置信息指示了活体在内部环境中所在的区域，从而，通过行为捕捉装置与执行器的关联，即实现了活体位置与执行器的关联。

进而，按照为活体进行行为捕捉的行为捕捉装置所对应位置信息，所确定的同时与该位置信息和信息融合结果相关联的执行器，即使对应于活体在内部环境中所在位置的执行器，从而实现了根据活体在内部环境中所在区域对应为该活体进行内部环境控制，提高了为活体所进行内部环境控制的准确性，保证了活体与内部环境的适应性。

请参阅图10，在另一实施例中，内部环境中与信息融合结果所关联的执行器至少有两个，生物感知信息是活体通过终端设备所上报的，步骤450之前，控制内部环境的方法还包括：

步骤443，根据活体在内部环境中的位置信息，确定与位置信息和信息融合结果相关联的执行器，位置信息是活体通过终端设备所上报的。

在该实施例中，通过活体所主动上报在内部环境中的位置信息，从而，控制器确定与该位置信息和信息融合结果相关联的执行器，以按照信息融合结果对应控制所确定的执行器执行相应动作。

下面结合一具体实施例来对本公开控制内部环境的方法进行说明。图11示出了控制车内环境的流程图，如图11所示，进行车内环境控制的控制器通过以下步骤实现车内环境控制：主导感知信息识别步骤、权重分配步骤、信息融合步骤和控制指令下发步骤。其中，

在主导传感信息识别步骤中，一方面读取部署于车内的传感器设备所采集的环境信息，另一方面读取车内人员的生物感知信息。其中，车内人员的生物感知信息可以是通过摄像头捕捉车内人员的行为并进行识别得到，也可以是车内人员通过手机等终端设备进行生物感知信息的主动上报。

进一步的，在主导感知信息识别步骤中，还进行主导感知信息的识别并标记。其中，主导感知信息即是在信息融合过程中配置高权重的生物感知信息。在本实施例中，将儿童、孕妇、老年人的生物感知信息作为主导感知信息。主导感知信息识别模块可以通过摄像头为车内人员所采集的图像来识别人员是否为儿童、是否为孕妇、以及是否为老年人，从而实现主导感知信息的识别。

在主导感知信息识别步骤中，还可以通过接收人员通过手机等终端设备上报的人员类型，以进行主导感知信息的识别，即，人员在终端设备上进行人员类型选择，即选择是否为儿童、是否为孕妇、是否为老年人，从而主导感知信息识别根据人员所选择的人员类型对应进行主导感知信息的识别。

在识别到主导感知信息时，对应地为识别为主导感知信息的生物感知信息进行标记，得到环境信息和生物感知信息在内的信息集合，在信息集合中，主导感知信息对应地被进行标记。

在权重分配步骤中，获取主导感知信息识别步骤中所得到的信息集合，并为信息集合中的生物感知信息和环境信息分别分配权重，从而获得已经被分配权重的信息集合。其中，所进行的权重分配，即预先为环境信息、主导感知信息以及非主导感知信息的生物感知信息对应分配权重。在一实施例中，预先为环境信息、主导感知信息以及非主导感知信息的生物感知信息预先配置对应的权重，从而，在进行权重分配时，对应地获取为环境信息、主导感知信息、以及非主导感知信息的生物感知信息所配置的权重。

在信息融合步骤中，获取在权重分配步骤中已经分配权重的信息集合，并进行生物感知信息和环境信息的融合，得到信息融合结果。其中，进行信息融合的过程参见上文图8对应实施例的描述。

在控制指令下发步骤中，读取在信息融合步骤中所生成的信息融合结果，并对应的向与该信息融合结果相关联的执行器发送控制指令，从而实现车内环境的控制。

为使图11中控制器在各个步骤中实现对应的功能，为控制器配置了对应的函数。如图12所示，控制器中配置生物感知信息与环境信息的传输接口，即用于接收摄像头为车内人员所采集的图像和/或接收人员通过终端设备所上报的生物感知信息等。

为实现主导感知信息识别步骤，对应嵌入了环境信息读取函数、生物感知信息读取函数以及主导感知信息识别与标记函数，从而在主导感知信息识别步骤中实现环境信息和生物感知信息的读取、以及主导感知信息的识别与标记。

为实现权重分配步骤，对应嵌入了信息集合获取函数和信息权重分配函数，从而，对应获取在主导感知信息识别步骤中所得到的信息集合，并为环境信息以及生物感知信息对应分配权重。

为实现信息融合步骤，对应嵌入了信息融合函数，以实现生物感知信息与环境信息的融合，生成信息融合结果。

其中环境信息读取函数、生物感知信息读取函数可以内置于内部环境的控制设备中，也可以以其他分时布置在能够满足对应功能要求的设备中；主导感知信息识别与标记函数、信息集合获取函数、信息权重分配函数和信息融合函数除了能内置于内部环境中的控制设备中，也可以部署于云端，在此不进行具体限定。

在本实施例中，为各生物感知信息分配权重的流程图如图13所示。在进行生物感知信息中主导感知信息识别并标记后，在权重分配步骤中，判断信息结合中是否存在主导感知信息，若存在，则为主导感知信息分配第一权重，为其他生物感知信息分配相同的第二权重，其中第一权重大于第二权重；若不存在，则为所有生物感知信息分配相同的权重，从而在信息融合步骤中融合已经被分配权重的生物感知信息和环境信息，对应生成信息融合结果。

在其他实施例中，还可以按照其他的权重分配方式为各生物感知信息分配权重，例如为生物感知信息进行更细化的分类，从而对应为每一类的生物感知信息分配相应的权重，所分配的权重可以相同也可以不同。

为了进行验证本公开技术方案在实际中的应用效果，将本公开的技术方案应用到车内环境进行了实验验证，验证过程如下：

1、根据现有的内部环境控制方式(即为对应环境参数设定参数范围，并实时采集环境参数的数值，如果数值不在所设定的参数范围，则进行该环境参数的调整)，统计车内人员对车内环境的满意度。

2、在现有的车内环境中安装能捕捉人员行为的设备，例如摄像头，根据所捕捉的人员行为获得人员对于内部环境的生物感知信息；或者在车内安装人机交互设备或者在用户的终端上配置APP(Application，应用程序)，使车内人员通过人机交互设备或者终端上的APP进行自身生物感知信息的上报。

3、在车内中内置集成主导感知信息识别模块、权重分配模块和信息融合模块的控制器。

4、控制器融合传感器设备所采集的环境信息和车内人员的生物感知信息，生成信息融合结果，并根据信息融合结果控制执行器执行动作，实现车内环境的控制。

5、统计车内人员对于车内环境的满意度。

经统计，使用本公开的方法后，车内人员对于车内环境的满意度提高了约50％。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开上述控制器310执行的控制内部环境的方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开控制内部环境的方法实施例。

图14是根据一示例性实施例示出的一种控制内部环境的装置的框图，该控制内部环境的装置可以用于图1所示实施环境的控制器310中，执行以上任一所示方法实施例所示的控制内部环境的方法的全部或者部分步骤。内部环境布设传感器设备以及联动执行相应动作的执行器，如图14所示，该控制内部环境的装置包括但不限于：获取模块810、融合模块830以及控制模块850。其中：

获取模块810，用于获取内部环境中的生物感知信息，生物感知信息用于表征活体感知内部环境而进行的反馈。

融合模块830，用于融合生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息，生成信息融合结果，传感器设备对应于融合的生物感知信息。

控制模块850，用于根据信息融合结果与执行器的关联，控制执行器执行相应动作，通过执行的动作使得为活体再次获取的生物感知信息发生动态变化。

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述控制内部环境的方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

可以理解，这些模块可以通过硬件、软件、或二者结合来实现。当以硬件方式实现时，这些模块可以实施为一个或多个硬件模块，例如一个或多个专用集成电路。当以软件方式实现时，这些模块可以实施为在一个或多个处理器上执行的一个或多个计算机程序，例如图2的中央处理器270所执行的存储在存储器250中的程序。

在一实施例中，获取模块810包括：

行为获取单元，用于获取行为捕捉装置为活体所捕捉的行为，行为捕捉装置部署于内部环境。

行为识别单元，用于对行为进行识别，获得活体对内部环境进行感知反馈的行为所表征的生物感知信息。

在另一实施例中，获取模块810包括：

接收单元，用于接收通过终端设备为内部环境所上报的生物感知信息，终端设备中预先设定有供选择的若干生物感知信息。

在一实施例中，融合模块830包括：

第一获取单元，用于获取为生物感知信息配置的权重。以及

第二获取单元，用于获取为环境信息配置的权重。

计算单元，用于根据所对应获取的权重进行生物感知信息和环境信息之间的融合，生成信息融合结果。

在一实施例中，第一获取单元包括：

标记单元，用于根据生物感知信息所对应活体的活体类型，对生物感知信息标记类型标识，活体类型是对活体进行活体类型识别所得到，或者是通过终端设备所上报的。

权重获取单元，用于根据所标记的类型标识，获取为对应于活体类型的生物感知信息配置的权重。

在一实施例中，计算单元包括：

第一调整目标获取单元，用于获取为生物感知信息配置的第一调整目标，第一调整目标是根据生物感知信息为相应环境参数配置的。以及

第二调整目标获取单元，用于获取为环境信息配置的第二调整目标，第二调整目标是根据环境信息为相应环境参数配置的。

加权计算单元，用于根据所对应获取的权重进行第一调整目标和第二调整目标的加权计算，生成信息融合结果，信息融合结果指示了相应环境参数的调整目标。

在一实施例中，内部环境中与信息融合结果关联的执行器至少有两个，生物感知信息是对行为捕捉装置所捕捉到行为进行识别所得到的，控制内部环境的装置还包括：

第一执行器确定模块，用于根据为活体进行行为捕捉的行为捕捉装置所对应位置信息，确定与位置信息和信息融合结果相关联的执行器。

在另一实施例中，内部环境中与信息融合结果所关联的执行器至少有两个，生物感知信息是通过终端设备为活体上报的，控制内部环境的装置还包括：

第二执行器确定模块，用于根据活体在内部环境中的位置信息，确定与位置信息和信息融合结果相关联的执行器，位置信息是通过终端设备为活体所上报的。

上述装置中各个模块/单元的功能和作用的实现过程具体详见上述控制内部环境的方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

可选的，本公开还提供一种控制内部环境的装置，该控制内部环境的装置可以用于图1所示实施环境的控制器310中，执行以上方法实施例中任一所示的控制内部环境的方法的全部或者部分步骤。控制内部环境的装置包括：

处理器；及

存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现以上任一方法实施例中控制内部环境的方法。

该实施例中的装置的处理器执行操作的具体方式已经在有关该控制内部环境的方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以上任一方法实施例中控制内部环境的方法。

该实施例中处理器执行操作的具体方式已经在有关该控制内部环境的方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种控制内部环境的方法，其特征在于，所述内部环境布设传感器设备以及联动执行相应动作的执行器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述内部环境中的生物感知信息，包括：

获取行为捕捉装置为所述活体所捕捉的行为，所述行为捕捉装置部署于所述内部环境；

对所述行为进行识别，获得所述活体对所述内部环境进行感知反馈的行为所表征的生物感知信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述内部环境中的生物感知信息，包括：

接收通过终端设备为所述内部环境所上报的生物感知信息，所述终端设备中预先设定若干生物感知信息对应的选项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述生物感知信息和相应传感器设备采集的环境信息，生成信息融合结果，包括：

获取为所述生物感知信息配置的权重；以及

获取为所述环境信息配置的权重；

根据所对应获取的所述权重进行所述生物感知信息和所述环境信息之间的融合，生成信息融合结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取为所述生物感知信息配置的权重，包括：

根据所述生物感知信息所对应活体的活体类型，对所述生物感知信息标记类型标识，所述活体类型是对所述活体进行活体类型识别所得到，或者是通过终端设备所上报的；

根据所标记的所述类型标识，获取为对应于所述活体类型的所述生物感知信息配置的权重。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所对应获取的所述权重进行所述生物感知信息和所述环境信息之间的融合，生成信息融合结果，包括：

获取为所述生物感知信息配置的第一调整目标，所述第一调整目标是根据所述生物感知信息为相应环境参数配置的；以及

获取为所述环境信息配置的第二调整目标，所述第二调整目标是根据所述环境信息为所述相应环境参数配置的；

根据所对应获取的所述权重进行所述第一调整目标和所述第二调整目标的加权计算，生成信息融合结果，所述信息融合结果指示了所述相应环境参数的调整目标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内部环境中与所述信息融合结果关联的所述执行器至少有两个，所述生物感知信息是对行为捕捉装置所捕捉行为进行识别所得到的，所述根据所述信息融合结果与所述执行器的关联，控制所述执行器执行相应动作之前，所述方法还包括：

根据为所述活体进行行为捕捉的行为捕捉装置所对应位置信息，确定与所述位置信息和所述信息融合结果相关联的所述执行器。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内部环境中与所述信息融合结果关联的所述执行器至少有两个，所述生物感知信息是通过终端设备为所述活体所上报的，所述根据所述信息融合结果与所述执行器的关联，控制所述执行器执行相应动作之前，所述方法还包括：

根据所述活体在所述内部环境中的位置信息，确定与所述位置信息和所述信息融合结果相关联的所述执行器，所述位置信息是通过所述终端设备为所述活体所上报的。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述内部环境为交通工具中的乘坐空间。

10.一种控制内部环境的装置，其特征在于，所述内部环境布设传感器设备以及联动执行相应动作的执行器，所述装置包括：

11.一种控制内部环境的装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的控制内部环境的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的控制内部环境的方法。