CN110895372B - 光轴偏差校准方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种光轴偏差校准方法及相关装置。其中。光轴偏差校准方法包括：获取采集的原始图像数据的像素行中排列于预定名次之前的目标行及原始图像数据的像素列中排列于预定名次之前的目标列；根据目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径；根据第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果；当第一偏差比较结果满足预设要求，将第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将第一有效半径作为校正后的成像半径，以获得偏差校准值。改善各个部件之间配合不精准造成的光轴偏差，无需全部通过调整更换硬件改善光轴偏差，提高产品的生成良率，节约物料成本。

Description

光轴偏差校准方法及相关装置

技术领域

本发明涉及图像采集领域，具体而言，涉及一种光轴偏差校准方法及相关装置。

背景技术

图像采集装置的镜头基本上均由镜头、镜头座、Sensor板组成。通常镜头的光学成像圆小于Sensor感光面积，使得原始图像存在暗区，因此，需要将以Sensor中心为圆心，成像圆半径为半径截取有效成像图像数据呈现给客户。

然而，由于三者之间的定位公差及自身的尺寸公差，镜头与Sensor的中心往往会存在一定的偏移，即光轴偏移问题。若出现光轴偏移的情况，则截取的图像会有黑边出现。且光轴偏移太大会导致图像采集装置存在图像暗角等问题。同时，即使是统一流水线生产的各个部件依然可能存在配合精度不足，存在不同程度的光轴偏移问题，使生产良率不高。

相关技术中，针对光轴偏移的问题，主要通过对镜头、镜头座、Sensor板进行调整，但这种方式物料成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光轴偏差校准方法及相关装置，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种光轴偏差校准方法，应用于图像采集设备，所述光轴偏差校准方法包括：获取采集的原始图像数据的像素行中按照对应的有效像素点的数量由大到小的顺序排列于预定名次之前的目标行及所述原始图像数据的像素列中按照对应的所述有效像素点的数量由大到小的顺序排列于所述预定名次之前的目标列；根据所述目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径；根据所述第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果；当所述第一偏差比较结果满足预设要求，将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径，以获得偏差校准值。

第二方面，本发明实施例提供了一种光轴偏差校准装置，应用于图像采集设备，所述光轴偏差校准装置包括：获取模块，用于获取采集的原始图像数据的像素行中按照对应的有效像素点的数量由大到小的顺序排列于预定名次之前的目标行及所述原始图像数据的像素列中按照对应的所述有效像素点的数量由大到小的顺序排列于所述预定名次之前的目标列；检测模块，用于根据所述目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径；比较模块，用于根据所述第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果；校正模块，用于当所述第一偏差比较结果满足预设要求，将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径，以获得偏差校准值。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该些计算机指令被处理器执行时实现上述光轴偏差校准方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例提供了一种光轴偏差校准方法，通过获取原始图像数据的像素行中按照对应的有效像素点的数量由大到小的顺序排列于预定名次之前的目标行及所述原始图像数据的像素列中按照对应的所述有效像素点的数量由大到小的顺序排列于所述预定名次之前的目标列并据此确定该原始图像数据实际的第一有效成像中心点及第一有效半径，再将根据所述第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心进行比较，便可以依据得到的第一偏差比较结果确定光轴偏差的情况，并在第一偏差比较结果满足预设要求，直接将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径，实现对光轴偏差的校准。改善各个部件之间配合不精准的问题，无需全部通过调整更换硬件改善光轴偏差，提高产品的生成良率，节约物料成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的图像采集设备的示意图。

图2为本发明实施例提供的一种光轴偏差校准方法的步骤流程图。

图3为本发明实施例提供的一种光轴偏差校准方法的步骤流程图的另一部分。

图4为本发明实施例提供的一种光轴偏差校准装置的示意图。

图标：100-图像采集设备；200-光轴偏差校准装置；111-存储器；112-处理器；113-采集单元；201-获取模块；202-检测模块；203-比较模块；204-校正模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种光轴偏差校准方法、装置及计算机可读存储介质。

如图1所示，本发明实施例提供的一种图像采集设备100的方框示意图。图像采集设备100还包括光轴偏差校准装置200、存储器111、处理器112及采集单元113。

所述存储器111、处理器112以及采集单元113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述实现光轴偏差校准方法的软件包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述图像采集设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。所述处理器112用于执行所述存储器111中存储的可执行模块。

其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器111(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序或者数据。例如，光轴偏差校准装置200对应的功能模块。

所述采集单元113可以是摄像头、镜头座、Sensor板，摄像头、镜头座、Sensor板依次间隔设置。镜头座用于安装摄像头，Sensor板上用于呈现摄像头采集到的原始图像数据。从而采集单元113可以用于采集被监控场景内的图像数据并传递至所述处理器112进行处理。

应当理解的是，图1所示的结构仅为图像采集设备100的示意图，所述图像采集设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

请参考图2，图2为本发明较佳实施例提供的一种光轴偏差校准方法的流程图。该光轴偏差校准方法应用于图像采集设备100。上述光轴偏差校准方法包括以下步骤：

步骤S101，获取采集的原始图像数据的像素行中按照对应的有效像素点的数量由大到小的顺序排列于预定名次之前的目标行及所述原始图像数据的像素列中按照对应的所述有效像素点的数量由大到小的顺序排列于所述预定名次之前的目标列。

在本发明实施例中，将图像采集设备100置于标准灯箱环境进行图像采集。再获取Sensor板上呈现的原始图像数据。需要说明的是，原始图像数据包括未成像区域及有效成像区域，未成像区域由多个无效像素点组成，有效成像区域由多个有效像素点组成封闭区域。有效成像区域形状可以多样，为了方面描述以圆形区域为例。

可选地，可以将原始图像数据的像素点划分为多个依次相邻的像素行，或者依次相邻的多个像素列。需要说明的是，像素行中可以存在所有像素点均为无效像素点的行，也可以存在所有像素点均为有效像素点的行，还可以存在包括部分像素点为有效像素点的行。像素列中可以存在所有像素点均为无效像素点的列，也可以存在所有像素点均为有效像素点的列，还可以存在包括部分像素点为有效像素点的列。

进一步地，分别统计每一像素行中对应的有效像素点的数量。按照有效像素点的数量由大到小的顺序，对像素行进行排序，并将列于预设名次之前的像素行作为目标像素行。分别统计每一像素列中对应的有效像素点的数量。按照有效像素点的数量由大到小的顺序，对像素列进行排序，并将列于预设名次之前的像素列作为目标像素列。上述预设名次可以是用户指定的，例如，预设名次可以是10，也就是，将像素行中有效像素点的数量由大到小排列在前10的像素行作为目标行，将像素列中有效像素点的数量由大到小排列在前10的像素列作为目标行。需要说明的是，具有相同数量的有效像素点的像素行在行中对应的名次相同，具有相同数量的有效像素点的像素列在列中对应的名次相同。

步骤S102，根据所述目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径。

在本发明实施例中，可以先依据目标行及目标列，获取目标行及目标列之间的至少一个像素交点。可选地，获取像素交点的方式可以是：比较目标行与目标列中像素点的图像坐标。如果目标行中的一像素点与目标列中一像素点具有相同的图像坐标，则可认为二者为同一像素点，且为目标行与目标列之间的像素交点。获取像素交点的方式还可以是，根据目标行及目标列，利用公式：

R[1:n]＝X[n](10≤n≤1080)；

C[1:m]＝Y[m](10≤m≤1920)；及

确定像素交点。其中，n代表列于预设名次之前的行的数量，m代表预设名次之前的列的数量，m和n的最大取值由原始图像数据的大小确定。上述公式中n和m的最大取值仅为一个示例。P[1:n,1:m]代表像素交点，R[1:n]代表目标行，C[1:m]代表目标列。

上述像素交点均可能是成像中心点的实际位置，为了得到一个准确的成像中心点，根据获得的所有像素交点，计算所述第一有效成像中心点。优选地，可以求取像素交点之间的平均值，例如，可以对像素交点的横坐标取平均值作为第一有效成像中心点的横坐标，可以对像素交点的纵坐标取平均值作为第一有效成像中心点的纵坐标，进而获得第一有效成像中心点在原始图像数据中的图像坐标。

在确定第一有效成像中心点的图像坐标后，再基于第一有效成像中心点，结合所述原始图像数据，确定所述第一有效半径。可选地，确定第一有效半径的方式可以是：从所述原始图像数据中获取有效成像区域。获取位于所述有效成像区域边缘的所述有效像素点，据此计算第一有效成像中心到各个位移有效成像区域边缘的有效像素点之间的距离，并将第一有效成像中心点与有效成像区域边缘的有效像素点之间的最大距离值作为所述第一有效半径。

步骤S103，根据第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果。

在本发明实施例中，预设的默认半径与预设的默认中心为图像采集设备100默认的从原始图像数据中截取有效成像图像数据的中心及半径，其仅为理论值，可能会由于硬件直接配合精度的问题存在偏差。可选地，上述步骤S103可以是将第一有效半径与默认半径进行比较，比较方式可以是计算第一有效半径与默认半径之间的半径偏差值，并将其作为第一偏差比较结果。还可以是将第一有效成像中心点与默认中心进行比较，比较方式可以是计算第一有效成像中心点与默认中心之间的中心偏差值，并将半径偏差值和中心偏差值作为第一偏差比较结果。

步骤S104，当所述第一偏差比较结果满足预设要求时，将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径，以获得偏差校准值。

在本发明实施例中，第一偏差比较结果满足预设要求的方式可以是半径偏差值不超过预设的偏差允许阈值。在第一偏差比较结果满足预设要求时，将所述第一有效成像中心点作为本次校正后的成像圆心及将第一有效半径作为本次校正后的成像半径。

步骤S105，当所述第一偏差比较结果不满足预设要求时，进行装配异常报错，以提示对所述图像采集设备100的硬件进行调整。

进一步的，为了确保第一校正后得到的成像圆心和成像半径为准确的，如图3所示，本发明实施例提供的光轴偏差校准方法还可以包括以下步骤：

步骤S201，重复采集一帧所述原始图像数据。

在本发明实施例中，在同样的标准灯箱环境下，控制图像采集设备100再次采集一帧原始图像数据。

步骤S202，获取新采集的所述原始图像数据对应的第二有效成像中心点及第二有效半径。

在本发明实施例中，获取新采集的原始图像数据的第二有效成像中心点及第二有效半径的方式与步骤S102中确定第一有效成像中心点及第一有效半径的原理相同，在此就不再赘述。

步骤S203，根据所述第一有效半径、第二有效半径、第一有效成像中心点及第二有效成像中心点，获得第二偏差比较结果。

在本发明实施例中，分别将第一有效半径与第二有效半径进行比较，将第一有效成像中心点与第二有效成像中心点进行比较，以获得第二偏差比较结果。步骤S203与步骤S103原理相同，在此不再赘述。

步骤S204，若所述第二偏差比较结果满足所述预设要求，则提示通过校验，并将偏差校准值进行存储，以便所述图像采集设备100运行时调用。

在本发明实施例中，上述偏差校准值包括中心偏差值和半径偏差值。将其存储于该图像采集设备100内。

可选地，当图像采集设备100启动运行时，获取已存储的所述半径偏差值及中心偏差值，利用所述半径偏差值及中心偏差值对所述默认半径及默认中心进行修正，从而便于图像采集设备100依据修正后得到的第一有效半径及第一有效成像中心，从该图像采集设备100采集的原始图像数据中截取出有效成像图像数据。避免截取出的数据存在无效像素点，而出现黑边等情况。

步骤S205，若所述第二偏差比较结果不满足所述预设要求，将重复次数加一，同时流程回到步骤S201重复执行采集一帧所述原始图像数据、获取对应的所述第二有效成像中心点及所述第二有效半径，及将所述第一有效半径、第二有效半径、第一有效成像中心点及第二有效成像中心点进行比较，直至重复次数达到预设次数或对应的所述第二偏差比较结果满足所述预设要求。

需要说明的是，当重复次数达到预设次数，可以直接进行装配异常报错，以提示对所述图像采集设备100的硬件进行调整。

进一步地，在图像采集设备100投入使用后，图像采集设备100由于安装环境等问题，在使用过程中可能出现由于图像采集设备100的振动引起的微小累积偏差，这样的偏差会使及时已经校准成功的图像采集设备100截取到的有效成像图像数据出现无效像素点，即黑边。为了解决这一问题，该光轴偏差校准方法还包括：当指定时间长度内所述图像采集设备100持续检测到截取的有效成像图像数据存在暗边，则进行暗边校正。暗边校正的方式可以是将修正后的成像中心朝远离暗边的一侧移动指定位移量。

第二实施例

本发明实施例还提供与上述方法相对应的一种光轴偏差校准装置200，该光轴偏差校准装置200应用于图像采集设备100，该光轴偏差校准装置200中的细节方案可以参照上述方法来实现，如图4所示，上述光轴偏差校准装置200可以包括：获取模块201、检测模块202、比较模块203及校正模块204。

获取模块201，用于获取采集的原始图像数据的像素行中按照对应的有效像素点的数量由大到小的顺序排列于预定名次之前的目标行及所述原始图像数据的像素列中按照对应的所述有效像素点的数量由大到小的顺序排列于所述预定名次之前的目标列。

检测模块202，用于根据所述目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径。

比较模块203，用于根据所述第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果。

校正模块204，用于当所述第一偏差比较结果满足预设要求，将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径，以获得偏差校准值。

本发明实施例还揭示了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器112执行时实现本发明前述实施例揭示的光轴偏差校准方法。

综上所述，本发明提供的一种光轴偏差校准方法及相关装置，应用于图像采集设备，所述光轴偏差校准方法包括：获取采集的原始图像数据的像素行中按照对应的有效像素点的数量由大到小的顺序排列于预定名次之前的目标行及所述原始图像数据的像素列中按照对应的所述有效像素点的数量由大到小的顺序排列于所述预定名次之前的目标列；根据所述目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径；根据所述第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果；当所述第一偏差比较结果满足预设要求，将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径，以获得偏差校准值。改善各个部件之间配合不精准造成的光轴偏差，无需全部通过调整更换硬件改善光轴偏差，提高产品的生成良率，节约物料成本。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种光轴偏差校准方法，应用于图像采集设备，其特征在于，所述光轴偏差校准方法包括：

获取采集的原始图像数据的像素行中按照对应的有效像素点的数量由大到小的顺序排列于预定名次之前的目标行及所述原始图像数据的像素列中按照对应的所述有效像素点的数量由大到小的顺序排列于所述预定名次之前的目标列；

根据所述目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径；

根据所述第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果；

当所述第一偏差比较结果满足预设要求，将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径，以获得偏差校准值；

所述根据所述目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径的步骤，包括：

获得所述目标行与目标列之间的至少一个像素交点；

根据获得的所述像素交点，计算所述第一有效成像中心点；

依据所述第一有效成像中心点，结合所述原始图像数据，确定所述第一有效半径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一有效成像中心点，结合所述原始图像数据，确定所述第一有效半径的步骤，包括：

从所述原始图像数据中获取有效成像区域，其中，所述有效成像区域由多个所述有效像素点组成；

获取位于所述有效成像区域边缘的所述有效像素点；

将所述第一有效成像中心点与所述有效成像区域边缘的所述有效像素点之间的最大距离值作为所述第一有效半径。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果的方式包括：根据所述第一有效半径及预设的默认半径，计算半径偏差值，以作为所述第一偏差比较结果；

其中，所述第一偏差比较结果满足所述预设要求的方式包括：所述半径偏差值不超过预设的偏差允许阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一偏差比较结果不满足所述预设要求，进行装配异常报错，以提示对所述图像采集设备的硬件进行调整。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径之后，所述方法还包括：

重复采集一帧所述原始图像数据；

获取新采集的所述原始图像数据对应的第二有效成像中心点及第二有效半径；

根据所述第一有效半径、第二有效半径、第一有效成像中心点及第二有效成像中心点，获得第二偏差比较结果；

若所述第二偏差比较结果满足所述预设要求，则提示通过校验，并将所述偏差校准值进行存储，以便所述图像采集设备运行时调用；其中，所述偏差校准值包括半径偏差值及中心偏差值；

若所述第二偏差比较结果不满足所述预设要求，重复采集一帧所述原始图像数据、获取对应的所述第二有效成像中心点及所述第二有效半径，及将所述第一有效半径、第二有效半径、第一有效成像中心点及第二有效成像中心点进行比较，直至重复次数达到预设次数或对应的所述第二偏差比较结果满足所述预设要求。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述图像采集设备启动运行时，获取已存储的所述半径偏差值及中心偏差值；

利用所述半径偏差值及中心偏差值对所述默认半径及默认中心进行修正，以便截取有效成像图像数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当指定时间长度内所述图像采集设备持续检测到截取的有效成像图像数据存在暗边，则进行暗边校正。

8.一种光轴偏差校准装置，应用于图像采集设备，其特征在于，所述光轴偏差校准装置包括：

获取模块，用于获取采集的原始图像数据的像素行中按照对应的有效像素点的数量由大到小的顺序排列于预定名次之前的目标行及所述原始图像数据的像素列中按照对应的所述有效像素点的数量由大到小的顺序排列于所述预定名次之前的目标列；

检测模块，用于根据所述目标行及目标列，确定第一有效成像中心点及第一有效半径，具体包括：

获得所述目标行与目标列之间的至少一个像素交点；

根据获得的所述像素交点，计算所述第一有效成像中心点；

依据所述第一有效成像中心点，结合所述原始图像数据，确定所述第一有效半径；

比较模块，用于根据所述第一有效半径、预设的默认半径、第一有效成像中心点及预设的默认中心，获得第一偏差比较结果；

校正模块，用于当所述第一偏差比较结果满足预设要求，将所述第一有效成像中心点作为校正后的成像圆心及将所述第一有效半径作为校正后的成像半径，以获得偏差校准值。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任意一项所述方法的步骤。

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