CN110895400A - 基于飞行状态检测的动作触发平台及方法 - Google Patents
基于飞行状态检测的动作触发平台及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110895400A CN110895400A CN201911209274.0A CN201911209274A CN110895400A CN 110895400 A CN110895400 A CN 110895400A CN 201911209274 A CN201911209274 A CN 201911209274A CN 110895400 A CN110895400 A CN 110895400A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- airplane
- equipment
- band
- detection
- cockpit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
Abstract
本发明涉及一种基于飞行状态检测的动作触发平台及方法，所述平台包括：行驶控制设备，设置在飞机的驾驶舱内，用于为飞机的行驶提供各项控制指令，同时接收飞机飞行中反馈的各种状态；状态检测设备，用于在检测到飞机当前的运行状态为飞行状态时，发出第一检测指令，否则，发出第二检测指令；内容调整设备，与所述状态检测设备连接，用于在接收到第一检测指令时，提升对驾驶舱进行图像捕获获取的舱内捕获图像的插值次数，以获得现场插值图像。本发明的基于飞行状态检测的动作触发平台及方法监控有效、安全可靠。由于能够采用智能化监测模式对飞机驾驶舱这个重要区域进行违章行为监测，从而对相关人员造成威慑。
Description
技术领域
本发明涉及飞机控制领域，尤其涉及一种基于飞行状态检测的动作触发平台及方法。
背景技术
飞机的飞行控制分为人工操纵和自动控制两种。人工操纵是指驾驶员通过机上机械操纵系统操纵舵面和油门杆，控制飞机的飞行。自动控制是指通过飞行自动控制系统操纵舵面和油门杆，自动控制飞机的飞行，这时驾驶员只进行监控，不直接参与对飞机的控制。
飞行自动控制系统的发展经历了4个阶段：(1)20世纪初～40年代，由简单的自动稳定器发展成自动驾驶仪。(2)40～50年代，由自动驾驶仪发展成飞行自动控制系统。飞机性能不断提高，要求自动驾驶仪与机上其他系统耦合形成飞行自动控制分系统。这些分系统的总合称为飞行自动控制系统。为适应飞行条件的剧烈变化，飞行自动控制系统的参数随飞行高度或动压而变化，这样的系统称为调参式飞行自动控制系统。(3)60年代出现自适应飞行自动控制系统。此外，在歼击机上开始安装由增稳系统和自动驾驶仪组合的复合系统。(4)70～80年代，飞行自动控制系统发展成主动控制系统(见主动控制技术)。70年代数字式电传操纵系统得到发展。电传操纵系统易于与机上其他系统(如火控系统、导航系统等)交联，80年代以来出现航空综合系统(如火控-飞行综合控制系统等)。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于飞行状态检测的动作触发平台，能够在飞行状态下对飞机驾驶舱内是否存在违章行为进行实时监测，并及时根据监测结果进行相关惩戒动作，从而解决了相应的飞行安全隐患。
为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)在飞机处于飞行状态时对飞机驾驶舱内的非乘务人员进行存在性识别，以基于识别结果决定是否执行对相关乘务人员的惩戒动作，从而保证飞机飞行的安全性；
(2)在针对性的图像处理的基础上，对针对性处理图像中的每一个人员目标执行脸部识别，以在辨识到非机组人员时，发出禁飞处罚指令。
根据本发明的一方面，提供了一种基于飞行状态检测的动作触发平台，所述平台包括：
行驶控制设备，设置在飞机的驾驶舱内，用于为飞机的行驶提供各项控制指令，同时接收飞机飞行中反馈的各种状态；
状态检测设备，设置在飞机的驾驶舱内，与所述行驶控制设备连接，用于检测飞机当前的运行状态，在检测到飞机当前的运行状态为飞行状态时，发出第一检测指令，在检测到飞机当前的运行状态为非飞行状态时，发出第二检测指令；
内容调整设备，与所述状态检测设备连接，用于在接收到第一检测指令时，提升对驾驶舱进行图像捕获获取的舱内捕获图像的插值次数，以获得现场插值图像；
所述内容调整设备还用于在接收到第二检测指令时，将对驾驶舱进行图像捕获获取的舱内捕获图像直接作为现场插值图像输出；
带阻滤波设备，与所述内容调整设备连接，用于接收所述现场插值图像，并对所述现场插值图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
畸变处理设备，与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行畸变校正处理，以获得相应的畸变校正图像；
人员辨识设备，与所述畸变处理设备连接，用于接收所述畸变校正图像，并在接收到所述第一检测指令时对所述畸变校正图像中的每一个人员目标执行脸部识别，以在辨识到非机组人员时，发出禁飞处罚指令；
数据更新设备，与所述人员辨识设备连接，用于在接收到所述禁飞处罚指令时，将驾驶舱相关的机组人员姓名作为禁飞名单上传给航空人员管理平台。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于飞行状态检测的动作触发方法，所述方法包括使用如上述的基于飞行状态检测的动作触发平台以在飞行状态中检测到驾驶舱内存在非乘务人员时对乘务人员进行惩戒。
本发明的基于飞行状态检测的动作触发平台及方法监控有效、安全可靠。由于能够采用智能化监测模式对飞机驾驶舱这个重要区域进行违章行为监测，从而对相关人员造成威慑。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于飞行状态检测的动作触发平台所应用的飞机驾驶舱的场景示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于飞行状态检测的动作触发平台及方法的实施方案进行详细说明。
飞机的飞行控制主要是稳定和控制飞机的角运动(偏航、俯仰与滚转)以及飞机的重心运动(前进、升降与左右)。飞机飞行控制采取的是反馈控制原理。飞机是被控制对象，自动控制系统是控制器。飞机和自动控制系统按负反馈的原则组成闭环回路(飞行控制回路)，实现对飞机的稳定与控制。在这个闭环回路中被控制量主要有飞机的姿态角、飞行速度、高度和侧向偏离等，控制量是气动控制面的偏角和油门杆的位移。运用经典控制理论或现代控制理论可以分析和综合飞行控制回路(见控制理论)，从而设计出飞机飞行控制系统。为了确切地描述飞机的运动状态,需要选定适当的坐标系,常用的坐标系是机体坐标系、速度坐标系和地球坐标系。
除了飞机的电子机械方面的控制安全，飞机的飞行秩序和人员安防对飞行的安全也起到了至少重要的影响作用。
目前，驾驶舱作为飞机的重要监控区域，如果有异常行为或事故发生，就很容易造成严重的安全事故，进而威胁到机上乘客的人身安全，然而，在现实中还是有一些机组人员违规在自动驾驶过程中将其他人员带入驾驶舱内进行飞行体验，严重影响了飞机飞行的安全性和可靠性。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于飞行状态检测的动作触发平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于飞行状态检测的动作触发平台所应用的飞机驾驶舱的场景示意图。
根据本发明实施方案示出的基于飞行状态检测的动作触发平台包括：
行驶控制设备，设置在飞机的驾驶舱内，用于为飞机的行驶提供各项控制指令，同时接收飞机飞行中反馈的各种状态；
状态检测设备，设置在飞机的驾驶舱内，与所述行驶控制设备连接，用于检测飞机当前的运行状态，在检测到飞机当前的运行状态为飞行状态时，发出第一检测指令，在检测到飞机当前的运行状态为非飞行状态时，发出第二检测指令；
内容调整设备，与所述状态检测设备连接，用于在接收到第一检测指令时，提升对驾驶舱进行图像捕获获取的舱内捕获图像的插值次数，以获得现场插值图像；
所述内容调整设备还用于在接收到第二检测指令时，将对驾驶舱进行图像捕获获取的舱内捕获图像直接作为现场插值图像输出；
带阻滤波设备，与所述内容调整设备连接，用于接收所述现场插值图像，并对所述现场插值图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
畸变处理设备，与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行畸变校正处理，以获得相应的畸变校正图像；
人员辨识设备，与所述畸变处理设备连接，用于接收所述畸变校正图像，并在接收到所述第一检测指令时对所述畸变校正图像中的每一个人员目标执行脸部识别，以在辨识到非机组人员时，发出禁飞处罚指令；
数据更新设备，与所述人员辨识设备连接，用于在接收到所述禁飞处罚指令时，将驾驶舱相关的机组人员姓名作为禁飞名单上传给航空人员管理平台。
接着，继续对本发明的基于飞行状态检测的动作触发平台的具体结构进行进一步的说明。
所述基于飞行状态检测的动作触发平台中还可以包括：
所述人员辨别设备还用于在接收到所述第二检测指令时不对所述带阻滤波图像中的每一个人员目标执行脸部识别。
所述基于飞行状态检测的动作触发平台中：
所述带阻滤波设备内置有存储单元，用于对所述带阻滤波设备的输入数据和输出数据进行存储。
所述基于飞行状态检测的动作触发平台中：
所述畸变处理设备与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。
所述基于飞行状态检测的动作触发平台中：
所述带阻滤波设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述带阻滤波设备定制的时序信号。
所述基于飞行状态检测的动作触发平台中：
所述畸变处理设备采用SOC芯片来实现，所述SOC芯片包括在线编程接口。
所述基于飞行状态检测的动作触发平台中：
所述带阻滤波设备和所述畸变处理设备位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备。
所述基于飞行状态检测的动作触发平台中：
所述畸变处理设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。
所述基于飞行状态检测的动作触发平台中还可以包括：
电源稳压设备，用于为输入所述带阻滤波设备或所述畸变处理设备的电压提供稳压操作。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于飞行状态检测的动作触发方法，所述方法包括使用如上述的基于飞行状态检测的动作触发平台以在飞行状态中检测到驾驶舱内存在非乘务人员时对乘务人员进行惩戒。
另外，SystemonChip，简称SOC，也即片上系统。从狭义角度讲，他是信息系统核心的芯片集成，是将系统关键部件集成在一块芯片上；从广义角度讲，SOC是一个微小型系统，如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SOC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SOC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上，他通常是客户定制的，或是面向特定用途的标准产品。
SOC定义的基本内容主要在两方面：其一是他的构成，其二是他形成过程。系统级芯片的构成可以是系统级芯片控制逻辑模块、微处理器/微控制器CPU内核模块、数字信号处理器DSP模块、嵌入的存储器模块、和外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SOC还有射频前端模块、用户定义逻辑(他可以由FPGA或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SOC芯片内嵌有基本软件(RDOS或COS以及其他应用软件)模块或可载入的用户软件等。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于飞行状态检测的动作触发平台，所述平台包括：
行驶控制设备，设置在飞机的驾驶舱内，用于为飞机的行驶提供各项控制指令，同时接收飞机飞行中反馈的各种状态；
状态检测设备，设置在飞机的驾驶舱内，与所述行驶控制设备连接，用于检测飞机当前的运行状态，在检测到飞机当前的运行状态为飞行状态时，发出第一检测指令，在检测到飞机当前的运行状态为非飞行状态时，发出第二检测指令；
内容调整设备，与所述状态检测设备连接，用于在接收到第一检测指令时，提升对驾驶舱进行图像捕获获取的舱内捕获图像的插值次数，以获得现场插值图像；
所述内容调整设备还用于在接收到第二检测指令时，将对驾驶舱进行图像捕获获取的舱内捕获图像直接作为现场插值图像输出；
带阻滤波设备，与所述内容调整设备连接，用于接收所述现场插值图像，并对所述现场插值图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
畸变处理设备，与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行畸变校正处理，以获得相应的畸变校正图像；
人员辨识设备，与所述畸变处理设备连接，用于接收所述畸变校正图像，并在接收到所述第一检测指令时对所述畸变校正图像中的每一个人员目标执行脸部识别，以在辨识到非机组人员时，发出禁飞处罚指令；
数据更新设备，与所述人员辨识设备连接，用于在接收到所述禁飞处罚指令时，将驾驶舱相关的机组人员姓名作为禁飞名单上传给航空人员管理平台。
2.如权利要求1所述的基于飞行状态检测的动作触发平台，其特征在于：
所述人员辨别设备还用于在接收到所述第二检测指令时不对所述带阻滤波图像中的每一个人员目标执行脸部识别。
3.如权利要求2所述的基于飞行状态检测的动作触发平台，其特征在于：
所述带阻滤波设备内置有存储单元，用于对所述带阻滤波设备的输入数据和输出数据进行存储。
4.如权利要求3所述的基于飞行状态检测的动作触发平台，其特征在于：
所述畸变处理设备与IIC控制总线连接，用于接收通过所述IIC控制总线发送的各项控制指令。
5.如权利要求4所述的基于飞行状态检测的动作触发平台，其特征在于：
所述带阻滤波设备还与时钟发生器连接，用于接收所述时钟发生器为所述带阻滤波设备定制的时序信号。
6.如权利要求5所述的基于飞行状态检测的动作触发平台，其特征在于：
所述畸变处理设备采用SOC芯片来实现，所述SOC芯片包括在线编程接口。
7.如权利要求6所述的基于飞行状态检测的动作触发平台，其特征在于：
所述带阻滤波设备和所述畸变处理设备位于同一印刷电路板上且共用同一电路供应设备。
8.如权利要求7所述的基于飞行状态检测的动作触发平台，其特征在于：
所述畸变处理设备还与并行数据总线连接，用于从所述并行数据总线处接收数据，并将数据发送给所述并行数据总线。
9.如权利要求8所述的基于飞行状态检测的动作触发平台，其特征在于，还包括：
电源稳压设备，用于为输入所述带阻滤波设备或所述畸变处理设备的电压提供稳压操作。
10.一种基于飞行状态检测的动作触发方法，所述方法包括使用如权利要求1-9任一所述的基于飞行状态检测的动作触发平台以在飞行状态中检测到驾驶舱内存在非乘务人员时对乘务人员进行惩戒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911209274.0A CN110895400B (zh) | 2019-11-30 | 2019-11-30 | 基于飞行状态检测的动作触发平台及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911209274.0A CN110895400B (zh) | 2019-11-30 | 2019-11-30 | 基于飞行状态检测的动作触发平台及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110895400A true CN110895400A (zh) | 2020-03-20 |
| CN110895400B CN110895400B (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=69787055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911209274.0A Active CN110895400B (zh) | 2019-11-30 | 2019-11-30 | 基于飞行状态检测的动作触发平台及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110895400B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1341535A (zh) * | 2001-10-18 | 2002-03-27 | 卞大庆 | 一种智能识别防劫机报警装置 |
| CN102682628A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-09-19 | 北京民航天宇科技发展有限公司 | 一种通用航空运行监控系统 |
| CN103153785A (zh) * | 2010-10-08 | 2013-06-12 | 空中客车运营简化股份公司 | 飞行器驾驶舱安全出入门闸和配有这种出入门闸的航空器 |
| CN103927521A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-16 | 国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司 | 一种基于人脸识别的驾驶员资格确认系统及方法 |
| US20150033296A1 (en) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | The Boeing Company | Shared space for crew communication |
| CN105069747A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-18 | 中国科学院遥感与数字地球研究所 | 图像插值方法及装置 |
| CN105825664A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-03 | 苏州德亚交通技术有限公司 | 实现违规特种车辆快速筛选的车载检测装置和方法 |
| CN105847452A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-08-10 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种车辆联网安全管控方法 |
-
2019
- 2019-11-30 CN CN201911209274.0A patent/CN110895400B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1341535A (zh) * | 2001-10-18 | 2002-03-27 | 卞大庆 | 一种智能识别防劫机报警装置 |
| CN103153785A (zh) * | 2010-10-08 | 2013-06-12 | 空中客车运营简化股份公司 | 飞行器驾驶舱安全出入门闸和配有这种出入门闸的航空器 |
| CN102682628A (zh) * | 2012-05-04 | 2012-09-19 | 北京民航天宇科技发展有限公司 | 一种通用航空运行监控系统 |
| US20150033296A1 (en) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | The Boeing Company | Shared space for crew communication |
| CN103927521A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-16 | 国通道路交通管理工程技术研究中心有限公司 | 一种基于人脸识别的驾驶员资格确认系统及方法 |
| CN105069747A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-18 | 中国科学院遥感与数字地球研究所 | 图像插值方法及装置 |
| CN105825664A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-03 | 苏州德亚交通技术有限公司 | 实现违规特种车辆快速筛选的车载检测装置和方法 |
| CN105847452A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-08-10 | 深圳爱易瑞科技有限公司 | 一种车辆联网安全管控方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 安琳琳等: "基于功能危险性评估的民用飞机驾驶舱门设计探讨 ", 《民用飞机设计与研究》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110895400B (zh) | 2020-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11799787B2 (en) | Distributed unmanned aerial vehicle architecture | |
| DE60308980T2 (de) | Flugzeugsnotsicherheitskontrollsystem, -verfahren und -vorrichtung | |
| EP3101505B1 (en) | Flight control laws for a rotary aircraft | |
| US5722620A (en) | Aircraft pitch-axis stability and command augmentation | |
| US20160347469A1 (en) | Aircraft Recovery Control | |
| CN107943093B (zh) | 一种飞行器控制方法、装置及飞行器 | |
| CN111216878A (zh) | 用于飞行器的飞行控制系统和飞行器 | |
| US11945571B2 (en) | Piloting device designed to be integrated into a preexisting aircraft | |
| CN104536455A (zh) | 一种实现飞行体验功能的无人通用飞机飞行控制方法 | |
| CN103402023A (zh) | 一种移动通信终端在民航飞机内自动关机的方法 | |
| CN110895400B (zh) | 基于飞行状态检测的动作触发平台及方法 | |
| US4967363A (en) | Speed reference system for piloting an aircraft | |
| NZ207887A (en) | Helicopter altitude loss warning system | |
| Lambregts | Flight envelope protection for automatic and augmented manual control | |
| Lizarraga et al. | Slugs uav: A flexible and versatile hardware/software platform for guidance navigation and control research | |
| US20220063836A1 (en) | Method for piloting an aircraft | |
| US11592839B2 (en) | Non-binary collaborative recovery system | |
| US6366837B1 (en) | Method for providing command augmentation to a command lane within a vehicle | |
| US7475851B2 (en) | Method and apparatus for preventing an unauthorized flight of an aircraft | |
| US20220075372A1 (en) | An alternative piloting system for integrating in a pre-existing aircraft | |
| Stevenson et al. | Assessment of alternative manual control methods for small unmanned aerial vehicles | |
| US20170123412A1 (en) | Model airplane | |
| CN115793694A (zh) | 一种起降姿态控制方法、装置、设备及介质 | |
| Dinkelmann et al. | From Automation to Autonomy–Envelope Protection Functions in a manned Fighter Aircraft | |
| Padfield | Controlling Tension Between Performance and Safety in Helicopter Operations. A perspective on Flying Qualities |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Huayuan Inventor after: Lv Kai Inventor after: Li Xiying Inventor before: Li Xiying |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200916 Address after: 518000 101, front building, 3095, Nanhai Avenue, Tongle community, Nantou street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: CITIC Haizhi Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 214000 1010, building a, international science and technology cooperation Park, No. 2, Taishan Road, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant before: Li Xiying |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221026 Address after: 518000 901, Tower 2, Luohu Investment Holding Building, No. 112, Qingshuihe 1st Road, Qingshuihe Community, Luohu District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Zhongxin Ocean Helicopter Co.,Ltd. Address before: 518000 Room 101, front building, 3095 Nanhai Avenue, Tongle community, Nantou street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: CITIC Haizhi Aviation Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |